CN106742476A - 一种铝箔贴装设备及铝箔贴装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝箔贴装设备，包括：机架，机架上沿料带输送方向依次设有放卷机构、铝箔驱动机构、铝箔切断机构、接料机构、分离块和废料带收集机构；放卷机构设置在机架上，铝箔驱动机构设置在机架前侧，铝箔切断机构设置在机架上且位于放卷机构的前侧，接料机构设置在机架上且位于铝箔切断机构前侧，废料带收集机构设置机架上，分离块设置在机架上且位于放卷机构和废料带收集机构之间，用于剥离料带；具有自动化程度高，贴装质量稳定统一，便于自动化生产的优点。本发明还公开了一种铝箔贴装方法，包括：上料、剥离铝箔、切割铝箔、吸取铝箔；采用本方法具有铝箔分离顺畅、性能稳定、故障少，贴装效率高的优点。

Description

一种铝箔贴装设备及铝箔贴装方法

【技术领域】

本发明涉及一种铝箔贴装设备，本发明还涉及一种铝箔贴装方法。

【背景技术】

铝箔能消除电磁(EMI)干扰，隔离电磁波对人体的伤害，避免不需要电压与电流而影响功能，对于接地后之静电泄放有良好的效果。因此通常需要在电视机、显示器的主板上张贴铝箔以提高电视机、显示器的安全性，传统的铝箔贴装的工艺，自动化程度低而采用人工贴装，费时费力而且容易出现长度不一及贴偏现象，致使质量不统一。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。

【发明内容】

本发明提供了一种铝箔贴装设备，能自动地将铝箔从料带上分离，然后根据实际需求切出一段预定长度的铝箔，之后铝箔自动地进行贴装作业，具有自动化程度高，质量稳定、故障少便于自动化生产，提高生产效率、降低了工人劳动强度及成本。

为解决上述技术问题，本发明的一种铝箔贴装设备，包括：机架，所述的机架上沿料带输送方向依次设有放卷机构、铝箔驱动机构、铝箔切断机构、接料机构、分离块和废料带收集机构；所述的放卷机构设置在机架上，用于输送料带；所述的铝箔驱动机构设置在机架前侧，用于拉动铝箔沿纵向运动；所述的铝箔切断机构设置在机架上且位于放卷机构的前侧，用于切断铝箔；所述的接料机构设置在机架上且位于铝箔切断机构前侧，用于辅助切断铝箔并承接铝箔；所述的废料带收集机构设置机架上，用于收集废料带；所述的分离块设置在机架上且位于放卷机构和废料带收集机构之间，用于剥离料带，使铝箔和废料带分离。

如上所述的一种铝箔贴装设备，所述的铝箔驱动机构包含沿纵向滑动连接在机架上的连接座A及驱动连接座A滑动的驱动组件A，所述的连接座A上可沿横向滑动连接有用于夹持铝箔的夹爪气缸，所述的连接座A上还设有驱动夹爪气缸沿横向运动的驱动组件B。

如上所述的一种铝箔贴装设备，所述的驱动组件A包含两个转动连接在机架上的同步轮以及驱动其中一个同步轮转动的电机A，两所述的同步轮之间绕设有同步带，所述的连接座A与同步带同动连接，使得连接座A可随同步带往复运动。

如上所述的一种铝箔贴装设备，所述的铝箔切断机构包含沿竖向滑动连接在机架上且位于铝箔上方的刀座，所述的刀座上设有用于切断铝箔的切刀，所述的机架上还设有驱动刀座沿竖向运动的驱动组件C。

如上所述的一种铝箔贴装设备，所述的放卷机构和分离块之间设有使料带在输送过程中保持张紧状态的料带张紧控制机构，所述的料带张紧控制机构包含转动连接在机架上的张紧辊A以及和张紧辊A相切的张紧辊B，所述的机架上还设有用于调节张紧辊A和张紧辊B之间中心距离的调节组件，所述的料带设置在张紧辊A和张紧辊B之间相切的位置。

如上所述的一种铝箔贴装设备，所述的放卷机构包含用于放置料卷的料辊，所述的料辊一侧设有用于防止料带从料卷上松脱的压紧机构，所述的压紧机构包含通过扭簧与机架铰接的摆臂，所述的摆臂一端设有压紧料带的压辊。

如上所述的一种铝箔贴装设备，所述的废料带收集机构包含用于收集废料带的收集辊和驱动收集辊转动的电机B。

如上所述的一种铝箔贴装设备，所述的接料机构包含沿竖向滑动连接在机架上的接料台，所述的接料台上设有用于吸附铝箔的吸附组件，所述的机架上设有驱动接料台沿竖向运动的驱动组件D，所述的机架上还设有对接料台在竖向运动极限位置进行控制的行程开关。

