CN204176571U - 用于组装导光板与灯条的设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种用于组装导光板与灯条的设备，包括：承载结构，具有一用于容纳灯条的第一区域和用于容纳导光板的第二区域；上料结构，用于输送待组装的导光板和灯条；组装结构，用于将所述待组装的导光板放置至所述第二区域与设置于所述第一区域的灯条进行对位贴合；用于将对位贴合的导光板和灯条进行压合的压合结构。本实用新型的有益效果是：提高导光板与灯条贴合的精度，提高产品良率，提供生产效率。

Description

用于组装导光板与灯条的设备
技术领域
本实用新型涉及液晶产品技术领域，尤其涉及一种用于组装导光板和灯条的设备。
背景技术
在LED背光源的组装作业中，需将LED灯条与导光板进行粘合，LED灯条及导光板如何进行定位、保证二者在胶带压合的过程中不发生移位、使组装后的部品无间隙是组装的难点，如若不良将会导致LED灯条与导光板之间出现间隙，从而影响背光模块的辉度等，但目前，LED灯条与导光板的组装均是辅助人员进行操作，良率、效率受人员的主观度影响较大。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于组装导光板与灯条的设备，自动完成导光板与灯条的组装，提高产品的良率。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于组装导光板与灯条的设备，包括：
承载结构，具有一用于容纳灯条的第一区域和用于容纳导光板的第二区域；
上料结构，用于输送待组装的导光板和灯条；
组装结构，用于将所述待组装的导光板放置至所述第二区域与设置于所述第一区域的灯条进行对位贴合；
用于将对位贴合的导光板和灯条进行压合的压合结构。
进一步的，所述上料结构包括用于输送导光板的导光板上料结构，所述导光板上料部件包括：
缠绕具有导光板的保护膜的第一缠绕部件；
与所述第一缠绕部件具有预设间距设置的第二缠绕部件，所述保护膜的一端连接于所述第二缠绕部件，所述第二缠绕部件在驱动轴带动下转动，以带动所述第一缠绕部件转动以释放缠绕的导光板。
进一步的，所述上料结构包括用于输送导光板的导光板上料结构，所述导光板上料部件包括：用于承载导光板的平台。
进一步的，还包括：设于所述平台设置导光板的一侧的清洁装置。
进一步的，所述清洁装置包括可移动的设于所述平台上方的清洁滚轮。
进一步的，所述组装结构包括：
用于从所述上料结构上吸取导光板的第一吸附装置；
用于将第一吸附装置吸取的导光板放置至所述第二区域与位于第一区域的灯条进行贴合的第一输送装置。
进一步的，所述第一输送装置包括：
第一升降部件，所述第一升降部件的一端设有所述第一吸附装置；
水平移动部件，与所述第一升降部件滑动连接，在所述水平移动部件在水平面移动的作用下，所述第一升降部件带动所述第一吸附装置在水平面移动。
进一步的，所述水平移动部件包括：
沿第一方向移动的第一移动单元，设有与水平面垂直的第一导轨，所述第一升降部件可移动的设置在所述第一导轨上；
沿与所述第一方向垂直的第二方向移动的第二移动单元，设有与所述第一方向平行的第二导轨，所述第一移动单元可移动的设置在所述第二导轨上。
进一步的，所述组装结构还包括：一水平放置的转盘，所述转盘的表面固定有多个所述承载结构。
进一步的，所述组装结构还包括：
用于采集位于第一位置的承载结构的所述第二区域图像的图像采集模块；
图像分析器，用于分析所述图像，确定所述第二区域在所述图像中的第一位置信息；
转换单元，用于根据所述图像采集模块采集到的图像中的位置信息与预先建立的坐标系的对应关系，将第一位置信息转换为一目标坐标；
驱动模块，用于根据所述目标坐标控制所述第一输送装置将导光板输送至位于目标坐标处的所述第二区域与位于相应的所述第一区域的灯条进行贴合。
进一步的，所述压合结构包括：
压块；
用于带动所述压块移动以将对位贴合的导光板、灯条进行压合的第三移动部件，所述第三移动部件的一端设有所述压块。
进一步的，还包括出料结构，所述出料结构包括：
用于吸取压合后的导光板、灯条的第二吸附装置；
用于带动所述第二吸附装置移动以将压合后的导光板、灯条输出以进行下一步工艺的第二输送装置。
进一步的，所述第二输送装置包括：
