CN102759812A - 用于液晶面板的自动化加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于液晶面板的自动化加工系统。该自动化加工系统包含机台主体、承载装置以及导电胶带贴附装置。机台主体界定胶带贴附区域以及物料进出区域。承载装置置于机台主体上，用以承载薄膜晶体管基板与彩色滤光片基板的基板总成。基板总成从物料进出区域放置于承载装置上，承载装置将基板总成自物料进出区域承载至胶带贴附区域。导电胶带贴附装置用以将导电胶带裁切为导电胶带片，并于胶带贴附区域将导电胶带片粘贴至薄膜晶体管基板与彩色滤光片基板的交界处。本发明可自动地将导电胶带贴附于液晶面板的薄膜晶体管基板与彩色滤光片基板总成上，使得液晶面板的加工效率、完成精准度以及产品合格率将会大幅提升。

Description

用于液晶面板的自动化加工系统

技术领域

本发明关于一种用于一液晶面板的自动化加工系统，更具体而言，本发明的自动化加工系统以自动化机械方式，将导电胶带粘着于液晶面板的薄膜晶体管基板与彩色滤光片基板，以消除薄膜晶体管基板以及彩色滤光片基板间的静电。

背景技术

液晶屏幕是目前广泛使用的显示设备，为符合经济效益并增加生产速度，液晶屏幕的液晶面板制造工艺自动化层级的提升乃重要的关键因素。特别是基于IPS（In panel switching）广视角技术所制作的液晶面板，由于其于过程仍有须以人工完成的部分，因此，其制作时间相较之下将会较为冗长且难以估测。其中，最耗时的部分在于液晶面板的薄膜晶体管（thin film transistor, TFT）基板以及彩色滤光片（color filter, CF）基板间的导电胶带粘贴。

具体而言，前述液晶面板的结构主要由CF基板、CF、液晶材料、TFT以及TFT基板依序结合而成，其中，为避免液晶面板的TFT基板及CF基板产生静电而影响到液晶面板的成像品质，通常会于TFT基板及CF基板的交界处粘贴导电胶带，以便将静电导出。而目前传统所使用的方式，皆以人工进行TFT基板以及CF间的导电胶带的贴附。

然而，利用人工粘贴导电胶带的方式不但费时费工，且常会因手误触导电胶带的粘着层，而使得导电胶带的粘着性、或导电性均大幅下降。再者，以人工粘着的方式亦无法精准地将导电胶带对位于TFT基板及CF基板的交界处，因此容易导致TFT基板及CF基板结合的总成无法通过静电测试，使得合格率无法提升。

综上所述，如何提升导电胶带粘贴于TFT基板及CF基板的速度，且同时提高TFT基板及CF基板总成的制作合格率，便成为此业界亟需达成的目标。

发明内容

为解决前述问题，本发明提供了一种用于一液晶面板的自动化加工系统，其主要通过自动化的方式，完成液晶面板中薄膜晶体管（thin film transistor, TFT）基板与彩色滤光片（color filter, CF）基板间导电胶带的粘贴。

为完成前述目的，本发明提供一种用于液晶面板的自动化加工系统，其包含：机台主体，界定有胶带贴附区域以及物料进出区域；承载装置，置于该机台主体上，用以承载薄膜晶体管基板与彩色滤光片基板的基板总成；以及导电胶带贴附装置，包含：裁切台；转动元件，用以挂载导电胶带；第一驱动元件，用以固定该导电胶带，并控制该导电胶带的输送；裁切元件，用以于该裁切台将部分该导电胶带裁切为导电胶带片；吸附元件，用以吸附该导电胶带片；以及第二驱动元件，用以控制该吸附元件于该裁切台以及该胶带贴附区域间移动；其中，该基板总成从该物料进出区域放置于该承载装置上，该承载装置用以将该基板总成自该物料进出区域承载至该胶带贴附区域，该吸附元件于该胶带贴附区域将该导电胶带片粘贴至该薄膜晶体管基板与该彩色滤光片基板的交界处。

如上所述的自动化加工系统，该吸附元件包含：第一吸附部；以及第二吸附部；其中，当该吸附元件将该导电胶带片粘贴至该薄膜晶体管基板与该彩色滤光片基板的该交界处时，该第一吸附部以及该第二吸附部将根据该交界处的高度差产生移位。

