KR100960473B1 - 액정패널의 이송시스템 및 이송방법 - Google Patents

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KR100960473B1
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Abstract

본 발명에 따른 액정패널 이송시스템은 기판에 형성된 액정패널을 추출하여 이송하는 패널이송기와, 상기 이송기에 설치되어 액정패널을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라에서 촬영된 영상을 기초로 액정패널이 패널이송기와 정렬시키는 제어부로 구성된다. 상기 패널이송기는 본체와, 본체에 형성되어 액정패널을 상기 본체에 고정시키는 복수의 흡착홀과, 상기 본체의 외곽영역에 형성되어 더미영역에 충격을 인가함으로써 액정패널을 기판으로부터 분리시키는 핀으로 이루어진다.
액정패널, 이송기, 분리, 핀, 정렬

Description

액정패널의 이송시스템 및 이송방법{SYSTEM AND MEHTOD OF TRANSFERRING A LIQUID CRYSTAL DISPLAY PANEL}
도 1은 일반적인 액정패널의 구조를 나타내는 평면도.
도 2는 복수의 액정패널이 형성된 기판의 단면도.
도 3은 스크라이브공정 및 브레이크공정를 거쳐 절단선이 형성된 기판의 평면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 액정패널 이송장치의 구조를 나타내는 도면.
도 5는 액정패널 이송장치에 의해 기판으로부터 액정패널이 추출되는 것을 나타내는 도면.
도 6은 본 발명이 다른 실시예에 따른 애정패널 이송시스템의 구조를 나타내는 도면.
도 7a는 액정패널이 이송장치와 정렬된 상태를 나타내는 도면.
도 7b는 액정패널이 이송장치와 오정렬된 상태를 나타내는 도면.
도 8은 더미영역에 정렬마크가 형성된 액정패널을 나타내는 도면.
도 9는 본 발명에 따른 이송시스템의 제어부의 구조를 나타내는 블럭도.
도 10은 본 발명에 따른 이송시스템에 의해 액정패널을 기판으로부터 추출하 여 이송하는 방법을 나타내는 플로우챠트.
도 11은 액정패널이 이송장치와 오정렬되었을 때 이송장치를 움직여 액정패널과 이송장치를 정렬시키는 것을 나타내는 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
210 : 액정패널 232 : 더미영역
250 : 이송장치 252 : 흡착홀
254 : 핀 256 : 카메라
258 : 정렬마크 260 : 제어부
262 : 입력부 264 : 영상처리부
266 : 판단부 268 : 모터구동부
본 발명은 액정패널의 이송시스템 및 이송방법에 관한 것으로, 특히 액정패널의 이송기에 정렬마스크를 인식하는 카메라를 설치하여 액정패널을 패널이송기에 정확하게 정렬시킴으로써 기판으로부터 액정패널을 분리하여 추출할 때 불량이 발생하는 것을 방지할 수 있는 액정패널의 이송시스템 및 이송방법에 관한 것이다.
일반적으로, 액정표시소자는 매트릭스(matrix) 형태로 배열된 액정셀에 화상정보에 따른 데이터신호를 개별적으로 공급하여, 그 액정셀의 광투과율을 조절함으로써, 원하는 화상을 표시할 수 있도록 한 표시소자이다.
따라서, 상기 액정표시소자는 액정셀이 매트릭스 형태로 배열되는 액정패널과; 상기 액정패널의 액정셀을 구동하기 위한 드라이버 집적회로(integrated circuit : IC)를 구비한다.
상기 액정패널은 서로 대향하는 컬러필터(color filter)기판 및 박막트랜지스터 어레이(thin film transistor array)기판과, 상기 컬러필터기판 및 박막트랜지스터 어레이기판 사이에 형성된 액정층(liquid crystal layer)으로 구성된다.
그리고, 상기 액정패널의 박막트랜지스터 어레이기판 상에는 데이터드라이버 집적회로로부터 공급되는 데이터신호를 액정셀에 전송하기 위한 다수의 데이터라인과, 게이트드라이버 집적회로로부터 공급되는 주사신호를 액정셀에 전송하기 위한 다수의 게이트라인이 서로 직교하며, 이들 데이터라인과 게이트라인의 교차부마다 액정셀이 정의된다.
