CN109094102B - 一种盒胚点胶装侧板机 - Google Patents

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Abstract

一种盒胚点胶装侧板机，包括机台，输送装置，定位机构、移料装置、主移载装置、点胶装置、侧板翻转装置、装侧板机构、侧板撑开机构和侧板压平旋转送料机构；顺着盒胚的加工方向所述移料装置、点胶装置、侧板翻转装置和侧板撑开机构依次固定在机台的上表面，机台上表面中部设有凹槽，主移载装置通过大型立板固定在凹槽的内部，位于移料装置和点胶装置的下方，定位机构位于凹槽的上方，装侧板机构设置在机台上并位于两个侧板翻转装置的中间，侧板翻转装置对称固定在凹槽的两侧，输送装置位于机台的一侧，与移料装置对接，侧板压平旋转送料机构位于机台的另一侧。本发明便于企业自动化生产，效率高，节省人工成本且安装效果美观。

Description

一种盒胚点胶装侧板机
技术领域
本发明涉及包装盒加工设备，特别涉及一种盒胚点胶装侧板机。
背景技术
通常的包装盒包括灰板和面纸，灰板作为包装盒内部支撑体，面纸作为包装盒外观表面。在加工包装盒时，一般先会将灰板做成盒胚，然后再将过胶的面纸包在盒胚外面，最后做除泡工作，得到最终的包装盒产品。有时对包装盒的硬度的特殊要求，比如酒盒，需要在盒胚的内部的立面上加装侧板以满足要求，加装侧板一般由人手工操作，效率低下，且安装效果差，不利于自动化生产。
发明内容
本发明为了解决上述问题的缺陷和不足，提供了一种盒胚点胶装侧板机。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种盒胚点胶装侧板机，包括机台，输送装置，还包括定位机构、移料装置、主移载装置、点胶装置、侧板翻转装置、装侧板机构、侧板撑开机构和侧板压平旋转送料机构；顺着盒胚的加工方向所述移料装置、点胶装置、侧板翻转装置和侧板撑开机构依次固定在机台的上表面，所述机台上表面中部设有凹槽，所述主移载装置通过大型立板固定在凹槽的内部，位于移料装置和点胶装置的下方，所述定位机构位于凹槽的上方，所述装侧板机构设置在机台上并位于两个侧板翻转装置的中间，所述侧板翻转装置对称固定在凹槽的两侧，所述输送装置位于机台的一侧，与移料装置对接，所述侧板压平旋转送料机构位于机台的另一侧。
所述输送装置末端设置有阻止盒胚移动的挡板，挡板上设有感应器，输送装置中部设有相向运动的定位气缸，定位气缸的输出轴固定连接有推板，输送装置前部设有阻止盒胚继续移动的升降装置。
所述升降装置包括横架，横架通过立柱固定在输送装置上，横架中部设有一挡料气缸，挡料气缸的输出轴连接有一挡片。
所述定位机构包括两个输出轴相向运动的平衡气缸和方板，所述平衡气缸通过方板固定在凹槽上表面的两侧，平衡气缸的输出轴贯穿平衡板与固定推板连接，平衡板两端设有导杆，导杆的一端贯穿平衡板与所述固定推板固定连接，引导固定推板的运动轨迹。
所述主移载装置包括夹持机构和驱动装置，夹持机构包括固定在三角板上的双向气缸，双向气缸的两个输出轴分别与立块一端连接，立块的另一端固定有L型板；所述驱动装置包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述竖直驱动装置通过滑块固定在水平驱动装置的导轨上，所述竖直驱动装置的滑轨与三角板连接。
所述点胶装置包括设置在立架上水平气缸，所述水平气缸的输出端连接有固定架，固定架的另一端连接有第一竖直气缸，第一竖直气缸的输出轴通过小型横板与第二竖直气缸固定连接，第二竖直气缸的输出轴连接两个点胶头。
