CN107776946A - 自动贴附结构 - Google Patents

自动贴附结构 Download PDF

Info

Publication number
CN107776946A
CN107776946A CN201610730363.XA CN201610730363A CN107776946A CN 107776946 A CN107776946 A CN 107776946A CN 201610730363 A CN201610730363 A CN 201610730363A CN 107776946 A CN107776946 A CN 107776946A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tool
stitching
diaphragm
absorption
attached structure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610730363.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107776946B (zh
Inventor
朱蕾
王国栋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitac Precision Technology Kunshan Ltd
Original Assignee
Mitac Precision Technology Kunshan Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitac Precision Technology Kunshan Ltd filed Critical Mitac Precision Technology Kunshan Ltd
Priority to CN201610730363.XA priority Critical patent/CN107776946B/zh
Publication of CN107776946A publication Critical patent/CN107776946A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107776946B publication Critical patent/CN107776946B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B33/00—Packaging articles by applying removable, e.g. strippable, coatings
    • B65B33/02—Packaging small articles, e.g. spare parts for machines or engines

Abstract

本发明提供一种自动贴附结构，用于与机械手配合贴附保护膜，包括：基板；定位治具，设于基板上，定位治具上放置产品；吸附压合治具，与定位治具配合压合产品与保护膜，吸附压合治具朝向定位治具的一侧具有吸附结构吸附保护膜，机械手夹取并撕下保护膜的离型纸；翻转气缸，设于基板上，所述翻转气缸具有伸缩运动的推杆；翻转杆，一端与推杆连接，另一端与吸附压合治具连接，推杆运动带动翻转杆及吸附压合治具转动；控制单元，控制翻转气缸及机械手的动作。本发明的自动贴附结构，不仅节约了人力成本，工作效率高，且保证了贴膜的一致性，贴膜效果好。