用于带动所述第二吸附装置旋转以使得压合后的导光板、灯条远离所述第一输送装置的旋转部件；
用于带动所述旋转部件升降以将压合后的导光板、灯条输送至下一工艺的第二升降部件。
进一步的，所述承载结构包括一固定板，所述第一区域为设置于所述固定板上的第一凹槽，所述第二区域为设置于所述固定板上位置与所述第一凹槽相对应的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相连通。
本实用新型的有益效果是：提高导光板与灯条贴合的精度，提高产品良率，提供生产效率。
附图说明
图1表示本实用新型结构示意图；
图2表示本实用新型结构示意图；
图3表示本实用新型部分结构放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。
如图1-图2所示，本实施例提供一种用于组装导光板与灯条的设备，包括：
承载结构7，具有一用于容纳灯条的第一区域和用于容纳导光板的第二区域；
上料结构，用于输送待组装的导光板和灯条；
组装结构，用于将所述待组装的导光板放置至所述第二区域与设置于所述第一区域的灯条进行对位贴合；
用于将对位贴合的导光板和灯条进行压合的压合结构8。
通过组装结构将导光板放置至所述第二区域与设置于所述第一区域的灯条进行对位贴合，准确定位，且在贴合作业中完全免除了人员的作业，设备自动完成贴合作业，标准统一，贴合精度高，节约大量作业人力并提升作业良率，具有很高的推广与应用价值。
上料结构的结构形式可以有多种，本实施例中，所述上料结构包括用于输送导光板的导光板上料结构，所述导光板上料部件包括：
缠绕具有导光板10的保护膜的第一缠绕部件1；
与所述第一缠绕部件1具有预设间距设置的第二缠绕部件2，所述保护膜的一端连接于所述第二缠绕部件2，所述第二缠绕部件2在驱动轴带动下转动，以带动所述第一缠绕部件1转动以释放缠绕的导光板10。
在一实施例中，所述上料结构包括用于输送导光板的导光板上料结构，所述导光板上料部件包括：用于承载导光板的平台。
可以由人工或机械手将导光板放入承载导光板的平台11，为了防止导光板上存在污染物以影响产品的质量，所述平台11设置导光板的一侧设有清洁装置。
所述清洁装置的结构形式可以有多种，本实施例中，所述清洁装置包括可移动的设于所述平台11上方的清洁滚轮12，如图3所示，一支架设于平台11的上方，支架上设有一可供清洁滚轮12在导光板的上方移动以清洁导光板的导轨。
所述组装结构的结构形式可以有多种，本实施例中，所述组装结构包括：
用于从所述上料结构上吸取导光板的第一吸附装置；
用于将第一吸附装置吸取的导光板放置至所述第二区域与位于第一区域的灯条进行贴合的第一输送装置。
本实施例中，所述组装结构还包括：
定位模块，用于根据所述检测结果定位所述承载结构的第二区域，获取一定位信息；
驱动模块，用于根据所述定位信息确定一目标位置，并控制所述第一输送装置将导光板输送至目标位置与相应的灯条进行对位贴合。
其中第一驱动模块可以为一驱动马达。
本实施例中，所述第一吸附装置采用真空吸附，但不以此为限，所述第一输送装置的结构形式可以有多种，本实施例中，所述第一输送装置包括：
第一升降部件3，所述第一升降部件3的一端设有所述第一吸附装置；
水平移动部件，与所述第一升降部件3滑动连接，在所述水平移动部件在水平面移动的作用下，所述第一升降部件3带动所述第一吸附装置在水平面移动。
本实施例中，所述第一升降部件3为一垂直设置的升降轴(即与图2中Z方向平行设置)，所述第一吸附装置为设置在所述升降轴下端的真空吸盘。
进一步的，所述水平移动部件包括：
沿第一方向移动的第一移动单元4，设有与水平面垂直的第一导轨，所述第一升降部件3可移动的设置在所述第一导轨上；
沿与所述第一方向垂直的第二方向移动的第二移动单元5，设有与所述第一方向平行的第二导轨，所述第一移动单元可移动的设置在所述第二导轨上。
如图1、图2所示，所述第一升降部件3、所述第一移动单元4、所述第二移动单元5两两相互垂直，所述第一移动单元4和所述第二移动单元5均采用移动轴的结构形式，但不以此为限。
一实施例中，所述灯条的位置固定不动，通过组装结构将导光板输送至与灯条对应的位置与灯条进行贴合，工作时，所述第一升降部件3下降以使得第一吸附装置吸附导光板，然后第一升降部件3上升，然后通过所述第一移动单元4沿着第一方向(X方向)移动以及所述第二移动单元5沿着第二方向(Y方向)移动的配合下，将导光板输送至第二区域的上方，然后所述第一升降部件3下降将导光板放入第二区域内与位于第一区域的灯条进行对位贴合。