상기 게이트드라이버 집적회로는 다수의 게이트라인에 순차적으로 주사신호를 공급함으로써, 매트릭스형태로 배열된 액정셀이 1개 라인씩 순차적으로 선택되도록 하고, 그 선택된 1개 라인의 액정셀에는 데이터드라이버 집적회로로부터 다수의 데이터라인을 통해 데이터신호가 공급된다.
한편, 상기 컬러필터기판 및 박막트랜지스터 어레이기판의 대향하는 내측 면에는 각각 공통전극과 화소전극이 형성되어 상기 액정층에 전계를 인가한다. 이때, 화소전극은 박막트랜지스터 어레이기판 상에 액정셀 별로 형성되는 반면에 공통전극은 컬러필터기판의 전면에 일체화되어 형성된다. 따라서, 공통전극에 전압을 인가한 상태에서 화소전극에 인가되는 전압을 제어함으로써, 액정셀의 광투과율을 개 별적으로 조절할 수 있게 된다.
이와 같이 화소전극에 인가되는 전압을 액정셀 별로 제어하기 위하여 각각의 액정셀에는 스위칭소자로 사용되는 박막트랜지스터가 형성된다.
한편, 액정표시소자는 대면적의 모기판(mother substrate)에 다수개의 박막트랜지스터 어레이기판을 형성하고, 별도의 모기판에 다수개의 컬러필터기판을 형성한 다음 두개의 모기판을 합착함으로써, 다수개의 액정패널을 동시에 형성하여 수율 향상을 도모하고 있으므로, 모기판을 단위 액정패널로 절단하는 공정이 요구된다.
통상, 상기 단위 액정패널의 절단은 유리에 비해 경도가 높은 다이아몬드 재질의 휠로 모기판의 표면에 절단예정선(scribing line)을 형성하는 스크라이브(scribe)공정과, 상기 절단예정선에 기계적 힘을 인가하여 모기판을 절단하는 브레이크(break)공정을 통해 실시된다. 이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 일반적인 액정 표시패널을 상세히 설명한다.
도1은 액정표시소자의 박막트랜지스터 어레이기판과 컬러필터기판이 대향하여 합착된 단위 액정패널의 개략적인 평면 구조를 나타내는 도면이다.
도1에 도시된 바와 같이, 액정패널(10)은 액정셀이 매트릭스 형태로 배열되는 화상표시부(13)와, 상기 화상표시부(13)의 게이트라인과 접속되는 게이트패드부(14) 및 데이터라인과 접속되는 데이터패드부(15)로 구성된다. 이때, 게이트패드부(14)와 데이터패드부(15)는 컬러필터기판(2)과 중첩되지 않는 박막트랜지스터 어레이기판(1)의 가장자리영역에 형성되며, 게이트패드부(14)는 게이트드라이버 집적회 로로부터 공급되는 주사신호를 화상표시부(13)의 게이트라인에 공급하고, 데이터패드부(15)는 데이터드라이버 집적회로로부터 공급되는 화상정보를 화상표시부(13)의 데이터라인에 공급한다.
상기 화상표시부(13)의 박막트랜지스터 어레이기판(1)에는 화상정보가 인가되는 데이터라인과 주사신호가 인가되는 게이트라인이 서로 수직 교차하여 배치되고, 상기 게이트라인과 데이터라인의 교차부에 형성되어 액정셀을 스위칭하기 위한 박막트랜지스터와, 상기 박막트랜지스터에 접속되어 액정셀을 구동하는 화소전극과, 상기 전극과 박막트랜지스터를 보호하기 위해 전면에 형성된 보호층이 구비된다.
또한, 상기 화상표시부(13)의 컬러필터기판(2)에는 블랙매트릭스에 의해 셀영역별로 분리되어 도포된 칼러필터와, 상기 박막트랜지스터 어레이기판(1)에 형성된 투명한 공통전극이 구비된다.
상기한 바와 같이 구성된 박막트랜지스터 어레이기판(1)과 컬러필터기판(2)은 대향하여 일정한 셀갭(cell gap)을 유지하고 화상표시부(13)의 외곽에 형성된 실링부(도면상에 도시되지 않음)에 의해 합착되며, 박막트랜지스터 어레이기판(1)과 컬러필터기판(2)의 이격된 공간에 액정층(도면상에 도시되지 않음)이 형성된다.