如上所述的自动化加工系统，该吸附元件包含：加热部，用以加热该导电胶带片。

如上所述的自动化加工系统，该机台主体还界定有基板总成检查区域，该自动化加工系统还包含：摄影装置；其中，该承载装置于将该基板总成承载至该胶带贴附区域前，先将该基板总成承载至该基板总成检查区域，该摄影装置用以于该基板总成检查区域，确认该基板总成的摆放位置正确。

如上所述的自动化加工系统，该机台主体还界定有胶带贴附检查区域，该自动化加工系统还包含：摄影装置；其中，该承载装置于将该基板总成承载至该胶带贴附区域后，将该基板总成承载至该胶带贴附检查区域，该摄影装置用以于该胶带贴附检查区域，确认该导电胶带片于该薄膜晶体管基板与该彩色滤光片基板的该交界处的贴附位置正确。

如上所述的自动化加工系统，该导电胶带贴附装置还包含：导电胶带防回卷阀，用以引导该导电胶带于同一方向传输。

如上所述的自动化加工系统，该导电胶带贴附装置还包含：回收元件，连接该导电胶带的一端，用以于该裁切元件将部分该导电胶带裁切为该导电胶带片后回收该导电胶带。

如上所述的自动化加工系统，该导电胶带贴附装置还包含：保护膜移除元件，连接该导电胶带的保护膜的一端，用以回收该保护膜。

通过上述所揭露的技术特征，本发明的自动化加工系统可以完全自动化的方式，精准地利用机器将导电胶带裁切为导电胶带片，并将导电胶带片贴附于TFT基板与CF基板的交界处。如此一来，导电胶带粘贴于TFT基板及CF基板的速度以及TFT基板及CF基板总成的制作合格率将可同时兼顾。

附图说明

图1A本发明第一实施例的自动化加工系统的侧视图；

图1B本发明第一实施例的自动化加工系统的俯视图；

图1C本发明第一实施例的第一驱动元件的操作示意图；

图1D本发明第一实施例的裁切元件的操作示意图；

图1E为本发明第一实施例的吸附元件以及第二驱动元件的操作示意图

图2A本发明第一实施例的吸附元件的局部侧视图；

图2B本发明第一实施例的吸附元件的仰视图；

图2C本发明第一实施例的吸附元件粘贴导电胶带片至基板总成的示意图；

图3A本发明第二实施例的自动化加工系统的示意图；以及

图3B本发明第二实施例的自动化加工系统的俯视图。

其中：

1、1’ 自动化加工系统                  11 机台主体

111 胶带贴附区域                            112 物料进出区域

113 基板总成检查区域                    114 胶带贴附检查区域

12 承载装置                                      13、13’ 胶带贴附装置

131 裁切台                                        132 转动元件

133 第一驱动元件                            134 裁切元件

135 吸附元件                                    1351 第一吸附部

1352 第二吸附部                              1353 吸盘

1354 加热部                                      136 第二驱动元件

137 导电胶带防回卷阀                    138 回收元件

139 保护膜移除元件                        141、142 摄影装置

2 基板总成                                        21 薄膜晶体管基板

22 彩色滤光片基板                          3 导电胶带

31 导电胶带片。

具体实施方式

以下将透过实施例来解释本发明内容。然而，本发明的实施例并非用以限制本发明需在如实施例所述的任何环境、应用或方式方能实施。因此，关于实施例的说明仅为阐释本发明的目的，而非用以直接限制本发明。需说明，以下实施例及附图中，与本发明非直接相关的元件已省略而未绘示。

请同时参考图1A以及图1B。其中，图1A为本发明第一实施例的自动化加工系统1的侧视图；图1B为本发明第一实施例的自动化加工系统1的俯视图。自动化加工系统1包含一机台主体11、一承载装置12以及一导电胶带贴附装置13。机台主体11界定有一胶带贴附区域111以及一物料进出区域112。承载装置12置于机台主体11上。而系统中各元件间的互动将于下文中予以进一步阐述。

首先，利用机械手臂等自动化处理的方式，将包含一薄膜晶体管（thin film transistor, TFT）基板21以及一彩色滤光片（color filter, CF）22的一基板总成2于物料进出区域112放置于承载装置12上，使承载装置12得承载基板总成2。随后，承载装置12便以旋转的方式将基板总成2自物料进出区域112承载至胶带贴附区域111。接着，便由导电胶带贴附装置13进行导电胶带贴附的流程。