如上所述的一种铝箔贴装设备，所述的机架侧设有用于将完成切割的铝箔抓取并执行粘贴动作的机械手。

与现有技术相比，本发明的一种铝箔贴装设备具有如下优点：

1、本发明中的铝箔贴装设备能自动地将铝箔从料带上剥离下来，铝箔驱动机构能根据实际需要拉出一段合适长度的铝箔，铝箔切断机构能自动地切断铝箔，之后进行贴铝箔作业，自动化程度高，性能稳定，便于自动化生产，提高贴装铝箔的效率、降低供工人劳动强度。

2、铝箔驱动机构中的驱动连接座A采用同步带的传动方式，电机A采用同步电机或伺服电机，可精确控制铝箔的长度，确保长度统一。

3、为了防止料带在输送的过程中松动，放卷机构和分离块之间设有使料带在输送过程中保持张紧状态的料带张紧控制机构，在料带张紧控制机构的调节组件的作用下，调节张紧辊A和张紧辊B夹持废料带的力度，使料带在输送的时候绷紧避免料带松脱。

本发明还提供了一种铝箔贴装方法，包括如下步骤：

a上料：将料卷安装在料辊上，并抽取料带并使料带分离成铝箔和废料带，驱动夹爪气缸夹持铝箔前端部，将废料带端部缠绕在收集辊上；

b剥离铝箔：驱动组件A驱动夹爪气缸拉动铝箔沿纵移动并使铝箔处于接料台的正上方，与此同时，收集辊在电机B的驱动下收卷废料带；

c切割铝箔：首先驱动组件D驱动接料台向上运动，吸附组件将铝箔底部吸附在接料台上，接着夹爪气缸松开对铝箔端部的夹持，并在驱动组件B的作用下沿横向外运动，然后驱动组件A驱动夹爪气缸沿纵向复位，之后驱动组件B驱动夹爪气缸复位，夹爪气缸再次夹持铝箔，最后驱动组件C驱动切刀向下运动将铝箔切断。

d吸取铝箔：机械手将切断吸附在接料台上的铝箔吸取，并执行粘贴动作。

与现有技术相比，本发明的一种铝箔贴装方法的优点为：铝箔分离顺畅、性能稳定、故障少，贴装效率高且贴装质量具有一致性。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的铝箔贴装设备的使用状态图；

图2为图1中标记的A部的放大图；

图3为本发明中铝箔贴装设备的结构示意图之一；

图4为图3中标记的B部的放大图；

图5为本发明中铝箔贴装设备的结构示意图之二；

图6为本发明铝箔贴装设备中料带走向示意图；

图7为本发明铝箔贴装设备的铝箔切断机构和接料机构的结构示意图；

图8为本发明中铝箔贴装设备的铝箔驱动机构的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。

如图1至图5所示，本实施例中的一种铝箔贴装设备，包括：机架1，所述的机架1上沿料带1001输送方向依次设有放卷机构11、铝箔驱动机构12、铝箔切断机构13、接料机构14、分离块16和废料带收集机构15；所述的放卷机构11设置在机架1上，用于输送料带1001；所述的铝箔驱动机构12设置在机架1前侧，用于拉动铝箔1002沿纵向运动；所述的铝箔切断机构13设置在机架1上且位于放卷机构11的前侧，用于切断铝箔1002；所述的接料机构14设置在机架1上且位于铝箔切断机构13前侧，用于辅助切断铝箔1002并承接铝箔1002；所述的废料带收集机构15设置机架1上，用于收集废料带1003；所述的分离块16设置在机架1上且位于放卷机构11和废料带收集机构15之间，用于剥离料带1001，使铝箔1002和废料带1003分离。本发明中的铝箔贴装设备能自动地将铝箔1002从料带1001上剥离下来，铝箔驱动机构12能根据实际需要拉出一段合适长度的铝箔1002，铝箔切断机构13能自动地切断铝箔1002，之后自动地贴装铝箔，具有自动化程度高，质量稳定、故障少便于自动化生产，提高生产效率、降低了工人劳动强度及成本。

铝箔驱动机构12用于拉动铝箔1002,并在分离块16的作用下将铝箔1002从料带1001上剥离，铝箔驱动机构12包含沿纵向滑动连接在机架1上的连接座A121及驱动连接座A121滑动的驱动组件A122，所述的连接座A121上可沿横向滑动连接有用于夹持铝箔1002的夹爪气缸123，所述的连接座A121上还设有驱动夹爪气缸123沿横向运动的驱动组件B124。驱动组件A122包含两个转动连接在机架1上的同步轮1221以及驱动其中一个同步轮1221转动的电机A1222，两所述的同步轮1221之间绕设有同步带1223，所述的连接座A121与同步带1223同动连接，使得连接座A121可随同步带1223往复运动。为了能控制拉动铝箔的距离，本实施例中驱动连接座A121采用同步带的传动方式，同时电机A1222采用同步电机或伺服电机，可精确地控制铝箔的长度。同样地，本领域普通技术人员也能采用齿轮-齿条的传动方式，也能实现对连接座A121沿纵向运动的精确控制。