도2는 상기한 바와 같은 박막트랜지스터 어레이기판(1)이 형성된 제1모기판과 컬러필터기판(2)이 형성된 제2모기판이 합착되어 다수의 액정패널을 이루는 단면 구조를 보인 예시도이다.
도2에 도시된 바와 같이, 단위 액정패널은 박막트랜지스터 어레이기판(1)의 일측이 컬러필터기판(2)에 비해 돌출되도록 형성된다. 이는 상기 도1을 참조하여 설명한 바와 같이 컬러필터기판(2)과 중첩되지 않는 박막트랜지스터 어레이기판(1)의 가장자리에 게이트패드부(14)와 데이터패드부(15)가 형성되기 때문이다.
따라서, 제2모기판(30) 상에 형성된 컬러필터기판(2)은 제1모기판(20) 상에 형성된 박막트랜지스터 어레이기판(1)이 돌출되는 면적에 해당하는 더미영역(dummy region;31) 만큼 이격되어 형성된다.
또한, 각각의 단위 액정패널은 제1,제2모기판(20,30)을 최대한 이용할 수 있도록 적절히 배치되며, 모델(model)에 따라 다르지만 일반적으로 단위 액정패널은 더미영역(32) 만큼 이격되도록 형성된다.
상기 박막트랜지스터 어레이기판(1)이 형성된 제1모기판(20)과 컬러필터 기판(2)이 형성된 제2모기판(30)이 합착된 후에는 스크라이브공정과 브레이크공정을 통해 액정패널들을 개별적으로 절단하게 된다.
통상적으로 스크라이브공정에서는 절단휠을 이용하여 절단예정선을 형성하고 브레이크공정에서는 스팀절단기에 의해 절단예정선을 따라 기판을 분리한다.
도 3에 절단휠과 스팀절단기에 의해 가공된 기판(40)이 도시되어 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 복수의 액정패널(10)이 형성된 기판(40)은 절단휠에 의해 절단예정선(33)이 형성되며, 스팀절단기에 의해 상기 절단예정선(33)을 따라 절단된다.
그러나, 상기와 같이, 절단휠과 스팀절단기에 의해 기판을 절단하는 장치는 다음과 같은 단점이 존재한다.
스팀절단기에 의해 완전히 절단된 기판으로부터 액정패널을 분리하기 위해서는 절단된 더미기판을 중력에 의해 절단라인의 아래로 하강시켜야만 한다. 따라서, 절단라인 하부에 별도의 공간이 필요하게 될 뿐만 아니라 하부로 하강된 더미기판으로부터 먼지가 발생하는 등의 문제가 있었다. 더욱이, 스팀절단기에 의해 기판이 절단되지 않는 경우, 절단되지 않은 기판 자체가 이후의 공정으로 이송되어 공정을 중단해야만 하는 문제도 있었다.
본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 절단휠과 스팀절단기에 를 거친 기판에 핀에 의해 압력을 인가하여 상기 기판으로부터 액정패널을 완전히 분리함과 동시에 액정패널을 다음 공정으로 이송할 수 있는 액정패널 시스템 및 이송방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 액정패널의 더미영역에 정렬마크를 형성하고 카메라에 의해 정렬마크를 촬영하여 액정패널의 정렬상태를 파악함으로써 기판으로부터 액정패널을 분리할 때 핀이 액정패널에 충격을 인가함으로서 발생하는 액정패널의 불량을 방지할 수 있는 액정패널 이송시스템 및 이송방법을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 액정패널 이송시스템은 기판에 형성된 액정패널을 추출하여 이송하는 패널이송기와, 상기 이송기에 설치되어 액정패널을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라에서 촬영된 영상을 기초로 액정패널을 패널이송기와 정렬시키는 제어부로 구성된다.
상기 패널이송기는 본체와, 본체에 형성되어 액정패널을 상기 본체에 고정시 키는 복수의 흡착홀과, 상기 본체의 외곽영역에 형성되어 더미영역에 충격을 인가함으로써 액정패널을 기판으로부터 분리시키는 핀으로 이루어진다.
