CN112399918B - 数字印刷系统的中间传输构件 - Google Patents

Abstract

一种中间转印构件(ITM)(210,310,320,330,400,410,420,430,500,520,540,600,700,802)被配置用于接收墨滴以在其上形成油墨图像并且用于将所述油墨图像转印到目标基底(226)，所述ITM(210,310,320,330,400,410,420,430,500,520,540,600,700,802)包括一个或多个层(273,277,373,379,602,604,606,608,610,704,706,708,712)以及在沿所述ITM(210,310,320,330,400,410,420,430,500,520,540,600,700)的一个或多个相应标记位置处与所述一个或多个层(273,277,373,379,602,604,606,608,610,704,706,708,712)中的至少一者集成的一个或多个标记(33,333,335,392,408,418,428,448,458,612,710,804,806)。

Description

数字印刷系统的中间传输构件

技术领域

本发明总体涉及数字印刷，并且具体地涉及用于控制数字印刷系统的操作的方法和系统。

背景技术

用于控制数字印刷中的工艺的各种方法和装置在本领域中是已知的。

例如，PCT专利申请PCT/IB2013/051727描述了用于例如包括中间转印构件(ITM)的印刷系统的控制设备和方法。一些实施方案涉及ITM的速度和/或张力和/或长度的调节。一些实施方案涉及油墨在移动ITM上的沉积的调节。一些实施方案调节被配置为向用户警告与ITM的操作相关的一个或多个事件的设备。

美国专利5,889,534描述了一种表征基于鼓的数字印刷引擎的方法，使得被推向与旋转鼓构件的外表面联接的印刷介质的共同图片元素位置或像素的多个墨滴中的每一者都精确地到达相同的像素位置，而不管鼓表面部分的微小变化如何。

发明内容

在本文描述的本发明的实施方案提供了一种系统，该系统包括柔性中间转印构件(ITM)、一个或多个感测组合件以及处理器。柔性ITM包括多层堆叠并且具有在沿ITM的一个或多个相应标记位置处雕刻在层中的至少一者中的一个或多个标记，ITM被配置为从供墨系统接收墨滴以在其上形成油墨图像，并且将油墨图像转印到目标基底。一个或多个感测组合件设置在相对于ITM的一个或多个相应预限定位置处，并且被配置为产生指示标记的相应位置的信号。处理器被配置为接收信号，并且基于该信号来控制墨滴在ITM上的沉积。

在一些实施方案中，标记中的至少一者包括选自由以下项组成的列表中的至少一个代码：网格标记、运动编码代码、一维(1D)条形码、二维(2D)条形码和三维(3D)条形码。在其他实施方案中，2D条形码包括快速响应(QR)代码和AZTEC代码中的至少一者。在其他实施方案中，标记中的至少一者具有选自由以下项组成的列表中的几何形状：圆形形状、矩形形状、正方形形状和星形形状。

在实施方案中，该系统包括分别与感测组合件中的至少一者相关联的一个或多个光源，使得每个光源面向相应的感测组合件或联接到相应的传感器，并且光源中的每个被配置为照亮ITM。在另一实施方案中，该系统包括狭缝组合件，该狭缝组合件设置在ITM与感测组合件之间并且具有第一狭缝和第二狭缝，该第一狭缝和第二狭缝以彼此相距预限定距离形成，并且被配置为使从光源发射的一个或多个光束穿过狭缝组合件，当标记中的给定标记与第一狭缝对准时，感测组合件被配置为产生指示与第一狭缝对准的给定标记的位置的第一信号，并且当该给定标记与第二狭缝对准时，感测组合件被配置为产生指示与第二狭缝对准的给定标记的位置的第二信号，并且处理器被配置为基于第一信号和第二信号检测ITM的变形。

在一些实施方案中，该系统包括光纤组合件，该光纤组合件设置在狭缝组合件与感测组合件之间并且具有多根光纤，该多根光纤被配置为将穿过狭缝组合件的光束传输至感测组合件。在其他实施方案中，光束包括穿过第一狭缝的第一光束和穿过第二狭缝的第二光束，并且系统包括屏蔽件，该屏蔽件设置在第一狭缝与第二狭缝之间并且被配置为在第一光束与第二光束之间隔离。在其他实施方案中，标记至少包括给定标记和位于距给定标记的标记间距离处的相邻标记，并且标记间距离大于预限定距离。

在实施方案中，当ITM相对于第一狭缝和第二狭缝以预限定速度移动时，处理器被配置为基于该预限定速度以及第一信号和第二信号来检测ITM的变形。在另一实施方案中，光源中的至少一者被配置为发射可见光、红外(IR)光和紫外(UV)光中的一种，并且感测组合件中的至少一者被配置为感测从相应光源发射的光。在又一个实施方案中，标记中的至少一者包括磁性材料，并且感测组合件中的至少一者被配置为感测在磁性材料与感测组合件之间产生的磁场，并且基于感测到的磁场来产生信号。

在一些实施方案中，系统包括至少一个站或组合件，处理器被配置为基于信号来控制系统的至少一个站或组合件的操作。在其他实施方案中，至少一个站或组合件选自由以下项组成的列表：(a)图像形成站，(b)压印站，(c)ITM引导系统，(d)一个或多个干燥组合件，(e)ITM处理站，以及(f)图像质量控制站。在其他实施方案中，图像形成站至少包括印刷杆，该印刷杆包括一个或多个印刷头，并且图像形成站联接到供墨系统，并且被配置为从供墨系统接收油墨，并且使用印刷头将墨滴施加到ITM。

在实施方案中，压印站包括可旋转压印滚筒和可旋转压力滚筒，该可旋转压印滚筒和可旋转压力滚筒被配置为将油墨图像转印到目标基底，并且处理器被配置为基于信号来控制选自由以下项组成的列表中的至少一个操作：(a)压印滚筒与压力滚筒之间的接合和脱离的定时，(b)压印滚筒和压力滚筒中的至少一者的运动曲线，以及(c)脱离的压印滚筒与压力滚筒之间的间隙的大小。在另一个实施方案中，处理器被配置为基于信号来控制由干燥组合件中的至少一者施加的干燥工艺，以干燥沉积在ITM上的墨滴。在又一实施方案中，处理器被配置为基于信号来控制ITM引导系统的一个或多个辊的速度。

在一些实施方案中，处理器被配置为基于信号来控制ITM处理站处的ITM的冷却工艺、清洁工艺和处理工艺中的至少一者。在其他实施方案中，处理器被配置为基于信号来控制在ITM处理站处的ITM上的处理流体的施加。在其他实施方案中，处理器被配置为基于信号来控制由图像质量控制站获取和处理的油墨图像的数字图像的至少一个成像参数。

在实施方案中，一个或多个标记包括沿ITM的至少一部分形成的连续标记。在另一个实施方案中，雕刻在ITM中的标记中的至少一者包括填充材料，该填充材料被配置为填充形成在ITM层中的至少一者中的结构的至少部分。在又一个实施方案中，填充材料包括磁性材料，该磁性材料在磁性材料与感测组合件之间产生磁场。

在一些实施方案中，填充材料被配置为改变ITM层中的至少一者的至少一种光学性质，或者改变整个ITM的至少一种光学性质。在其他实施方案中，填充材料包括来自由以下项组成的材料列表中的至少一种材料：硅酮聚合物、聚氨酯、金属、基于硅酮的颜料和磁性材料。在其他实施方案中，填充材料具有选自由以下项组成的属性列表中的至少一个属性：对硅酮聚合物的化学亲和力、在0℃至180℃之间的温度范围内的机械和化学稳定性、耐化学性和大于30邵氏硬度的表面硬度。

在实施方案中，多层堆叠至少包括第一层和设置在第一层上的第二层，并且标记中的至少一者被雕刻穿过第二层并延伸到第一层中。在另一个实施方案中，多层堆叠至少包括第一层和设置在第一层上的第二层，并且其中标记中的至少一者被雕刻到第一层和第二层中的至少一者的至少部分中。

根据本发明的实施方案，附加地提供了一种系统，该系统包括柔性中间转印构件(ITM)、一个或多个感测组合件以及处理器。柔性ITM包括(a)多层堆叠，以及(b)在沿ITM的一个或多个相应标记位置处与柔性层中的至少一者集成的一个或多个标记，ITM被配置为从供墨系统接收墨滴以在其上形成油墨图像并且将油墨图像转印到目标基底。一个或多个感测组合件设置在相对于ITM的一个或多个相应预限定位置处，并且被配置为产生指示标记的相应位置的信号。处理器被配置为接收信号，并且基于该信号来控制墨滴在ITM上的沉积。

在一些实施方案中，标记包括印刷在柔性层中的至少一者上的一个或多个三维(3D)标记。

根据本发明的实施方案，还提供了一种用于产生中间转印构件(ITM)的方法，该方法包括提供一个或多个层。一个或多个标记形成在一个或多个层的至少一者中，以便构成其组成部分。

在一些实施方案中，提供一个或多个层包括提供至少(a)不透明层，以用于衰减投射到其上的光的强度，以及(b)透明层，以用于通过投射到其上的光的强度。在其他实施方案中，形成一个或多个标记包括去除不透明层的至少部分并保留透明层的至少部分。在其他实施方案中，形成标记包括将标记中的至少一者雕刻到一个或多个层的至少一者的至少部分中。

根据本发明的实施方案，附加地提供了一种中间转印构件(ITM)，该中间转印构件被配置用于接收墨滴以在其上形成油墨图像并且用于将油墨图像转印到目标基底，该ITM包括一个或多个层以及在沿ITM的一个或多个相应标记位置处与一个或多个层中的至少一者集成的一个或多个标记。

在一些实施方案中，雕刻在ITM中的标记中的至少一者包括填充材料，该填充材料被配置为填充形成在ITM层中的至少一者中的结构的至少部分。在其他实施方案中，标记中的至少一者包括印刷在柔性层中的至少一者上的油墨标记。在其他实施方案中，标记中的至少一者包括印刷在柔性层中的至少一者上的一个或多个三维(3D)标记。

在实施方案中，该一个或多个层包括不透明层，该不透明层被配置为衰减投射到其上的光的强度，以防止从其透射通过，不透明层的至少部分在相应标记位置中的一者或多者处被去除。在另一个实施方案中，该一个或多个层至少包括：(a)非反射层，所述非反射层被配置为衰减投射到其上的光的强度，以防止从其反射；以及(b)透明层，所述透明层被配置为通过投射到其上的光的强度。在又一个实施方案中，该一个或多个层包括非反射层，该非反射层被配置为衰减投射到其上的光的强度，以防止从其反射，该非反射层的至少部分在相应标记位置中的一者或多者处被去除。

在一些实施方案中，层中的至少一者沿长度轴线折叠并且具有彼此联接以便形成连续环路的第一端部和第二端部。在其他实施方案中，连续环路被配置为缠绕间接印刷系统的一个或多个辊并待由辊引导。在其他实施方案中，ITM被配置为缠绕间接印刷系统的一个或多个鼓。在一些实施方案中，标记中的至少一者被雕刻到一个或多个层的至少一者的至少部分中。

在实施方案中，连续环路被配置为将油墨图像转印到目标基底，该目标基底选自由以下项组成的列表：片材和连续卷筒纸。在另一个实施方案中，层中的至少两者彼此对准并具有共同的第一端部和第二端部，并且该至少两个层沿长度轴线折叠，并且第一端部和第二端部彼此联接以便形成连续环路。在又一个实施方案中，标记被配置为指示ITM的拉伸量。

根据本发明的实施方案，附加地提供了一种中间转印构件(ITM)，该中间转印构件被配置用于接收墨滴以在其上形成油墨图像并且用于将油墨图像转印到目标基底，该ITM包括一个或多个层以及在沿ITM的一个或多个相应标记位置处雕刻在层中的至少一者中的一个或多个标记。

根据本发明的实施方案，还提供了一种中间转印构件(ITM)、一个或多个感测组合件和处理器。ITM包括(a)一个或多个层，以及(b)在沿ITM的一个或多个相应标记位置处集成到一个或多个层中的至少一者中的一个或多个标记。ITM被配置为从供墨系统接收油墨图像，并且将油墨图像转印到目标基底。一个或多个感测组合件设置在相对于ITM的一个或多个相应预限定位置处，并且被配置为产生指示标记的相应位置的信号。处理器被配置为接收信号，并且基于信号来控制油墨图像在ITM上的放置。

