CN201960790U - 一种膜对膜贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种膜对膜贴合机，包括网板部件、翻转部件、自动对位装置和贴合装置；所述自动对位装置包括用于抓拍目标图标及对象图标并计算两者间距离的视觉系统、用于移动目标及对象重合的运动系统和联系控制视觉系统和运动系统的控制器。本实用新型的有益效果是：采用自动对位装置由视觉系统使目标图标和对象图标自动重合，无需人工对位，使贴合工艺后段减少人工对位时间，提高对位和贴合精度，减少对位错误造成的废品率，提高生产效率和产品优良率。

Description

一种膜对膜贴合机

技术领域

本实用新型涉及一种膜对膜贴合机，尤其是一种电容式触摸屏自动膜对膜贴合机。

背景技术

随着社会经济的发展，电容式触摸屏企业用工成本的增加以及员工素质的提高，行业的发展逐渐趋向于使用全自动无人或极少人操作的装置。各类机器越来越朝向节省用工、操作方便、性能优越、一机多功能等特点的方向发展，自动膜对膜贴合机作为电容式触摸屏生产工艺后段贴合最重要的设备也不例外。

通常的膜对膜贴合机是由简单的翻转及贴合滚轮组成，无视觉对位功能，功能单一、对位时间长、工作效率低、贴合精度差。为了适应生产需求，提高工作效率，市面上逐渐出现了一些自动膜对膜贴合机，但是由于其贴合时间长等缺点，大大限制了工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动对位目标图像和对象图像、高效运作的膜对膜贴合机。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种膜对膜贴合机，包括网板部件、翻转部件、自动对位装置和贴合装置；

所述网板部件水平固定在一个移动平台上，所述移动平台固定在轴承座上，光学胶或其他软功能片放置固定在网板部件上；

所述翻转部件一侧与轴承座活动连接，并通过转动与网板部件贴合，所述翻转部件相对网板部件一面放置固定ITO硬功能片或其他软功能片；

所述自动对位装置包括用于抓拍目标图标及对象图标并计算两者间距离的视觉系统、用于移动目标及对象重合的运动系统和联系控制视觉系统和运动系统的控制器；

所述贴合装置通过贴膜滚轮使对象贴合。

其中，所述视觉系统为CCD图像传感器，所述CCD图像传感器固定在翻转部件背面，图像传感器将数据传给控制器。

其中，所述运动系统为三轴伺服控制器和三轴工作台，所述三轴伺服控制器与控制器连接并控制三轴工作台运动，所述三轴工作台安装在网板部件下。

其中，在网板部件上设置直线导轨，所述贴膜滚轮设置在直线导轨上，并由步进马达和丝杆结合带动贴膜滚轮直线运动。

其中，所述网板部件背面设有用于吸附软功能片的涡轮电机。

其中，所述翻转部件设有扣件固定板，所述扣件固定板上安装有扣件，所述网板部件设有连接扣件的锁紧气缸。

本实用新型的有益效果是，采用自动对位装置由视觉系统使目标图标和对象图标自动重合，无需人工对位，使贴合工艺后段减少人工对位时间，提高对位和贴合精度，减少对位错误造成的废品率，提高生产效率和产品优良率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型膜对膜贴合机的实施例中打开模式的主视图；

图2是本实用新型膜对膜贴合机的实施例中打开模式的俯视图；

图3是本实用新型膜对膜贴合机的实施例中工作模式的主视图；

图4是本实用新型膜对膜贴合机的实施例中工作模式的俯视图；

图5是本实用新型膜对膜贴合机的实施例中翻转部件的立体示意图。

其中，1：网板部件；12：贴膜滚轮；13：直线导轨；

2：翻转部件；21：CCD图像传感器；22：扣件固定板；23：扣件；

3：轴承座；31：步进马达；32：丝杆；33：三轴工作台。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请一并参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型膜对膜贴合机的实施例中包括网板部件、翻转部件2、自动对位装置和贴合装置；

所述网板部件1水平固定在移动平台上，所述移动平台固定在轴承座3上，OCA光学胶或其他软功能片放置固定在网板部件1上，所述网板部件1背面设有涡轮电机，通过涡轮电机将OCA光学胶或其他软功能吸附固定在网板部件1上。

所述翻转部件2一侧与轴承座3活动连接，这种活动连接可以通过设置旋转轴与轴承座3配合来实现，翻转部件2通过转动可以与网板部件1贴合，所述翻转部件2相对网板部件1一面放置着ITO硬功能片或其他软功能片，可以通过真空吸附将这些功能片固定住。