상기 제어부는 상기 카메라로부터 입력된 영상을 처리하여 정렬마크의 좌표데이터를 생성하는 영상처리부와, 상기 영상처리부에서 생성된 좌표데이터를 설정된 좌표데이터와 비교하여 액정패널의 정렬상태를 판단하는 판단하는 판단부와, 액정패널이 오정렬되었을 경우 모터를 구동하여 패널이송기를 움직여 액정패널을 정렬시키는 모터구동부로 구성되며, 패널이송기는 x,y방향으로 이동하고 θ으로 회전함으로서 액정패널을 정렬시킨다.
또한, 본 발명에 따른 액정패널 이송방법은 복수의 액정패널 및 더미영역을 포함하는 기판을 준비하는 단계와, 상기 액정패널로 패널이송기를 이동시키는 단계와, 상기 액정패널이 패널이송기와 정렬되었는지를 판단하는 단계와, 액정패널이 패널이송기와 정렬되었을 경우 액정패널을 이송하는 단계로 구성된다.
이때, 상기 액정패널의 정렬을 판단하는 단계는 액정패널의 더미영역에 형성된 정렬마크를 촬영하는 단계와, 촬영된 영상을 처리하여 좌표데이터를 생성하는 단계와, 생성된 좌표데이터를 설정된 좌표데이터와 비교하는 단계로 이루어진다.
본 발명에서는 기판을 단위 패널별로 절단하는 새로운 방식을 도입한다. 본 발명에서는 이전의 절단휠과 스팀절단기에 의한 절단이 아닌 새로운 장치 및 방법을 도입하여 기판을 절단한다. 특히, 본 발명에서는 절단과 아울러 절단된 액정패널을 이송할 수 있는 장치가 제공된다. 이런 점에서 본 발명에서 제공되는 절단장 치는 절단된 액정패널을 이송하는 이송장치라 일컬을 수도 있을 것이다.
이러한 이송장치는 독립적으로 기판을 절단하지는 않는다. 즉, 절단휠과 스팀절단기와 더불어 기판을 절단하는 것이다. 실질적으로 기판은 절단휘과 스팀절단기에 대부분 절단상태이지만, 액정패널로 완전히 분리된 상태는 아니다. 액정패널로의 분리는 이송장치에 의해 이루어지며, 이 분리된 액정패널이 이송장치에 의해 기판으로부터 추출되어 이송되는 것이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 이송장치를 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 액정패널의 이송장치(150)를 나타내는 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 이송장치(150)은 본체(151)와, 상기 본체(151)에 형성되어 액정패널(110)을 흡착하는 복수의 흡착홀(152)과, 상기 본체(151)의 모서링영역에 형성된 핀(pin;154)으로 구성된다. 상기 이송장치(150)는 기판(140)으로부터 액정패널(110)을 완전히 분리함과 동시에 분리된 액정패널(110)을 다음 공정으로 이송하기 위한 것으로서, 핀(154)이 기판(140)의 더미영역(132)에 압력을 가하여 액정패널(110)을 기판(140)으로부터 완전히 분리시키고 흡착홀(152)은 분리된 액정패널(110)을 흡착하여 이후의 공정으로 이송시킨다.
도 5에 도시된 바와 같이, 스크라이브공정과 브레이브공정을 거친 기판(140)이 컨베이어를 통해 이송되어 오면, 이송장치(150)가 상기 기판(140) 위의 설정된 위치(즉, 액정패널(110)이 형성된 위치)로 이동한 후 하강한다. 상기와 같이 이송장치(150)가 하강한 상태에서 본체(151)로부터 핀(154)이 하강하여 기판(140)의 더미영역(132)에 충격을 인가하면 액정패널(110)이 상기 기판(140)으로부터 완전히 분리된다. 상기와 같이 분리된 액정패널(110)이 본체(151)에 형성된 흡착홀(152)에 의해 흡착되어 본체(151)에 고정되며, 이 고정된 액정패널(110)을 도면표시하지 않은 이송수단(예를 들면, 모터 등)에 의해 이후의 공정으로 이송하는 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에서는 절단휠과 스팀절단기 및 이송장치(150)로 기판(140)을 절단하여 액정패널(110)을 기판(140)으로부터 완전히 분리하며, 절단에 사용된 이송장치(150)를 이용하여 액정패널(110)을 다음 공정으로 이송하게 된다. 따라서, 분리된 액정패널(110)이 이송이 신속하고 더미기판를 수거하기 위한 별도의 공간이 필요없게 된다. 또한, 액정패널(110)이 기판(140)으로부터 완전히 분리되지 않은 경우에도(즉, 절단불량이 발생한 경우에도), 절단라인 자체를 정지시키지 않아도 절단공정을 계속 진행할 수 있게 된다.
