CN112299111A - 一种光伏组件双玻孔贴胶带机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光伏组件双玻孔贴胶带机，该种光伏组件双玻孔贴胶带机包括机架、设置于机架上的输送机构，围绕输送机构设置的用于规正定位双玻组件的长边规正机构和短边规正机构，设置于输送机构一侧的胶带双供料机构，位于胶带双供料机构上方且设置于机架上的三轴移栽吸附机构，三轴移栽吸附机构将胶带双供料机构处折边胶带吸附至双玻组件处粘贴压平。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够自动输送定位双玻组件，能够集胶带供料、折边、拉料和裁切于一体，能够自动吸附粘贴压平胶带，避免褶皱，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及光伏技术领域，特别是涉及一种光伏组件双玻孔贴胶带机。
背景技术
随着环境保护的呼吁越来越强烈，国家也在逐渐改变传统的发电模式，增加新能源、清洁能源的发电比例，其中太阳能发电得到了迅猛的发展，因此对于太阳能组件的需求也迅速增长，在光伏行业双玻组件中，因工艺需要，需将透明带孔胶带贴在带孔玻璃上，透明带孔胶带规格：长70mm*宽40mm*厚0.2mm，中间部位有
圆孔，玻璃孔直径
胶带孔和玻璃孔同心度保证±1mm，后续工序还需要人工撕胶带，难以撕除，容易撕除不彻底甚至损坏产品，整个过程涉及到产品输送定位、胶带供料、折边、吸附移栽和粘贴等多工艺，人工操作劳动量大，成本高，难以保证质量，需要不同设备配合操作，操作繁琐，需要多次定位配合，成本高，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种光伏组件双玻孔贴胶带机。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种光伏组件双玻孔贴胶带机，结构紧凑，运行平稳，能够自动输送定位双玻组件，能够集胶带供料、折边、拉料和裁切于一体，能够自动吸附粘贴压平胶带，避免褶皱，生产效率高。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种光伏组件双玻孔贴胶带机，该种光伏组件双玻孔贴胶带机包括机架、设置于机架上的输送机构，围绕输送机构设置的用于规正定位双玻组件的长边规正机构和短边规正机构，设置于输送机构一侧的胶带双供料机构，位于胶带双供料机构上方且设置于机架上的三轴移栽吸附机构，三轴移栽吸附机构将胶带双供料机构处折边胶带吸附至双玻组件处粘贴压平。
优选的是，所述胶带双供料机构包括胶带供料夹紧装置、双向拉料装置、胶带折边装置和胶带裁切装置，两胶带供料夹紧装置相对设置，两胶带供料夹紧装置之间设置有与之对接的双向拉料装置，胶带供料夹紧装置的伸出端还对接设置有胶带折边装置和胶带裁切装置；所述胶带供料夹紧装置包括供料板、料盘座、过渡轮、导向轮、夹紧组件和激光传感器，所述供料板竖直设置，供料板上端安装有用于插装胶带卷的料盘座，料盘座下方的供料板上插装有过渡轮和导向轮，胶带卷上胶带的无胶面绕过过渡轮和导向轮后穿过夹紧组件，供料板还安装有指向过渡轮和导向轮之间胶带的激光传感器，拉出每片胶带后，靠激光传感器检测孔位并补偿误差，从而避免整卷胶带的累积误差。
优选的是，所述夹紧组件包括夹爪气缸、第一夹块和第二夹块，所述夹爪气缸设置于供料板上，夹爪气缸的两夹臂上安装有相对设置的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块相对面设置有避让槽，第二夹块与胶带有胶面接触，为避免胶带紧紧粘住第二夹块，第二夹块上设有避让倒角面，减小夹紧面，所述第二夹块表面镀有特氟龙防粘层，夹爪气缸闭合，第一夹块和第二夹块接触胶带并夹紧，夹爪气缸闭合张开，可与胶带轻松脱离。