所述侧板翻转装置包括放置侧板的底部中空的盒子、推出侧板的推料装置以及侧板的翻转机构；所述推料装置包括设置六边形基板上表面的推料气缸，所述推料气缸的输出轴连接T型横板的一端，T型横板的上表面固定连接有五根推料板；所述盒子通过两根立架固定在六边形基板的上表面，所述立架设置在推料装置的两侧，所述盒子与立架的横梁之间有间隙，间隙的大小是每次只能通过一个侧板，所述推料板的高度是能推动盒子底部侧板在盒子底部移动，所述盒子的另一侧设有判断是否有侧板推出的光电感应器；所述翻转机构包括设置在六边形基板上的翻转气缸和槽型架，所述翻转气缸的输出轴通过柱形固定块与槽型架固定连接，所述槽型架转动连接在L型固定块上，所述翻转气缸转动连接在六边形基板上，所述槽型架在翻转气缸的带动下可以从水平位置绕轴转动到竖直位置，所述推料装置可以将侧板推到处在水平位置的槽型架上。
所述装侧板机构包括设置在T型立架上的竖直气缸，竖直气缸的输出轴设置有气缸横板，气缸横板上连接有第一双向气缸，第一双向气缸的输出轴上连接有侧板吸盘。
所述侧板撑开机构包括设置在T型立架上的竖直气缸，竖直气缸的输出轴设置有气缸横板，气缸横板上连接有第一双向气缸，第一双向气缸的输出轴上连接有压板。
所述侧板压平旋转送料机构包括下压机构和旋转送料机构，所述下压机构包括固定在架体上的竖向基板，所述竖向基板侧面设置有下压气缸，所述下压气缸输出轴连接有下压平板，所述下压平板的宽度与盒胚内部宽度相适应。
本发明的有益效果是：
本发明提供的一种盒胚点胶装侧板机，减少人工操作，生产效率高，且安装效果美观，便于企业自动化生产，节省人工成本。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是输送线部分的立体图；
图3是移料装置的立体图；
图4是定位机构的立体图；
图5是主移载的立体图；
图6是主移载的俯视图；
图7是主移载中夹取部件的放大图；
图8是本点胶装置的立体图；
图9是侧板翻转装置立体图（前视）；
图10是侧板翻转装置立体图（后视）；
图11是装侧板机构立体图；
图12是装侧板撑开机构立体图；
图13是侧板压平旋转送料机构立体图；
图中标记分别是：
1、机台；2、输送装置；3、移料装置；4、定位机构；5、主移载装置；6、点胶装置；7、装侧板机构；8、侧板翻转装置；9、侧板撑开机构；10、侧板压平旋转送料机构；11、凹槽；12、大型立板；21、输送带； 22横架、；23、挡料气缸；24、挡片；25、盒胚；26、固定基板； 27、定位气缸；28、挡板；29、感应器；41、方板；42、平衡气缸；43、固定推板； 44、平衡板；45、导杆；51、三角板；52、双向气缸；53、立块；54、L型板；55、导轨；56、水平驱动装置；57、竖直驱动装置；58、滑轨；59、滑块；61、立架；62、水平气缸；63、固定架；64、第一竖直气缸；65、小型横板；66、第二竖直气缸；67、点胶头；71、T型立架；72、竖直气缸；73、气缸横板；74、第一双向气缸；75、侧板吸盘；801、盒子；802、立架；803、推料气缸；804、T型横板；805、推料板；806、六边形基板；807、光电感应器；808、翻转气缸；809、槽型架；810、柱形固定块；811、侧板；812、L型固定块；91、压板；101、旋转送料机构；102、架体；103、竖向基板；104、下压气缸；105、下压平板。
具体实施方式
下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本发明。