在一实施例中，组装结构带动所述承载结构移动以带动位于第一区域的灯条移动至第一位置，然后通过组装结构移动将导光板输送至位于第一位置的所述承载结构的第二区域以与相应的位于第一位置的灯条进行对位贴合。此时，所述组装结构还包括：一水平放置的转盘6，所述转盘6的表面固定有多个所述承载结构7。
所述转盘6转动以带动所述承载结构7位于第一位置，然后在所述第一升降部件3、第一移动单元4、第二移动单元5的配合下，将导光板输送至第一位置，并将导光板放入位于第一位置的所述承载结构5的第二区域内，以与位于第一位置的所述承载结构5的所述第一区域内的灯条进行对位贴合。
为了避免由于设备的长时间的使用等因素造成所述第一位置的偏移而造成导光板与灯条对位贴合不精确，本实施例中，所述组装结构还包括：
用于采集位于第一位置的承载结构的所述第二区域图像的图像采集模块；
图像分析器，用于分析所述图像，确定位于第一位置的承载结构的所述第二区域在所述图像中的第一位置信息；
转换单元，用于根据所述图像采集模块采集到的图像中的位置信息与预先建立的坐标系的对应关系，将第一位置信息转换为一目标坐标；
驱动模块，用于根据所述目标坐标控制所述第一输送装置将导光板输送至位于目标坐标处的所述第二区域与位于相应的所述第一区域的灯条进行对位贴合。
本实施例中，所述图像分析器可以为一计算机系统，所述转换单元为一转换器，所述驱动模块可以为一驱动马达。
所述转盘6带动所述承载结构7移动是旋转移动，如果由于所述转盘6的转动的偏移而造成位于第一位置的所述承载结构7发生旋转偏移，而第一输送装置的移动不能使得导光板发生角度旋转，则导光板放入所述第二区域不能实现与相应的灯条之间也会发生偏移，为了进一步的提高将导光板放入所述第二区域内以与位于相应的所述第一区域内的灯条进行对位贴合的准确率，本实施例中，所述第一吸附装置可旋转的设置在所述第一升降部件3的一端，所述图像采集模块采集位于第一位置的承载结构7的所述第二区域图像，所述图像分析器分析所述图像，确定位于第一位置的承载结构7的所述第二区域在所述图像中的第一位置信息，所述转换单元根据所述图像采集模块采集到的图像中的位置信息与预先建立的坐标系的对应关系，将第一位置信息转换为一目标坐标，所述驱动模块根据所述目标坐标控制所述第一升降部件3、所述第一移动单元4、所述第二移动单元5移动将导光板输送至位于目标坐标处的所述第二区域的上方，并旋转所述第一吸附装置以实现导光板与相应的所述第二区域的精确对位，然后通过控制所述第一升降部件3下降以将导光板放入位于目标坐标处的所述第二区域与位于相应的所述第一区域的灯条进行对位贴合。
本实施例中，所述压合结构8包括：
压块；
用于带动所述压块移动以将对位贴合的导光板、灯条进行压合的第三移动部件，所述第三移动部件的一端设有所述压块。
本实施例中，所述第三移动部件为一气缸，但不以此为限。
本实施例中，所述用于组装导光板与灯条的设备还包括出料结构9，所述出料结构9包括：
用于吸取压合后的导光板、灯条的第二吸附装置；
用于带动所述第二吸附装置移动以将压合后的导光板、灯条输出以进行下一步工艺的第二输送装置。
所述第二吸附装置采用真空吸盘，但并不以此为限。
所述第二输送装置的结构形式可以有多种，本实施例中，所述第二输送装置包括：
用于带动所述第二吸附装置旋转以使得压合后的导光板、灯条远离所述第一输送装置的旋转部件；
用于带动所述旋转部件升降以将压合后的导光板、灯条输送至下一工艺的第二升降部件。
所述旋转部件为一旋转气缸，所述第二升降部件为一升降气缸，但并不以此为限。
所述承载结构7的结构形式可以有多种，本实施例中，所述承载结构包括一固定板，所述第一区域为设置于所述固定板上的第一凹槽，所述第二区域为设置于所述固定板上位置与所述第一凹槽相对应的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相连通。
以上所述为本实用新型较佳实施例，需要指出的是，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型保护范围。