优选的是，所述双向拉料装置包括直线导轨、移动板、拉料组件和丝杠电缸，所述直线导轨上的两滑块上安装有移动板，移动板上安装有拉料组件，直线导轨前侧两侧安装有背向设置的丝杠电缸，丝杠电缸的伸缩杆分别与移动板固定，所述拉料组件包括夹料气缸、上夹块、下夹块和硅胶皮，所述夹料气缸通过支架设置于移动板上，夹料气缸的两夹臂上安装有上夹块和下夹块，上夹块和下夹块相对设置且相对面后端设置有避让开口，所述上夹块材质为铝，上夹块下侧面安装有硅胶皮，所述下夹块采用特氟龙，下夹块上侧面阵列设有向上凸起的齿条，齿条和硅胶皮的设计既可保证拉胶带过程稳定，避免脱开和打滑，又能保证夹块打开时能与胶带轻松脱离，齿条与硅胶皮相对。
优选的是，所述胶带折边装置包括底板、伸缩气缸、推板、折边夹爪气缸、折边块和折针，所述底板上安装有伸缩气缸，伸缩气缸指向胶带，伸缩气缸的伸缩杆上安装有推板，推板上安装有折边夹爪气缸，折边夹爪气缸的两夹臂上安装有折边块，折边块上插装有水平设置的折针，上下折边块上分别设置有竖直和水平的腰型调节孔，上折边块上下位置可调，下折边块水平位置可调，折边夹爪气缸带动两折针上下开合，折针水平重合时，中间有1mm间隙。
优选的是，所述胶带裁切装置包括推拉气缸和气剪刀，所述推拉气缸通过支架设置于机架工作台上，推拉气缸的活塞杆上安装有气剪刀，气剪刀指向胶带。
优选的是，所述三轴移栽吸附机构包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和吸盘组件，所述X轴模组设置于机架上端，X轴模组驱动Y轴模组沿水平X方向移动，Y轴模组驱动两组Z轴模组沿水平Y方向移动，Z轴模组驱动吸盘组件沿竖直Z方向移动，所述X轴模组和Y轴模组采用齿轮齿条移动模组，所述Z轴模组采用伺服丝杠模组，所述吸盘组件包括连接板、吸盘和垫片，所述连接板竖直于Z轴模组的移动滑台上，连接采用板下端安装有吸盘，所述吸盘采用铝块，吸盘下端粘贴有垫片，所述垫片采用硅胶材质，铝块下端和垫片上阵列加工有直径为2mm的吸气孔，吸气孔避开胶带上圆孔设计，避免漏气，铝块上设置有与每列吸气孔相通的吸气甬道，吸气甬道开口处装有堵头，铝块上端设置有与吸气甬道相通的连接孔，连接孔通过软管连接真空发生器，垫片的设计既可缓冲粘贴时吸盘对玻璃组件的撞击，又可以粘贴后压平胶带，避免褶皱。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
胶带供料夹紧装置的设置能够提供胶带，夹紧组件能够配合折边和裁切夹紧胶带，可接触胶带并夹紧，可与胶带轻松脱离，拉出每片胶带后，靠激光传感器检测孔位并补偿误差，从而避免整卷胶带的累积误差；
为方便后道人工撕胶带工序，设计有胶带折边功能；胶带折边装置的设置能够自动将胶带向下折；
胶带折边装置和双向拉料装置配合将胶带折至指定形状，胶带的带胶面折弯180度后粘贴到原胶带底面上；
在夹紧、折边和拉料过程中，既能接触胶带并夹紧，又能与胶带轻松脱离；
吸盘组件的设计既可缓冲粘贴时吸盘对玻璃组件的撞击，又可以粘贴后压平胶带，避免褶皱。
附图说明
图1为一种光伏组件双玻孔贴胶带机的结构示意图。
图2为一种光伏组件双玻孔贴胶带机的俯视图。
图3为一种光伏组件双玻孔贴胶带机的胶带双供料机构结构示意图。
图4为一种光伏组件双玻孔贴胶带机的胶带供料夹紧装置结构示意图。
图5为一种光伏组件双玻孔贴胶带机的夹紧组件部分结构示意图。
图6为一种光伏组件双玻孔贴胶带机的双向拉料装置结构示意图。
图7为一种光伏组件双玻孔贴胶带机的拉料组件部分结构示意图。
图8为一种光伏组件双玻孔贴胶带机的胶带折边装置结构示意图。
图9为一种光伏组件双玻孔贴胶带机的胶带裁切装置结构示意图。
图10为一种光伏组件双玻孔贴胶带机的三轴移栽吸附机构部分结构示意图。
图11为一种光伏组件双玻孔贴胶带机的吸盘组件部分结构示意图。
图12为一种光伏组件双玻孔贴胶带机的吸盘组件部分剖视图。
图13为胶带折边过程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图13，本发明实施例包括：
一种光伏组件双玻孔贴胶带机，该种光伏组件双玻孔贴胶带机包括机架1、设置于机架1上的输送机构2，围绕输送机构2设置的用于规正定位双玻组件的长边规正机构3和短边规正机构4，设置于输送机构2一侧的胶带双供料机构5，位于胶带双供料机构5上方且设置于机架1上的三轴移栽吸附机构6，三轴移栽吸附机构6将胶带双供料机构5处折边胶带吸附至双玻组件处粘贴压平。
所述胶带双供料机构5包括胶带供料夹紧装置51、双向拉料装置52、胶带折边装置53和胶带裁切装置54，两胶带供料夹紧装置51相对设置，两胶带供料夹紧装置51之间设置有与之对接的双向拉料装置52，胶带供料夹紧装置51的伸出端还对接设置有胶带折边装置53和胶带裁切装置54；所述胶带供料夹紧装置51包括供料板511、料盘座512、过渡轮513、导向轮514、夹紧组件515和激光传感器516，所述供料板511竖直设置，供料板511上端安装有用于插装胶带卷的料盘座512，料盘座512下方的供料板511上插装有过渡轮513和导向轮514，胶带卷上胶带的无胶面绕过过渡轮513和导向轮514后穿过夹紧组件515，供料板511还安装有指向过渡轮513和导向轮514之间胶带的激光传感器516，拉出每片胶带后，靠激光传感器516检测孔位并补偿误差，从而避免整卷胶带的累积误差。
所述夹紧组件515包括夹爪气缸5151、第一夹块5152和第二夹块5153，所述夹爪气缸5151设置于供料板511上，夹爪气缸5151的两夹臂上安装有相对设置的第一夹块5152和第二夹块5153，所述第一夹块5152和第二夹块5153相对面设置有避让槽51501，第二夹块5153与胶带有胶面接触，为避免胶带紧紧粘住第二夹块5153，第二夹块5153上设有避让倒角面51502，减小夹紧面，所述第二夹块5153表面镀有特氟龙防粘层，夹爪气缸5151闭合，第一夹块5152和第二夹块5153接触胶带并夹紧，夹爪气缸5151闭合张开，可与胶带轻松脱离。
所述双向拉料装置52包括直线导轨521、移动板522、拉料组件523和丝杠电缸524，所述直线导轨521上的两滑块上安装有移动板522，移动板522上安装有拉料组件523，直线导轨521前侧两侧安装有背向设置的丝杠电缸524，丝杠电缸524的伸缩杆分别与移动板522固定，所述拉料组件523包括夹料气缸5231、上夹块5232、下夹块5233和硅胶皮5234，所述夹料气缸5231通过支架设置于移动板522上，夹料气缸5231的两夹臂上安装有上夹块5232和下夹块5233，上夹块5232和下夹块5233相对设置且相对面后端设置有避让开口5230，所述上夹块5232材质为铝，上夹块5232下侧面安装有硅胶皮5234，所述下夹块5233采用特氟龙，下夹块5233上侧面阵列设有向上凸起的齿条52330，齿条52330和硅胶皮5234的设计既可保证拉胶带过程稳定，避免脱开和打滑，又能保证夹块打开时能与胶带轻松脱离，齿条52330与硅胶皮5234相对。
所述胶带折边装置53包括底板531、伸缩气缸532、推板533、折边夹爪气缸534、折边块535和折针536，所述底板531上安装有伸缩气缸532，伸缩气缸532指向胶带，伸缩气缸532的伸缩杆上安装有推板533，推板533上安装有折边夹爪气缸534，折边夹爪气缸534的两夹臂上安装有折边块535，折边块535上插装有水平设置的折针536，上下折边块535上分别设置有竖直和水平的腰型调节孔5350，上折边块535上下位置可调，下折边块535水平位置可调，折边夹爪气缸534带动两折针536上下开合，折针536水平重合时，中间有1mm间隙。
所述胶带裁切装置54包括推拉气缸541和气剪刀542，所述推拉气缸541通过支架设置于机架1工作台上，推拉气缸541的活塞杆上安装有气剪刀542，气剪刀542指向胶带。
所述三轴移栽吸附机构6包括X轴模组61、Y轴模组62、Z轴模组63和吸盘组件64，所述X轴模组61设置于机架1上端，X轴模组61驱动Y轴模组62沿水平X方向移动，Y轴模组62驱动两组Z轴模组63沿水平Y方向移动，Z轴模组63驱动吸盘组件64沿竖直Z方向移动，所述X轴模组61和Y轴模组62采用齿轮齿条移动模组，所述Z轴模组63采用伺服丝杠模组，所述吸盘组件64包括连接板641、吸盘642和垫片643，所述连接板641竖直于Z轴模组63的移动滑台上，连接采用板641下端安装有吸盘642，所述吸盘642采用铝块，吸盘642下端粘贴有垫片643，所述垫片643采用硅胶材质，铝块下端和垫片643上阵列加工有直径为2mm的吸气孔6421，吸气孔21避开胶带上圆孔设计，避免漏气，铝块上设置有与每列吸气孔6421相通的吸气甬道6422，吸气甬道开口处装有堵头，铝块上端设置有与吸气甬道6422相通的连接孔6423，连接孔6423通过软管连接真空发生器，垫片643的设计既可缓冲粘贴时吸盘对玻璃组件的撞击，又可以粘贴后压平胶带，避免褶皱。
本发明一种光伏组件双玻孔贴胶带机工作时，人工上料，将胶带卷固定在料盘座512上，胶带无胶面绕过渡轮513和导向轮514后穿过夹紧组件515，双玻组件由输送机构2输送至机架1内，长边规正机构3和短边规正机构4对双玻组件进行规正定位，此时两折针536呈打开状态，伸缩气缸532伸出将折针536送至胶带位置，折针536在胶带上下两侧，夹爪气缸5151闭合，第一夹块5152和第二夹块5153接触胶带并夹紧，折边夹爪气缸534闭合，两折针536水平重合，间隙约1mm，间隙可调，折针536将胶带伸出端下折90度，下折长度约15mm，拉料组件523伸出，上夹块5232和下夹块5233呈打开状态伸出到胶带位，胶带下折被下夹块5233推至水平，夹料气缸5231驱动上夹块5232和下夹块5233夹紧，胶带下折被下夹块5233推至水平，折针536位于避让开口5230处，胶带夹紧后折针536不会被夹到，胶带由下折90度变为折合状态，胶带的有胶面重合，折针536处于胶带折合所形成的R角位置，不会被压到，可轻松抽出，至此折边动作完成，夹紧组件515张开，胶带折边装置53退回，双向拉料装置52拉出胶带至精准位置，拉出动作靠伺服驱动，每片胶带的孔位重复定位要求精确，拉出每片胶带靠激光传感器516检测孔位并补偿误差，从而避免整卷胶带的累积误差；折边胶带拉出到位后，夹紧组件515闭合夹紧，吸盘组件64通过X轴模组61、Y轴模组62和Z轴模组63三轴伺服驱动，将吸盘642定位到胶带位置，并吸真空，吸盘642压力可调并显示数值，与此同时，推拉气缸541驱动气剪刀542伸出，吸盘642真空度到达设定值后，气剪刀542剪断胶带，同时拉料组件523松开，吸盘组件64将胶带送至双玻组件对应位置，下压后破真空，粘贴动作完成。
本发明一种光伏组件双玻孔贴胶带机，结构紧凑，运行平稳，能够自动输送定位双玻组件，能够集胶带供料、折边、拉料和裁切于一体，能够自动吸附粘贴压平胶带，避免褶皱，生产效率高。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种光伏组件双玻孔贴胶带机，其特征在于：该种光伏组件双玻孔贴胶带机包括机架、设置于机架上的输送机构，围绕输送机构设置的用于规正定位双玻组件的长边规正机构和短边规正机构，设置于输送机构一侧的胶带双供料机构，位于胶带双供料机构上方且设置于机架上的三轴移栽吸附机构，三轴移栽吸附机构将胶带双供料机构处折边胶带吸附至双玻组件处粘贴压平。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件双玻孔贴胶带机，其特征在于：所述胶带双供料机构包括胶带供料夹紧装置、双向拉料装置、胶带折边装置和胶带裁切装置，两胶带供料夹紧装置相对设置，两胶带供料夹紧装置之间设置有与之对接的双向拉料装置，胶带供料夹紧装置的伸出端还对接设置有胶带折边装置和胶带裁切装置；所述胶带供料夹紧装置包括供料板、料盘座、过渡轮、导向轮、夹紧组件和激光传感器，所述供料板竖直设置，供料板上端安装有用于插装胶带卷的料盘座，料盘座下方的供料板上插装有过渡轮和导向轮，胶带卷上胶带的无胶面绕过过渡轮和导向轮后穿过夹紧组件，供料板还安装有指向过渡轮和导向轮之间胶带的激光传感器。
3.根据权利要求2所述的一种光伏组件双玻孔贴胶带机，其特征在于：所述夹紧组件包括夹爪气缸、第一夹块和第二夹块，所述夹爪气缸设置于供料板上，夹爪气缸的两夹臂上安装有相对设置的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块相对面设置有避让槽，第二夹块与胶带有胶面接触，为避免胶带紧紧粘住第二夹块，第二夹块上设有避让倒角面，减小夹紧面，所述第二夹块表面镀有特氟龙防粘层。
4.根据权利要求2所述的一种光伏组件双玻孔贴胶带机，其特征在于：所述双向拉料装置包括直线导轨、移动板、拉料组件和丝杠电缸，所述直线导轨上的两滑块上安装有移动板，移动板上安装有拉料组件，直线导轨前侧两侧安装有背向设置的丝杠电缸，丝杠电缸的伸缩杆分别与移动板固定，所述拉料组件包括夹料气缸、上夹块、下夹块和硅胶皮，所述夹料气缸通过支架设置于移动板上，夹料气缸的两夹臂上安装有上夹块和下夹块，上夹块和下夹块相对设置且相对面后端设置有避让开口，所述上夹块材质为铝，上夹块下侧面安装有硅胶皮，所述下夹块采用特氟龙，下夹块上侧面阵列设有向上凸起的齿条，齿条与硅胶皮相对。
5.根据权利要求2所述的一种光伏组件双玻孔贴胶带机，其特征在于：所述胶带折边装置包括底板、伸缩气缸、推板、折边夹爪气缸、折边块和折针，所述底板上安装有伸缩气缸，伸缩气缸指向胶带，伸缩气缸的伸缩杆上安装有推板，推板上安装有折边夹爪气缸，折边夹爪气缸的两夹臂上安装有折边块，折边块上插装有水平设置的折针，上下折边块上分别设置有竖直和水平的腰型调节孔，上折边块上下位置可调，下折边块水平位置可调，折边夹爪气缸带动两折针上下开合。
6.根据权利要求2所述的一种光伏组件双玻孔贴胶带机，其特征在于：所述胶带裁切装置包括推拉气缸和气剪刀，所述推拉气缸通过支架设置于机架工作台上，推拉气缸的活塞杆上安装有气剪刀，气剪刀指向胶带。
7.根据权利要求1所述的一种光伏组件双玻孔贴胶带机，其特征在于：所述三轴移栽吸附机构包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和吸盘组件，所述X轴模组设置于机架上端，X轴模组驱动Y轴模组沿水平X方向移动，Y轴模组驱动两组Z轴模组沿水平Y方向移动，Z轴模组驱动吸盘组件沿竖直Z方向移动，所述X轴模组和Y轴模组采用齿轮齿条移动模组，所述Z轴模组采用伺服丝杠模组，所述吸盘组件包括连接板、吸盘和垫片，所述连接板竖直于Z轴模组的移动滑台上，连接采用板下端安装有吸盘，所述吸盘采用铝块，吸盘下端粘贴有垫片，所述垫片采用硅胶材质，铝块下端和垫片上阵列加工有直径为2mm的吸气孔，吸气孔避开胶带上圆孔设计，铝块上设置有与每列吸气孔相通的吸气甬道，吸气甬道开口处装有堵头，铝块上端设置有与吸气甬道相通的连接孔，连接孔通过软管连接真空发生器。
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