如图1-图13所示一种盒胚点胶装侧板机，包括机台1，输送装置2，还包括定位机构4、移料装置3、主移载装置5、点胶装置6、侧板翻转装置7、装侧板机构8、侧板撑开机构9和侧板压平旋转送料机构10；顺着盒胚25的加工方向所述移料装置3、点胶装置6、侧板翻转装置7和侧板撑开机构9依次固定在机台1的上表面，所述机台1上表面中部设有凹槽11，所述主移载装置5通过大型立板12固定在凹槽11的内部，位于移料装置3和点胶装置6的下方，所述定位机构4位于凹槽11的上方，所述装侧板机构8设置在机台1上并位于两个侧板翻转装置7的中间，所述侧板翻转装置7对称固定在凹槽11的两侧，所述输送装置2位于机台1的一侧，与移料装置3对接，所述侧板压平旋转送料机构10位于机台的另一侧。
定位机构4共用四个，分别位于移料装置3、点胶装置6的侧下方以及装侧板机构8、侧板撑开机构9的正下方。
输送装置2包括输送带21，输送装置2末端设置有阻止盒胚25移动的挡板28，挡板28上设有感应器29，输送装置2中部设有两个相向运动的定位气缸27，定位气缸27安装在固定基板26上，定位气缸27的输出轴固定连接有推板，输送装置2前部设有阻止盒胚25继续移动的升降装置。
升降装置包括横架22，横架22通过两个立柱固定在输送装置2上，横架22中部设有一挡料气缸23，挡料气缸23的输出轴连接有一挡片24。
定位机构4包括两个输出轴相向运动的平衡气缸42和方板41，所述平衡气缸42通过方板41固定在凹槽11上表面的两侧，平衡气缸42的输出轴贯穿平衡板44与固定推板43连接，平衡板44两端设有导杆45，导杆45的一端贯穿平衡板44与所述固定推板43固定连接，引导固定推板43的运动轨迹。
主移载装置5包括夹持机构和驱动装置，夹持机构包括固定在三角板51上的双向气缸52，双向气缸52的两个输出轴分别与立块53一端连接，立块53的另一端固定有L型板54；所述驱动装置包括水平驱动装置56和竖直驱动装置57，所述竖直驱动装置57通过滑块59固定在水平驱动装置56的导轨55上，所述竖直驱动装置57的滑轨58与三角板51连接。
点胶装置6包括设置在立架61上水平气缸62，所述水平气缸62的输出端连接有固定架63，固定架63的另一端连接有第一竖直气缸64，第一竖直气缸64的输出轴通过小型横板65与第二竖直气缸66固定连接，第二竖直气缸66的输出轴连接两个点胶头67。
侧板翻转装置8包括放置侧板811的底部中空的盒子801、推出侧板811的推料装置以及侧板811的翻转机构；所述推料装置包括设置六边形基板806上表面的推料气缸803，所述推料气缸803的输出轴连接T型横板804的一端，T型横板804的上表面固定连接有五根推料板805；所述盒子801通过两根立架802固定在六边形基板806的上表面，所述立架802设置在推料装置的两侧，所述盒子801与立架802的横梁之间有间隙，间隙的大小是每次只能通过一个侧板811，所述推料板805的高度是能推动盒子801底部侧板811在盒子801底部移动，所述盒子801的另一侧设有判断是否有侧板811推出的光电感应器807；所述翻转机构包括设置在六边形基板806上的翻转气缸808和槽型架809，所述翻转气缸808的输出轴通过柱形固定块810与槽型架809固定连接，所述槽型架809转动连接在L型固定块812上，所述翻转气缸808转动连接在六边形基板806上，所述槽型架809在翻转气缸808的带动下可以从水平位置绕轴转动到竖直位置，所述推料装置可以将侧板811推到处在水平位置的槽型架809上。
装侧板机构7包括设置在T型立架71上的竖直气缸72，竖直气缸72的输出轴设置有气缸横板73，气缸横板73上连接有第一双向气缸74，第一双向气缸74的输出轴上连接有侧板吸盘75。