在一些实施方案中，ITM被配置为拉伸，并且基于信号，处理器被配置为估计ITM的拉伸量。

根据本发明的实施方案，附加地提供了一种印刷系统，该印刷系统包括中间转印构件(ITM)、一个或多个感测组合件以及处理器。ITM包括(a)一个或多个层，以及(b)在沿ITM的一个或多个相应标记位置处集成到一个或多个层的至少一者中的一个或多个标记，该ITM被配置为从图像形成站接收印刷流体的图像并且将该图像转印到目标基底，该图像形成站被配置为供应印刷流体。一个或多个感测组合件设置在相对于ITM的一个或多个相应预限定位置处，并且被配置为产生指示标记的相应位置的信号。处理器被配置为接收信号并且基于信号来控制图像在ITM上的放置。

在一些实施方案中，一个或多个层中的至少一者包括选自由以下项组成的列表中的至少一种材料：聚四氟乙烯、聚酯、聚酰亚胺、聚氯乙烯(PVC)、聚烯烃、弹性体、基于聚苯乙烯的聚合物、基于聚酰胺的聚合物、基于甲基丙烯酸酯的弹性体、橡胶、聚氨酯、聚碳酸酯和丙烯酸树脂。在其他实施方案中，印刷流体包括包含至少一种着色剂的液体。在其他实施方案中，印刷流体包括一种或多种类型的含着色剂的浆料。

在实施方案中，印刷流体包括油墨。在另一个实施方案中，印刷流体包括调色剂。在又一个实施方案中，ITM被配置为执行选自由以下项组成的列表中的工艺或工艺的组合：(a)喷墨，(b)电子照相，(c)平版印刷，(d)柔版印刷，以及(e)凹版印刷。

根据本发明的实施方案，还提供了一种中间转印构件(ITM)，该中间转印构件被配置用于接收墨滴以在其上形成油墨图像、用于将油墨图像转印到目标基底并且用于沿连续路径移动，该ITM包括第一纵向边缘和第二纵向边缘以及一个或多个引导元件。该第一纵向边缘和第二纵向边缘沿ITM的纵向轴线延伸。该一个或多个引导元件沿第一纵向边缘和第二纵向边缘中的至少一者布置并且被配置为与印刷系统的引导子系统接合，以便使ITM沿连续路径移动。引导元件中的至少一者包括定位在沿相应引导元件的一个或多个相应标记位置处的一个或多个标记。

在一些实施方案中，引导元件包括沿第一纵向边缘和第二纵向边缘形成的一个或多个横向形成部。形成部被配置为与引导子系统的相应引导轨道接合，以便向ITM施加至少纵向力，并且横向形成部中的至少一者包括标记中的至少一者。在其他实施方案中，横向形成部中的至少两者沿第一纵向边缘和第二纵向边缘中的至少一者彼此以预限定的间隔定位。在其他实施方案中，引导元件中的至少一者包括拉链，并且横向形成部包括拉链的齿。

在实施方案中，齿中的一者或多者用作标记。在另一个实施方案中，齿中的至少一者具有在ITM的纵向ITM尺寸的0.003％至0.05％之间的纵向标记尺寸，并且沿ITM的纵向轴线测量纵向标记尺寸和纵向ITM尺寸。在又一个实施方案中，拉链包括超过500个齿，并且齿中的一者或多者用作标记。

通过下面结合附图对本发明实施方案的详细描述，将更全面地理解本发明，其中：

附图说明

图1是根据本发明的实施方案的数字印刷系统的示意性侧视图；

图2A、图2B和图2C是根据本发明的实施方案的位置感测组合件的示意性侧视图；

图3A、图3B和图3C是根据本发明的另一个实施方案的位置感测组合件的示意性侧视图；

图4A、图4B、图4C和图4D是根据本发明的若干实施方案的数字印刷系统的橡皮布的示意性俯视图；

图5A、图5B和图5C是根据本发明的若干实施方案的数字印刷系统的橡皮布的示意性截面图；

图6和图7是根据本发明的若干实施方案的用于在数字印刷系统的橡皮布中产生标记的工艺序列的示意性截面图；并且

图8是根据本发明的另一个实施方案的位置感测组合件的示意性截面图。

具体实施方式

概述

下面描述的本发明的实施方案提供了用于提高数字印刷系统的精度的方法和设备。

在一些实施方案中，数字印刷系统包括移动的柔性中间转印构件(ITM)，在本文中也称为橡皮布，以及若干站，诸如图像形成站、油墨干燥站和压印站，并且ITM借助于引导系统在这些站之间旋转。图像形成站包括多个印刷杆，该多个印刷杆被配置为将墨滴施加到ITM以形成图像。油墨干燥站被配置为干燥施加到ITM的油墨图像，并且压印站被配置为将油墨图像从ITM转印到目标基底，诸如纸张或连续卷筒纸。

数字印刷系统还可包括橡皮布处理站，在该处橡皮布在返回到图像形成站之前被清洁、冷却并且使用处理流体处理。

数字印刷系统还包括处理器，该处理器被配置为控制数字印刷系统的这些站和其他部件的操作。在印刷工艺中，重要的是将墨滴准确地沉积在ITM上以精确地形成油墨图像，然后以精确的方式将油墨图像从ITM转印到目标基底。除其他因素外，印刷工艺的精度依赖于尽可能精确和连续地监测ITM的移动和行为(例如，拉伸)的能力。

原则上，可将标签附着到ITM表面，并使用标签控制ITM的移动，但由于印刷工艺中ITM操作的高占空比，此类标签可能随时间而劣化(例如，剥离或侵蚀)。在所公开的实施方案中，标记中的至少一些形成在ITM中并且用于ITM的控制。

在一些实施方案中，ITM包括集成编码器，该集成编码器包括一组标记，该组标记可在ITM的生产期间使用各种技术形成，诸如通过雕刻标记、和/或喷墨和/或在ITM的一个或多个层上印刷三维(3D)结构、或它们的组合来在ITM层中或在其表面上形成结构。例如，可通过在ITM表面中雕刻沟槽，并且随后在沟槽中印刷3D结构来形成标记。

在一些实施方案中，数字印刷系统的处理器被配置为从安装在相对于ITM的一个或多个位置处的传感器接收指示相应编码器标记的位置的信号。处理器还被配置为基于信号，通过控制被配置为使ITM移动的数字印刷系统的辊和浮动辊来控制ITM的运动曲线(例如，速度、加速度和减速度)。

在一些实施方案中，可使用任何合适的技术，诸如激光标记、激光烧蚀和/或直接零件标记(例如，机械冲压和/或钉扎)，在ITM表面中雕刻标记。雕刻的标记可具有任何合适的大小和覆盖形状(例如，在俯视图中示出的圆形、矩形、正方形或星形形状)或轮廓(例如，在截面图中示出的洞、沟槽或阶梯形状)。

在一些实施方案中，雕刻的标记可用合适的填充材料完全或部分填充，以便为标记提供机械支撑，并向编码器的标记添加特征。例如，填充材料可通过将磁性材料施加到雕刻的标记和/或ITM表面来改变ITM的磁性质。替代地或附加地，填充材料可通过例如向填充材料中添加各种类型的颜料来改变雕刻的标记和/或ITM表面和/或ITM的至少一层的光学性质。

在一些实施方案中，编码器可包括可用作标记的各种类型的编码结构，诸如网格标记、快速响应(QR)码、AZTEC代码或它们的组合。可使用任何合适类型的传感器诸如基于光学的传感器(例如，可见光、红外、紫外线)或基于磁性的传感器来感测这些标记。

在一些实施方案中，一个或多个编码器通常位于ITM的斜边处，并且可包括沿ITM彼此交错的各种类型的标记。附加地或替代地，不同类型的标记可分组在ITM的不同相应位置处。

所公开的技术通过准确地控制数字印刷系统的多个操作来改善印刷图像的质量，这些操作诸如在ITM上沉积墨滴以形成油墨图像、干燥墨滴、将油墨图像从ITM转印到目标基底以及在ITM返回图像形成站之前对ITM进行处理。所公开的技术可用于例如通过减少将旋转编码器集成到辊上的需要而降低数字印刷系统的复杂性。此外，所公开的编码器被设计和生产为即使通常在高占空比下用于数字印刷系统中也展现出高耐久性。

系统描述

图1是根据本发明的实施方案的数字印刷系统11的示意性侧视图。在一些实施方案中，系统11包括滚动柔性橡皮布210，该柔性橡皮布循环通过图像形成站212、干燥站214、压印站216和橡皮布处理站50。在本发明的上下文中和在权利要求中，术语“橡皮布”和“中间转印构件(ITM)”可互换使用，并且是指包括层堆叠的柔性构件，该层堆叠用作中间构件，该中间构件被配置为接收油墨图像并且将油墨图像转印到目标基底，如将在下文详细描述的。

在一些实施方案中，图像形成站212被配置为供应各种类型的印刷流体，诸如任何合适类型的油墨(例如，喷墨油墨)、和/或液体调色剂和/或含着色剂的浆料、以及包括至少一种着色剂的其他液体。以下描述涉及水性油墨，但也适用于任何其他类型的印刷流体。

在操作模式中，图像形成站212被配置为在橡皮布210的表面的上运行部上形成数字图像42的镜像油墨图像，在本文中也称为“油墨图像”(未示出)。随后，油墨图像被转印到位于橡皮布210的下运行部下方的目标基底(例如，纸张、折叠纸板、或片材或连续卷筒纸形式的任何合适的柔性包装)。

在本发明的上下文中，术语“运行部”是指橡皮布210的在任何两个给定的辊之间的长度或片段，橡皮布210在所述辊上方被引导。

在一些实施方案中，在安装期间，橡皮布210可通过焊接、胶合、胶带粘贴(例如，使用

胶带、室温硫化有机硅(RTV)液体粘合剂或热塑性粘合剂，其中连接条带重叠该条带的两个边缘)或使用任何其他合适的方法边缘对边缘地粘附以形成连续的橡皮布环路(未示出)。接合橡皮布210的端部的任何方法都可能导致不连续，在本文中称为接缝，并且期望避免橡皮布210在接缝处的厚度增加或化学和/或机械性质的不连续。在美国临时申请62/532,400中详细描述了用于安装接缝的方法和系统的一个实例，该临时申请的公开内容以引用方式并入本文。

在一些实施方案中，图像形成站212包括连接到供墨系统的四个分开的印刷杆222，每个印刷杆被配置为沉积四种不同颜色诸如青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)和黑色(K)中的一种。在其他实施方案中，站212可包括以任何合适的配置和其间的间隔布置在站212中的任何合适数量的印刷杆222。供墨系统还包括多个油墨储存器(未示出)，这些油墨储存器被配置为将青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)和黑色(K)水性油墨供应到印刷杆222。在其他实施方案中，供墨系统可包括用于每种颜色的超过一个油墨储存器，以及任选地用于上面未提及的附加颜色的附加油墨储存器。

在一些实施方案中，印刷杆222中的每个包括一个或多个印刷头，该印刷头被配置为将不同颜色的墨滴喷射到橡皮布210的表面上，以便在橡皮布210的表面上形成油墨图像(未示出)。

在一些实施方案中，印刷杆222被配置为沉积相同颜色的不同色调，诸如包括黑色的各种灰色色调，或者两个或更多个印刷杆222沉积相同的颜色，例如黑色。

在一些实施方案中，系统11可包括干燥站224，该干燥站可位于印刷杆222之间(在本文中也称为中间干燥站(未示出))和/或在图像形成站212之后，如图1所示。干燥站224被配置为将热空气(或另一种气体)吹到橡皮布210的表面上，以便部分干燥正在形成的油墨图像。

印刷杆之间的这种热空气流可有助于例如减少印刷头表面处的冷凝和/或处理附属物(例如，分布在主墨滴周围的残余物或小液滴)和/或防止印刷头的喷墨喷嘴堵塞，并且还防止橡皮布210上不同颜色的墨滴不期望地相互融合。在一些实施方案中，每个印刷杆222被配置为在橡皮布210上的给定位置处喷射一个或多个相同颜色的液滴，以便控制在给定位置处的印刷颜色的水平。例如，一滴黑色油墨可产生浅灰色的印刷颜色，而沉积在橡皮布210上的三滴黑色油墨可在给定位置处产生深灰色或黑色。

在干燥站214中，在橡皮布210上形成的油墨图像暴露于辐射和/或热空气中，以便更彻底地干燥油墨、蒸发掉大部分液体载体并且仅留下树脂和着色剂的层，其被加热到呈现粘性的点。

