CN111061021A - 一种100g光模块中的光器件to压接机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种100G光模块中的光器件TO压接机，包括工作台，工作台上放置有用于盛放TOSA的物料盒；进料装置，包括夹具、带动夹具横向移动的横向推动装置、带动夹具竖向移动的竖向推动装置和带动夹具转动的第一转动装置；移动装置，用于带动物料盒中的TOSA逐个移动到进料装置的下方；多工位转动装置，包括与工作台转动连接的转动平台、带动转动平台转动的驱动电机、固定在转动平台上的夹具、带动转动平台上夹具转动的第二转动装置和带动转动平台上夹具竖向移动的压接装置；送料装置，用于将光器件送到压接装置的下方；下料装置，用于对压接完成的光器件进行下料。本发明实现了自动将TOSA和光器件压接，大大提高了压接效率。

Description

一种100G光模块中的光器件TO压接机及其控制方法

技术领域

本发明属于学器件的生产制造领域，更具体的说涉及一种100G光模块中的光器件TO压接机及其控制方法。

背景技术

在光通信器件生产领域中，光有源器件是光通信系统中将电信号转换成光信号或将光信号转换成电信号的关键器件，是光传输系统的心脏，其基本作用是光路的耦合和固定，而光路的耦合和固定都需要器件本体（Base）决定；光传输模块可将其分为单模光传输模块与多模光传输模块，在整体产品架构上则包括光学次模块（Optical Subassembly；OSA）及电子次模块（Electrical Subassembly；ESA）两大部分；而在光学次模块OSA中包括光发射次模块TOSA及光接收次模块ROSA；普通光器件OSA 封装构件包括：LD TO-Can、PDTO-Can、LD封焊管体、插针适配器等。

如图2为现有技术中光器件和TOSA的爆炸结构示意图，现有企业在生产加工的光器件LD-TO（激光二级管发射器）和TOSA连接工序一般采用压接方式，但是现在都是采用手工的方式压接，压接效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种一种100G光模块中的光器件TO压接机及其控制方法，实现了自动将TOSA和光器件压接。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种100G光模块中的光器件TO压接机，

包括工作台，工作台上放置有用于盛放TOSA的物料盒；

进料装置，包括夹具、带动夹具横向移动的横向推动装置、带动夹具竖向移动的竖向推动装置和带动夹具转动的第一转动装置；

移动装置，用于带动物料盒中的TOSA逐个移动到进料装置的下方；

多工位转动装置，包括与工作台转动连接的转动平台、带动转动平台转动的驱动电机、固定在转动平台上的夹具、带动转动平台上夹具转动的第二转动装置和带动转动平台上夹具竖向移动的压接装置；

送料装置，用于将光器件送到压接装置的下方；

下料装置，用于对压接完成的光器件进行下料。

进一步地，所述送料装置包括设置在工作台上方的上料装置和光器件传动装置，所述上料装置包括振动盘，所述振动盘通过传输导轨将光器件上料至光器件传动装置，所述光器件传动装置包括光器件备料推动装置和夹位传动装置，所述光器件备料推动装置包括固定在工作台上的第一气缸和导轨面板，所述导轨面板上设有光器件传输道，所述振动盘通过传输导轨将光器件送到光器件传输道内，所述第一气缸将光器件传输道内的光器件推送到夹位传动装置，所述夹位传动装置包括固定杆、固定在固定杆上的若干用于夹持光器件的夹子、固定在工作台上的基板和固定在基板上的挡板，若干所述夹子设置在基板的上方，所述工作台上设有带动夹子沿基板长度方向移动的横向移动装置，所述横向移动装置上设有带动夹子沿基板厚度方向移动的纵向移动装置。

进一步地，所述送料装置上设有用于检测光器件是否合格的检测装置，所述检测装置包括固定在工作台的下侧面的红外线激光器，所述红外线激光器的光穿过送料装置射到光器件中的45°滤光片，所述工作台的上侧面设有用于接收光器件中的0°滤光片射出光的红光区域检测靶面，所述红光区域检测靶面上设有合格区域和不合格区域，所述工作台上还固定有用于接收红光区域检测靶面上反射光的色彩传感器，所述色彩传感器能发出光器件是否合格的信号，所述工作台上设有用于推动光器件的推料装置。

进一步地，所述挡板上设有缺口，所述缺口位于推料装置和收料盒之间，所述缺口内安装有伸缩挡块，所述基板上设有可容纳伸缩挡块的凹槽，所述工作台上设有带动伸缩挡块移入或移出凹槽的驱动装置。

进一步地，所述夹具包括左夹具撑块和右夹具撑块，所述左夹具撑块和右夹具撑块之间转动连接有缓冲料框，所述缓冲料框上穿设有连杆，所述连杆的一端连接有用于吸取TOSA的吸头，另一端固定有后推板，所述后推板与缓冲料框之间固定有第一弹簧，所述缓冲料框的右侧面通过右转轴与右夹具撑块转动连接，所述右转轴的一端穿过右夹具撑块且该端固定有转向连接器，所述转向连接器上设有转动限位槽。

进一步地，所述进料装置包括固定在工作台上的进料支架，一个所述夹具通过进料支架固定在工作台上，所述第一转动装置能够带动缓冲料框转动，所述横向推动装置能够带动后推板横向移动，所述竖向推动装置能够带动后推板竖向移动。

进一步地，所述工作台上还设有带动转动平台上夹具的转向连接器转动的第二转动装置，所述第二转动装置包括压接旋转气缸和压接推动气缸，所述压接推动气缸固定工作台上方，所述压接推动气缸的推杆上通过压接支架与压接旋转气缸的壳体固定连接，所述压接旋转气缸的转轴上固定有与转动限位槽插接的压接旋转限位板。

进一步地，所述进料装置包括分别设置在多工位转动装置左右两侧的左进料装置和右进料装置，所述转动平台上设有绕转动平台轴线圆周分布的三个取料夹具，三个取料夹具包括第一取料夹具、第二取料夹具和第三取料夹具。

进一步地，所述下料装置包括设置在工作台上的输送装置和至少一个下料工位，所述输送装置将光器件传送到下料工位上，所述下料工位包括接料机构和用于将输送装置上的光器件推到接料结构内的推料机构。

一种100G光模块中的光器件TO压接机的控制方法：包括以下步骤：

S1：光器件在振动盘的作用下通过传输导轨将光器件上料至光器件传输道，第一气缸将光器件传输道内的光器件推送到夹位传动装置，夹位传动装置将光器件移动到红外线激光器上方；