Claims (14)

1.一种用于组装导光板与灯条的设备，其特征在于，包括：
承载结构，具有一用于容纳灯条的第一区域和用于容纳导光板的第二区域；
上料结构，用于输送待组装的导光板和灯条；
组装结构，用于将所述待组装的导光板放置至所述第二区域与设置于所述第一区域的灯条进行对位贴合；
用于将对位贴合的导光板和灯条进行压合的压合结构。
2.根据权利要求1所述的用于组装导光板与灯条的设备，其特征在于，所述上料结构包括用于输送导光板的导光板上料结构，所述导光板上料部件包括：
缠绕具有导光板的保护膜的第一缠绕部件；
与所述第一缠绕部件具有预设间距设置的第二缠绕部件，所述保护膜的一端连接于所述第二缠绕部件，所述第二缠绕部件在驱动轴带动下转动，以带动所述第一缠绕部件转动以释放缠绕的导光板。
3.根据权利要求1所述的用于组装导光板与灯条的设备，其特征在于，所述上料结构包括用于输送导光板的导光板上料结构，所述导光板上料部件包括：用于承载导光板的平台。
4.根据权利要求3所述的用于组装导光板与灯条的设备，其特征在于，还包括：设于所述平台设置导光板的一侧的清洁装置。
5.根据权利要求4所述的用于组装导光板与灯条的设备，其特征在于，所述清洁装置包括可移动的设于所述平台上方的清洁滚轮。
6.根据权利要求1所述的用于组装导光板与灯条的设备，其特征在于，所述组装结构包括：
用于从所述上料结构上吸取导光板的第一吸附装置；
用于将第一吸附装置吸取的导光板放置至所述第二区域与位于第一区域的灯条进行贴合的第一输送装置。
7.根据权利要求6所述的用于组装导光板与灯条的设备，其特征在于， 所述第一输送装置包括：
第一升降部件，所述第一升降部件的一端设有所述第一吸附装置；
水平移动部件，与所述第一升降部件滑动连接，在所述水平移动部件在水平面移动的作用下，所述第一升降部件带动所述第一吸附装置在水平面移动。
8.根据权利要求7所述的用于组装导光板与灯条的设备，其特征在于，所述水平移动部件包括：
沿第一方向移动的第一移动单元，设有与水平面垂直的第一导轨，所述第一升降部件可移动的设置在所述第一导轨上；
沿与所述第一方向垂直的第二方向移动的第二移动单元，设有与所述第一方向平行的第二导轨，所述第一移动单元可移动的设置在所述第二导轨上。
9.根据权利要求6所述的用于组装导光板与灯条的设备，其特征在于，
所述组装结构还包括：一水平放置的转盘，所述转盘的表面固定有多个所述承载结构。
10.根据权利要求9所述的用于组装导光板与灯条的设备，其特征在于，所述组装结构还包括：
用于采集位于第一位置的承载结构的所述第二区域图像的图像采集模块；
图像分析器，用于分析所述图像，确定所述第二区域在所述图像中的第一位置信息；
转换单元，用于根据所述图像采集模块采集到的图像中的位置信息与预先建立的坐标系的对应关系，将第一位置信息转换为一目标坐标；
驱动模块，用于根据所述目标坐标控制所述第一输送装置将导光板输送至位于目标坐标处的所述第二区域与位于相应的所述第一区域的灯条进行贴合。
11.根据权利要求1所述的用于组装导光板与灯条的设备，其特征在于，所述压合结构包括：
压块；
用于带动所述压块移动以将对位贴合的导光板、灯条进行压合的第三移动部件，所述第三移动部件的一端设有所述压块。
12.根据权利要求6所述的用于组装导光板与灯条的设备，其特征在于，还包括出料结构，所述出料结构包括：
用于吸取压合后的导光板、灯条的第二吸附装置；
用于带动所述第二吸附装置移动以将压合后的导光板、灯条输出以进行下一步工艺的第二输送装置。
13.根据权利要求12所述的用于组装导光板与灯条的设备，其特征在于，所述第二输送装置包括：
用于带动所述第二吸附装置旋转以使得压合后的导光板、灯条远离所述第一输送装置的旋转部件；
用于带动所述旋转部件升降以将压合后的导光板、灯条输送至下一工艺的第二升降部件。
14.根据权利要求1所述的用于组装导光板与灯条的设备，其特征在于，
所述承载结构包括一固定板，所述第一区域为设置于所述固定板上的第一凹槽，所述第二区域为设置于所述固定板上位置与所述第一凹槽相对应的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相连通。
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