侧板撑开机构9除双向气缸输出轴连接压板91外，其余部件与装侧板机构7相同，即侧板撑开机构9包括设置在T型立架上的竖直气缸，竖直气缸的输出轴设置有气缸横板，气缸横板上连接有第一双向气缸，第一双向气缸的输出轴上连接有压板91。
侧板压平旋转送料机构10包括下压机构和旋转送料机构101，所述下压机构包括固定在架体102上的竖向基板103，所述竖向基板103侧面设置有下压气缸104，所述下压气缸104输出轴连接有下压平板105，所述下压平板105的宽度与盒胚25内部宽度相适应。
感应器29感应到输送带21上挡板28的位置有盒胚25存在，挡料气缸23伸长，带动挡片24下降到输送带21的上表面，阻止后续盒胚25继续移动；感应器29未感应到输送带21上挡板28的位置有盒胚25存在，挡料气缸23缩回，带动挡片24上升，盒胚25随输送带21移动到挡板28的位置。
移料装置3取走输送装置2上的盒胚25放置在定位装置4上，两个平衡气缸42伸长，带动固定推板43向盒胚25的两个待装侧板的立面移动，使盒胚25底面顺着工件移动方向上的中心轴线位于凹槽11的中心轴线的正上方。
主移载装置5上竖直驱动装置57驱动三角板51及安装在三角板51上的部件上升至L型板54的底板上表面与盒胚25底面下表面贴合的位置，竖直驱动装置57停止移动，双向气缸52启动，带动L型板54夹紧盒胚25，水平驱动装置56运行，带动盒胚25移动到点胶装置6的侧下方定位机构4上。
定位机构4和主移载装置5的夹持机构固定盒胚25，水平气缸62带动点胶头67移动到盒胚25内侧上表面，第一竖直气缸64启动，带动点胶头67分别贴合在需要点胶的两侧面立板上下移动，同时水平气缸62继续伸长至盒胚25两立面上涂满胶水，在点胶的过程中，第二竖直气缸66小幅度的伸缩，使胶水更均匀的涂抹在盒胚25的两立板上。平衡气缸42缩回，定位机构4松开涂胶后的盒胚25，主移载装置5运送盒胚25至装侧板机构8的正下方。
光电感应器807未检测到处于水平位置的槽型架809上有侧板811，推料气缸803启动，推料板805推出位于盒子801底部最下面的一个侧板811进入处在水平位置的槽型架809上，翻转气缸808伸长，槽型架809从水平位置转动到竖直位置，装侧板机构7的侧板吸盘75吸附侧板811，翻转气缸808缩回，带动槽型架809从竖直位置转动到水平位置。
侧板吸盘75吸附侧板811，竖直气缸72伸长，带动第一双向气缸74、侧板吸盘75和侧板811下降，直至侧板811下表面与盒胚25的底面贴合，第一双向气缸74伸长，把侧板811贴合在盒胚25的两立面上，第一双向气缸74和竖直气缸72缩回，主移载装置5带动盒胚25移动到侧板撑开机构9下方的定位机构4，固定不动。
侧板撑开机构9的压板91下降到下表面与盒胚25的底面贴合，双向气缸伸长，带动压板71把侧板811压紧贴合在盒胚25的两立面上。
侧板撑开机构9压紧后的贴合过侧板811的盒胚25移动到侧板压平旋转送料机构10的下压机构的正下方，下压气缸104伸长，下压平板105压紧侧板811的上表面，使侧板811下表面完全与盒胚25的底面贴合，下压气缸104带动下压平板105离开盒胚25，旋转送料机构101吸附盒胚25，带动盒胚25旋转至合适角度，流入下一工序。