所述自动对位装置包括视觉系统、运动系统和控制器，所述视觉系统为CCD图像传感器21，用于抓拍目标图标和对象图标并计算两者间距离，所述CCD图像传感器21安装设置在翻转部件2背面；所述运动系统为三轴伺服控制器和三轴工作台33，用于移动目标和对象相重合，所述三轴伺服控制器与控制器连接并控制三轴工作台33运动，所述三轴工作台33安装在网板部件1下；所述的控制器可以用电脑控制，CCD图像传感器21将数据传给控制器，再通过控制器带动运动系统对位。

所述贴合装置通过贴膜滚轮12使对象贴合。

贴膜未进行时，膜对膜贴合机处于打开模式，即翻转部件2和网板部件1未贴合，先将需要进行贴膜的ITO功能片放置在翻转部件2上，用真空吸附固定，在网板部件1上放置OCA光学胶并启动涡轮电机吸附固定。

启动贴膜时，通过变频器工作带动翻转电机，将翻转部件2翻转与网板部件1相贴合并固定住，膜对膜贴合机进入工作模式，此时视觉系统上的CCD图像传感器21工作，对图像进行对比计算，处理数据后传递给控制器，控制器随即将数据给三轴伺服控制器，三轴伺服控制器带动三轴工作台33移动到位，使OCA光学胶与功能片位置重合。

最后，启动贴合装置，由贴膜滚轮12滚动至ITO功能片与OCA光学胶贴合住。

上述结构，由于采用自动对位装置由视觉系统使目标图标和对象图标自动重合，提高对位和贴合精度，无需人工对位，使贴合工艺后段减少人工对位时间，减少对位错误造成的废品率，提高生产效率和产品优良率。

在本实施例中，在网板部件1上设置直线导轨13，所述贴膜滚轮12设置在直线导轨13上，在轴承座3上设有步进马达31，所述部件马达通过丝杆32与贴膜滚轮12活动连接，进行贴膜时，启动步进马达31，步进马达31通过丝杆32带动贴膜滚轮12滚动。

通过上述结构，因为设置了直线轨道，贴膜滚轮12通过轴承滚动，使气泡朝直线运动方向赶走，直至ITO功能片与OCA贴合无气泡，大大降低了产品缺陷。

在本实施例中，如图5所示，所述翻转部件2设有扣件固定板22，所述扣件固定板22上安装有扣件23，所述网板部件1设有连接扣件23的锁紧气缸，启动贴膜时，通过变频器工作带动翻转电机，将翻转部件2翻转与网板部件1相贴合，当翻转到达预定位置后，锁紧气缸启动，通过扣件23和扣件固定板22锁紧翻转部件2。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种膜对膜贴合机，其特征在于，包括网板部件、翻转部件、自动对位装置和贴合装置；

所述网板部件水平固定在一个移动平台上，所述移动平台固定在轴承座上，光学胶或其他软功能片放置固定在网板部件上；

所述翻转部件一侧与轴承座活动连接，并通过转动与网板部件贴合，所述翻转部件相对网板部件一面放置固定ITO硬功能片或其他软功能片；

所述自动对位装置包括用于抓拍目标图标及对象图标并计算两者间距离的视觉系统、用于移动目标及对象重合的运动系统和联系控制视觉系统和运动系统的控制器；

所述贴合装置通过贴膜滚轮使对象贴合。

2.根据权利要求1所述的膜对膜贴合机，其特征在于，所述视觉系统为CCD图像传感器，所述CCD图像传感器固定在翻转部件背面，图像传感器将数据传给控制器。

3.根据权利要求2所述的膜对膜贴合机，其特征在于，所述运动系统为三轴伺服控制器和三轴工作台，所述三轴伺服控制器与控制器连接并控制三轴工作台运动，所述三轴工作台安装在网板部件下。

4.根据权利要求1所述的膜对膜贴合机，其特征在于，在网板部件上设置直线导轨，所述贴膜滚轮设置在直线导轨上，并由步进马达和丝杆结合带动贴膜滚轮直线运动。

5.根据权利要求4所述的膜对膜贴合机，其特征在于，所述网板部件背面设有用于吸附软功能片的涡轮电机。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的膜对膜贴合机，其特征在于，所述翻转部件设有扣件固定板，所述扣件固定板上安装有扣件，所述网板部件设有连接扣件的锁紧气缸。

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