具体而言，导电胶带贴附装置13包含一裁切台131、一转动元件132、一第一驱动元件133、一裁切元件134、一吸附元件135以及一第二驱动元件136。如图所示，转动元件132用以挂载一导电胶带3，而导电胶带3的一端连接于第一驱动元件133。此时请一并参考图1C，其是本发明第一实施例的第一驱动元件133的操作示意图。更进一步来说，导电胶带3被第一驱动元件133以夹固的方式固定，如此一来，当第一驱动元件133用以夹固导电胶带3的滚轮进行滚动时，第一驱动元件133便可据以控制导电胶带3于导电胶带贴附装置13内的输送。

举例而言，当使用者欲将导电胶带3以二毫米一段的长度进行裁切时，使用者可先将第一驱动元件133的单次转动幅度设定为二毫米，如此，当第一驱动元件133进行导电胶带3的输送时，将会以二毫米为一移动单位。然而，前述硬体范例以及输送导电胶带的方式，并非用以限制本发明第一驱动元件133的实施样式，换言之，第一驱动元件133也可以其他种类的硬体（例如步进马达搭配转轴）置换，其主要目的在于固定以及输送导电胶带，因此不再赘述。

请一并参考图1D以及图1E，其中，图1D为本发明第一实施例的裁切元件134的操作示意图，图1E为本发明第一实施例的吸附元件135以及第二驱动元件136的操作示意图。详言之，如图1D所示，当第一驱动元件133进行导电胶带3的输送时，裁切元件134便于裁切台131将部分导电胶带3裁切为一导电胶带片31。

随后，如图1E所示，吸附元件135便用以吸附导电胶带片31，此时，当吸附元件135将导电胶带片31吸附其上时，第二驱动元件136便控制吸附元件135，使其从裁切台131的位置移动至胶带贴附区域111，如此一来，吸附元件135便可将导电胶带片31粘贴至基板总成2的特定位置，即TFT基板21与CF基板22的交界处。最后，承载装置12将已贴附导电胶带片31的基板总成2由胶带贴附区域111承载至物料进出区域112，并由机械手臂将基板总成2移出自动化加工系统1，以完成导电胶带贴附的自动化流程。

接着将进一步详述吸附元件135的加工过程，请参考图2A以及图2B，其中图2A为本发明第一实施例的吸附元件135的局部侧视图，图2B为本发明第一实施例的吸附元件135的仰视图。具体而言，吸附元件135更包含一第一吸附部1351、一第二吸附部1352、复数吸盘1353以及一加热部1354。第一吸附部1351利用吸盘1353吸附导电胶带片31的第一部分，第二吸附部1352同样利用吸盘1353吸附导电胶带片31的第二部分。加热部1354通过第一吸附部1351以及第二吸附部1352对导电胶带片31进行加热。

请一并参考图2C，其为本发明第一实施例的吸附元件135粘贴导电胶带片31至基板总成2的示意图。当吸附元件135欲将导电胶带片31粘贴至TFT基板21与CF基板21的交界处时，加热部1354先通过第一吸附部1351以及第二吸附部1352对导电胶带片31进行加热，使得导电胶带片31具较佳的粘着性，再者，第一吸附部1351以及第二吸附部1352将会因为交界处的一高度差产生一移位，如此一来，透过此种吸附元件135的设置，导电胶带片31将可更紧密地贴附于TFT基板21与CF基板21的交界处。

请参考图3A以及图3B，其中图3A为本发明第二实施例的自动化加工系统1’的示意图，图3B为本发明第二实施例的自动化加工系统1’的俯视图。其中，第二实施例所使用的元件与第一实施例相同者，其功能将不再赘述。须特别强调的是，第二实施例与第一实施例的差异在于，第二实施例增加用以额外提升自动化控制系统1’粘贴导电胶带片31精准度的相关元件。详言之，自动化加工系统1’的更包含两摄影机141、142，且自动化加工系统1’的一导电胶带贴附装置13’更包含一导电胶带防回卷阀137、一回收元件138以及一保护膜移除元件139。

更进一步来说，于第二实施例的自动化加工系统1’中，机台主体11更界定一基板总成检查区域113以及一胶带贴附检查区域114。而基板总成2于承载至胶带贴附区域111前，承载装置12会先将基板总成2承载至基板总成检查区域113，此时，摄影装置141用以于基板总成检查区域113，确认基板总成2的摆放位置正确。