도 6은 본 발명에 다른 실시예에 따른 액정패널의 이송장치(250)를 나타내는 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 이 실시예의 이송장치(250)는 액정패널을 고정하여 이송시키는 본체(251)와, 상기 본체(251)에 형성되고 진공장치에 연결되어 액정패널을 흡착하는 복수의 흡착홀(252)과, 상기 본체(251)의 모서리영역에 형성되어 본체로부터 돌출하여 액정패널의 더미영역에 충격을 인가하는 핀(254)과, 상기 본체(251)에 형성되어 기판으로부터 분리되어 흡착되는 액정패널을 촬영하여 액정패널의 정렬상태를 확인하는 카메라(256)로 구성되다.
기판에는 복수개의 액정패널(210)이 형성되며, 액정패널(210)과 액정패널(210) 사이 및 액정패널(210)과 기판의 변 사이에는 더미영역이 형성된다. 이송장 치(250)는 스크라이브공정 및 브레이크공정을 거친 기판에서 액정패널(210)을 취출한 후 이를 이후의 공정으로 이송한다. 핀(254)은 상기와 같은 액정패널(210)의 취출시 더미영역에 충격을 주어, 기판으로부터 액정패널(210)을 완전히 분리시키며, 흡착홀(252)은 분리된 액정패널(210)을 이송장치(250)의 본체(251)에 흡착한 후 이후의 공정으로 이송시킨다.
상기와 같이 본체(251)에 카메라(256)를 설치하는 것은 본체(251)와 액정패널(210)이 정렬시키기 위한 것이다. 외부의 충격 등에 의해 본체(251)와 액정패널(210)이 정렬되지 않는 경우 핀(254)이 기판의 더미영역에 압력을 가하지 않고 액정패널(210)에 압력을 가하게 되는데, 이러한 현상을 도 7a 및 도 7b를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 7a는 기판(210)이 정상적으로 컨베이에서 움직이는 상태를 나타내는 도면이고 도 7b는 기판(210)이 외력 등의 외부충격에 의해 기판(210)이 컨베이어에서 움직여서 정상적인 상태를 벗어 났을 때의 상태를 나타내는 도면이다. 이때, 실질적으로 이송장치(250)에 의해 기판(240)으로부터 분리되고 이송되는 액정패널(210)은 기판(210)과 완전히 분리되지 않은 상태지만, 도면에서는 설명의 편의를 위해 액정패널(210)과 그 주위의 더미영역(232)만을 도시하였다.
도 7a는 도시된 바와 같이 본체(251)와 액정패널(210)이 정렬되면, 액정패널(210)의 이송시 이송장치(250)의 핀(254)은 액정패널(210) 외곽의 더미영역(232)에 위치하기 때문에, 핀(254)에 의한 충격이 더미영역(232)에 인가되어 액정패널(210)이 기판(240)으로부터 이상없이 분리된다.
그러나, 도 7b에 도시된 바와 같이, 액정패널(210)이 정상적인 위치에서 벗어났을 경우에는 핀(254)이 더미영역(232)이 아닌 액정패널(210)에 위치하거나 액정패널(210) 외부 영역에 위치하기 때문에, 핀(254)이 액정패널(210)에 충격을 인가하거나 기판(240)에 충격을 전혀 인가하지 않기 때문에, 기판(240)으로부터 액정패널(210)을 분리하는 경우 액정패널(210)의 일부가 뜯겨 나가거나 더미영역(232)의 일부가 액정패널(210)로부터 제거되지 않는 등의 불량이 발생하는 문제가 있었다.
이 실시예에서는 상기와 같이 액정패널(210)과 본체(251)에 오정렬이 발생하였을 경우 카메라(256)로 액정패널(210)을 이를 판단하는 것이다.
도 8은 상기와 같은 구성으로 이루어진 이송장치(250)에 의해 이송되는 액정패널(210)을 나타내는 도면이다. 실제로는 액정패널(210)이 기판상에 복수개 형성되어 있지만, 도면에서는 설명의 편의를 위해 이송장치(250)의 본체(251)에 흡착되는 액정패널(210)과 그 주위의 더미영역(232) 만을 도시하였다. 또한, 실제로는 액정패널(210)의 하부기판과 상부기판의 넓이 차이로 인해 액정패널(210)의 일부 영역에서 하부기판의 패드영역이 돌출되어야만 하지만, 도면에서는 설명의 편의를 위해 이를 생략하였다.
도 8에 도시된 바와 같이, 액정패널(210) 외곽의 더미영역(232)에는 정렬마크(258)가 형성되어 있다. 정렬마크(258)는 일반적인 포토공정에서 사용되는 정렬마크로서, 도면에서는 비록 2개의 정렬마크(258)가 형성되어 있지만, 그 이상을 형성하는 것도 가능할 것이다. 또한, 정렬마크(258)의 형상도 특정한 형상에 한정될 필요는 없을 것이다. 그리고, 상기 정렬마크(258)는 이송장치(250)와 액정패널(210)을 정렬할 수만 있다면, 어떠한 곳에 형성될 수도 있을 것이다. 다시 말해서, 상기 정렬마크(258)는 더미영역(232) 뿐만 아니라 액정패널(210)에 형성할 수도 있을 것이다(물론, 이경우 정렬마크(258)는 화상이 표시되지 않은 화상비표시 영역에 형성되어야만 할 것이다). 또한, 더미영역(232)에 형성되는 경우에도 더미영역(232)의 특정한 지점에만 형성되는 것이 아니라 다양한 지점에 형성될 수 있을 것이다.
카메라(256)는 CCD(Charge Coupled Device)카메라와 같이 영상처리가 가능한 카메라로서, 도 8에 도시된 액정패널(210) 외곽의 더미영역(232)에 형성된 정렬마크(alignment mark;258)를 촬영한다. 카메라(256)는 복수개 형성되는데, 정렬마크(258)의 갯수와 동일하게 형성되어 해당 카메라(256)에 대응하는 정렬마크(258)를 촬영한다. 상기 카메라(258)에서 촬영된 정렬마크(258)의 영상은 제어부로 전송되어 액정패널(210)이 이송장치(250)와 정렬되어 있는지를 판단하게 된다.
제어부는 카메라(258)에 의해 촬영된 영상을 기초로 액정패널(210)이 이송장치(250)와 정렬되어 있는지를 판단할 뿐만 아니라 오정렬되었을 때 이송장치(250)를 구동하여 자동으로 액정패널(210)과 이송장치(250)를 정렬시킨다.
도 9에 도시된 바와 같이, 제어부(260)는 상기 카메라(256)에서 촬영된 정렬마크(258)의 영상이 입력되는 입력부(262)와, 입력부(262)를 통해 입력되는 영상을 데이터처리하는 영상처리부(264)와, 상기 영상처리부(264)에서 처리된 데이터를 기초로 하여 액정패널(210)과 이송장치(250)가 정렬되어 있는지를 판단하는 판단부 (266)와, 액정패널(210)과 이송장치(250)가 정렬되지 않은 경우 모터를 구동하여 이송장치(250)의 본체를 이동시켜 액정패널(210)과 이송장치(250)를 정렬시키는 모터구동부(268)로 구성된다.
영상처리부(264)는 영상을 처리하여 촬영된 정렬마크(258)의 좌표데이터를 생성하며, 이 생성된 좌표데이터에 기초하여 판단부(266)가 액정패널(210)의 정렬여부를 판단한다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 제어부(260)가 액정패널(210)과 이송장치(250)를 정렬하는 과정을 도 10에 도시된 플로우챠트를 참조하여 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.
우선, 복수의 액정패널(210)이 형성된 기판이 스크라이브공정 및 브레이크공정을 거쳐 도착하면(S101), 패널이송장치(250)가 기판에 형성된 액정패널(210)의 상부로 이동한 후 하강한다(S102). 이후, 이송장치(250)에 설치된 카메라(256)가 기판의 더미영역(232)에 형성된 정렬마크(258)를 촬영한 후, 촬영된 영상정보를 제어부(260)로 전송한다(S103). 제어부(260)의 영상처리부(264)에서는 입력되는 영상을 처리하여 정렬마크(258)의 좌표데이터를 생성한다(S104).
그후, 영상처리부(264)에서 생성된 정렬마크(258)의 좌표데이터는 판단부(266)에서 설정된 데이터와 비교된다. 즉, 영상처리된 실제 정렬마크(258)의 좌표가 설정된 좌표와 비교하여 동일하거나 한계치 이내의 오차가 존재한다면 좌표이상이 없음을 판단하여(S105), 즉 이송장치(250)의 핀(254)이 더미영역(232)에 접촉한다는 것을 판단해서 이송장치(250)의 핀(254)을 작동하여 더미영역(232)에 충격을 인가함으로써 액정패널(210)을 기판으로부터 분리한 후(S106), 흡착홀(252)에 의해 액정패널(210)을 기판으로부터 추출한다(S108).
한편, 영상처리된 실제 정렬마크(258)의 좌표가 설정된 좌표와 비교하여 한계치 이상의 오차가 존재한다면 좌표에 이상이 발생하였음을 판단하여(즉, 오정렬임을 판단하여), 모터구동부(268)를 통해 모터(도면표시하지 않음)를 구동하여 이송장치(250)를 움직인다(S107). 이때, 이송장치(250)는 모터에 의해 도 11에 도시된 바와 같이 x,y방향으로 움직일뿐만 아니라 θ방향으로도 회전하여 이송장치(250)가 원하는 영역에 위치하도록 한다. 상기와 같은 이송장치(250)의 움직임, 즉 좌표보정은 판단부(266)에서 좌표의 오차가 한계이 이하로 될 때까지 계속된 후 핀(254)의 충격에 의해 액정패널(210)이 분리된다. 기판으로부터 추출된 액정패널(210)은 흡착홀(252)에 의해 이송장치에 고정된 상태로 이후의 공정으로 이송된다(S109).
한편, 도면에는 도시하지 않았지만, 영상처리된 실제 정렬마크(258)의 좌표가 설정된 좌표와 비교하여 한계치 이상의 오차가 존재하는 경우, 즉 액정패널(210)이 이송장치(250)에 오정렬되는 경우, 제어부(260)는 이를 디스플레이나 경고부저와 같은 표시부(도면표시하지 않음)를 통해 작업자에게 알려준다. 이와 같이, 오정렬을 작업자에게 알려주는 이유는 동일한 오정렬이 계속하여 발생하는 경우 작업자가 이 오정렬의 원인을 파악하여 오정렬의 문제를 미연에 해결함으로서 신속하게 공정이 진행되도록 하기 위한 것이다.
상기한 바와 같이, 본 발명에서는 액정패널의 이송장치에 카메라를 장착하여 액정패널이 이송장치에 정렬되었는지를 검출하며, 액정패널이 이송장치에 오정렬되었을 경우 액정패널이 이송장치에 자동으로 정렬되도록 이송장치를 구동시킨다. 따라서, 액정패널 외곽에 형성된 더미영역에 충격을 인가하여 액정패널을 기판으로부터 완전히 분리시키는 핀이 더미영역 이외의 영역, 즉 액정패널에 접촉하여 발생하는 불량을 방지할 수 있게 된다.

Claims (30)

  1. 액정패널이 고정되는 본체;
    상기 본체의 외곽영역에 형성되어 액정패널 외곽의 더미영역에 충격을 가하는 충격인가수단; 및
    상기 본체에 형성되어 액정패널을 촬영하여 액정패널의 정렬여부를 판단하는 촬영수단으로 구성된 액정패널 이송장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 본체에 형성되어 액정패널을 고정시키는 복수의 흡착홀을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 액정패널 이송장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 액정패널은 기판에 형성되며, 기판은 적어도 하나의 액정패널을 포함되고 상기 기판은 스크라이브공정 및 브레이크공정에 의해 가공된 것을 특징으로 하는 액정패널 이송장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 액정패널의 외곽에는 더미영역이 형성된 것을 특징으로 하는 액정패널 이송장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 더미영역에는 정렬마크가 형성된 것을 특징으로 하는 액정패널 이송장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 촬영수단은 상기 정렬마크를 촬영하는 것을 특징으로 하는 액정패널 이송장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서, 상기 충격인가수단은 본체로부터 돌출하는 핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 액정패널 이송장치.
  10. 기판에 형성된 액정패널의 더미영역에 충격을 인가하여 기판으로부터 액정패널을 추출하여 이송하는 패널이송기;
    상기 이송기에 설치되어 액정패널을 촬영하는 촬영수단; 및
    상기 찰영수단에서 촬영된 영상을 기초로 액정패널이 패널이송기와 정렬시키는 제어부로 구성된 액정패널 이송시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 기판에는 액정패널 주위에 형성된 더미영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 액정패널 이송시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 더미영역에는 정렬마크가 형성된 것을 특징으로 하는 액정패널 이송시스템.
  13. 제10항에 있어서, 상기 패널이송기는,
    본체;
    본체에 형성되어 액정패널을 상기 본체에 고정시키는 복수의 흡착홀; 및
    상기 본체의 외곽영역에 형성되어 더미영역에 충격을 인가함으로써 액정패널을 기판으로부터 분리시키는 충격인가수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 액정패널 이송시스템.
  14. 제13항에 있어서, 상기 충격인가수단은 본체로부터 돌출하는 핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 액정패널 이송장치.
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 제10항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 촬영수단으로부터 입력된 영상을 처리하여 정렬마크의 좌표데이터를 생성하는 영상처리부; 및
    상기 영상처리부에서 생성된 좌표데이터를 설정된 좌표데이터와 비교하여 액정패널의 정렬상태를 판단하는 판단하는 판단부로 이루어진 것을 특징으로 하는 액정패널 이송시스템.
  18. 제17항에 있어서, 상기 제어부는 액정패널이 오정렬되었을 경우 모터를 구동하여 패널이송기를 움직여 액정패널을 정렬시키는 모터구동부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 액정패널 이송시스템.
  19. 제18항에 있어서, 상기 패널이송기는 x,y방향으로 이동하고 θ으로 회전하는 것을 특징으로 하는 액정패널 이송시스템.
  20. 제17항에 있어서, 상기 제어부는 액정패널이 오정렬되었을 경우 이를 작업자에게 알려주는 표시부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 액정패널 이송시스템.
  21. 가공된 기판에 포함된 액정패널을 고정시키는 본체;
    상기 본체의 외곽영역에 형성되어 본체로부터 돌출하여 액정패널 외곽의 기 판에 충격을 가하여 액정패널을 기판으로부터 분리하는 충격인가수단; 및
    상기 기판으로부터 분리되어 본체에 고정된 액정패널을 이송시키는 이송단으로 구성된 액정패널 이송장치.
  22. 제21항에 있어서, 상기 본체에 형성되어 액정패널을 흡착시키는 복수의 홀을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 액정패널 이송장치.
  23. 제21항에 있어서, 상기 충격인가수단은 본체로부터 돌출하는 핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 액정패널 이송장치.
  24. 복수의 액정패널 및 더미영역을 포함하는 기판을 준비하는 단계;
    상기 액정패널로 패널이송기를 이동시키는 단계;
    상기 액정패널이 상기 패널이송기와 정렬되었는지를 판단하는 단계;
    상기 액정패널이 패널이송기와 정렬되었을 경우 핀에 의해 더미영역에 충격을 인가하여 상기 액정패널을 기판으로부터 분리하는 단계; 및
    상기 분리된 액정패널을 이송하는 단계로 구성된 액정패널 이송방법.
  25. 제24항에 있어서, 액정패널의 정렬을 판단하는 단계는,
    액정패널의 더미영역에 형성된 정렬마크를 촬영하는 단계;
    촬영된 영상을 처리하여 좌표데이터를 생성하는 단계; 및
    생성된 좌표데이터를 설정된 좌표데이터와 비교하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 액정패널 이송방법.
  26. 제24항에 있어서, 액정패널이 오정렬되었을 경우 패널이송기를 작동하여 상기 액정패널을 정렬시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 액정패널 이송방법.
  27. 제26항에 있어서, 상기 액정패널이 오정렬되었을 경우 이를 표시하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 액정패널 이송방법.
  28. 삭제
  29. 제24항에 있어서, 상기 기판은 스크라이브공정 및 브레이크공정에 의해 가공된 기판인 것을 특징으로 하는 액정패널 이송방법.
  30. 삭제
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