Description

自动贴附结构
【技术领域】
本发明涉及一种贴附结构，具体是涉及一种保护膜的自动贴附结构。
【背景技术】
在产品上贴附像铝箔一类的保护膜时，通常需要工作人员手动将保护膜和离型纸分离，然后手动将保护膜贴至产品上。
然而，保护膜在与离型纸分离后，由于粘度大或者贴附面积大，一个产品同时需要几个作业员进行贴附才能达到客户要求，且难以避免会造成人工容易贴歪、贴偏的问题，会遮挡产品上的组件等问题。因此，现有技术中的人工贴附方法不仅使人力成本高、效率低下、人工贴附效果差且会发生不良。
有鉴于此，实有必要开发一种自动贴附结构，以解决上述问题。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种自动贴附结构，以解决现有技术中人工贴附造成的人力成本高、效率低下及人工贴附效果差的问题。
为了达到上述目的，本发明的自动贴附结构，用于与机械手配合贴附保护膜，包括：
基板；
定位治具，设于基板上，定位治具上放置产品；
吸附压合治具，与定位治具配合压合产品与保护膜，吸附压合治具朝向定位治具的一侧具有吸附结构吸附保护膜，机械手夹取并撕下保护膜的离型纸；
翻转气缸，设于基板上，所述翻转气缸具有伸缩运动的推杆；
翻转杆，一端与推杆连接，另一端与吸附压合治具连接，推杆运动带动翻转杆及吸附压合治具转动；
控制单元，控制翻转气缸及机械手的动作。
可选地，吸附压合治具上具有连接块，连接块上设有连接轴，所述翻转杆的另一端设有滑槽，连接轴卡于滑槽中。
可选地，所述基板上还设有顶出气缸及支撑板，支撑板环绕定位治具设置，顶出气缸推动支撑板上下运动，支撑板上设有第一限位块，第一限位块与连接块连接。
可选地，所述基板上还设有导向杆，所述支撑板沿导向杆上下运动。
可选地，所述吸附压合治具上设有两凸块，两凸块中设有旋转轴，所述吸附压合治具绕旋转轴转动。
可选地，所述旋转轴一侧具有第二限位块，第二限位块靠近吸附压合治具的一侧具有与竖直方向呈倾斜角度的倾斜面。
可选地，所述吸附压合治具的一角设有定位块，所述定位块一侧设有定位气缸，定位气缸具有伸缩运动的两定位杆，相应地所述定位块上具有两定位孔，定位杆设于定位孔中定位。
可选地，所述吸附结构为若干依序排列的吸盘。
可选地，所述保护膜为铝箔。
相较于现有技术，本发明的自动贴附结构，通过设置定位治具及贴附压合治具，在定位治具上设置产品，在吸附压合治具上放置保护膜，并通过翻转气缸带动吸附压合治具与定位治具开合，通过机械手将保护膜的离型纸撕离，从而使保护膜压合到产品上。由此，完成了自动贴附过程，不仅节约了人力成本，工作效率高，且保证了贴膜的一致性，贴膜效果好。
【附图说明】
图1绘示本发明自动贴膜结构的第一工作状态一角度的示意图。
图2绘示本发明自动贴膜结构的第一工作状态另一角度的示意图。
图3绘示本发明自动贴膜结构的第二工作状态一角度的示意图。
图4绘示本发明自动贴膜结构的第二工作状态另一角度的示意图。
图5绘示本发明自动贴膜结构的第三工作状态的示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1及图2所示，其中图1绘示了本发明自动贴膜结构的第一工作状态一角度的示意图，图2绘示了本发明自动贴膜结构的第一工作状态另一角度的示意图。
于本实施例中，本发明的自动贴附结构，用于与机械手(图未示)配合贴附保护膜10，所述保护膜10可为铝箔等薄片类产品，所述自动贴附结构包括：
基板100；
定位治具101，设于基板100上，定位治具101上放置产品20；
吸附压合治具102，与定位治具101配合压合产品20与保护膜10，吸附压合治具102朝向定位治具101的一侧具有吸附结构103吸附保护膜10，机械手夹取并撕下保护膜10的离型纸；
翻转气缸104，设于基板100上，所述翻转气缸104具有伸缩运动的推杆105；
翻转杆106，一端与推杆105连接，另一端与吸附压合治具102连接，推杆105运动带动翻转杆106及吸附压合治具102转动；
控制单元，控制翻转气缸104及机械手的动作。
其中，吸附压合治具102上设有连接块107，连接块107上设有连接轴108，所述翻转杆106的另一端具有滑槽109，连接轴108卡于滑槽109中。在翻转气缸104的推杆105推动翻转杆106运动时，翻转杆106转动，连接轴108在滑槽109中滑动，且带动吸附压合治具102转动。
其中，所述基板100上还设有顶出气缸110及支撑板111，所述支撑板111环绕定位治具101设置，顶出气缸110推动支撑板111上下运动，支撑板111上设有第一限位块112，第一限位块112与连接块107连接。该顶出气缸110顶出，带动支撑板111向上运动，支撑板111向上运动辅助贴附压合治具102向上运动。
其中，所述基板100上还设有导向杆113，起导向作用，所述支撑板111沿导向杆113上下运动。
其中，所述吸附压合治具102上设有两凸块114，两凸块114中设有旋转轴115，所述吸附压合治具102绕旋转轴115转动。
其中，所述旋转轴115一侧具有第二限位块116，第二限位块116靠近吸附压合治具102的一侧具有与竖直方向呈倾斜角度的倾斜面117。该第二限位块116能够防止吸附压合治具102翻转角度太大，起到限位作用。
其中，所述吸附压合治具102的一角设有定位块118，所述定位块118一侧设有定位气缸119，定位气缸119具有伸缩运动的两定位杆120，相应地所述定位块118上具有两定位孔，定位杆120设于定位孔中定位。在吸附压合治具102贴合定位治具101后，所述定位气缸119配合定位块118，起到定位作用，使保护膜10更好地贴附到产品20上。
其中，所述吸附结构103为若干依序排列的吸盘，吸盘吸气后吸附保护膜10，吸盘放气后不再吸附保护膜10。
请参阅图3及图4所示，其中图3绘示了本发明自动贴膜结构的第二工作状态一角度的示意图，图4绘示了本发明自动贴膜结构的第二工作状态另一角度的示意图。
当要向产品20上贴附保护膜10时，首先，顶出气缸110顶出带动支撑板111向上运动，支撑板111辅助带动吸附压合治具102向上运动；然后，翻转气缸104启动，翻转气缸104的推杆105缩回带动翻转杆106及吸附压合治具102转动，吸附压合治具102与定位治具101分离，直至吸附压合治具102转动至与第二限位块116的斜面贴合。
请参阅图5所示，图5绘示了本发明自动贴膜结构的第三工作状态的示意图。当吸附压合治具102与定位治具101分离至合适位置后，可人工或通过机械手向定位治具101上放置产品20；然后机械手通过走点的方式在吸附压合治具102上放置保护膜10，吸附装置103吸附并定位保护膜10；通过机械手夹取离型纸，完成撕离动作。
可再次参阅图1及图2所示，机械手撕离离型纸后，翻转气缸104的推杆伸出带动翻转杆106及吸附压合治具102转动，吸附压合治具102与定位治具101贴合，使保护膜10贴附至产品20上。
综上所述，本发明的自动贴附结构，通过设置定位治具101及贴附压合治具102，在定位治具101上设置产品20，在吸附压合治具102上放置保护膜10，并通过翻转气缸104带动吸附压合治具102与定位治具101开合，通过机械手将保护膜10的离型纸撕离，从而使保护膜10压合到产品20上。由此，完成了自动贴附过程，不仅节约了人力成本，工作效率高，且保证了贴膜的一致性，贴膜效果好。

