CN102183854B - 面板对位装置及面板对位方法 - Google Patents

面板对位装置及面板对位方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种面板对位装置及面板对位方法。面板对位装置包括定位侦测器及第一夹具。所述方法包括如下步骤：利用定位侦测器来侦测所述直立的显示面板的位置，并计算一定位调整量；以及利用第一夹具来夹持所述直立的显示面板，并依据所述定位调整量来转动所述显示面板，以调整显示面板的位置。本发明可利用夹具来准确地定位直立的显示面板。

Description

面板对位装置及面板对位方法
【技术领域】
本发明涉及一种面板对位装置及面板对位方法，特别是涉及一种用于对位直立面板的面板对位装置及方法。
【背景技术】
液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)已被广泛应用于各种电子产品中，液晶显示器大部分为背光型液晶显示器，其是由液晶显示面板及背光模块(backlight module)所组成。
液晶显示面板是由两片透明基板以及被封于基板之间的液晶所构成。在液晶显示面板的组装制程中，面板可能需在直立状态下进行处理，例如，当贴合偏光片于面板的透明基板上时，可使面板呈直立状态，以同时贴合二偏光片于面板的相对两侧。
一般，当面板在直立状态下进行处理时，面板可被多个滚轮或吸盘来固定及定位。然而，当面板是固定于多个滚轮上时，需具有较高的面板的切割精度及滚轮的品质，若面板的切割精度或滚轮的质量不佳，则直立的面板容易具有定位误差问题。且面板与夹持滚轮之间摩擦力较大，而容易产生坏点于面板上。当面板是被吸盘所固定时，吸盘需具有非常高的平整度，且面板与夹持吸盘之间摩擦力亦较大，而容易损坏吸盘，并容易产生微粒于面板上。
故，有必要提供一种面板对位装置及面板对位方法，以解决现有技术所存在的问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种面板对位装置，用于对位一直立的显示面板，所述显示面板具有一周围非显示区域，所述面板对位装置包括：
定位侦测器，用于侦测所述直立的显示面板的位置，并计算一定位调整量；
第一夹具，用于夹持所述直立的显示面板于所述周围非显示区域，并依据所述定位侦测器所计算的所述定位调整量来围绕所述显示面板的垂直轴转动所述显示面板，以调整显示面板的位置；以及
至少一第二夹具，用于夹持所述直立的显示面板于所述周围非显示区域，其中所述第二夹具是允许在所述显示面板转动时被动地转动或移动。
本发明的另一目的在于提供一种面板对位方法，用于对位一直立的显示面板，所述方法包括如下步骤：
利用定位侦测器来侦测所述直立的显示面板的位置，并计算一定位调整量；
利用第一夹具来夹持所述直立的显示面板于所述周围非显示区域，并依据所述定位侦测器所计算的所述定位调整量来围绕所述显示面板的垂直轴转动所述显示面板，以调整显示面板的位置；以及
利用至少一第二夹具来夹持所述直立的显示面板于所述周围非显示区域，其中所述第二夹具是允许在所述显示面板转动时被动地转动或移动。
在本发明的一实施例中，所述面板对位装置还包括输送组件，用于传输所述直立的显示面板至一预设位置。
在本发明的一实施例中，所述定位侦测器为影像感测组件，用于撷取所述显示面板的对位标记的影像，并通过所述对位标记的影像数据来计算所述定位调整量。
在本发明的一实施例中，所述周围非显示区域为遮光区域。
在本发明的一实施例中，所述第一夹具为L形夹具，用于夹持于所述显示面板的一端角处。
在本发明的一实施例中，所述第一夹具为梯形或矩形夹具，用于夹持于所述显示面板的一侧上。
在本发明的一实施例中，所述第一夹具包括凹槽及缓冲层，所述缓冲层形成于所述凹槽的内侧表面。
在本发明的一实施例中，所述第二夹具为梯形或矩形夹具，用于夹持于所述显示面板的一侧上。
相较于现有的直立式面板对位设备所具有的问题，本发明的面板对位装置及方法可利用夹具来准确地定位直立的显示面板，以确保定位精度，并可减少微粒的形成。且由于面板对位装置的夹具的数量少，因而方便进行设备的维护。