铝箔切断机构13包含沿竖向滑动连接在机架1上且位于铝箔1002上方的刀座131，所述的刀座131上设有用于切断铝箔1002的切刀132，所述的机架1上还设有驱动刀座131沿竖向运动的驱动组件C133，驱动组件C133可选用伸缩气缸。

为了防止料带1001在输送的过程中松动，放卷机构11和分离块16之间设有使料带1001在输送过程中保持张紧状态的料带张紧控制机构17，所述的料带张紧控制机构17包含转动连接在机架1上的张紧辊A171以及和张紧辊A171相切的张紧辊B172，所述的机架1上还设有用于调节张紧辊A171和张紧辊B172之间中心距离的调节组件173，所述的料带1001设置在张紧辊A171和张紧辊B172之间相切的位置。张紧辊A171和张紧辊B172的外圈均可包覆上采用橡胶或者硅胶制成的外圈，能防止在驱动废料带1003时打滑，同时便于在调节组件173的作用下，调节张紧辊A171和张紧辊B172夹持废料带1003的力度。

为了顺畅地输送料带1001，放卷机构11包含用于放置料卷1000的料辊111，所述的料辊111一侧设有用于防止料带1001从料卷1000上松脱的压紧机构112，所述的压紧机构112包含通过扭簧1121与机架1铰接的摆臂1122，所述的摆臂一端设有压紧料带1001的压辊1123。

废料带收集机构15包含用于收集废料带1003的收集辊151和驱动收集辊151转动的电机B152，能自动地进行对废料带1003的收集，避免废料带1003散乱而影响正常工作。

接料机构14用于辅助切断铝箔1002，并用于承接铝箔1002，接料机构14包含沿竖向滑动连接在机架1上的接料台141，所述的接料台141上设有用于吸附铝箔1002的吸附组件142，为了防止接料机构14干涉铝箔驱动机构12的运动，因此，接料机构14在铝箔驱动机构12动作的时，接料机构14则要避开铝箔驱动机构12的运动路径；所以在机架1上设有驱动接料台141沿竖向运动的驱动组件D143，以控制接料机构14的上升或下降，故避免了产生干涉，所述的机架1上还设有对接料台141在竖向运动极限位置进行控制的行程开关144。

为了进行自动贴装铝箔，在机架1侧设有用于将完成剪切的铝箔1002抓取并执行粘贴动作的机械手18，可选用爱普生机械手。

本实施例的铝箔贴装设备的铝箔贴装方法，包括如下步骤：

a)上料：将料卷1000安装在料辊111上，抽取料带1001并使料带1001分离成铝箔1002和废料带1003，驱动夹爪气缸123夹持铝箔1002前端部，将废料带1003端部缠绕在收集辊151上；

b)剥离铝箔：驱动组件A122驱动夹爪气缸123拉动铝箔1002沿纵移动并使铝箔1002处于接料台141的正上方，与此同时，收集辊151在电机B的驱动下收卷废料带1003；

c)切割铝箔：首先驱动组件D143驱动接料台141向上运动，吸附组件142将铝箔1002底部吸附在接料台141上，接着夹爪气缸123松开对铝箔1002端部的夹持，并在驱动组件B124的作用下沿横向外运动，然后驱动组件A122驱动夹爪气缸123沿纵向复位，之后驱动组件B124驱动夹爪气缸123复位，夹爪气缸123再次夹持铝箔1002，最后驱动组件C133驱动切刀132向下运动将铝箔1002切断。

d)吸取铝箔：机械手18将切断吸附在接料台141上的铝箔1002吸取，并执行粘贴动作。

采用本实施例的铝箔贴装方法，铝箔分离顺畅、剪切贴装质量稳定统一，具有贴装效率高的特点，有效降低了人力成本。

Claims (10)

1.一种铝箔贴装设备，其特征在于包括：

机架(1)，所述的机架(1)上沿料带(1001)输送方向依次设有放卷机构(11)、铝箔驱动机构(12)、铝箔切断机构(13)、接料机构(14)、分离块(16)和废料带收集机构(15)；

所述的放卷机构(11)设置在机架(1)上，用于输送料带(1001)；

所述的铝箔驱动机构(12)设置在机架(1)前侧，用于拉动铝箔(1002)沿纵向运动；

所述的铝箔切断机构(13)设置在机架(1)上且位于放卷机构(11)的前侧，用于切断铝箔(1002)；

所述的接料机构(14)设置在机架(1)上且位于铝箔切断机构(13)前侧，用于辅助切断铝箔(1002)并承接铝箔(1002)；

所述的废料带收集机构(15)设置机架(1)上，用于收集废料带(1003)；

所述的分离块(16)设置在机架(1)上且位于放卷机构(11)和废料带收集机构(15)之间，用于剥离料带(1001)，使铝箔(1002)和废料带(1003)分离。

2.根据权利要求1所述的一种铝箔贴装设备，其特征在于所述的铝箔驱动机构(12)包含沿纵向滑动连接在机架(1)上的连接座A(121)及驱动连接座A(121)滑动的驱动组件A(122)，所述的连接座A(121)上可沿横向滑动连接有用于夹持铝箔(1002)的夹爪气缸(123)，所述的连接座A(121)上还设有驱动夹爪气缸(123)沿横向运动的驱动组件B(124)。

3.根据权利要求2所述的一种铝箔贴装设备，其特征在于所述的驱动组件A(122)包含两个转动连接在机架(1)上的同步轮(1221)以及驱动其中一个同步轮(1221)转动的电机A(1222)，两所述的同步轮(1221)之间绕设有同步带(1223)，所述的连接座A(121)与同步带(1223)同动连接，使得连接座A(121)可随同步带(1223)往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种铝箔贴装设备，其特征在于所述的铝箔切断机构(13)包含沿竖向滑动连接在机架(1)上且位于铝箔(1002)上方的刀座(131)，所述的刀座(131)上设有用于切断铝箔(1002)的切刀(132)，所述的机架(1)上还设有驱动刀座(131)沿竖向运动的驱动组件C(133)。

5.根据权利要求1所述的一种铝箔贴装设备，其特征在于所述的放卷机构(11)和分离块(16)之间设有使料带(1001)在输送过程中保持张紧状态的料带张紧控制机构(17)，所述的料带张紧控制机构(17)包含转动连接在机架(1)上的张紧辊A(171)以及和张紧辊A(171)相切的张紧辊B(172)，所述的机架(1)上还设有用于调节张紧辊A(171)和张紧辊B(172)之间中心距离的调节组件(173)，所述的料带(1001)设置在张紧辊A(171)和张紧辊B(172)之间相切的位置。

6.根据权利要求1所述的一种铝箔贴装设备，其特征在于所述的放卷机构(11)包含用于放置料卷(1000)的料辊(111)，所述的料辊(111)一侧设有用于防止料带(1001)从料卷(1000)上松脱的压紧机构(112)，所述的压紧机构(112)包含通过扭簧(1121)与机架(1)铰接的摆臂(1122)，所述的摆臂一端设有压紧料带(1001)的压辊(1123)。

7.根据权利要求1所述的一种铝箔贴装设备，其特征在于所述的废料带收集机构(15)包含用于收集废料带(1003)的收集辊(151)和驱动收集辊(151)转动的电机B(152)。

8.根据权利要求1所述的一种铝箔贴装设备，其特征在于所述的接料机构(14)包含沿竖向滑动连接在机架(1)上的接料台(141)，所述的接料台(141)上设有用于吸附铝箔(1002)的吸附组件(142)，所述的机架(1)上设有驱动接料台(141)沿竖向运动的驱动组件D(143)，所述的机架(1)上还设有对接料台(141)在竖向运动极限位置进行控制的行程开关(144)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种铝箔贴装设备，其特征在于所述的机架(1)侧设有用于将完成切割的铝箔(1002)抓取并执行粘贴动作的机械手(18)。

10.一种采用权利要求9所述的铝箔贴装设备的铝箔贴装方法，其特征在于包括如下步骤：

a)上料：将料卷(1000)安装在料辊(111)上，并抽取料带(1001)并使料带(1001)分离成铝箔(1002)和废料带(1003)，驱动夹爪气缸(123)夹持铝箔(1002)前端部，将废料带(1003)端部缠绕在收集辊(151)上；

b)剥离铝箔：驱动组件A(122)驱动夹爪气缸(123)拉动铝箔(1002)沿纵移动并使铝箔(1002)处于接料台(141)的正上方，与此同时，收集辊(151)在电机B()的驱动下收卷废料带(1003)；

c)切割铝箔：首先驱动组件D(143)驱动接料台(141)向上运动，吸附组件(142)将铝箔(1002)底部吸附在接料台(141)上，接着夹爪气缸(123)松开对铝箔(1002)端部的夹持，并在驱动组件B(124)的作用下沿横向外运动，然后驱动组件A(122)驱动夹爪气缸(123)沿纵向复位，之后驱动组件B(124)驱动夹爪气缸(123)复位，夹爪气缸(123)再次夹持铝箔(1002)，最后驱动组件C(133)驱动切刀(132)向下运动将铝箔(1002)切断。

d)吸取铝箔：机械手(18)将切断吸附在接料台(141)上的铝箔(1002)吸取，并执行粘贴动作。