在压印站216中，橡皮布210在压印滚筒220和压力滚筒218之间通过，该压力滚筒被配置为运载可压缩橡皮布219。

在一些实施方案中，系统11包括控制台12，该控制台被配置为控制多个站和系统11的其他部件，诸如橡皮布210的运动、图像形成站212和本文所述的其他部件。在一些实施方案中，控制台12包括处理器20，通常为通用处理器，具有合适的前端和接口电路，以用于控制例如橡皮布210的运动和站212并且用于从其接收信号。在一些实施方案中，处理器20可用软件编程以执行由印刷系统使用的功能，并且处理器将用于软件的数据存储在存储器22中。例如，软件可通过网络以电子形式下载到处理器20，或者可在非暂时有形介质诸如光学、磁性或电子存储器介质上提供。

在一些实施方案中，控制台12包括显示器34，该显示器被配置为显示从处理器20接收的数据和图像，或者显示由用户(未示出)使用系统10的输入装置40插入的输入。在一些实施方案中，控制台12可具有任何其他合适的配置，例如，在美国专利9,229,664中详细描述了控制台12和显示器34的替代配置，该专利的公开内容以引用方式并入本文。

在一些实施方案中，处理器20被配置为在显示器34上显示数字图像42，该数字图像包括存储在存储器22中的图像的图案的一个或多个片段。图案被存储在一个或多个数字文件中，用于定义待由系统11印刷的图像的特性。

在一些实施方案中，系统11包括被配置为在控制台12与系统11的所有部件、模块和站之间电连接的一个或多个配电板235。应当理解，系统11的电缆布线和路由的配置被简化并且仅以实例的方式描述，并且还可使用其他合适的配置。

在一些实施方案中，橡皮布处理站50，在本文中也称为冷却站，被配置为通过例如冷却橡皮布和/或将处理流体施加到橡皮布210的外表面和/或清洁橡皮布210的外表面来处理橡皮布。在橡皮布处理站50处，可在橡皮布210进入图像形成站212之前将橡皮布210的温度降低到期望值。该处理可通过使橡皮布210通过一个或多个辊或刀片来进行，所述辊或刀片被配置用于在橡皮布的外表面上施加冷却和/或清洁和/或处理流体。在一些实施方案中，处理器20被配置为例如从温度传感器(未示出)接收指示橡皮布210的表面温度的信号，以便监测橡皮布210的温度并控制橡皮布处理站50的操作。此类处理站的实例描述于例如PCT国际公布WO 2013/132424和WO 2017/208152中，它们的公开内容全都以引用方式并入本文。

在图1的实例中，站50安装在辊252和253之间，然而，站50可在压印站216和图像形成站212之间的任何其他合适的位置处邻近橡皮布50安装。

片材226或连续卷筒纸(未示出)由合适的运输机构(未示出)从供应堆叠228运载，并穿过位于压印滚筒220和压力滚筒218之间的辊隙。在辊隙内，运载油墨图像的橡皮布210的表面被压力滚筒218的可压缩橡皮布219牢固地压靠在片材226(或其他合适的基底)上，使得油墨图像被压印到片材226的表面上并与橡皮布210的表面整齐地分开。随后，片材226被运输到输出堆叠230。

在一些实施方案中，印刷杆222沿由箭头290表示的橡皮布210的移动轴线以预限定的间隔彼此定位。在一些实施方案中，系统11还包括各种类型的辊，诸如辊232、240、242和253。在实施方案中，这些辊中的至少一些由控制台12的处理器20控制，以便使得橡皮布210能够以期望的(通常恒定的)速度在图像形成站212下方移动。注意，橡皮布210的不平滑或振动移动可能影响包含一种或多种颜色的油墨图像的沉积，并且通常影响颜色对颜色配准的准确性。

在一些实施方案中，系统11包括两个动力张紧辊，也称为浮动辊250和252。浮动辊250和252被配置为控制辊隙之前和之后橡皮布210中的松弛长度，并且它们的移动由邻近相应浮动辊的双面箭头示意性地表示。此外，橡皮布210随老化的任何拉伸都不会影响系统11的油墨图像放置性能，并且将仅需要通过张紧浮动辊250和252来收紧更多的松弛。

在一些实施方案中，旋转编码器(例如在下图2A中示出)被结合到辊232、240、242和253以及浮动辊250和252中的至少一者中。旋转编码器被配置为产生基于旋转的位置信号，该位置信号指示相应的辊或浮动辊的角位移。

辊232、240、242和253以及浮动辊250和252的配置和操作在例如美国专利申请公布2017/0008272和上述PCT国际公布WO 2013/132424中有更详细的描述，它们的公开内容全都以引用方式并入本文。

在一些实施方案中，橡皮布210包括编码器，该编码器包括沿橡皮布形成(例如雕刻)的一个或多个标记33，如图1中示意性示出并且在下图2-图7中的若干实施方案中描绘的。注意，如下所述，标记33可以任何合适的配置分布在橡皮布210上或嵌入在橡皮布层中的一者或多者内。此外，代替标记33或除此之外，编码器还可包括沿橡皮布210的至少一部分形成的至少一个连续标记(未示出)。例如，可通过在橡皮布210的层的顶部或层之间喷射油墨或者通过使用将在下面详细描述的任何其他合适的技术来产生连续标记。

在一些实施方案中，系统11还包括设置在与橡皮布210相邻的一个或多个相应预限定位置处的多个感测组合件，诸如例如图中的八个感测组合件55A…55H。感测组合件被配置为响应于感测标记33而产生电信号，诸如指示标记33的相应位置的位置信号。在图1的示例性配置中，感测组合件55A设置在辊242上方，以便在移动的橡皮布210的给定区段移动到图像形成站212下方之前，产生指示雕刻在给定区段处的标记33的相应位置的位置信号。在本发明的上下文中和在权利要求中，术语“信号”可指由感测组合件感测的各种类型的电信号，诸如位置信号。

在一些实施方案中，感测组合件55B可联接到标为‘C’的青色(和/或任何其他)印刷杆222，感测组合件55C设置在标为‘M’和‘K’的印刷杆222之间，感测组合件55D和55E分别位于干燥站214之前和之后，并且感测组合件55F-55H固定在邻近橡皮布210的下运行部的各种位置处。在其他实施方案中，系统11可包括固定在与橡皮布210相邻的任何合适位置处的任何其他合适数量的感测组合件55。

在一些实施方案中，一个或多个相似或不同的感测组合件可与沿印刷系统11的站中的一者或多者例如图像形成站212、干燥站214、压印站216、橡皮布处理站50和系统11的其他站相关联，并且可位于与这些站相邻的任何位置，从而允许产生如上所述的信号。

在一些实施方案中，感测组合件55A-55H被配置为产生指示对应于橡皮布210的增量运动的每个标记33的位置的信号。在实施方案中，感测组合件55A-55H电连接到处理器20，该处理器被配置为接收这些位置信号，并且基于位置信号来控制若干工艺，诸如橡皮布210的运动。

在一些实施方案中，从感测组合件55A-55H接收的信号可用于控制系统11的各种站和模块。例如，在站212中，这些信号可用于设置墨滴喷射的定时或时间序列，以及用于设置设置从印刷杆222的每个印刷头喷射的轮廓的波形。在干燥工艺中，从感测组合件55A-55H接收的信号可用于例如设置中间干燥站和干燥站214的温度和气流。

在一些实施方案中，从感测组合件55A-55H接收的信号可用于控制压印站216的工艺，例如，用于控制滚筒218和220的接合和脱离的定时及其相应的运动曲线，用于控制滚筒218和220之间的间隙大小，用于使压印站216的操作相对于橡皮布接缝的位置同步，以及用于控制站216的任何其他合适的操作。

在一些实施方案中，从感测组合件55A-55H接收的信号可用于控制橡皮布处理站50的操作，诸如用于控制清洁工艺、和/或将处理流体施加到橡皮布210以及用于控制橡皮布处理工艺的每一个其他方面。

而且，从感测组合件55A-55H接收的信号可用于控制系统11的所有辊和浮动辊的操作，每个辊单独地并且彼此同步，以控制系统11的任何子系统，该子系统控制系统11的操作的温度方面和热交换方面。在一些实施方案中，从感测组合件55A-55H接收的信号可用于控制系统11的橡皮布成像操作。例如，基于从图像质量控制站(未示出)获得的数据，该图像质量控制站被配置为获取印刷在目标基底上的图像的数字图像，以控制系统11的任何其他部件的操作。

在图1的实例中，辊232定位在橡皮布210的上运行部处，并且被配置为当橡皮布210邻近图像形成站212通过时使其保持拉紧。此外，特别重要的是控制橡皮布210在图像形成站212下方的速度，以便获得墨滴的准确喷射和沉积，从而通过形成站212将油墨图像放置在橡皮布210的表面上。

在一些实施方案中，压印滚筒220周期性地与橡皮布210接合和脱离，以将油墨图像从移动的橡皮布210转印到在橡皮布210和压印滚筒220之间通过的目标基底。在一些实施方案中，周期性接合在橡皮布210的下运行部中的松弛部分内引起机械振动。系统11被配置为使用前述辊和浮动辊向橡皮布210施加扭矩，以便保持上运行部拉紧，并且基本上隔离橡皮布210的上运行部以防止受下运行部中机械振动的影响。

在一些实施方案中，基于从感测组合件55A-55H接收到的位置信号，处理器20被配置为控制由每个辊和浮动辊施加到橡皮布210的扭矩，以便保持橡皮布210的上运行部拉紧并且隔离以防止受下运行部处机械振动的影响。例如，干燥站214向橡皮布210施加辐射和/或热空气，以便干燥由图像形成站212形成的油墨图像。在一些情况下，所施加的辐射和/或热空气在通过干燥站214下方时可能导致橡皮布210热膨胀。在一些实施方案中，处理器20被配置为基于由位于站214之前和之后的感测组合件55D和55E产生的位置信号来接收热膨胀的指示。基于由感测组合件55D和55E感测到的位置信号，处理器20被配置为设定辊240、232和242处的扭矩水平，以保持橡皮布210拉紧并在图像形成站212和干燥站214下方以指定速度移动。

在另一个实施方案中，基于从感测组合件55G和55F接收到的位置信号，处理器20被配置为设定由浮动辊250和252以及由辊253施加到橡皮布210的扭矩水平，以便保持橡皮布210拉紧并在压印站216中和在引导橡皮布210的其他辊中根据指定的运动曲线(例如，速度、加速度和减速度)移动。注意，处理器20被配置为在滚筒218和220的运动曲线之间协调，并且还控制在它们之间执行的接合和脱离。

在一些实施方案中，处理器20还被配置为基于从感测组合件55A-55D接收到的位置信号，在引导墨滴的印刷杆222的操作与橡皮布210在图像形成站212下方移动的实际瞬时速度之间进行同步，以便能够将油墨图像正确地沉积在橡皮布210的表面上。

在一些实施方案中，处理器20还被配置为控制在数字印刷工艺期间由系统11的若干站和模块执行的附加工艺步骤。例如，控制通过图像形成站212喷射墨滴的工艺，控制干燥站214的操作以便通过在精确的定时下向橡皮布210施加合适量的热来干燥油墨图像，控制被配置为向橡皮布210施加处理流体的橡皮布处理站，控制压印滚筒220和压力滚筒218的操作以便能够将油墨图像从橡皮布210精确地转印到相应的片材226。

在图1的实例中，感测组合件55A-55F安装在由橡皮布210形成的环路的外部，并且感测组合件55G和55H安装在环路的内部。这种配置以实例的方式提供，以便示出在下图2A-图2C和图3A-图3C中详细描绘的两种不同类型的感测组合件55。在其他示例性配置中，系统11可包括任何合适数量的不同类型的感测组合件。感测组合件可以任何合适的配置邻近橡皮布210安装。

为了阐明本发明，系统11的配置被简化并且仅以实例的方式提供。上文在印刷系统11中描述的部件、模块和站以及附加部件和配置例如在美国专利9,327,496和9,186,884、PCT国际公布WO 2013/132438、WO 2013/132424和WO 2017/208152、美国专利申请公布2015/0118503和2017/0008272中有详细描述，它们的公开内容全都以引用方式并入本文。

在一些实施方案中，从感测组合件55A-55H接收的信号可用于控制使用任何合适类型的ITM来执行数字印刷工艺的数字印刷系统的其他配置的站、模块和部件的操作。例如，用于控制被配置为在连续卷筒纸上印刷的系统以及被配置为在片材的两面上印刷的系统，也称为双面印刷系统。作为系统11的配置的附加或替代，这些卷筒纸印刷和双面印刷系统可包括各种模块和站，诸如多个压印站216以及不同配置的辊和浮动辊。此类卷筒纸印刷和双面印刷系统的示例性模块和站例如在PCT国际公布WO2013/132424和美国专利申请公布2015/0054865中有详细描述，它们的公开内容全都以引用方式并入本文。

在其他实施方案中，图像形成站212被配置为通过如上所述喷射液滴或使用任何其他合适的间接印刷技术来施加印刷流体(例如，油墨、调色剂)。例如，图像形成站212可包括：被配置为施加表示待印刷的图像的静电荷图像的光充电站，以及一种或多种颜色的印刷流体，该印刷流体包括吸引到施加于转印构件(例如，橡皮布210或鼓)的表面的相反电场的带电粒子。随后，转印构件被配置为将图像转印到片材226或如上所述的任何其他目标基底。

系统11的特定配置以实例的方式示出，以便说明由本发明的实施方案解决的某些问题，并展示这些实施方案在增强此类系统的性能中的应用。然而，本发明的实施方案决不限于这种特定种类的示例性系统，并且本文描述的原理可类似地应用于本领域中已知的任何其他种类的印刷系统，特别是使用中间转印构件的印刷系统，即使用例如橡皮布或鼓来转印待印刷图像的间接印刷系统、胶版印刷系统(例如使用平版印刷、柔版印刷和凹版印刷技术)、数字印刷系统(即喷墨和电子照相)或者此类系统的任意组合。在一些实施方案中，ITM被配置为执行工艺或工艺的组合，诸如但不限于喷墨、电子照相、平版印刷、柔版印刷和凹版印刷。在这些实施方案中，印刷系统可包括任何类型的胶版印刷系统(例如，使用平版印刷和/或柔版印刷和/或凹版印刷工艺)、或任何类型的数字印刷系统(例如，使用喷墨和/或电子照相工艺)、或它们的任意组合。

产生指示集成到橡皮布中的标记的相应位置的信号

图2A是根据本发明的实施方案的位置感测组合件260的示意性侧视图。在一些实施方案中，组合件260可替换例如上图1的感测组合件55A-55H中的任何感测组合件。如上图1中所述，橡皮布210包括多个标记33，其可形成在橡皮布210中并且使用任何合适的处理技术构成其组成部分。

在一些实施方案中，橡皮布210包括多个层，诸如可对至少一些波长的光透明的层273和通常对光不透明的层277。在本发明的上下文中和在权利要求中，术语“不透明层”是指适于衰减投射到其上的光的相当大强度以防止从其透射通过的层。

此外，在本发明的上下文中，术语“透明层”是指适于通过投射到其上的光的相当大强度的层，并且术语“非反射层”是指适于衰减投射到其上的光的相当大强度以防止从其反射的层。应当理解，层的不透明度、透明度和反射率性质取决于各种参数，诸如层厚度和投射在相应层上的光的波长。

与任何合适的橡皮布诸如橡皮布210的堆叠层的结构相关的详细实施方案提供于例如本发明的图6和图7以及PCT国际公布WO 2017/208144中，其公开内容以引用方式并入本文。

在一些实施方案中，标记33可通过在橡皮布生产工艺的任何合适阶段在橡皮布层中的一者或多者上的预期位置(在本文中也称为标记位置)处雕刻橡皮布210来形成，使得至少不透明层277被部分去除，并且至少一个透明层(诸如层273)保留在堆叠中。

标记33的雕刻配置允许至少一部分光通过，而橡皮布210的具有至少一个不透明层的区段被配置为阻挡光到达感测组合件260或任何其他合适的光感测组合件。

在这些实施方案中，标记33可使用任何合适的工艺来产生，诸如但不限于激光标记、激光烧蚀、激光雕刻、使用冲压或钉扎技术的直接零件标记(DPM)、喷墨、三维(3D)印刷、设置磁性材料、在层堆叠中形成磁性颜料的混合物、或任何其他合适的处理技术。在一些实施方案中，可使用任何合适的技术诸如但不限于机械处理、化学处理和激光处理(例如热烧蚀)，对标记33的表面进行进一步处理以形成不同水平的表面粗糙度和纹理。

注意，使用上述技术中的一者或多者，使得能够形成与橡皮布210的结构集成的编码器，例如，通过从橡皮布210去除不透明层，通过在橡皮布210的层之间设置合适的材料，和/或通过在橡皮布210的一个或多个层的表面上设置材料(例如，喷墨、3D印刷)。

如上图1所述，辊和浮动辊被配置为使橡皮布210沿由箭头290表示的移动轴线移动。在图2A的实例中，辊266和268中的每一者都可替换上图1中描述的辊和浮动辊中的任一者，被配置为使橡皮布210沿移动轴线移动。

在一些实施方案中，旋转编码器272被结合到辊266中并且被配置为产生指示辊266的角位移的基于旋转的位置信号。编码器272还被配置为向处理器20提供这些基于旋转的位置信号，以便改善橡皮布210的运动控制。

在一些实施方案中，位置感测组合件260包括任何合适类型的光源，在本实例中为发光二极管(LED)262，其被配置为通过安装在LED 262的上表面265上的孔(未示出)发射具有任何合适波长或波长范围的光束264。

在图2A的实例中，LED 262相对于橡皮布210安装，使得表面265基本上平行于橡皮布210的下表面267，并且基本上正交于LED 262的轴线263。

在一些实施方案中，位置感测组合件260还包括传感器271，其被配置为感测从LED262发射的光束264，并且产生指示每个标记33在任何合适的坐标系中和/或相对于系统11中的任何参考点的位置的位置信号。在实施方案中，光束264可具有在可见光(即，400nm-700nm)范围内的任何波长或波长范围。在另一个实施方案中，光束264可具有在红外(IR)(即，700nm-1mm)或紫外(UV)(即，10nm-400nm)范围内的波长或波长范围。在组合件260的配置中，光束264在本文中也称为“背光”或“漫射光”。

在一些实施方案中，位置感测组合件260还包括安装在橡皮布210与传感器271之间的狭缝274。在实施方案中，狭缝274具有开口275或多个此类开口，其被配置为使光束264的至少一部分通过到传感器271。

在系统11的操作期间，橡皮布210在箭头290的方向上移动，并且光束264投射到橡皮布210的表面267上。当橡皮布210的包括全部层堆叠的区段在LED 262上方通过时，光束264被层277阻挡，并且因此不能被传感器271感测到。相反，当包括标记33的区段在LED 262上方通过时，光束264中的至少一些束可穿过透明层273并被传感器271感测到。

注意，位置感测组合件260通过感测由LED 262透射并且穿过橡皮布210的透明层(例如，层273)、雕刻的标记33和狭缝274的开口275以到达传感器271的光束264的束来产生位置信号。在其他实施方案中，光可被标记33反射而不是穿过标记，如将在下图3A和图3B中描述的。

图2B是根据本发明的实施方案的位置感测组合件270的示意性侧视图。在一些实施方案中，组合件270可替换例如上图1的感测组合件55A-55H中的任何感测组合件。在一些实施方案中，组合件270和组合件260具有相似的配置，其主要在LED配置方面不同。在一些实施方案中，LED 262安装在位置感测组合件270中，使得LED 262的轴线269相对于轴线263以预限定角度276倾斜。这种配置可改善例如组合件270的操作以及生产和维护的容易性。

在系统11的操作期间，在其中橡皮布210在箭头290的方向上移动的时间段中，LED262被配置为发射投射在橡皮布210的表面267上的光束264。当橡皮布210的包括至少一个不透明层(例如，层277)的区段在LED 262上方通过时，光束264被层277阻挡，并且因此不能到达传感器271。当包括标记33的区段在LED 262上方通过时，光束264中的至少一些束可穿过透明层273并被传感器271感测到。

图2C是根据本发明的实施方案的位置感测组合件280的示意性侧视图。位置感测组合件280可替换例如上图1的组合件55A-55H中的任何感测组合件。

在一些实施方案中，位置感测组合件280包括激光器282，其被配置为发射投射在橡皮布210的表面267上的激光束286。激光束286可具有选自上述范围中的一者的波长，例如可见光、IR或UV或任何其他合适的波长。

在图2C的示例性实施方案中，辊268可不包括旋转编码器，使得可使用标记33来代替旋转编码器或结合在系统11中的任何其他类型的编码器。在实施方案中，除此系统11的任何编码器之外或代替其，可使用构成集成在橡皮布210中的编码器的标记33。注意，在该实施方案中，系统11的所有辊可都不包括编码器。如上图1中所述，标记33可用于控制系统11的各种站和模块的操作以及用于控制上述系统例如双面印刷系统和卷筒纸印刷系统的其他配置。在另一个实施方案中，任何合适的旋转编码器，诸如图2B中所示的编码器272，可被集成到辊268中的至少一者中。

在一些实施方案中，位置感测组合件280包括传感器284，其被配置为感测从激光器282发射的束286，并且响应于感测到束286而产生指示每个标记33相对于系统11中的任何参考点的位置的位置信号。在替代实施方案中，传感器284和激光器282(例如，IR激光器)的位置可交换，使得激光器282定位在橡皮布210上方并且将束286引向位于橡皮布210的层273下方的传感器284。

在系统11的操作期间，橡皮布210在箭头290的方向上移动，并且激光束286投射到橡皮布210的表面267上。当橡皮布210的包括全部层堆叠的区段在LED 262上方通过时，激光束286被层277阻挡，并且因此不能被传感器284感测到。相反，当包括标记33的区段在激光器282上方通过时，激光束286的至少一些强度可穿过透明层273并被传感器284感测到。

注意，位置感测组合件280通过感测穿过雕刻的标记33的透明层(例如，层273)到达传感器284的激光束286的光子来产生位置信号。

在一些实施方案中，合适的狭缝(未示出)，诸如上图2A和图2B所示的狭缝274，可安装在橡皮布210与传感器284之间，以便控制到达传感器284的光子的属性(例如，角度)。在一些实施方案中，使用激光光源可改善感测组合件280的横向分辨率，这可允许使用更窄的标记33。使用激光(例如，代替LED)光源也可防止传感器284的光饱和或泛光，从而提高传感器的灵敏度。

在一些实施方案中，橡皮布210由可拉伸材料制成，并且因此能够在系统11的操作期间膨胀和收缩。拉伸量取决于橡皮布层的材料，并且取决于印刷工艺的各种参数，诸如印刷和干燥温度、橡皮布210的运动曲线(例如，速度、加速度和减速度)等。

在一些实施方案中，标记33被集成到橡皮布210中，并且因此被配置为反映橡皮布的柔韧性及其拉伸程度，和/或指示橡皮布210的拉伸量。例如，当橡皮布210膨胀例如百分之一时，层277的包括标记33的相邻区段之间的距离可增加百分之一或指示橡皮布210的拉伸量的另一量。

在一些实施方案中，标记33具有与橡皮布210相同的柔韧性，并且因此被配置为模拟橡皮布210的行为，如在上述百分之一拉伸的实例中所述的。

在一些实施方案中，处理器20被配置为从前述感测组合件接收指示标记33的拉伸量的信号，并且基于该信号来估计橡皮布210的拉伸量。处理器20还被配置为基于橡皮布210的估计拉伸量来调整印刷工艺的各种参数。例如，处理器20可调整橡皮布210的运动曲线以及从印刷杆222施加到橡皮布210表面的喷墨的定时。

图3A是根据本发明的实施方案的位置感测组合件300的示意性侧视图。在一些实施方案中，组合件300可替换例如上图1的感测组合件55A-55H中的任何感测组合件。在一些实施方案中，位置感测组合件300被配置为感测一个或多个标记，诸如集成到橡皮布310中的标记333，并且响应于感测到标记，产生指示相应标记333的位置的位置信号。

在一些实施方案中，橡皮布310包括多个层，例如上图2A中描绘的透明层273和不透明层277。注意，不透明层277也是非反射层。橡皮布310可包括反射层379，其可被施加到非反射层277或设置在其间的任何其他层(未示出)上。

在图3A的实例中，通过在层379中雕刻图案来形成标记333。该图案可通过使用任何合适的技术诸如激光烧蚀或各种蚀刻工艺从层379中去除材料来形成。附加地或替代地，标记333可包括在雕刻层333的至少部分之后设置的反光标签。