Claims (9)

1.一种自动贴附结构，用于与机械手配合贴附保护膜，其特征在于，包括：
基板；
定位治具，设于基板上，定位治具上放置产品；
吸附压合治具，与定位治具配合压合产品与保护膜，吸附压合治具朝向定位治具的一侧具有吸附结构吸附保护膜，机械手夹取并撕下保护膜的离型纸；
翻转气缸，设于基板上，所述翻转气缸具有伸缩运动的推杆；
翻转杆，一端与推杆连接，另一端与吸附压合治具连接，推杆运动带动翻转杆及吸附压合治具转动；
控制单元，控制翻转气缸及机械手的动作。
2.根据权利要求1所述的自动贴附结构，其特征在于，吸附压合治具上具有连接块，连接块上设有连接轴，所述翻转杆的另一端设有滑槽，连接轴卡于滑槽中。
3.根据权利要求2所述的自动贴附结构，其特征在于，所述基板上还设有顶出气缸及支撑板，支撑板环绕定位治具设置，顶出气缸推动支撑板上下运动，支撑板上设有第一限位块，第一限位块与连接块连接。
4.根据权利要求3所述的自动贴附结构，其特征在于，所述基板上还设有导向杆，所述支撑板沿导向杆上下运动。
5.根据权利要求1所述的自动贴附结构，其特征在于，所述吸附压合治具上设有两凸块，两凸块中设有旋转轴，所述吸附压合治具绕旋转轴转动。
6.根据权利要求5所述的自动贴附结构，其特征在于，所述旋转轴一侧具有第二限位块，第二限位块靠近吸附压合治具的一侧具有与竖直方向呈倾斜角度的倾斜面。
7.根据权利要求1所述的自动贴附结构，其特征在于，所述吸附压合治具的一角设有定位块，所述定位块一侧设有定位气缸，定位气缸具有伸缩运动的两定位杆，相应地所述定位块上具有两定位孔，定位杆设于定位孔中定位。
8.根据权利要求1所述的自动贴附结构，其特征在于，所述吸附结构为若干依序排列的吸盘。
9.根据权利要求1所述的自动贴附结构，其特征在于，所述保护膜为铝箔。
CN201610730363.XA 2016-08-26 2016-08-26 自动贴附结构 Active CN107776946B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610730363.XA CN107776946B (zh) 2016-08-26 2016-08-26 自动贴附结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610730363.XA CN107776946B (zh) 2016-08-26 2016-08-26 自动贴附结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107776946A true CN107776946A (zh) 2018-03-09
CN107776946B CN107776946B (zh) 2019-10-25