类似地，基板总成2于承载至胶带贴附区域111后，承载装置12会将基板总成承载至胶带贴附检查区域114，摄影装置142用以于胶带贴附检查区域114，确认导电胶带片31于TFT基板21与CF基板22的交界处的贴附位置正确。须特别说明的是，前述利用摄影装置进行影像处理判断的方法是现有常用的技术，其并非用以限制摄影装置的数量以及影像处理的技术，换言之，此处要强调的重点在于如何利用摄影机及影像处理判断，自动地完成检查的相关步骤。

另外，导电胶带防回卷阀137用以引导电胶带3于同一方向前进，使得导电胶带贴附装置13’不会因为导电胶带3的回卷而产生裁切的误差。回收元件138用以连接导电胶带3的一端，其设置的目的在于回收导电胶带3于裁切为导电胶带片31后所剩的台纸。类似地，当导电胶带3具有外设置的保护膜时，保护膜移除元件139便可用以于裁切前将导电胶带3的保护膜移除并回收。

综上所述，本发明用于液晶面板的自动化加工系统，可自动地将导电胶带贴附于液晶面板的TFT基板与CF基板总成上，如此一来，液晶面板的加工效率、完成精准度以及产品合格率将会大幅提升。

惟上述实施例仅为例示性说明本发明的实施例，以及阐释本发明的技术特征，并非用来限制本发明的保护范畴。任何熟悉此技艺的人士可轻易完成的改变或均等性的安排均属于本发明所主张的范围，本发明的权利保护范围应以权利要求范围为准。

Claims (8)

1.一种用于液晶面板的自动化加工系统，其特征在于，其包含：

机台主体，界定有胶带贴附区域以及物料进出区域；

承载装置，置于该机台主体上，用以承载薄膜晶体管基板与彩色滤光片基板的基板总成；以及

导电胶带贴附装置，包含：

裁切台；

转动元件，用以挂载导电胶带；

第一驱动元件，用以固定该导电胶带，并控制该导电胶带的输送；

裁切元件，用以于该裁切台将部分该导电胶带裁切为导电胶带片；

吸附元件，用以吸附该导电胶带片；以及

第二驱动元件，用以控制该吸附元件于该裁切台以及该胶带贴附区域间移动；

其中，该基板总成从该物料进出区域放置于该承载装置上，该承载装置用以将该基板总成自该物料进出区域承载至该胶带贴附区域，该吸附元件于该胶带贴附区域将该导电胶带片粘贴至该薄膜晶体管基板与该彩色滤光片基板的交界处。

2.如权利要求1所述的自动化加工系统，其特征在于，该吸附元件包含：

第一吸附部；以及

第二吸附部；

其中，当该吸附元件将该导电胶带片粘贴至该薄膜晶体管基板与该彩色滤光片基板的该交界处时，该第一吸附部以及该第二吸附部将根据该交界处的高度差产生移位。

3.如权利要求1所述的自动化加工系统，其特征在于，该吸附元件包含：

加热部，用以加热该导电胶带片。

4.如权利要求1所述的自动化加工系统，其特征在于，该机台主体还界定有基板总成检查区域，该自动化加工系统还包含：

摄影装置；

其中，该承载装置于将该基板总成承载至该胶带贴附区域前，先将该基板总成承载至该基板总成检查区域，该摄影装置用以于该基板总成检查区域，确认该基板总成的摆放位置正确。

5. 如权利要求1所述的自动化加工系统，其特征在于，该机台主体还界定有胶带贴附检查区域，该自动化加工系统还包含：

摄影装置；

其中，该承载装置于将该基板总成承载至该胶带贴附区域后，将该基板总成承载至该胶带贴附检查区域，该摄影装置用以于该胶带贴附检查区域，确认该导电胶带片于该薄膜晶体管基板与该彩色滤光片基板的该交界处的贴附位置正确。

6.如权利要求1所述的自动化加工系统，其特征在于，该导电胶带贴附装置还包含：

导电胶带防回卷阀，用以引导该导电胶带于同一方向传输。

7.如权利要求1所述的自动化加工系统，其特征在于，该导电胶带贴附装置还包含：

回收元件，连接该导电胶带的一端，用以于该裁切元件将部分该导电胶带裁切为该导电胶带片后回收该导电胶带。

8.如权利要求1所述的自动化加工系统，其特征在于，该导电胶带贴附装置还包含：

保护膜移除元件，连接该导电胶带的保护膜的一端，用以回收该保护膜。

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