为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并配合所附图式，作详细说明如下：
【附图说明】
图1为本发明面板对位装置的第一实施例的示意图；
图2为本发明显示面板的剖面图；
图3A为本发明第一夹具的第一实施例的正视图；
图3B为本发明第一夹具的第一实施例的右视图；
图4A为本发明第二夹具的第一实施例的正视图；
图4B为本发明第二夹具的第一实施例的右视图；
图5A至图5G为本发明直立显示面板在进行对位时的第一实施例的示意图；以及
图6A至图6G为本发明直立显示面板在进行对位时的第二实施例的示意图。
【具体实施方式】
以下各实施例的说明是参考附加的图式，用于例示本发明可用于实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用于说明及理解本发明，而非用于限制本发明。
在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
请参照图1及图2，图1为本发明面板对位装置的第一实施例的示意图，图2为本发明显示面板的剖面图。本实施例的面板对位装置100可用于对位一直立的显示面板101，使得此显示面板101在直立状态下被进行处理。例如，在本实施例中，此显示面板101可为液晶显示面板，此时，显示面板101包括二个基板102、液晶层103及二个偏光片104，基板102的材料可为玻璃基板或可挠性塑料基板，基板102可例如为具有彩色滤光片(Color Filter，CF)的玻璃基板以及具有薄膜晶体管(Thin FilmTransistor，TFT)矩阵的玻璃基板。值得注意的是，在一些实施例中，彩色滤光片和TFT矩阵亦可配置在同一基板上。液晶层103是形成于基板102之间，偏光片104分别设置于基板102的外侧。当贴合偏光片104于基板102上，密封有液晶层103的二个基板102可被固定成一直立状态(直立面板)，以允许同时贴合二个偏光片104于基板102的外侧。由于偏光片104与液晶层103中的液晶分子之间有着严格的方向对应关系，因此，在贴合偏光片104之前，直立的显示面板101需先进行对位，以确保偏光片104可准确地贴合于基板102上。
如图1所示，本实施例的面板对位装置100可包括输送组件110、定位侦测器120、第一夹具130及两个第二夹具140。输送组件110例如滚轮或机械手臂，用于传输直立的显示面板101至一预设位置，此时，偏光片104是尚未贴合于显示面板101上。在本实施例中，输送组件110可为多个滚轮，其设置于显示面板101的下方，以传输显示面板101至此预设位置。
如图1所示，本实施例的定位侦测器120是对应于此预设位置，并电性连接于第一夹具130，用于侦测直立的显示面板101的位置，并输出一定位调整信号至第一夹具130。在本实施例中，定位侦测器120为影像感测组件，例如电荷耦合器(Charge-coupled Device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)，用于撷取显示面板101的对位标记(未显示)的影像。定位侦测器120可通过显示面板101的对位标记的影像数据来计算一定位调整量，并输出此定位调整信号至第一夹具130，使得第一夹具130可依据此定位调整量来调整显示面板101的位置。
如图1所示，本实施例的第一夹具130及第二夹具140是用于夹持直立的显示面板101于其周围非显示区域105，而进行直立面板101的定位，以避免夹具130、140影响显示面板101的主动显示区域106。此周围非显示区域105是形成于显示面板101的主动显示区域106的周围，周围非显示区域105例如为遮光区域或黑色矩阵(black matrix，BM)区域，其形成于主动显示区域106的周围，用于避免周围漏光问题。
请参照图1、图3A及图3B，图3A为本发明第一夹具的第一实施例的正视图，图3B为本发明第一夹具的第一实施例的右视图。本实施例的第一夹具130是用于夹持显示面板101于其端角(corner)处，并依据定位侦测器120所传送的定位调整信号来转动显示面板101，以调整显示面板101的位置。在本实施例中，第一夹具130例如为L形夹具，其包括凹槽131、缓冲层132及转动轴133。第一夹具130的凹槽131的开口宽度为可调整，以对应夹住显示面板101或解除对显示面板101的夹持。缓冲层132形成于凹槽131的内侧表面，且缓冲层132优选是由软性或弹性材料所制成，例如塑料材料，用于避免第一夹具130在夹紧时伤害到显示面板101的表面。转动轴133是枢接于一驱动装置(未显示)，通过驱动装置的驱动，第一夹具130是以转动轴133为中心来主动地转动。因此，当第一夹具130夹住显示面板101时，第一夹具130可主动地转动显示面板101，以调整显示面板101的位置。
请参照图1、图4A及图4B，图4A为本发明第二夹具的第一实施例的正视图，图4B为本发明第二夹具的第一实施例的右视图。本实施例的二个第二夹具140可分别夹持于显示面板101的第一侧和第二侧，以稳固地固定直立的显示面板101于预设位置，其中第一侧优选是垂直于第二侧。这些第二夹具140可为梯形或矩形夹具，其包括凹槽141、缓冲层142及转动轴143。第二夹具140的凹槽141的开口宽度为可调整，以对应夹住显示面板101或解除对显示面板101的夹持。缓冲层142形成于凹槽141的内侧表面，且缓冲层142优选是由软性或弹性材料所制成，例如塑料材料，用于避免第二夹具140在夹紧时伤害到显示面板101的表面。在显示面板101转动时，第二夹具140是被允许以转动轴143为中心来被动地转动，因此，当调整显示面板101的位置且第二夹具140夹住显示面板101时，第二夹具140可对应于显示面板101的转动来被动地转动。再者，依据显示面板101的转动，第二夹具140亦可对应地横向或垂直移动，以稳固地固定直立的显示面板101。
请参照图5A至图5G，其为本发明直立显示面板在进行对位时的第一实施例的示意图。当进行显示面板101的对位方法时，首先，如图5A所示，直立的显示面板101是被提供至输送组件110(例如多个滚轮)上。此时，在本实施例中，由于面板的切割精度不佳，直立的显示面板101可能具有面板歪倾的问题，亦即定位误差问题，因而需进行显示面板10的对位。如图5B所示，接着，利用第二夹具140来夹持显示面板101于其垂直第一侧上。如图5C所示，接着，直立的显示面板101可被输送组件110搬送至预设位置的一前方位置，且另一第二夹具140可夹持于显示面板101的水平第二侧上。如图5D所示，接着，直立的显示面板101可被输送组件110来持续搬送，并被第二夹具140来定位至预设位置。如图5E所示，接着，利用第一夹具130来夹持显示面板101于其端角处。如图5F所示，接着，利用定位侦测器120来侦测直立的显示面板101的位置，并计算一定位调整量，并输出此定位调整信号至第一夹具130。如图5G所示，接着，依据此定位调整量，利用第一夹具130来来转动显示面板101，以调整显示面板101的位置。此时，夹持于显示面板101的第一侧与第二侧的两个第二夹具140可被动地转动或移动，因此，当显示面板101被第一夹具130转动时，显示面板101可被第二夹具140来稳固地夹持，以确保定位的稳定性。
因此，本实施例的面板对位装置100及面板对位方法可准确地定位直立的显示面板101，即使显示面板101的切割精度不佳，面板对位装置100仍可对应地调整显示面板101的旋转角度、水平位置或垂直位置，因而大幅地改善显示面板101的定位精度。再者，由于夹具130、140是夹持于显示面板101的周围非显示区域105，因而可避免夹具130、140影响显示面板101的主动显示区域106，以确保显示面板101的质量。且面板对位装置100的第一夹具130、第二140的数量少，而方便进行设备的维护。
请参照图6A至图6G，其为本发明直立显示面板在进行对位时的第二实施例的示意图。第二实施例的面板对位装置可包括输送组件210、定位侦测器220、第一夹具230及二个第二夹具240。第一夹具230及第二夹具240可为梯形或矩形夹具，其中，第一夹具230可主动地转动显示面板101，而第二夹具240可对应于显示面板101的转动来被动地转动。当利用面板对位装置200来进行显示面板101的对位时，首先，如图6A所示，直立的显示面板101是被提供至输送组件210上。如图6B所示，接着，利用第二夹具240来夹持于显示面板101的第一侧上。如图6C所示，接着，直立的显示面板101可被输送组件210来搬送至预设位置的一前方位置，且利用另一第二夹具240来夹持于显示面板101的水平第二侧上。如图6D所示，接着，直立的显示面板101可被输送组件210来持续搬送，并被第二夹具240来定位至预设位置。如图6E所示，接着，利用第一夹具230来夹持于显示面板101的水平第二侧上，且靠近于显示面板101的端角处。如图6F所示，接着，利用定位侦测器220来侦测直立的显示面板101的位置，并可计算一定位调整量，并输出此定位调整信号至第一夹具230。如图6G所示，接着，依据此定位调整量，利用第一夹具230来来转动显示面板101，以调整显示面板101的位置。此时，夹持于显示面板101的第一侧与第二侧的二个第二夹具240可被动地转动或移动，因此，当显示面板101被第一夹具230转动时，显示面板201可被第二夹具240来稳固地夹持，以确保定位的稳定性。
由上述可知，本发明的面板对位装置及面板对位方法可利用夹具来准确地定位直立的显示面板，即使显示面板的切割精度不佳，面板对位装置仍可对应地调整面板的位置，以确保显示面板的定位精度。再者，面板对位装置的夹具可夹持于显示面板的周围非显示区域，以确保面板的质量。且由于面板对位装置的夹具的数量少，因而方便进行设备的维护。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用于限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种面板对位装置，用于对位一直立的显示面板，所述显示面板具有一周围非显示区域，其特征在于：所述面板对位装置包括：
定位侦测器，用于侦测所述直立的显示面板的位置，并计算一定位调整量；
第一夹具，用于夹持所述直立的显示面板于所述周围非显示区域，并依据所述定位侦测器所计算的所述定位调整量来围绕所述显示面板的垂直轴转动所述显示面板，以调整显示面板的位置；以及
至少一第二夹具，用于夹持所述直立的显示面板于所述周围非显示区域，其中所述第二夹具是允许在所述显示面板转动时被动地转动或移动。
2.根据权利要求1所述的面板对位装置，其特征在于：还包括输送组件，用于传输所述直立的显示面板至一预设位置。
3.根据权利要求1所述的面板对位装置，其特征在于：所述定位侦测器为影像感测组件，用于撷取所述显示面板的对位标记的影像，并通过所述对位标记的影像数据来计算所述定位调整量。
4.根据权利要求1所述的面板对位装置，其特征在于：所述周围非显示区域为遮光区域。
5.根据权利要求1所述的面板对位装置，其特征在于：所述第一夹具为L形夹具，用于夹持于所述显示面板的一端角处。
6.根据权利要求1所述的面板对位装置，其特征在于：所述第一夹具为梯形或矩形夹具，用于夹持于所述显示面板的一侧上。
7.根据权利要求1所述的面板对位装置，其特征在于：所述第一夹具包括凹槽及缓冲层，所述缓冲层形成于所述凹槽的内侧表面。
8.根据权利要求1所述的面板对位装置，其特征在于：所述第二夹具为梯形或矩形夹具，用于夹持于所述显示面板的一侧上。
9.一种面板对位方法，用于对位一直立的显示面板，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
利用定位侦测器来侦测所述直立的显示面板的位置，并计算一定位调整量；
利用第一夹具来夹持所述直立的显示面板于周围非显示区域，并依据所述定位侦测器所计算的所述定位调整量来围绕所述显示面板的垂直轴转动所述显示面板，以调整显示面板的位置；以及
利用至少一第二夹具来夹持所述直立的显示面板于所述周围非显示区域，其中所述第二夹具是允许在所述显示面板转动时被动地转动或移动。
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