在一些实施方案中，位置感测组合件300包括感测模块340，该感测模块包括可具有类似于上图2C的激光器282的性质的激光器306。激光器306被配置为发射入射束386，该入射束相对于层379的上表面302以基本上直角或以任何其他合适的角度引导并且引导到标记333上。在一些实施方案中，感测模块340还包括传感器308，其可具有类似于上图2C的传感器284的性质并且被配置为感测从标记333反射的漫射束387。

在一些实施方案中，标记333的雕刻图案可包括相对于表面302以预限定角度倾斜的一个或多个表面，在本实例中为多个三角形334，其被配置为以角度312反射束387，使得束387被传感器308感测到。注意，传感器308在感测模块340中的位置对应于角度312。

在其他实施方案中，层379可在标记333处被部分或完全去除，并且上述反射标签可包括倾斜表面并且可联接(例如，胶合)到标记333的面向激光的表面。

如上图2C中所述，辊268被配置为使橡皮布310在箭头290所示的移动方向上移动，并且还可包括旋转编码器272，以便向处理器20提供基于旋转的位置信号，如上图2A中所述。

图3B是根据本发明的实施方案的位置感测组合件360的示意性侧视图。在一些实施方案中，组合件360可替换例如上图1的感测组合件55A-55H中的任何感测组合件。在一些实施方案中，位置感测组合件360被配置为感测一个或多个标记，诸如集成到橡皮布320中的标记335，并且响应于感测到标记335，产生指示相应标记335的位置的位置信号。

在一些实施方案中，橡皮布320包括多个层，诸如分别在上图2A和图3A中描绘的层277和379。橡皮布320还包括具有上表面369和下表面371的层373。

在图3B的实例中，标记335通过雕刻层379和277而形成，从而将表面369暴露于感测组合件360。

在一些实施方案中，位置感测组合件360包括感测模块350，该感测模块包括激光器306，该激光器被配置为以大致直角将入射束386引导至表面302和369。在一些实施方案中，感测模块340还包括传感器309，其具有类似于上图3A的传感器308的性质并且被配置为感测从标记335反射的漫射束388。

在一些实施方案中，层373对于束386是透明的，但辊268的外表面368被配置为反射束386并产生引导至传感器309的束388。

图3C是根据本发明的实施方案的位置感测组合件390的示意性侧视图。在一些实施方案中，组合件390可替换例如上图1的感测组合件55A-55H中的任何感测组合件。在一些实施方案中，位置感测组合件390被配置为感测一个或多个标记，诸如与橡皮布330集成的标记392，并且响应于感测到标记392，产生指示相应标记392的位置的位置信号。

在一些实施方案中，橡皮布330可具有与上图3B所示的组合件360的橡皮布320的结构基本上类似的层结构，或者具有任何其他合适的层结构。

在图3C的实例中，标记394通过如下形成：使用上述雕刻方法在层379和277的至少部分中雕刻出沟槽396或洞，并且通过将磁性层394施加到层373上来填充沟槽396的至少部分。在一些实施方案中，磁性层394被施加到沟槽396中，使得磁性层394的上表面398相对于橡皮布330的表面302齐平。在其他实施方案中，表面398和371之间的距离可大于表面302和371之间的距离，使得表面398在表面302上方延伸。

在一些实施方案中，位置感测组合件390包括磁传感器319，其被配置为感测当标记392邻近磁传感器319通过时产生的磁场(未示出)。如上所述，位置感测组合件390被配置为基于由传感器319感测到的磁场产生指示标记392的位置的位置信号。

控制集成到橡皮布中的标记的形状和位置

图4A是根据本发明的实施方案的橡皮布400的示意性俯视图。橡皮布400可替换例如系统11的橡皮布210。在一些实施方案中，橡皮布400包括柔性基底402，该柔性基底包括在下图6和图7中详细描述的多层堆叠(未示出)。在一些实施方案中，基底402具有两个边缘，在本文中称为沿为橡皮布400的宽度的Y轴线定位的端部404和406。端部404和406基本上平行于箭头290并且正交于Y轴线。

在一些实施方案中，橡皮布400包括线性编码器401，其为橡皮布400的组成部分并且包括在橡皮布400的生产工艺期间形成并由相应的缓冲区412分开的多个标记408。

在图4A的实例中，编码器401邻近端部404形成，编码器401的位置在本文中称为基底402和橡皮布400的斜边，并且标记408与缓冲区412交错，使得每个缓冲区412在两个相应的相邻标记408之间分开，并且反之亦然。每个标记408具有预限定的长度415和宽度416，使得长度415和相应的相邻缓冲区412的总大小限定每个标记408的间距414。在图4A的示例性实施方案中，每个标记408具有基本上类似的形状、大小(例如，在矩形形状的情况下，长度和宽度)和间距。在另一个实施方案中，标记的形状、大小、间距和位置中的至少一者可沿基底402变化。例如，橡皮布可包括彼此交错的两种类型的标记，或者上述配置的任何其他合适的变型。注意，宽度416的大小通常相对于端部404和406之间的距离较小(例如，约15mm)，使得标记408将不与形成在基底402的表面上的油墨图像重叠。

如上图2A中所述，标记408可通过雕刻橡皮布400的多层结构来形成，但可附加地或替代地使用其他合适的处理技术来形成，诸如通过喷墨、通过三维(3D)印刷、通过在橡皮布的层之间和/或外层的顶部上施加磁性材料。

图4B是根据本发明的实施方案的橡皮布410的示意性俯视图。橡皮布410可替换例如系统11的橡皮布210。在一些实施方案中，橡皮布410包括分别邻近橡皮布410的端部404和406形成的两个线性编码器411和413，在本文中也称为基底402的斜边。编码器411包括与相应缓冲区422交错并被其分开的多个标记418，使得联接到相应缓冲区422的每对标记418形成标记间距424。类似地，编码器413包括与相应缓冲区432交错并被其分开的标记428，使得标记428联接相应缓冲区432的一对形成标记间距434。

在图4B的实例中，编码器411和413彼此基本上相同，并且分别形成在离端部404和406基本上相同的距离处。类似于橡皮布400的编码器401，编码器411和413是橡皮布410的组成部分，并且通常在橡皮布410的生产工艺期间形成。

图4C是根据本发明的实施方案的橡皮布420的示意性俯视图。橡皮布420可替换例如系统11的橡皮布210。在一些实施方案中，橡皮布420包括分别邻近橡皮布420的端部404和406形成的两个不同的线性编码器421和423。编码器421包括多个基本上相同的标记438，其具有宽度446并且与相应的缓冲区442交错并被其分开，使得标记间距444包括一对彼此联接的标记438和缓冲区442。类似地，编码器423包括标记448，其具有宽度456并且与相应的缓冲区452交错并被其分开，使得标记间距454包括一对彼此联接的标记448和缓冲区452。

在图4C的实例中，编码器421和423彼此不同，例如宽度446大于宽度456，并且间距444大于间距454。此外，编码器421和423可分别形成在离端部404和406基本上相同的距离处，或者形成在不同的距离处。编码器421和423是橡皮布420的组成部分，并且通常在橡皮布420的生产工艺期间使用上述生产技术中的一者或多者形成。

为了本发明的清楚起见，橡皮布400、410和420的配置仅以实例的方式提供。在其他实施方案中，诸如编码器401的编码器可包括任何合适类型的标记，诸如网格标记、运动编码代码、一维(1D)条形码、二维(2D)条形码和三维(3D)条形码。此外，2D条形码中的每一者可包括快速响应(QR)代码、AZTEC代码和/或任何其他类型的2D条形码。

附加地或替代地，可通过以下操作产生3D条形码：在橡皮布层中的一者或多者中雕刻3D结构(例如，沟槽、洞或阶梯)、和/或产生形成橡皮布的地形外表面的3D结构(例如，在层之间形成3D结构，从而在橡皮布的外表面上形成地形)、和/或在雕刻的3D结构内产生3D结构(例如，上图3A的三角形334)。如上所述，3D结构可形成在橡皮布层之间，作为外层中的至少一者的部分，或者设置在橡皮布外层的上表面上。

此外，可在橡皮布的生产期间使用3D印刷或任何其他合适的技术来形成3D结构。注意，3D结构的最上表面可在雕刻的结构内(例如，在橡皮布层之间)，或者与橡皮布的外层表面齐平，或者延伸出橡皮布的外层表面。

类似地，可使用应用于产生3D结构的上述技术中的至少一者来形成1D和2D条形码。例如，通过在橡皮布上雕刻1D或2D结构并用填充材料填充雕刻结构，以使填充材料的外表面与橡皮布外层的外表面齐平。

在其他实施方案中，可通过在橡皮布外层的外表面的预限定位置处雕刻结构，并喷射适于仅粘附到雕刻结构的表面的墨滴来形成标记。附加地或替代地，可通过在橡皮布层之间和/或在橡皮布的外层的顶部上喷射墨滴来产生标记。

如上图2C中所述，橡皮布(例如，橡皮布420)被配置为在系统11的操作期间拉伸。

在一些实施方案中，编码器(例如，编码器421和423)被集成到橡皮布420中，并且因此被配置为指示橡皮布420的拉伸量。在图4C的实例中，当橡皮布420膨胀例如百分之一时，标记438和448中的至少一者以及相应缓冲区422和452中的至少一者可膨胀百分之一或指示橡皮布420的拉伸量的另一量。

在一些实施方案中，处理器20被配置为从感测组合件接收指示标记438和448以及缓冲区422和452的拉伸量的信号，并且基于该信号来估计橡皮布420的拉伸量。基于估计的拉伸量，处理器20可调整印刷工艺的各种参数，以便补偿橡皮布420的拉伸。

图4D是根据本发明的另一个实施方案的橡皮布430的示意性俯视图。橡皮布430可替换例如系统11的橡皮布210。在一些实施方案中，橡皮布430包括沿橡皮布430的纵向轴线291布置的引导元件。在图4D的实例中，引导元件包括拉链的两个部分(通常为两半)，在本文中称为拉链433，其联接到橡皮布430的纵向边缘，诸如上述的端部404和406。在其他实施方案中，仅拉链433中的一者与橡皮布430的相应纵向边缘接合。在替代实施方案中，橡皮布430可包括任何其他合适类型的引导元件。

在一些实施方案中，拉链433被配置为沿纵向轴线291与系统10的引导子系统接合，以便使橡皮布430沿由箭头290表示的移动轴线移动。在一些实施方案中，引导子系统可尤其包括在上图1中描述的前述辊(例如，辊232、240、242和253)以及被配置为与橡皮布430接合的引导轨道435，如将在下文详细描述的。

在图4D所示的示例性实施方案中，一个拉链433与引导子系统的相应引导轨道435接合。出于概念上的清楚性和下面描述的拉链433的详细描述，示出了该配置。在另一个实施方案中，系统10的引导子系统可包括位于橡皮布430的两侧的两个引导轨道435。在实施方案中，橡皮布430的两个拉链433沿平行于纵向轴线291的连续路径与两个相应的引导轨道435接合。

在一些实施方案中，拉链433与引导轨道435之间的接合使得引导子系统能够向橡皮布430施加横向张力，以便保持基底402沿Y轴线拉紧。该接合还使得引导子系统能够向基底402施加纵向力，以便在由箭头290表示的移动轴线的方向上沿连续路径旋转橡皮布430。

在一些实施方案中，拉链433包括条带465，该条带可由基本上相同或不同的材料制成并且缝合或以其他方式联接到端部404和406中的至少一者。

在一些实施方案中，引导子系统可包括不同类型的引导元件，例如，条带465可具有相互不同的弹性等级。在系统10和印刷系统的其他配置中适合与各种类型的ITM一起使用的拉链的实例例如在PCT专利申请公布WO 2013/136220和PCT专利申请PCT/IB2018/058009中有详细描述，它们的公开内容全都以引用方式并入本文。

在一些实施方案中，拉链433包括沿条带465的纵向边缘形成的多个相似或不同的横向形成部，在本实例中，该横向形成部包括齿458，该齿具有约1cm或任何其他合适大小的宽度466以及约5.5mm或任何其他合适大小的长度468。齿458与本文中称为缓冲区462的相应的预限定间隔交错并由其分开。在这种配置中，拉链433包括约7.5mm或任何其他合适大小的标记间距464，该标记间距包括一对一个齿458和一个缓冲区462。