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种盒胚点胶装侧板机，包括机台，输送装置，其特征在于：还包括定位机构、移料装置、主移载装置、点胶装置、侧板翻转装置、装侧板机构、侧板撑开机构和侧板压平旋转送料机构；顺着盒胚的加工方向所述移料装置、点胶装置、侧板翻转装置和侧板撑开机构依次固定在机台的上表面，所述机台上表面中部设有凹槽，所述主移载装置通过大型立板固定在凹槽的内部，位于移料装置和点胶装置的下方，所述定位机构位于凹槽的上方，所述装侧板机构设置在机台上并位于两个侧板翻转装置的中间，所述侧板翻转装置对称固定在凹槽的两侧，所述输送装置位于机台的一侧，与移料装置对接，侧板翻转装置包括放置侧板的底部中空的盒子、推出侧板的推料装置以及侧板的翻转机构，推料装置包括设置六边形基板上表面的推料气缸，所述推料气缸的输出轴连接T型横板的一端，T型横板的上表面固定连接有五根推料板；所述盒子通过两根立架固定在六边形基板的上表面，所述立架设置在推料装置的两侧，所述盒子与立架的横梁之间有间隙，间隙的大小是每次只能通过一个侧板，所述推料板的高度是能推动盒子底部侧板在盒子底部移动，所述盒子的另一侧设有判断是否有侧板推出的光电感应器；所述翻转机构包括设置在六边形基板上的翻转气缸和槽型架，所述翻转气缸的输出轴通过柱形固定块与槽型架固定连接，所述槽型架转动连接在L型固定块上，所述翻转气缸转动连接在六边形基板上，所述槽型架在翻转气缸的带动下可以从水平位置绕轴转动到竖直位置，所述推料装置可以将侧板推到处在水平位置的槽型架上；所述侧板压平旋转送料机构位于机台的另一侧。
2.根据权利要求1所述的盒胚点胶装侧板机，其特征在于：所述输送装置末端设置有阻止盒胚移动的挡板，挡板上设有感应器，输送装置中部设有相向运动的定位气缸，定位气缸的输出轴固定连接有推板，输送装置前部设有阻止盒胚继续移动的升降装置。
3.根据权利要求2所述的盒胚点胶装侧板机，其特征在于：所述升降装置包括横架，横架通过立柱固定在输送装置上，横架中部设有一挡料气缸，挡料气缸的输出轴连接有一挡片。
4.根据权利要求1所述的盒胚点胶装侧板机，其特征在于：所述定位机构包括两个输出轴相向运动的平衡气缸和方板，所述平衡气缸通过方板固定在凹槽上表面的两侧，平衡气缸的输出轴贯穿平衡板与固定推板连接，平衡板两端设有导杆，导杆的一端贯穿平衡板与所述固定推板固定连接，引导固定推板的运动轨迹。
5.根据权利要求1所述的盒胚点胶装侧板机，其特征在于：所述主移载装置包括夹持机构和驱动装置，夹持机构包括固定在三角板上的双向气缸，双向气缸的两个输出轴分别与立块一端连接，立块的另一端固定有L型板；所述驱动装置包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述竖直驱动装置通过滑块固定在水平驱动装置的导轨上，所述竖直驱动装置的滑轨与三角板连接。
6.根据权利要求1所述的盒胚点胶装侧板机，其特征在于：所述点胶装置包括设置在立架上水平气缸，所述水平气缸的输出端连接有固定架，固定架的另一端连接有第一竖直气缸，第一竖直气缸的输出轴通过小型横板与第二竖直气缸固定连接，第二竖直气缸的输出轴连接两个点胶头。
7.根据权利要求1所述的盒胚点胶装侧板机，其特征在于：所述装侧板机构包括设置在T型立架上的竖直气缸，竖直气缸的输出轴设置有气缸横板，气缸横板上连接有第一双向气缸，第一双向气缸的输出轴上连接有侧板吸盘。
8.根据权利要求1所述的盒胚点胶装侧板机，其特征在于：所述侧板撑开机构包括设置在T型立架上的竖直气缸，竖直气缸的输出轴设置有气缸横板，气缸横板上连接有第一双向气缸，第一双向气缸的输出轴上连接有压板。
9.根据权利要求1所述的盒胚点胶装侧板机，其特征在于：所述侧板压平旋转送料机构包括下压机构和旋转送料机构，所述下压机构包括固定在架体上的竖向基板，所述竖向基板侧面设置有下压气缸，所述下压气缸输出轴连接有下压平板，所述下压平板的宽度与盒胚内部宽度相适应。
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