S2：红外线激光器发射红外线穿过送料装置射到光器件中的45°滤光片，然后红外线经过光器件中的0°滤光片射到红光区域检测靶面，色彩传感器接收红光区域检测靶面上反射光；

S3：当色彩传感器接收到从合格区域反射的光时，进入S4，当色彩传感器接收到从不合格区域反射的光时，则跳过S4，进入S5；

S4：推料装置不发生动作，进入S6；

S5：第五气缸带动伸缩挡块移入凹槽，然后推料装置将检测不合格的光器件推进收料盒，接着第五气缸和推料装置复位，进入S6；

S6、夹位传动装置将检测合格光器件移动到压接装置下方；

S7、左进料装置将其下方物料盒中的TOSA取出，移动装置带动其下方物料盒中的下一个TOSA待位，右进料装置将其下方物料盒中的TOSA取出，移动装置带动物料盒中的下一个TOSA待位；

S8、左进料装置将TOSA输送到第一取料夹具，右进料装置将TOSA输送到第三取料夹具；

S9、驱动电机带动转动平台顺时针转动，第三取料夹具转动到需要压接的地方，第二转动装置带动第三取料夹具的第一缓冲料框逆时针转动，使TOSA得管帽和光器件的发射端对准，然后压接装置带动第三取料夹具的后推板向下移动，将TOSA和光器件压接在一起，压接完成后第二转动装置和压接装置复位，在压接的同时左进料装置将其下方物料盒中的TOSA取出输送到第二取料夹具，输送装置将压接完成的光器件移动到下料工位，推料机构将输送装置上的光器件推到接料结构内；

S11、夹位传动装置将下一个检测合格光器件移动到压接装置下方，驱动电机带动转动平台逆时针转动，第二取料夹具转动到需要压接的地方进行压接，于此同时右进料装置将其下方物料盒中的TOSA取出输送到第三取料夹具，输送装置将压接完成的光器件移动到下料工位，推料机构将输送装置上的光器件推到接料结构内；

S12、夹位传动装置将下一个检测合格光器件移动到压接装置下方，驱动电机带动转动平台逆时针转动，第一取料夹具转动到需要压接的地方进行压接，第二转动装置带动第一取料夹具的第一缓冲料框逆时针转动后进行压接，于此同时右进料装置将其下方物料盒中的TOSA取出输送到第二取料夹具，输送装置将压接完成的光器件移动到下料工位，推料机构将输送装置上的光器件推到接料结构内；

S13、夹位传动装置将下一个检测合格光器件移动到压接装置下方，驱动电机带动转动平台顺时针转动，第二取料夹具转动到需要压接的地方进行压接，于此同时左进料装置将其下方物料盒中的TOSA取出输送到第一取料夹具，输送装置将压接完成的光器件移动到下料工位，推料机构将输送装置上的光器件推到接料结构内，然后进入S9。

综上所述，本发明的有益效果：

1、自动地将TOSA和光器件压接，大大提高了压接效率和压接质量；

2、检测装置与送料装置的配合，实现了自动的检测光器件，避免了需要独立检测光器件的步骤，节省了人力物力；

3、下料装置能够将压接完成的光器件排列整齐，省去了人工下料排列的工序，节省了人力物力。

附图说明

图1为压接机的结构示意图；

图2为现有技术中光器件和TOSA的爆炸结构示意图；

图3为送料装置的结构示意图；

图4为送料装置的局部放大示意图；

图5为送料装置另一个角度的局部放大示意图；

图6为夹位传动装置的结构示意图；

图7为前夹子的结构示意图；

图8为检测装置的结构示意图；

图9为红光区域检测靶面的结构示意图；

图10为红外线激光器的安装位置示意图；

图11为伸缩挡块的安装结构示意图；

图12为红外线线路示意图；

图13为进料装置、移动装置和多工位转动装置的位置示意图；

图14为进料装置的结构示意图；

图15为移动装置的爆炸结构示意图；

图16为移动装置的另一个视角的爆炸结构示意图；

图17为夹具的剖面结构示意图；

图18为多工位转动装置的结构示意图；

图19为A线的位置示意图，物料盒中的TOSA沿着A线箭头方向依次被取出；

图20为压接旋转气缸的安装位置示意图；

图21为感应器的安装位置示意图；

图22为输送装置的结构示意图；

图23为输送装置的爆炸示意图；

图24为下料工位的结构示意图；

图25为下料装置的结构示意图；

图26为下料装置的另一个视角的结构示意图；

图27为下料基板的结构示意图；

图28为下料基板的另一个视角的结构示意图；

图29为感应气缸和感应器的爆炸结构示意图；

图30为连片板的结构示意图；

图31为夹位传动装置与下料装置之间的连接处结构示意图。

附图标记：1、物料盒；2、TOSA；3、台板；4、压接气缸；5、压板；6、工作台；7、立柱；8、第一TOSA；9、第二TOSA；10、第三TOSA；11、第四TOSA；12、光器件；

100、夹具；101、后推板；102、第一弹簧；103、连杆；104、右夹具撑块；105、右转轴；106、转动限位槽；107、转向连接器；108、第一吸头；109、气管连接器；110、第二弹簧；111、前挡板；112、左夹具撑块；113、第二中空槽；114、前推板；115、第一中空槽；116、缓冲料框；117、固定气管；

200、进料装置；201、竖向推动气缸；202、进料旋转气缸；203、限位板；204、进料支架；205、横向推动气缸；206、左进料装置；207、右进料装置；

300、移动装置；301、横向直线电机；302、固定块；303、固定杆；304、横向推板；305、避让槽；306、纵向推板；307、第一磁条；308、纵向直线电机；309、放置槽；310、固料盒；311、滑台；312、滚珠；313、横向磁条；314、固定磁条；315、第三磁条；316、第四磁条；317、第二磁条；

400、多工位转动装置；401、转动平台；402、感应片；403、轴承支撑杆；404、支撑台；405、支撑轴承；406、驱动电机；407、压接旋转气缸；408、压接推动气缸；409、压接支架；410、压接旋转限位板；411、感应器；412、第一取料夹具；413、第二取料夹具；414、第三取料夹具；

500、送料装置；501、振动盘；502、传输导轨；503、光器件传动装置；504、光器件备料推动装置；505、导轨面板；506、第一物料定位器；507、第一气缸；508、进料气缸支架；509、固定轨道板；510、活动轨道板；511、第一调节腰型孔；512、感应器固定块；513、轨道立柱；514、光器件传输道；515、进口；516、出口；517、夹位传动装置；518、第二物料定位器；519、感应固定架；520、感应固定板；521、基板；522、纵向移动装置；523、前夹子；524、固定杆；525、竖向气缸连接块；526、第二气缸；527、第三气缸；528、后夹子；529、副夹；530、V型弧口；531、横向移动装置；532、直线滑动单元滑块；533、连接块；534、左右连接型材；535、横向移动气缸；536、横向气缸垫块；537、滑块平衡移动连接件；538、直线单元滑块；539、直线滑动杆；540、直线滑动支撑座；541、挡片；542、第二调节腰型孔；543、挡板；544、送料装置；

600、下料装置；603、输送装置；604、下料工位；605、下料装置；606、进料挡板；607、输送基板；608、同步带；609、下料驱动电机；610、带轮；611、转轴；612、基板槽；613、第一下凹槽；615、推料气缸；616、支架；617、挡料气缸；618、下料盒；619、下料槽；620、下料导槽；621、下料基板；622、挡料板；623、导料通道；624、推料板；625、第二下凹槽；626、感应气缸；627、感应挡块；628、挡料块；629、一号下料工位；630、二号下料工位；631、进料口；632、限位块；633、下磁条；634、槽口；635、上磁条；636、感应器孔位；637、感应器；638、连片板；639、弧面；640、进料端；641、出料端；642、进料通道；

700、检测装置；701、伸缩挡块；702、固定块；703、红光区域检测靶面；704、L定位块；705、色彩传感器；706、收料盒；707、推料板；708、第六气缸；709、气缸支架；710、连杆；711、红外线激光器；712、推进板；713、连接杆；714、固定座；715、第五气缸；716、凸限位；717、凹槽。

具体实施方式

参照图1至图30对本发明一种100G光模块中的光器件TO压接机及其控制方法的实施例做进一步说明。

一种100G光模块中的光器件TO压接机，

包括工作台6，工作台6上放置有用于盛放TOSA2的物料盒1；

进料装置200，包括夹具100、带动夹具100横向移动的横向推动装置、带动夹具竖向移动的竖向推动装置和带动夹具100转动的第一转动装置；

移动装置300，用于带动物料盒1中的TOSA2逐个移动到进料装置200的下方；

多工位转动装置400，包括与工作台6转动连接的转动平台401、带动转动平台401转动的驱动电机406、固定在转动平台401上的夹具100、带动转动平台401上夹具100转动的第二转动装置和带动转动平台401上夹具100竖向移动的压接装置；

送料装置500，用于将光器件12送到压接装置的下方；

下料装置600，用于对压接完成的光器件12进行下料。

如图17所示，夹具100包括左夹具撑块112和右夹具撑块104，左夹具撑块112和右夹具撑块104之间转动连接有缓冲料框116，缓冲料框116上设有开口朝前的第一中空槽115，缓冲料框116后侧壁上开设有两个通孔，两个通孔上均穿设有连杆103，两根连杆103的前端固定有前推板114，两根连杆103的后端固定有后推板101，后推板101设置在缓冲料框116的后方，前推板114设置在第一中空槽115内，后推板101与缓冲料框116之间固定有第一弹簧102，第一弹簧102套设在连杆103上，前推板114上设有开口朝前的第二中空槽113，第二中空槽113内插接有前挡板111，前挡板111与第二中空槽113的底面之间固定有第二弹簧110，前挡板111前侧面固定有用于吸取TOSA2的第一吸头108，前挡板111后侧面固定有与第一吸头108同轴线的气管连接器109，第一吸头108与气管连接器109连通，气管连接器109上固定有固定气管117，固定气管117依次穿过前推板114和缓冲料框116，固定气管117远离气管连接器109的一端通过管路连接有负压机，管路上设有控制器，控制器能够控制第一吸头108是否产生负压，当控制器控制第一吸头108产生负压时，第一吸头108能够将TOSA2吸住，此时TOSA2的接收管线在第一吸头108内，管帽位于第一吸头108的外侧。

如图17所示，缓冲料框116的右侧固定有右转轴105，右转轴105穿过右夹具撑块104与右夹具撑块104转动连接，缓冲料框116的左侧固定有左转轴，左转轴穿过左夹具撑块112与左夹具撑块112转动连接，右转轴105的右端穿过右夹具撑块104且固定有转向连接器107，转向连接器107上设有转动限位槽106，转动限位槽106优选为一字型。

如图14和17所示，进料装置200包括固定在工作台6上的进料支架204，一个夹具100的左夹具撑块112和右夹具撑块104通过进料支架204固定在工作台6上，第一转动装置能够带动缓冲料框116转动，横向推动装置能够带动后推板101横向移动，竖向推动装置能够带动后推板101竖向移动；第一转动装置包括固定在工作台6上的进料旋转气缸202，进料旋转气缸202的转轴上固定有与进料装置200的夹具100中的转动限位槽106插接的限位板203，限位板203设置为一字型；横向推动装置包括固定在工作台6上的横向推动气缸205，当第一吸头108处于水平状态时，横向推动气缸205的推杆上固定的推板能够推动后推板101横向移动，从而将连杆103往多工位转动装置400处移动，将进料装置200的夹具上的TOSA推送到多工位转动装置400上的夹具的第一吸头上，完成进料，推板不与后推板101固定；工作台6上通过立柱7固定有台板3，竖向推动装置包括固定在台板3上的竖向推动气缸201，当第一吸头108转动到竖直朝下时，竖向推动气缸201能够带动第一吸头108向下移动，从而将工作台6上的TOSA取上来，竖向推动气缸201复位后，第一弹簧102带动后推板101复位。

如图13、图15和图16所示，移动装置300包括放置在工作台6上的固料盒310、带动固料盒310横向移动的横向驱动装置和带动固料盒310纵向移动的纵向驱动装置，固定盒上设有放置槽309，物料盒1放置在放置槽309内。

如图15和图16所示，移动装置300还包括工作台6上固定有滑台311，滑台311上设有若干滑槽，滑槽内转动连接有滚珠312，滚珠312上方放置有固料盒310，滚珠312能够使固料盒310在滑台311上移动更加的顺畅，固料盒310上设有用于放置物料盒1的放置槽309，物料盒1的若干槽孔内放置有TOSA2，槽孔矩形整列设置在物料盒1上，TOSA2的管帽朝上，工作台6上设有带动固料盒310在滚珠312上横向移动的横向驱动结构，工作台6上还设有带动固料盒310在滚珠312上纵向移动的纵向驱动结构。

如图15和图26所示，纵向驱动结构包括固定在工作台6上的纵向直线电机308，纵向直线电机308的推杆上固定有纵向推板306，纵向直线电机308的推杆能够带动纵向推板306纵向移动；横向驱动结构包括固定在工作台6上的横向直线电机301，横向直线电机301的推杆上固定有横向推板304，横向直线电机301的推杆能够带动横向推板304横向移动，横向推板304包括横向固定块302和固定在横向固定块302上的两根相互平行的固定杆303，两根固定杆303之间形成可供纵向推板306插接的避让槽305，纵向推板306的高度小于避让槽305的高度，避让槽305能够防止横向推板304和纵向推板306移动时发生干涉。

如图15和图16所示，纵向推板306朝向固料盒310的侧面固定有第一磁条307，固料盒310朝向纵向推板306的侧面固定有与第一磁条307吸附的第二磁条317，第一磁条307和第二磁条317的形状均设置为长条形；横向推板304朝向固料盒310的侧面固定有第三磁条315，固料盒310朝向横向推板304的侧面固定有与第三磁条315吸附的第四磁条316，第三磁条315包括两根分别固定在两根固定杆303上的横向磁条313，第三磁条315还包括固定在固定块302上的固定磁条314，第四磁条316的形状设置为C字型或长条形；通过纵向直线电机308和横向直线电机301的推杆移动，可实现物料盒1中TOSA2的准确定位。

进料装置的运行原理：进料装置200的夹具100的第一吸头108将物料盒1中的第一TOSA8取出后输送到多工位转动装置400，然后纵向直线电机308的纵向推板306带动固料盒310纵向移动，推动过程中固料盒310相对横向推板304滑动，使第二TOSA9移动到夹具100的第一吸头108的下方，进料装置200的夹具的第一吸头108将物料盒1中的第二TOSA9取出后输送到多工位转动装置400，如此循环直到位于第一TOSA8和第二TOSA9这一列的最后的一个第三TOSA10传送完成，接着横向直线电机301的横向推板304带动固料盒310横向移动，使第四TOSA11移动到夹具100的第一吸头108的下方，接着进行第四TOSA11的传送，然后纵向直线电机308带动固料盒310沿与纵向相反的方向移动，从而可以逐个将位于第四TOSA11这一列中的TOSA2传送；按照上述方法，将如图7中A线方向的顺序将TOSA2逐个传送，从而将物料盒1内的TOSA2传送完成。

如图18和图20所示，多工位转动装置400包括至少一个夹具100固定在转动平台401上，第二转动装置包括压接旋转气缸407和压接推动气缸408，压接推动气缸408固定在台板3的下侧面，压接推动气缸408的推杆上通过压接支架409与压接旋转气缸407的壳体固定连接，压接旋转气缸407的转轴上固定有压接旋转限位板410，通过压接推动气缸408的推杆带动压接旋转限位板410与多工位转动装置400上的夹具100的转动限位槽106插接，压接旋转气缸407可以带动夹具100的第一吸头108转动到竖直状态，此时可以推动后推板101带动TOSA2向下移动，将TOSA2与放置在工作台6上的光器件压接，当需要进行下个光器件压接时，压接推动气缸408先带动压接旋转气缸407的压接旋转限位板410离开现在插接的转动限位槽106，待下一个夹具100转动到压接工位后，再带动压接旋转气缸407的压接旋转限位板410与现在处于压接工位的夹具100的转向连接器107的转动限位槽106插接，一个第二转动装置就能控制多个夹具100的转向连接器107的转动。

如图18和图21所示，转动平台401的外壁上固定有与夹具100一一对应的L型感应片402，工作台6上固定有用于感应L型感应片402的U型感应器411，U型感应器411型号为光电传感器PM-Y45，L型感应片402穿过U型感应器411，U型感应器411发送给驱动电机406信号，驱动电机406停止转动，此时进行压接动作，压接完成后驱动电机406可以继续带动转动平台401转动，使下一个夹具100移动到压接位置，使转动平台401的转动角度更加的精确；转动平台401的下方工设有转动支撑机构，转动支撑机构包括固定在工作台6上的支撑台404，支撑台404上固定有轴承支撑杆403，轴承支撑杆403上转动连接有支撑轴承405，支撑轴承405的内壁与轴承支撑杆403固定连接，支撑轴承405的外壁与转动平台401的下侧面相切。

如图13所示，进料装置200包括分别设置在多工位转动装置400左右两侧的结构相同左进料装置206和右进料装置207，转动平台401上设有绕转动平台401轴线圆周分布的三个取料夹具，取料夹具用来接收进料装置200的夹具上的TOSA，进料装置200的夹具上的TOSA推送到多工位转动装置400上的夹具的第一吸头上时，多工位转动装置400上的夹具的第一吸头将TOSA吸住，进料装置200的夹具上的第一吸头停止吸住TOSA，三个取料夹包括第一取料夹具412、第二取料夹具413和第三取料夹具414，第一取料夹具412和第二取料夹具413与转动平台401轴线之间的夹角设置为90°，第二取料夹具413和第三取料夹具414与转动平台401轴线之间的夹角设置为90°。

如图13所示，台板3上还固定有压接气缸4，压接气缸4的推杆上固定有压板5，用于推动多工位转动装置400上夹具的后推板101。

如图3所示，送料装置500包括上料装置544和光器件传动装置503，上料装置544包括固定在工作台6上方的振动盘501，振动盘501通过传输导轨502将振动盘501内的光器件12上料至光器件传动装置503，光器件传动装置503由光器件备料推动装置504及夹位传动装置517组成。

如图4所示，光器件备料推动装置504包括通过轨道立柱513固定工作台6上的导轨面板505，导轨面板505的上侧面设有固定轨道板509和活动轨道板510，固定轨道板509和活动轨道板510之间形成光器件传输道514，传输导轨502远离振动盘501的一端与光器件传输道514的进口515连接，在振动盘501的作用下光器件12通过传输导轨502移动到光器件传输道514的进口515。

继续看图4，光器件备料推动装置504还包括第一气缸507，第一气缸507通过进料气缸支架508固定在工作台6上，固定轨道板509上固定有感应器固定块512，感应器固定块512上固定有第一物料定位器506，第一物料定位器506位于光器件传输道514的进口515的上方，第一物料定位器506用来检测光器件传输道514的进口515上是否存在光器件12，当存在光器件12时，第一物料定位器506发送给控制系统信号，控制系统驱动第一气缸507将第一物料定位器506下方的光器件12通过光器件传输道514推到夹位传动装置517。

为了能够调节光器件传输道514的宽度，如图4所示，固定轨道板509和导轨面板505固定连接，活动轨道板510上设有第一调节腰型孔511，第一调节腰型孔511沿光器件传输道514宽度方向延伸，第一调节腰型孔511上穿设有调节螺栓（图中未示出），调节螺栓与导轨面板505螺纹连接，通过移动活动轨道板510可以调节光器件12传输道的宽度，然后再用调节螺栓将活动轨道板510固定，光器件传输道514的宽度可随光器件12不同规格调动。

如图4至图6所示，夹位传动装置517包括固定在工作台6上的基板521，基板521与工光器件传输道514相互垂直，基板521的左端固定有感应固定板520，感应固定板520上固定有感应固定架519和挡片541，感应固定架519上固定有第二物料定位器518，第二物料定位器518设置在光器件传输道514的出口516处，挡片541上设有第二调节腰型孔542，第二调节腰型孔542沿光器件传输道514长度方向延伸，第二调节腰型孔542上穿设有调节螺栓（图中未示出），调节螺栓穿过第二调节腰型孔542与感应固定板520螺纹连接，从而可以实现挡片541位置的调节，满足不同光器件12型号卡位，第一气缸507可以将第一物料定位器506下方的光器件12推至第二物料定位器518的下方，此时光器件12与挡片541抵接，第一物料定位器506和第二物料定位器518的型号为TB12J-D15N1，用来检测其下方是否存在光器件，从而来控制光器件备料推动装置504及夹位传动装置517动作。

如图5至图7所示，基板521的上侧面固定有挡板543，挡板543设置在靠近基板521的后侧，夹位传动装置517还包括同时固定在固定杆524上的若干夹子，固定杆524设置为V型固定型材，夹子包括前夹子523和若干后夹子528，前夹子523和若干后夹子528设置在基板521的上方，前夹子523和若干后夹子528沿V型固定型材的长度方向自左向右依次排列，前夹子523和后夹子528上均设有用于夹持的光器件12的V型弧口530，当然也可以是矩形口等形状的开口，V型弧口530的开口朝向挡板543，前夹子523的左侧面固定有副夹529，副夹529上也设有V型弧口530，V型固定型材设置在基板521的前侧，V型固定型材和基板521平行设置，前夹子523上固定的副夹529穿过挡片541与基板521之间隙，第一气缸507可以将第一物料定位器506下方的光器件12推至副夹529的V型弧口530内。

如图3和图6所示，工作台6上连接有横向移动装置531，横向移动装置531上连接有纵向移动装置522，横向移动装置531能够带动纵向移动装置522沿基板基板521长度方向移动，纵向移动装置522与V型固定型材连接，纵向移动装置522能够带动V型固定型材2252沿基板宽度方向移动。

如图6所示，横向移动装置531包括横向移动气缸535和固定在工作台6上的两个横向气缸垫块536，横向移动气缸535两端通过横向气缸垫块536固定在工作台6上，横向移动气缸535的推杆处固定有滑块平衡移动连接件537，滑块平衡移动连接件537上固定有左右连接型材534，纵向移动装置522与左右连接型材534固定连接。

纵向移动装置522包括纵向移动气缸，纵向移动气缸通过对应支撑组件支撑在工作台6上方，支撑组件包括固定在工作台6上两个直线滑动支撑座540，两个直线滑动支撑座540之间固定有直线滑动杆539，直线滑动杆539上滑动配合有直线单元滑块538，直线单元滑块538能够沿直线滑动杆539长度方向滑动，直线单元滑块538的上侧面固定有直线滑动单元滑块532，纵向移动气缸与直线滑动单元滑块532固定连接，纵向移动气缸的推杆通过竖向气缸连接块525与V型固定型材固定连接，纵向移动气缸设置有两个，包括第二气缸526和第三气缸527，第二气缸526和第三气缸527壳体均通过连接块533与左右连接型材534的两端固定连接。

送料装置500使用原理：在振动盘501的作用下振动盘501内的光器件12通过传输导轨502移动到第一物料定位器506的下方，此时第一物料定位器506发送给第一气缸507信号，第一气缸507的推杆将第一物料定位器506下方的光器件12推送到副夹529的V型弧口530内，第二物料定位器518发送给横向移动气缸535信号，横向移动气缸535带动左右连接型材534向右横向移动，从而带动副夹529向右横向移动将副夹529的V型弧口530内光器件12向右传送，传送完成后第二气缸526和第三气缸527同时带动副夹529往远离挡板543移动，直到副夹529完全离开光器件12，接着横向移动气缸535带动左右连接型材534向左横向移动回到原先位置，接着第二气缸526和第三气缸527同时带动副夹529回到原来位置，此时前夹子523的V型弧口530与上面已经传送的光器件12插接，另外下一个光器件12被第一气缸507推到副夹529的V型弧口530；接着横向移动气缸535带动左右连接型材534再次向右横向移动，从而带动副夹529向右横向移动将副夹529V型弧口530内光器件12向右传送，与此同时前夹子523带动其V型弧口530内的光器件向右传送；如此循环，夹子将光器件传送到压接气缸4的下方来进行压接。

进料装置200上设有检测装置700，如图8至图12所示，检测装置700包括红外线激光器711，红外线激光器711固定在工作台6的下侧面，基板521上设有第一连接孔，工作台6上设有与第一连接孔同轴线的第二连接孔，工作台6上通过L定位块704设有红光区域检测靶面703，红外线激光器711发射的光依次穿过第一连通孔和第二连接孔后射入光器件，经过光器件中的45°滤光片折射，射向接收端处的0°滤光片，最后射在红光区域检测靶面703上，工作台6上还固定有固定块702，固定块702上固定有用于接收红光区域检测靶面703反射的光的色彩传感器705，色彩传感器705对红光区域检测靶面703上的红光射点位进行判定，色彩传感器705能发出光器件是否合格的信号，工作台6上设有用于推动光器件的推料装置，推料装置与色彩传感器705电连接，色彩传感器705的型号为BS602，当色彩传感器705发出不合格信号时，推料装置将不合格的光器件推走。

如图9和图12所示，红外光穿过0°滤光片射在红光区域检测靶面703光线与水平面的夹角设置为A，红光区域检测靶面703分6个环形区域，中间I-III区域设置为绿色，当光线射在I-III区域时，A≤1°，为合格区域，允许通过，推料装置不发生动作；IV-VI区域设置为黄色，当光线射在IV-VI区域时，1°＜A≤2°，也为合格区域，允许通过，推料装置不发生动作；IV-VI黄色区域以外设置为银色，当光线射在IV-VI区域以外，A＞2°，为不合格区域，推料装置发生动作，将检测不合格的光器件推离红外线激光器711的上方。

如图9和图11所示，挡板543可以设置为一整块，也可以为多块板组合而成，如图11所示，挡板543上设有一个容纳伸缩挡块701的缺口，工作台6的下侧面通过连接杆713固定有固定座714，固定座714上固定有与色彩传感器705电连接的第五气缸715，第五气缸715的推杆与伸缩挡块701固定连接，基板521上设有与伸缩挡块701对应的凹槽717，当光器件检测为不合格时，第五气缸715的推杆收缩，伸缩挡块701向下运动至基板521设置的凹槽717中，伸缩挡块701运动至伸缩挡块701上表面于基板521上表面共面，从而可以将光器件推出缺口。

如图10和图11所示，第五气缸715的的推杆上固定有推进板712，推进板712的上侧面固定有两根连杆710，两根连杆710穿过基板521的上侧面与伸缩挡块701固定连接。

如图9所示，L定位块704包括相互垂直的水平板和竖直板，红光区域检测靶面703设置在竖直板上，水平板上设有腰型调节孔，腰型调节孔上穿设有与工作台6螺纹连接的连接螺栓，从而能够实现L型支架的位置调节。

如图8和图11所示，推料装置包括与色彩传感器705电连接的第六气缸708，第六气缸708通过气缸支架709固定在工作台6上，第六气缸708推杆处设置有推料板707，推料板707设置在夹子的上方，第六气缸708设置在基板521的前侧，第六气缸708推杆伸出时穿过挡板543上的缺口，基板521的后侧设有放置在工作台6上的收料盒706，当红光检测不合格光器件时，第六气缸708的推杆伸出，将不良品光器件推过缺口至收料盒706中，且推料板707左右两端设有凸限位716，防止在推动不合格光器件件时出现跑位偏移；完成不合格光器件的推料后第六气缸708先收缩复位，然后第五气缸715伸缩复位，伸缩挡块701回至原处，此时伸缩挡块701的上侧面与挡板543的上侧面处于同一平面；检测装置700检测合格的光器件才能经夹位传动装置517输送到压接装置的下方进行压接。

光器件中完成压接工序后，通过夹位传动装置517将光器件12传动至下料装置600进行下料工序，下料装置600包括输送装置603和至少一个下料工位604。

如图22至图25所示，输送装置603包括两块固定在工作台6上的输送基板607，输送基板607上设有基板槽612，基板槽612内转动连接有转轴611，转轴611上固定有带轮610，两个带轮610通过同步带608连接，同步带608的宽度略宽于光器件的宽度，输送基板607上设有容纳同步带608的第一下凹槽613，其中一块输送基板607上固定有带动其上面连接的转轴611转动的下料驱动电机609，下料工位604设置在两块输送基板607之间，同步带608包括进料端640和出料端641。

如图22、图26和图29所示，远离夹位传动装置517的输送基板607上固定有挡料块628，挡料块628设置在同步带608的出料端641的上方，挡料块628能够避免光器件被移出同步带608，起到限位的作用；如图30和图31所示，靠近夹位传动装置517的输送基板521上固定有连片板638，连片板638下侧设有弧面639，连片板638的上侧面和弧面639的交界处接近触碰到同步带8的进料端640，且连片板638的上侧面与同步带608的上侧面处于同一平面，夹位传动装置517可以通过连片板638平稳的将压接完成的光器件送到同步带608上。

如图24至26所示，下料工位604包括接料机构和用于将输送装置603上的光器件推到接料结构内的推料机构，推料机构设置为推料气缸615，接料结构设置为可拆卸连接在工作台6上的下料盒618，推料气缸615和下料盒618分别设置在同步带608的两侧，推料气缸615的推杆上固定有推料板624，下料盒618上设有开口向上下料槽619，下料槽619的一侧壁上设有开口朝向推料板624的进料口631，推料气缸615通过推动推料板624，将位于同步带608上方的光器件推到下料盒618内。

如图24所示，下料工位604还包括挡料机构，挡料机构包括通过支架616固定在工作台1上方的挡料气缸617，挡料气缸617的推杆上固定有挡料板622，挡料板622与推料板624平行设置同步带608的两侧，挡料板622与推料板624之间形成导料通道623，当挡料气缸617带动挡料板622上升后，导料通道623与下料槽619连通，推料气缸615带动推料板624推到下料槽619内。

靠近夹位传动装置517的输送基板607上固定有两块相互平行且设置在同步带608两侧的进料挡板606，两块进料挡板606之间形成进料通道642，进料通道642与下料工位604的导料通道623连通，进料挡板606起到对光器件导向的作用。

如图25和图29所示，每个下料工位604的支架616上均固定有感应气缸626，感应气缸626的推杆上固定有感应挡块627，感应挡块627上设有开口向下感应器孔位636，感应器孔位636内安装有感应器637，感应器设置为磁感应开关D-F59，当压接完成的光器件进入到对应下料工位604中的导料通道623前经过感应器637，每通过一个光器件都被感应器637计数，当光器件到达一定数量时，感应器637发送给感应气缸626信号，感应气缸626气缸带动感应挡块627向下移动，感应挡块627可以阻挡后面的感应器637继续移动，此时挡料气缸617带动挡料板622上升后，导料通道623与下料槽619连通，推料气缸615带动推料板624将一排光器件推到下料槽619内，感应器637计数为现有技术中常用到的技术，本申请不做赘述。

如图25至图28所示，工作台6的上侧面固定有下料基板621，下料基板621上设有与用于放置下料盒618下料导槽620，下料盒618的底部设有槽口634，下料导槽620的底面设有可用于与槽口634插接的限位块632，从而实现下料盒618的定位；另外下料基板621上设有用于容纳同步带608的第二下凹槽625，使下料槽619的底面与同步带608的上侧面处于同一平面。

另外如图27和图28所示，为了防止下料盒618轻易移动，下料导槽620的底面固定有下磁条633，下磁条633不突出下料导槽620的底面，下料盒618的下侧面固定有与下磁条633吸附的上磁条635，上磁条635不突出与下料盒618的下侧面，将下料盒618从下料基板621上取下，需要克服磁力。

如图25和图26所示，下料工位604优选设有两个，两个下料工位604的导料通道623与进料通道642连通，包括一号下料工位629和二号下料工位630，一号下料工位629在靠近夹位传动装置517；当夹位传动装置517光器件传送到同步带608的进料端640，光器件依次通过进料通道642、一号下料工位629的导料通道623和二号下料工位630的导料通道623，一号下料工位629中的感应器637和二号下料工位630中的感应器637同时对经过的光器件计数，当经过二号下料工位630中感应器637的光器件到达设定数值时，二号下料工位630上的感应气缸626带动感应挡块627向下移动，从而将后面传送过来的光器件挡住，然后二号下料工位630中的挡料气缸617带动挡料板622向上移动，从而将二号下料工位630对应的下料盒618的进料口631打开，二号下料工位630中的推料气缸615带动推料板624向二号下料工位630对应的下料盒618移动，从而将同步带608上的光器件推动到二号下料工位630对应的下料盒618中，然后二号下料工位630中的感应挡块627、挡料板622和推料板624复位，继续循环上述动作；当二号下料工位630对应的下料盒618中的光器件到达移动数量后，二号下料工位630上的感应气缸626带动感应挡块627向下移动，从而将后面传送过来的光器件挡住，此时一号下料工位629中的感应器637对经过其下方的光器件计数，当计数到一定数量后，一号下料工位629上的感应气缸626带动感应挡块627向下移动，从而将后面传送过来的光器件挡住，然后一号下料工位629中的挡料气缸617带动挡料板622向上移动，从而将一号下料工位629对应的下料盒618的进料口打开，一号下料工位629中的推料气缸615带动推料板624向一号下料工位629对应的下料盒618移动，从而将同步带608上的光器件推动到一号下料工位629对应的下料盒618中，然后二号下料工位630中的感应挡块627、挡料板622和推料板624复位，继续循环上述动作，在这过程中可以更换新的二号下料工位630对应的下料盒618，在一号下料工位629对应的下料盒618中光器件装满时，又可以二号下料工位630对应的新的下料盒618地下料，可以循环工作，达到设备可以连续循环工作。

一种100G光模块中的光器件TO压接机的控制方法：

S1：光器件12在振动盘501的作用下通过传输导轨502将光器件12上料至光器件12传输道，第一气缸507将光器件12传输道内的光器件12推送到夹位传动装置517，夹位传动装置517将光器件12移动到红外线激光器711上方；

S2：红外线激光器711发射红外线穿过送料装置500射到光器件12中的45°滤光片，然后红外线经过光器件12中的0°滤光片射到红光区域检测靶面703，色彩传感器705接收红光区域检测靶面703上反射光；

S3：当色彩传感器705接收到从合格区域反射的光时，进入S4，当色彩传感器705接收到从不合格区域反射的光时，则跳过S4，进入S5；

S4：推料装置不发生动作，进入S6；

S5：第五气缸715带动伸缩挡块701移入凹槽717，然后推料装置将检测不合格的光器件12推进收料盒706，接着第五气缸715和推料装置复位，进入S6；

S6、夹位传动装置517将检测合格光器件12移动到压接装置下方；

S7、如图13所示，左进料装置206将其下方物料盒1中的TOSA2取出，移动装置300带动其下方物料盒1中的下一个TOSA2待位，右进料装置207将其下方物料盒1中的TOSA2取出，移动装置300带动物料盒1中的下一个TOSA2待位；

S8、左进料装置206将TOSA2输送到第一取料夹具412，右进料装置207将TOSA2输送到第三取料夹具414；

S9、驱动电机406带动转动平台401顺时针转动，第三取料夹具414转动到需要压接的地方，第二转动装置带动第三取料夹具414的第一缓冲料框116逆时针转动，使TOSA2得管帽和光器件12的发射端对准，然后压接气缸4的压板5带动第三取料夹具414的后推板101向下移动，将TOSA2和光器件12压接在一起，第三取料夹具414停止吸住TOSA2，压接完成后第二转动装置和压接装置复位，在压接的同时左进料装置206将其下方物料盒1中的TOSA2取出输送到第二取料夹具413，夹位传动装置517将压接完成的光器件移动到传送装置，输送装置603将压接完成的光器件12移动到下料工位604，推料机构将输送装置603上的光器件12推到接料结构内；

S11、夹位传动装置517将下一个检测合格光器件12移动到压接装置下方，驱动电机406带动转动平台401逆时针转动，第二取料夹具413转动到需要压接的地方进行压接，于此同时右进料装置207将其下方物料盒1中的TOSA2取出输送到第三取料夹具414，输送装置603将压接完成的光器件12移动到下料工位604，推料机构将传动装置上的光器件12推到接料结构内；

S12、夹位传动装置517将下一个检测合格光器件12移动到压接装置下方，驱动电机406带动转动平台401逆时针转动，第一取料夹具412转动到需要压接的地方进行压接，第二转动装置带动第一取料夹具412的第一缓冲料框116逆时针转动后进行压接，于此同时右进料装置207将其下方物料盒1中的TOSA2取出输送到第二取料夹具413，输送装置603将压接完成的光器件12移动到下料工位604，推料机构将输送装置603上的光器件12推到接料结构内；

S13、夹位传动装置517将下一个检测合格光器件12移动到压接装置下方，驱动电机406带动转动平台401顺时针转动，第二取料夹具413转动到需要压接的地方进行压接，于此同时左进料装置206将其下方物料盒1中的TOSA2取出输送到第一取料夹具412，输送装置603将压接完成的光器件12移动到下料工位604，推料机构将输送装置603上的光器件12推到接料结构内，然后进入S9。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种100G光模块中的光器件TO压接机，其特征在于：

包括工作台，工作台上放置有用于盛放TOSA的物料盒；

进料装置，包括夹具、带动夹具横向移动的横向推动装置、带动夹具竖向移动的竖向推动装置和带动夹具转动的第一转动装置；

移动装置，用于带动物料盒中的TOSA逐个移动到进料装置的下方；

多工位转动装置，包括与工作台转动连接的转动平台、带动转动平台转动的驱动电机、固定在转动平台上的夹具、带动转动平台上夹具转动的第二转动装置和带动转动平台上夹具竖向移动的压接装置；

送料装置，用于将光器件送到压接装置的下方；

下料装置，用于对压接完成的光器件进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种100G光模块中的光器件TO压接机，其特征在于：所述送料装置包括设置在工作台上方的上料装置和光器件传动装置，所述上料装置包括振动盘，所述振动盘通过传输导轨将光器件上料至光器件传动装置，所述光器件传动装置包括光器件备料推动装置和夹位传动装置，所述光器件备料推动装置包括固定在工作台上的第一气缸和导轨面板，所述导轨面板上设有光器件传输道，所述振动盘通过传输导轨将光器件送到光器件传输道内，所述第一气缸将光器件传输道内的光器件推送到夹位传动装置，所述夹位传动装置包括固定杆、固定在固定杆上的若干用于夹持光器件的夹子、固定在工作台上的基板和固定在基板上的挡板，若干所述夹子设置在基板的上方，所述工作台上设有带动夹子沿基板长度方向移动的横向移动装置，所述横向移动装置上设有带动夹子沿基板厚度方向移动的纵向移动装置。

3.根据权利要求2所述的一种100G光模块中的光器件TO压接机，其特征在于：所述送料装置上设有用于检测光器件是否合格的检测装置，所述检测装置包括固定在工作台的下侧面的红外线激光器，所述红外线激光器的光穿过送料装置射到光器件中的45°滤光片，所述工作台的上侧面设有用于接收光器件中的0°滤光片射出光的红光区域检测靶面，所述红光区域检测靶面上设有合格区域和不合格区域，所述工作台上还固定有用于接收红光区域检测靶面上反射光的色彩传感器，所述色彩传感器能发出光器件是否合格的信号，所述工作台上设有用于推动光器件的推料装置。

4.根据权利要求3所述的一种100G光模块中的光器件TO压接机，其特征在于：所述挡板上设有缺口，所述缺口位于推料装置和收料盒之间，所述缺口内安装有伸缩挡块，所述基板上设有可容纳伸缩挡块的凹槽，所述工作台上设有带动伸缩挡块移入或移出凹槽的驱动装置。

5.根据权利要求1所述的一种100G光模块中的光器件TO压接机，其特征在于：所述夹具包括左夹具撑块和右夹具撑块，所述左夹具撑块和右夹具撑块之间转动连接有缓冲料框，所述缓冲料框上穿设有连杆，所述连杆的一端连接有用于吸取TOSA的吸头，另一端固定有后推板，所述后推板与缓冲料框之间固定有第一弹簧，所述缓冲料框的右侧面通过右转轴与右夹具撑块转动连接，所述右转轴的一端穿过右夹具撑块且该端固定有转向连接器，所述转向连接器上设有转动限位槽。

6.根据权利要求5所述的一种100G光模块中的光器件TO压接机，其特征在于：所述进料装置包括固定在工作台上的进料支架，一个所述夹具通过进料支架固定在工作台上，所述第一转动装置能够带动缓冲料框转动，所述横向推动装置能够带动后推板横向移动，所述竖向推动装置能够带动后推板竖向移动。

7.根据权利要求6所述的一种100G光模块中的光器件TO压接机，其特征在于：所述工作台上还设有带动转动平台上夹具的转向连接器转动的第二转动装置，所述第二转动装置包括压接旋转气缸和压接推动气缸，所述压接推动气缸固定工作台上方，所述压接推动气缸的推杆上通过压接支架与压接旋转气缸的壳体固定连接，所述压接旋转气缸的转轴上固定有与转动限位槽插接的压接旋转限位板。

8.根据权利要求1所述的一种100G光模块中的光器件TO压接机，其特征在于：所述进料装置包括分别设置在多工位转动装置左右两侧的左进料装置和右进料装置，所述转动平台上设有绕转动平台轴线圆周分布的三个取料夹具，三个取料夹具包括第一取料夹具、第二取料夹具和第三取料夹具。

9.根据权利要求1所述的一种100G光模块中的光器件TO压接机，其特征在于：所述下料装置包括设置在工作台上的输送装置和至少一个下料工位，所述输送装置将光器件传送到下料工位上，所述下料工位包括接料机构和用于将输送装置上的光器件推到接料结构内的推料机构。

10.一种100G光模块中的光器件TO压接机的控制方法：包括以下步骤：

S1：光器件在振动盘的作用下通过传输导轨将光器件上料至光器件传输道，第一气缸将光器件传输道内的光器件推送到夹位传动装置，夹位传动装置将光器件移动到红外线激光器上方；

S2：红外线激光器发射红外线穿过送料装置射到光器件中的45°滤光片，然后红外线经过光器件中的0°滤光片射到红光区域检测靶面，色彩传感器接收红光区域检测靶面上反射光；

S3：当色彩传感器接收到从合格区域反射的光时，进入S4，当色彩传感器接收到从不合格区域反射的光时，则跳过S4，进入S5；

S4：推料装置不发生动作，进入S6；

S5：第五气缸带动伸缩挡块移入凹槽，然后推料装置将检测不合格的光器件推进收料盒，接着第五气缸和推料装置复位，进入S6；

S6、夹位传动装置将检测合格光器件移动到压接装置下方；

S7、左进料装置将其下方物料盒中的TOSA取出，移动装置带动其下方物料盒中的下一个TOSA待位，右进料装置将其下方物料盒中的TOSA取出，移动装置带动物料盒中的下一个TOSA待位；

S8、左进料装置将TOSA输送到第一取料夹具，右进料装置将TOSA输送到第三取料夹具；

S9、驱动电机带动转动平台顺时针转动，第三取料夹具转动到需要压接的地方，第二转动装置带动第三取料夹具的第一缓冲料框逆时针转动，使TOSA得管帽和光器件的发射端对准，然后压接装置带动第三取料夹具的后推板向下移动，将TOSA和光器件压接在一起，压接完成后第二转动装置和压接装置复位，在压接的同时左进料装置将其下方物料盒中的TOSA取出输送到第二取料夹具，输送装置将压接完成的光器件移动到下料工位，推料机构将输送装置上的光器件推到接料结构内；

S11、夹位传动装置将下一个检测合格光器件移动到压接装置下方，驱动电机带动转动平台逆时针转动，第二取料夹具转动到需要压接的地方进行压接，于此同时右进料装置将其下方物料盒中的TOSA取出输送到第三取料夹具，输送装置将压接完成的光器件移动到下料工位，推料机构将输送装置上的光器件推到接料结构内；

S12、夹位传动装置将下一个检测合格光器件移动到压接装置下方，驱动电机带动转动平台逆时针转动，第一取料夹具转动到需要压接的地方进行压接，第二转动装置带动第一取料夹具的第一缓冲料框逆时针转动后进行压接，于此同时右进料装置将其下方物料盒中的TOSA取出输送到第二取料夹具，输送装置将压接完成的光器件移动到下料工位，推料机构将输送装置上的光器件推到接料结构内；

S13、夹位传动装置将下一个检测合格光器件移动到压接装置下方，驱动电机带动转动平台顺时针转动，第二取料夹具转动到需要压接的地方进行压接，于此同时左进料装置将其下方物料盒中的TOSA取出输送到第一取料夹具，输送装置将压接完成的光器件移动到下料工位，推料机构将输送装置上的光器件推到接料结构内，然后进入S9。

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