在实施方案中，拉链433可包括任何合适数量的齿458，诸如但不限于在3000个至8200个之间的齿。在该实施方案中，单个齿458的长度468可在橡皮布430总长度的0.003％至0.005％之间。在另一个实施方案中，每个拉链433可包括超过500个齿458，例如约1375个齿458，使得在两个拉链433分别联接到端部404和406的情况下，橡皮布430可包括总数约2750个齿458。在该实施方案中，单个齿458的长度468可以是橡皮布430总长度的约0.05％。在这些实施方案中，单个齿458的长度468(在本文中也称为纵向标记尺寸)可在橡皮布430总长度(在本文中也称为纵向ITM尺寸)的0.003％至0.05％之间。

在一些实施方案中，引导子系统的引导轨道435包括沿纵向轴线291以预限定的间隔彼此定位的齿459(或任何其他合适类型的横向形成部)。在一些实施方案中，齿459和458具有能够实现拉链433与相应的引导轨道435之间的前述接合的大小、形状和布置。

在一些实施方案中，拉链433中的至少一者可充当具有标记诸如齿458、缓冲区462、标记间距464或它们任何合适的组合的线性编码器。

在一些实施方案中，系统11包括感测组合件，诸如上图1的感测组合件55A-55H。感测组合件被配置为响应于感测到拉链433的标记中的至少一者而产生电信号，诸如指示相应标记的相应位置的位置信号。

如上所述，基于从感测组合件55A-55H接收到的位置信号，处理器20被配置为控制每个辊施加到橡皮布430的扭矩，以便保持橡皮布430的上运行部拉紧并且隔离以防止受下运行部处机械振动的影响。

在一些实施方案中，响应于基底402的拉伸，拉链433的前述标记被配置为指示橡皮布430的拉伸量。例如，一个或多个缓冲区462和标记间距464的大小可增加。

在一些实施方案中，齿458可被成形为提高从感测组合件55A-55H接收的位置信号的精度。例如，齿458可具有至少一个可由感测组合件55A-55H以高可重复性感测的尖锐边缘。例如，齿458中的一者或多者可具有任何合适的几何形状，诸如但不限于圆形形状、矩形形状、正方形形状、梯形形状或星形形状。

在一些实施方案中，拉链433的一个或多个标记，例如齿458或缓冲区462，可具有可提高感测组合件55A-55H的感测可重复性的突起部和/或侵入部。

在其他实施方案中，拉链433的一个或多个齿458或任何其他标记可包括磁性材料，该磁性材料可被安装在系统11上的一个或多个合适的磁性感测组合件感测。

附加地或替代地，拉链433的至少一些标记(例如，齿458或缓冲区462)可具有两种或更多种颜色，所述颜色具有独特的分隔物，该分隔物可进一步提高感测组合件55A-55H的感测可重复性。

在替代实施方案中，每个拉链433可具有不同的标记配置，使得橡皮布430可包括紧密靠近端部404和406的两个不同的编码器，如例如在上图4C的橡皮布420中所述的。

在一些实施方案中，处理器20可使用两个不同的编码器来产生两组相应的位置信号。不同的位置信号可用于在将油墨图像施加到基底402的表面的工艺中控制两个不同的方面。

在一些实施方案中，标记组可彼此不同，例如，在宽度或缓冲区大小、或间距或它们的组合方面。

在一些实施方案中，拉链433的标记中的至少一者可包括至少一个代码，诸如在上图3C中描述的网格标记或运动编码代码。

在其他实施方案中，拉链433的标记中的至少一者可包括一维(1D)条形码、二维(2D)条形码或三维(3D)条形码。例如，至少一些齿458、或缓冲区462、或它们的组合可在其上图案化或雕刻或印刷上述条形码中的一者。

拉链433的配置以实例的方式示出，以便说明由本发明的实施方案解决的运动控制问题，并展示这些实施方案在增强系统11的印刷性能中的应用。然而，本发明的实施方案绝不限于这种特定类型的示例性编码器，并且本文描述的原理可类似地应用于在任何其他类型的印刷系统中使用的其他类型的基底和转印构件。

图5A是根据本发明的实施方案的橡皮布500的示意性截面图。橡皮布500可替换例如系统11的橡皮布210。在一些实施方案中，橡皮布500包括雕刻在具有厚度531的基底502的一个或多个层中的多个3D结构504(例如，例如在上图4C中描述的沟槽或洞)。

在图5A的示例性实施方案中，所有结构504均具有基本上相同的宽度508和深度515，并且被相应的缓冲区514分开。此外，结构504具有对称的截面形状，其侧壁506相对于顶表面516和底表面511基本上正交。注意，例如深度515与厚度531之间的深度-厚度比可具有0.01和0.99之间的任何值。

如上图4C中所描绘，在雕刻之后，结构504可至少部分地用任何合适的填充材料填充，在本文中也称为填料层(图5A中未示出)。

在另一个实施方案中，深度-厚度比在结构之间可不同。例如，至少两个3D结构可具有不同的深度水平515。此外，在图5A的实例中，表面511分别基本上平行于顶表面516和底表面510。在替代实施方案中，表面511可不平行于表面516和510中的任一者，例如在一侧倾斜，从而导致侧壁506之间的长度不同。

图5B是根据本发明的实施方案的橡皮布520的示意性截面图。橡皮布520可替换例如系统11的橡皮布210。在一些实施方案中，橡皮布520包括雕刻在基底522的一个或多个层中的多个3D结构524(例如，在例如上图4C中描述的沟槽或洞)，所述结构具有在其间分开的缓冲区534和均匀深度525。

在图5B的示例性实施方案中，至少两个结构524具有倾斜的侧壁526，侧壁526与顶表面536和底表面521中的至少一者之间分别具有非直角。结果，在表面521上测量的侧壁526之间的宽度528小于在顶表面536的水平处在侧壁526之间测量的宽度530。

在替代实施方案中，橡皮布520可包括不同结构524之间的不均匀深度525，和/或表面536、521和533之间的至少一个倾斜表面，和/或橡皮布520的结构中的任何其他变化。所述变化可能是设计所期望的，或者是由于橡皮布520的生产工艺中的变化而不期望的。

注意，两组宽度(例如，宽度528和530)可被感测组合件(例如，上图1的组合件55A-55H)用来产生两组相应的位置信号，其可用于控制由系统11执行的油墨图像放置工艺中的两个不同方面。例如，两组位置信号可指示橡皮布520的表面533和536之间的应力和/或应变。

图5C是根据本发明的实施方案的橡皮布540的示意性截面图。橡皮布540可替换例如系统11的橡皮布210。在一些实施方案中，橡皮布540包括彼此交错并雕刻在基底542的一个或多个层中的多个至少两种不同的3D结构543和544(例如，在例如上图4C中描述的沟槽或洞)，所述结构具有在其间分开的缓冲区554。注意，橡皮布540具有彼此交错的两组结构543和544，使得每个结构543具有两个相邻结构544，并且反之亦然。

在图5C的示例性实施方案中，结构543和544具有均匀的深度545，但它们的侧壁是不同的。结构543的侧壁546基本上正交于表面521和536中的至少一者(类似于上图5A中描述的橡皮布500的侧壁506)，而结构544的侧壁558是倾斜的并且不正交于表面521和536中的至少一者(类似于上图5B中描述的橡皮布520的侧壁526)。

在一些实施方案中，橡皮布540的配置可使得能够结合彼此交错或以任何其他合适配置布置的两个或更多个编码器。例如，结构543在两个表面556和541处的侧壁546之间具有基本上相同的宽度548，而结构544在表面541处可具有相似的宽度548，但在表面556的水平处通常具有较大的宽度550。

在一些实施方案中，系统11的处理器20被配置为从感测组合件(例如，上图3B的组合件360)接收由结构543和544产生的一组或多组位置信号。例如，第一组和第二组包括分别从结构543和544的表面556感测的不同反射，并且第三组包括从两个结构543和544的表面541感测的双倍密度的反射。橡皮布540的示例性配置向用户提供从邻近橡皮布540安装的一个或多个感测组合件接收到的多个代码。每个代码可解决与橡皮布540的表面556(或例如在下图7中示出的另一顶表面)上的油墨图像放置的控制相关的不同方面。

用于产生集成在橡皮布中的编码器的方法

图6是根据本发明的实施方案的示意性地示出了用于产生包括集成的标记612的橡皮布600的工艺序列的截面图的图。橡皮布600可替换例如系统11的橡皮布210。

该工艺从步骤1开始，在载体616上制备包括橡皮布600的示例性五层堆叠。

在一些实施方案中，载体616可由柔性箔诸如主要由铝、镍和/或铬组成或包括铝、镍和/或铬的柔性箔形成。在实施方案中，箔包括镀铝聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)片，在本文中也称为聚酯，例如涂覆有煅制铝金属的PET。

在一些实施方案中，载体616可由抗静电聚合物膜例如聚酯膜形成。可使用各种技术来获得抗静电膜的性质，诸如向聚合物组合物中添加各种添加剂，例如铵盐。

在一些实施方案中，载体616具有抛光的平坦表面(未示出)，该平坦表面具有约50nm或更小的粗糙度(Ra)，在本文中也称为载体接触表面。

在一些实施方案中，提供了流体第一可固化组合物(未示出)，并且在载体接触表面上由此形成释放层602。在一些实施方案中，释放层602包括油墨接收表面603，该油墨接收表面被配置为接收例如来自系统11的图像形成站212的油墨图像，并且将油墨图像转印到目标基底，诸如上图1示出和描述的片材226。注意，层602并且特别是表面603被配置为对油墨图像具有低释放力，该释放力通过表面603与油墨图像之间的润湿角(在本文中也称为后退接触角(RCA))来测量，如下文将描述的。

低释放力使得油墨图像能够从表面603完全转印到片材226。在一些实施方案中，释放层602由通常透明的硅弹性体(诸如乙烯基封端的聚二甲基硅氧烷(PDMS))或由任何其他合适类型的硅酮聚合物制成，并且可具有50μm的典型厚度，或任何其他大于10μm的合适厚度。

在一些实施方案中，流体第一可固化材料包括乙烯基官能硅酮聚合物，例如除末端乙烯基之外还包含至少一个侧乙烯基的乙烯基硅酮聚合物，例如乙烯基官能聚二甲基硅氧烷。

在一些实施方案中，流体第一可固化材料可包含乙烯基封端的聚二甲基硅氧烷、除末端乙烯基之外在聚硅氧烷链上还包含至少一个侧乙烯基的乙烯基官能聚二甲基硅氧烷、交联剂和加成固化催化剂，并且任选地还包含固化阻滞剂。

在图6的实例中，释放层602可被均匀地施加到基于PET的载体616上，整平至5μm-200μm的厚度，并在120℃-130℃下固化约2-10分钟。注意，油墨转印表面603的疏水性可具有约60°的RCA，带有0.5-5微升(μl)的蒸馏水液滴。在一些实施方案中，释放层602的表面605可具有显著更高的RCA，通常为约90°。

在一些实施方案中，用于产生油墨转印表面603的PET载体可具有40°或更小的典型RCA。所有接触角的测量均使用由Krüss^TM Gmbh,Borsteler Chaussee 85,22453Hamburg,Germany生产的接触角分析仪“Easy Drop”FM40Mk2和/或使用由Particle and SurfaceSciences Pty.Ltd.,Gosford,NSW,Australia生产的Dataphysics OCA15 Pro进行。

在一些实施方案中，释放层602可对几种类型的材料具有低释放力，且因此层602可不被施加指定用于标记的位置，诸如在上图4A、图4B和图4C中描述的基底402的斜边处。下面描述这些实施方案的进一步细节。

在一些实施方案中，橡皮布600包括顺应层604，在本文中也称为共形层，通常由具有黑色颜料添加剂的PDMS制成。顺应层604被施加到释放层602，并且可具有150μm的典型厚度或等于或大于100μm的任何其他合适的厚度。注意，顺应层604被配置为衰减选定波长的光的相当大强度，以防止从其透射通过和/或从其反射。

应当理解，衰减水平取决于各种参数，诸如层厚度和由感测组合件发射的光的波长。例如，与可见光(400nm-700nm)和IR(700nm-1mm)相比，UV波长(10nm-400nm)可能具有更大的衰减。

在一些实施方案中，顺应层604可具有与释放层602不同的机械性质(例如，更大的抗拉强度)。此类期望的性质差异可例如通过利用相对于释放层602的不同组合物、通过改变用于制备释放层602的配方的成分之间的比例、和/或通过向此类配方中添加另外的成分、和/或通过选择不同的固化条件来获得。例如，添加填料颗粒可增加顺应层604相对于释放层602的机械强度。

在一些实施方案中，顺应层604具有允许释放层602和表面603紧密跟随其上压印有油墨图像的基底(例如，片材226)的表面轮廓的弹性性质。将顺应层602附接到与油墨转印表面603相对的一侧可涉及除了顺应层602的材料之外还施加粘合剂或粘结组合物。

在一些实施方案中，橡皮布600包括加强堆叠层，在本文中也称为支撑层607或橡皮布600的骨架，其被施加到顺应层604并且在下文详细描述。在一些实施方案中，支撑层607被配置为向橡皮布600提供对变形或撕裂的改善的机械阻力，该变形或撕裂可能由辊和浮动辊施加到橡皮布600的扭矩引起。在一些实施方案中，橡皮布600的骨架包括由PDMS或任何其他合适的材料制成的粘合层606，其与织造玻璃纤维层608一起形成。在一些实施方案中，层606和608可分别具有约150μm和112μm的典型厚度，或任何其他合适的厚度，使得支撑层607的厚度通常大于100μm。

在其他实施方案中，骨架可使用任何其他合适的工艺来产生，例如，通过设置层606并随后将层608联接到其上并聚合，或者通过使用任何其他工艺序列。

在一些实施方案中，聚合工艺可基于由催化的铂催化的氢化硅烷化反应，商业上称为“加成固化”

在其他实施方案中，橡皮布600的骨架可包括呈网或织物形式的任何合适的纤维加强物，以为橡皮布600提供足够的结构完整性，以当橡皮布600在系统11中保持张紧时承受拉伸。骨架可通过用任何合适的树脂涂覆纤维加强物而形成，该树脂随后被固化并且在固化之后保持柔性。

在替代实施方案中，支撑层607可单独形成，使得纤维被嵌入和/或浸渍在独立固化的树脂内。在该实施方案中，支撑层607可经由粘合剂层附接到顺应层604，任选地消除了原位固化支撑层607的需要。在该实施方案中，支撑层607，无论是在顺应层604上原位形成还是单独形成，可具有在约100微米至约500μm之间的厚度，其部分归因于纤维或织物的厚度，该厚度通常在约50μm至300μm之间变化。注意，支撑层607的厚度不限于以上值。

在一些实施方案中，橡皮布600包括高摩擦层610，在本文中也称为握持层，其由通常透明的PDMS制成并且被配置为在橡皮布600与上图1中描述的系统11的辊和浮动辊之间进行物理接触。注意，尽管层610由相对柔软的材料制成，但面向辊的表面具有高摩擦，使得橡皮布600将承受由辊和浮动辊施加的扭矩而不会滑动。在示例性实施方案中，层610可具有100μm的厚度，但是可替代地具有任何其他合适的厚度，例如在10μm至1mm之间。

实现图6的步骤1的附加实施方案例如在PCT国际公布WO 2017/208144中有详细描述，其公开内容以引用方式并入本文。

在步骤2中，该工艺包括在包括橡皮布600的层中的一者或多者中雕刻3D结构(例如沟槽、洞或阶梯)，在本文中称为标记612。注意，步骤2示出了橡皮布600的斜边的截面图，其中形成了标记612。如图4A、图4B和图4C所示，标记形成在橡皮布的斜边处，使得标记不与形成在橡皮布的上表面上的油墨图像重叠。因此，应当理解，图6和图7的截面图表示橡皮布的与油墨图像分开的区域。

在步骤2的实例中，标记612形成在层602和604中，并且可任选地至少雕刻穿过层602，并且任选地还穿过层604，并且可进一步延伸到层606的至少部分中。在一些实施方案中，使用诸如激光标记或激光烧蚀的激光技术将标记612雕刻至大于200μm的深度。在其他实施方案中，标记612中的至少一者可被雕刻到层602、604和606中的一者或多者的至少部分中。例如，第一组一个或多个标记612可被雕刻到层602的部分或整个厚度中，第二组一个或多个标记612可被雕刻穿过层602的整个厚度并进入层604的部分或整个厚度中，以及第三组一个或多个标记612可被雕刻穿过层602和604的整个厚度并进入层606的部分或整个厚度中。

在其他实施方案中，标记612中的一者或多者可被雕刻到包括层602、604和606的堆叠的至少一层的至少部分中，并且一个或多个其他标记612可被雕刻到堆叠的一个或多个其他层的至少部分中。例如，使用本文所述的任何合适的雕刻工艺，一个或多个标记612可被雕刻到层602的部分或整个厚度中，并且一个或多个其他标记612可被雕刻到层604和/或606的部分或整个厚度中。

在其他实施方案中，可使用任何其他合适的工艺来雕刻标记612，诸如使用如上图2A中所述的冲压或钉扎技术的DPM，或者通过应用任何其他合适的处理技术。

在一些实施方案中，标记612可具有分别诸如图4A所示的标记408的正方形形状、诸如图4B和图4C所示的标记418和438的矩形形状。附加地或替代地，也可使用其他合适的形状，诸如圆形、椭圆形、星形。几个示例性形状描述于上图4A、图4B和图4C中。

在一些实施方案中，标记612可在截面图中具有任何合适的形状，诸如上图5A中描绘的并具有直角侧壁506的橡皮布500的3D结构504，或者上图5A中描绘并具有倾斜侧壁526的橡皮布520的结构524，或者例如在图5C中示出的它们的组合，或者例如在上图5A、图5B和图5C中描述的任何其他合适的形状。

在步骤3处，该工艺包括将填充材料(在本文中也称为填料层614)施加到标记612的雕刻3D结构中。如上所述，释放层602可对几种类型的材料诸如对填料层614具有低释放力，所述层被配置为填充标记612的雕刻3D结构。

注意，填料层614被配置为粘附到层604和橡皮布600的其他层，但不粘附到层602。在一些实施方案中，层602可不被施加指定用于标记612的位置，诸如在如上步骤1处所述的橡皮布600的斜边处，并且在上图4A和图4C中更详细地描述。在其他实施方案中，层602可在步骤1处被施加在橡皮布600上，并且在步骤3处在施加层614之前从橡皮布600的斜边去除。

在一些实施方案中，填料层614被配置为对硅酮聚合物具有化学亲和力，以便贴合基于PDMS的层602、604和606。附加地或替代地，层614可具有任何合适的弹性模量，以保持橡皮布600的柔韧性。

在一些实施方案中，填料层614被配置为在0℃至180℃之间的温度范围内具有机械和化学稳定性，换句话讲，填料层614的化学和机械性质在室温下保持不变，并且出现耐化学性，例如没有热分解、没有重量损失或性质损失。

在一些实施方案中，层614被配置为具有与橡皮布600相当或更大的耐磨性和耐刮擦性(例如，表面硬度大于30邵氏硬度)。此外，层614被配置为接收各种类型的添加剂，以便控制光学属性，诸如透明度、反射率和颜色、磁性属性以及耐机械(例如，拉伸)应力。

从斜边去除层602可例如通过在斜边的选定位置处进行蚀刻或者通过使用其他合适的技术来进行。在其他实施方案中，在将填料层614施加到包括标记612的橡皮布600的相应斜边之前，可将层602从橡皮布600的斜边中的至少一者上去除。步骤3总结了图6的工艺序列。

为了阐明本发明，仅以实例的方式提供了橡皮布600的配置。在其他实施方案中，橡皮布600可包括单层或任何其他合适数量的层。在这些实施方案中，橡皮布600的层中的至少一者可包括任何其他合适的材料，诸如但不限于聚四氟乙烯、聚酯、聚酰亚胺、聚氯乙烯(PVC)、聚烯烃、弹性体、基于聚苯乙烯的聚合物、基于聚酰胺的聚合物、基于甲基丙烯酸酯的弹性体、橡胶、聚氨酯、聚碳酸酯、丙烯酸树脂和这些材料中的至少两种的组合。

附加地或替代地，橡皮布600可包括三维(3D)标记，该标记可通过在橡皮布600的两个或更多个层中雕刻(或使用任何其他合适的技术)洞和/或沟槽来形成。例如，橡皮布600可包括L形3D标记或倒T形3D标记。在此类实施方案中，3D标记的大的横向部分可通过雕刻例如层606来形成，并且3D标记的较小部分(例如，“L”的“极”或倒“T”的“腿”)可通过雕刻层604来形成。上述感测组合件可通过任何透明或部分透明的层来感测此类3D标记，使得橡皮布600可包括具有任何期望形状的增加密度的标记。因此，处理器20可接收在所讨论的橡皮布上的更大量和更有价值的信息，这可帮助处理器20加强印刷工艺控制，并因此可提高目标基底上印刷图像的质量。

图7是根据本发明的实施方案的示意性地示出了用于产生包括集成的标记710的橡皮布700的工艺序列的截面图的图。橡皮布700可替换例如系统11的橡皮布210。

在一些实施方案中，图7中的层类似于上图6中的层，但经历不同的相应工艺序列。因此，图7强调了该工艺的不同序列。

该工艺开始于步骤1，其中将释放层704施加到聚酯(PET)基底702上，然后聚合释放层704。随后，将顺应层706施加到释放层704。

在一些实施方案中，可将由任何合适的聚合物材料(例如塑料)制成的层708施加到顺应层706，以便在下面步骤2中描绘的雕刻工艺期间保护顺应层706。在其他实施方案中，该工艺的步骤1可在施加顺应层706之后结束，而不施加层708。

在步骤2，该工艺包括在橡皮布700的一个或多个层中雕刻3D结构，在本文中也称为标记710。可使用上述任何雕刻技术来进行雕刻。在图7所示的示例性实施方案中，穿过层706雕刻3D结构。

在一些实施方案中，在雕刻工艺之后，去除层708以结束该工艺的步骤2。在上面的步骤1中描述的其他实施方案中，层708没有被施加到层706。在这些实施方案中，该工艺的步骤2可包括从层706的外表面和标记710的3D结构清洁雕刻工艺的副产物残余物的附加子步骤。

注意，步骤2示出了橡皮布700的斜边的截面图，其中标记710形成在与数字印刷工艺期间施加到橡皮布700的释放层704的油墨图像不重叠的区域中。

在步骤3处，该工艺包括施加包含填充材料的堆叠，在本文中也称为填料层712，其被施加到玻璃纤维层714。在一些实施方案中，填料层712被配置为填充标记710的雕刻3D结构并且待联接到层706。在一些实施方案中，填充材料712被配置为粘附到释放层704的内部部分(例如，主体)，而层704的外表面通常对多种材料诸如对填充材料712表现出低粘附。

在一些实施方案中，层712和714在单次操作中被施加到层706和标记710两者，且随后，层712被聚合。在替代实施方案中，层712和714可使用任何其他合适的序列来设置。

在步骤4处，该工艺包括将握持层716施加到玻璃纤维层714。在一些实施方案中，握持层716与高摩擦层610基本上相同，并且被配置为使得橡皮布700与系统11的辊和浮动辊之间能够牢固接触。随后，可使用任何合适的技术诸如化学蚀刻来去除基底702。

尽管本文所述的实施方案主要针对在片材和卷筒纸上的数字印刷工艺中使用的橡皮布(ITM)，但本文所述的方法和系统也可用于其他应用，诸如在间接印刷系统中使用的鼓橡皮布，其中橡皮布缠绕在鼓上并且不由辊引导。本文描述的方法和系统也可用于任何使用ITM的印刷系统，使得精确控制ITM的运动。

因此，应当理解，上述实施方案以实例的方式引用，并且本发明不限于上文已经具体示出和描述的内容。相反，本发明的范围包括上文描述的各种特征的组合和子组合，以及本领域技术人员在阅读前述描述后将想到的并且在现有技术中没有公开的其变型和修改。以引用方式并入本专利申请中的文件应被认为是本申请的组成部分，除非在这些并入文件中以与本说明书中明确或隐含的定义相冲突的方式定义了任何术语，否则应该仅考虑本说明书中的定义。

橡皮布拉伸的检测和补偿

图8是根据本发明的另一个实施方案的位置感测组合件800的示意性截面图。在一些实施方案中，系统11可包括橡皮布802，其可替换例如上图1的橡皮布210。如所描述的，例如在上图2A-图2C中，系统11被配置为使橡皮布802以预限定且受控的速度在由箭头290表示的移动方向上移动。

在一些实施方案中，位置感测组合件800被配置为检测标记诸如在橡皮布802中以彼此相距距离813雕刻(或使用任何其他合适的技术形成)的标记804和806的位置，并且产生指示橡皮布802拉伸的信号。如将在下面详细描述的，对于给定的标记，所公开的技术可获得指示给定标记的两个或更多个相应位置的两个或更多个信号。这些技术可应用于标记的橡皮布的多个标记，以便估计距离813的实际长度，或者换句话讲，检测橡皮布802是否已经由于例如过度拉伸而变形。

在一些实施方案中，位置感测组合件800包括光源816，诸如一个或多个LED、一个或多个激光器或任何其他合适类型的光源，诸如在上图2A-图2C和图3A-图3C中详细描述的那些。光源816被配置为发射和引导多个光束，诸如光束815和817，这些光束可穿过橡皮布802的标记804和806。注意，光束815和817通常彼此相同。

在一些实施方案中，位置感测组合件800包括具有两个或更多个狭缝810和812的狭缝组合件808，这些狭缝位于彼此相距距离811处，并且适于分别使如上所述已经穿过标记804和806的光束815和817通过。在一些实施方案中，狭缝810和812之间的距离811小于标记804和806之间的距离813，在本文中也称为标记间距离。在一些实施方案中，狭缝组合件808包括屏蔽件814，其被配置为阻挡杂散光或在狭缝810和812之间散射的光。换句话讲，屏蔽件814被配置为在光束815和817之间隔离，使得光束815和817中的每一者在两个分开的通道中被传输通过位置感测组合件800，如将在下文描述的。

在一些实施方案中，位置感测组合件800包括光纤组合件818，该光纤组合件具有一束布置在光纤组合件818的下表面821和上表面823之间的多根光纤820。在一些实施方案中，表面821和823对于光束815和817是透明的，并且光纤820被配置为通过光纤组合件818传输光束815和817。

在一些实施方案中，位置感测组合件800包括传感器822，诸如但不限于在上图2A-图2C中描述的传感器271或284。附加地或替代地，传感器822可包括被配置为感测光束815和817并产生指示感测到的光束强度的电信号的合适类型的光电二极管或任何其他合适的感测设备。

在图8的示例性实施方案中，系统11使橡皮布802在由箭头290表示的移动方向上以预限定速度移动，并且光源816发射光束815和817。当标记804与狭缝810对准时，光束815穿过标记804并穿过狭缝810和光纤组合件818，并被传感器822感测到，该传感器输出指示感测到的光束815的强度和标记804的第一位置的电信号824，在本文中也称为第一信号。随后，系统11保持橡皮布802以预限定速度在箭头290的方向上移动。当标记804与狭缝812对准时，光束817穿过标记804并穿过狭缝812和光纤组合件818，并被传感器822感测到，该传感器输出指示感测到的光束817的强度和标记804的第二位置的电信号826，在本文中也称为第二信号。

注意，在图8的示例性配置中，位置感测组合件800被配置为产生指示单个标记(例如，标记804)的两个相应位置的两个信号。在其他实施方案中，可在其他配置中加以必要的变更实施类似技术，使得位置感测组合件800可适于从单个标记获得任何其他合适数量的信号。

在一些实施方案中，处理器20接收电信号824和826，并且被配置为基于橡皮布802的预限定移动速度和电信号824和826来估计距离827，该距离指示标记804在狭缝810和812之间行进的距离。处理器20还被配置为在估计距离827和预限定距离811(狭缝810和812之间)之间比较，以便检测橡皮布802是否例如由于拉伸而变形。例如，距离811和827的相等值可指示橡皮布802没有变形或拉伸，但当计算的距离827大于预限定距离811时，处理器20被配置为警告橡皮布802已经由于系统11的过度拉伸应力、或者由于橡皮布老化或任何其他原因而变形。

在一些实施方案中，处理器20可保持一个或多个阈值，用于控制和补偿橡皮布802的拉伸。例如，当距离827比距离811大第一阈值的值时，处理器20可在显示器34上显示橡皮布拉伸的警报，此外，处理器20可调整橡皮布802的移动速度或系统11的其他工艺参数，以便补偿橡皮布拉伸。当距离827比距离811大第二较大阈值时，处理器可显示消息以停止系统11的操作和/或可执行任何其他合适的操作，以便补偿橡皮布802的过度拉伸。

位置感测组合件800和标记的橡皮布802的这种特定配置以实例的方式示出，以便说明由本发明的实施方案解决的某些问题诸如橡皮布拉伸，并且展示这些实施方案在增强数字印刷系统诸如系统11的性能中的应用。然而，本发明的实施方案决不限于这种特定类型的示例性系统，并且本文描述的原理可类似地应用于其他类型的位置感测组合件和/或橡皮布和/或印刷系统。

Claims (26)

1.一种具有雕刻的标记的系统，所述系统包括：

柔性中间转印构件(ITM)，所述柔性中间转印构件包括多层堆叠并且具有一个或多个标记，所述标记中的至少一者包括：(ⅰ)在沿所述ITM的相应标记位置处雕刻在所述多层中的至少一者中的结构，以及(ⅱ)填充材料，所述填充材料填充所述结构的至少部分，并且改变所述ITM的光学性质和磁性质中的一者或两者，其中所述ITM包括外层，所述外层用于从供墨系统接收墨滴以在其上形成油墨图像，并且将所述油墨图像转印到目标基底；

一个或多个感测组合件，所述一个或多个感测组合件设置在相对于所述ITM的一个或多个相应预限定位置处，并且被配置为产生指示所述标记的相应位置的信号；以及

处理器，所述处理器被配置为接收所述信号，并且基于所述信号来控制所述墨滴在所述ITM上的沉积。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述标记中的至少一者包括选自由以下项组成的列表中的至少一个代码：网格标记、运动编码代码、一维(1D)条形码、二维(2D)条形码和三维(3D)条形码。

3.根据权利要求1或2所述的系统，并且包括分别与所述感测组合件中的至少一者相关联的一个或多个光源，使得每个光源面向相应的感测组合件或联接到相应的传感器，并且其中所述光源中的每一者被配置为照亮所述ITM。

4.根据权利要求3所述的系统，并且包括狭缝组合件，所述狭缝组合件设置在所述ITM与所述感测组合件之间并且具有第一狭缝和第二狭缝，所述第一狭缝和所述第二狭缝以彼此相距预限定距离形成，并且被配置为使从所述光源发射的一个或多个光束穿过所述狭缝组合件，其中当所述标记中的给定标记与所述第一狭缝对准时，所述感测组合件被配置为产生指示与所述第一狭缝对准的所述给定标记的位置的第一信号，并且当所述给定标记与所述第二狭缝对准时，所述感测组合件被配置为产生指示与所述第二狭缝对准的所述给定标记的所述位置的第二信号，并且其中所述处理器被配置为基于所述第一信号和所述第二信号来检测所述ITM的变形。

5.根据权利要求4所述的系统，其中当所述ITM相对于所述第一狭缝和所述第二狭缝以预限定速度移动时，所述处理器被配置为基于所述预限定速度以及所述第一信号和所述第二信号来检测所述ITM的所述变形。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其还包括至少一个站或组合件，其中所述处理器被配置为基于所述信号来控制所述系统的所述至少一个站或组合件的操作。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述至少一个站或组合件选自由以下项组成的列表：(a)图像形成站，(b)压印站，(c)ITM引导系统，(d)一个或多个干燥组合件，(e)ITM处理站，以及(f)图像质量控制站。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述压印站包括可旋转压印滚筒和可旋转压力滚筒，所述可旋转压印滚筒和所述可旋转压力滚筒被配置为将所述油墨图像转印到所述目标基底，并且其中所述处理器被配置为基于所述信号来控制选自由以下项组成的列表中的至少一个操作：(a)所述压印滚筒与所述压力滚筒之间的接合和脱离的定时，(b)所述压印滚筒和所述压力滚筒中的至少一者的运动曲线，以及(c)所述脱离的压印滚筒与压力滚筒之间的间隙的大小。

9.根据权利要求7或8所述的系统，其中所述处理器被配置为基于所述信号来控制以下中至少一者：(a)由所述干燥组合件中的至少一者施加的干燥工艺，以干燥沉积在所述ITM上的所述墨滴；(b)所述ITM引导系统的一个或多个辊的速度；(c)所述ITM处理站处的所述ITM的冷却工艺；清洁工艺和处理工艺中的至少一者；或(d)由所述图像质量控制站获取和处理的所述油墨图像的数字图像的至少一个成像参数。

10.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述一个或多个标记包括沿所述ITM的至少一部分形成的连续标记。

11.根据权利要求1或2所述的系统，其中雕刻在所述ITM中的所述标记中的至少一者包括填充材料，所述填充材料被配置为填充形成在所述ITM层中的至少一者中的结构的至少部分。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述填充材料被配置为改变所述ITM层中的至少一者的至少一种光学性质，或者改变所述整个ITM的至少一种光学性质。

13.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述多层堆叠至少包括第一层和设置在所述第一层上的第二层，并且其中所述标记中的至少一者被雕刻到所述第一层和所述第二层中的至少一者的至少部分中。

14.一种用于产生中间转印构件(ITM)的方法，所述方法包括：

提供堆叠在一起的一个或多个柔性层；

在所述一个或多个柔性层中的至少一者中形成一个或多个标记，所述标记中的至少一者通过在沿所述ITM的相应标记位置处在所述一个或多个柔性层中的至少一者中雕刻结构形成；以及

将填充材料应用到所述结构中，所述填充材料填充所述结构的至少部分，并且改变所述ITM的光学性质和磁性质中的一者或两者。

15.根据权利要求14所述的方法，其中形成所述一个或多个标记包括在所述层中的至少一者中雕刻所述标记中的一者或多者。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其中所述标记中的至少一者包括选自由以下项组成的列表中的至少一个代码：网格标记、运动编码代码、一维(1D)条形码、二维(2D)条形码和三维(3D)条形码。

17.根据权利要求14或15所述的方法，还包括通过一个或多个感测组合件产生指示所述标记的相应位置的信号，所述一个或多个感测组合件设置在相对于所述ITM的一个或多个相应预限定位置处，以及

通过分别与所述感测组合件中的至少一者相关联的一个或多个光源照亮所述ITM，其中每个光源面向相应的感测组合件或联接到相应的传感器。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括：

当所述标记中的给定标记与狭缝组合件的第一狭缝对准时，通过所述感测组合件产生指示与所述第一狭缝对准的所述给定标记的位置的第一信号，并且当所述给定标记与所述狭缝组合件的第二狭缝对准时，通过所述感测组合件产生指示与所述第二狭缝对准的所述给定标记的所述位置的第二信号；其中，所述狭缝组合件设置在所述ITM与所述感测组合件之间，并且所述第一狭缝和所述第二狭缝以彼此相距预限定距离形成，并且被配置为使从所述光源发射的一个或多个光束穿过所述狭缝组合件；以及

基于所述第一信号和所述第二信号来检测所述ITM的变形。

19.根据权利要求18所述的方法，还包括，当所述ITM相对于所述第一狭缝和所述第二狭缝以预限定速度移动时，基于所述预限定速度以及所述第一信号和所述第二信号来检测所述ITM的所述变形。

20.根据权利要求17所述的方法，还包括基于所述信号来控制至少一个站或组合件的操作。

21.根据权利要求20所述的方法，其中所述至少一个站或组合件选自由以下项组成的列表：(a)图像形成站，(b)压印站，(c)ITM引导系统，(d)一个或多个干燥组合件，(e)ITM处理站，以及(f)图像质量控制站。

22.一种中间转印构件(ITM)，所述中间转印构件被配置用于接收墨滴以在其上形成油墨图像并且用于将所述油墨图像转印到目标基底，所述ITM包括：

堆叠在一起的一个或多个柔性层；以及

一个或多个标记，所述标记中的至少一者包括：(ⅰ)在沿所述ITM的相应标记位置处雕刻在所述一个或多个柔性层中的至少一者中的结构，以及(ⅱ)填充材料，所述填充材料填充所述结构的至少部分，并且改变所述ITM的光学性质和磁性质中的一者或两者。

23.根据权利要求22所述的ITM，其中所述标记中的至少一者包括在选定的相应标记位置处雕刻在所述一个或多个层中的至少一者中的标记。

24.根据权利要求22或23所述的ITM，其中雕刻在所述ITM中的所述标记中的至少一者包括填充材料，所述填充材料被配置为填充形成在所述ITM层中的至少一者中的结构的至少部分。

25.根据权利要求22或23所述的ITM，其中所述一个或多个柔性层至少包括：(a)不透明层，所述不透明层被配置为衰减投射到其上的光的强度，以防止从其透射通过；以及(b)透明层，所述透明层被配置为通过投射到其上的光的强度。

26.根据权利要求22或23所述的ITM，其中所述标记被配置为指示所述ITM的拉伸量。

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