Family

ID=61438914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610730363.XA Active CN107776946B (zh) 2016-08-26 2016-08-26 自动贴附结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107776946B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108545954A (zh) * 2018-04-11 2018-09-18 蚌埠高华电子股份有限公司 一种基于定位分析的ito玻璃旋涂黑胶系统装置
CN108973187A (zh) * 2018-08-17 2018-12-11 合茂电子元件（吴江）有限公司 一种热压机用自动弹出装置
CN109368213A (zh) * 2018-10-22 2019-02-22 业成科技（成都）有限公司 贴附装置
CN112706980A (zh) * 2019-10-25 2021-04-27 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 贴膜装置
CN114347488A (zh) * 2021-12-16 2022-04-15 昆山可腾电子有限公司 窄小膜片精准贴附设备
CN114852405A (zh) * 2022-02-24 2022-08-05 宜宾轩驰智能科技有限公司 一种曲面玻璃底膜贴合机
CN114987833A (zh) * 2022-07-12 2022-09-02 马鞍山甬兴模塑有限公司 一种洗衣机玻璃盖贴膜设备及贴膜方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201960790U (zh) * 2011-01-11 2011-09-07 深圳市宝德自动化精密设备有限公司 一种膜对膜贴合机
CN203186613U (zh) * 2013-03-01 2013-09-11 深圳市志凌伟业技术有限公司 压控式自动覆膜机
CN204737068U (zh) * 2015-05-25 2015-11-04 郑鸿彪 一种半自动贴膜机
CN205499465U (zh) * 2016-04-14 2016-08-24 苏州市丰科精密机械有限公司 一种电子设备用贴膜设备

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201960790U (zh) * 2011-01-11 2011-09-07 深圳市宝德自动化精密设备有限公司 一种膜对膜贴合机
CN203186613U (zh) * 2013-03-01 2013-09-11 深圳市志凌伟业技术有限公司 压控式自动覆膜机
CN204737068U (zh) * 2015-05-25 2015-11-04 郑鸿彪 一种半自动贴膜机
CN205499465U (zh) * 2016-04-14 2016-08-24 苏州市丰科精密机械有限公司 一种电子设备用贴膜设备

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108545954A (zh) * 2018-04-11 2018-09-18 蚌埠高华电子股份有限公司 一种基于定位分析的ito玻璃旋涂黑胶系统装置
CN108545954B (zh) * 2018-04-11 2019-10-18 蚌埠高华电子股份有限公司 一种基于定位分析的ito玻璃旋涂黑胶系统装置
CN108973187A (zh) * 2018-08-17 2018-12-11 合茂电子元件（吴江）有限公司 一种热压机用自动弹出装置
CN109368213A (zh) * 2018-10-22 2019-02-22 业成科技（成都）有限公司 贴附装置
CN112706980A (zh) * 2019-10-25 2021-04-27 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 贴膜装置
CN114347488A (zh) * 2021-12-16 2022-04-15 昆山可腾电子有限公司 窄小膜片精准贴附设备
CN114852405A (zh) * 2022-02-24 2022-08-05 宜宾轩驰智能科技有限公司 一种曲面玻璃底膜贴合机
CN114987833A (zh) * 2022-07-12 2022-09-02 马鞍山甬兴模塑有限公司 一种洗衣机玻璃盖贴膜设备及贴膜方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107776946B (zh) 2019-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107776946A (zh) 自动贴附结构
CN105480716B (zh) 多功能组装机台
CN101118842B (zh) 对半导体晶圆粘贴粘合带、剥离保护带的方法及装置
CN205496346U (zh) 一种水壶自动卷边机
CN206619657U (zh) 动力电池自动贴胶、折弯、扣保持架装置
CN105620004B (zh) 贴合设备
CN101118843B (zh) 对半导体晶圆粘贴粘合带、剥离保护带的方法及装置
CN208264771U (zh) 高精度视觉定位贴标机
CN107804029B (zh) 一种包装盒涂胶包料生产线
CN107856937A (zh) 一种贴标签机
CN205633311U (zh) 一种轮胎条形码自动贴标机
JP2010279330A (ja) 果実袋開口装置
KR101796930B1 (ko) 디스플레이패널용 피씨비 본딩장치
CN106388106A (zh) 裁片打标分离机构以及裁片打标分离方法
CN109094102B (zh) 一种盒胚点胶装侧板机
CN105365343B (zh) 剥膜机及其辗压装置
CN205441975U (zh) 多功能组装机台
CN105365266A (zh) 纸袋补强粘边机
CN204642346U (zh) 贴标机
CN207567449U (zh) 一种衬衣袖叉的折叠装置及其缝纫机
CN106742476A (zh) 一种铝箔贴装设备及铝箔贴装方法
CN107867461A (zh) 一种应用于贴标签机的贴签机构
CN206515570U (zh) 一种blu胶带自动贴合设备整机结构
CN109398859A (zh) 一种试管贴标方法
CN209920525U (zh) 自动贴膜设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant