CN201282162Y - 一种电池极片贴胶纸装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公告了一种电池极片贴胶纸装置，包括机架，机架上设有极片行走结构和贴胶模块，其特点在于：所述贴胶模块包括用于卷绕胶纸的挡盘；用于引导胶纸行走的转动辊；用于牵引胶纸的拉胶气缸和气爪；用于切断胶纸的切胶气缸和切刀；用于吸附胶纸的吸胶气缸和吸盘；用于将胶纸压贴在极片上的贴胶气缸；所述拉胶气缸的活塞与气爪连接，所述切胶气缸的活塞与切刀连接，所述吸胶气缸的活塞与吸盘连接；所述贴胶气缸的活塞与吸盘连接。所述贴胶模块包括上贴胶模块和下贴胶模块。本实用新型将切断的胶纸吸附在吸盘上再压贴在极片上，备胶稳定，贴胶位置精确；可以对极片上下两面同时贴胶纸，贴胶方便快捷，工作效率高。

Description

一种电池极片贴胶纸装置
技术领域
本实用新型涉及一种电池生产设备，具体是涉及一种电池极片的贴胶纸装置。
背景技术
锂电池极片一般由金属箔和浆料组成，在电池制造过程中，需要在金属箔的两面均匀间歇地涂布浆料，就形成图1所示的涂布区(500)和未涂布的留白区(600)。现有锂电池极片制作工艺，为安全起见，一般在极片涂布区(500)与留白区(600)的交界处贴保护胶纸。即在锂离子极片制片过程中，将胶纸切断后，吸附在贴胶头上面，然后精确的贴在极片的指定位置。目前的工艺流程一般有两种解决方案，第一种是利用胶纸有粘性的那面将胶纸粘住并往前拉，然后将拉出来的那一段胶纸吸附在贴胶头上面，切断胶纸，再贴在极片上；第二种解决方案就是用夹块夹住胶纸往前送，然后将伸出夹块的部分胶纸压在极片上面，夹块松开并后退，退到极片的外边缘，切断胶纸，将胶纸切断的部分压贴到极片。但是，第一种方案有一个缺点，就是胶纸是粘过去的，很难将胶纸与粘胶纸的零件分离，这样就造成备胶纸不稳定；第二种方案有两个缺点，一是胶纸伸出的部分不一定是直的，压在极片上的时候，胶纸的位置不能稳定；二是因为先贴在极片上面，然后再切断，这时只有胶纸在极片外边的时候才能切，如果控制不好就会损坏极片。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题就是克服以上缺陷，提出一种电池极片的贴胶纸装置，其备胶稳定，贴胶快捷。
本实用新型的技术问题是通过以下技术方案予以解决的。
这种电池极片贴胶纸装置，包括机架，机架上设有极片行走结构和贴胶模块。
这种电池极片贴胶装置的特点在于：所述贴胶模块包括用于装夹成卷胶纸的挡盘；用于引导胶纸行走的转动辊；用于牵引胶纸的拉胶气缸和气爪；用于切断胶纸的切胶气缸和切刀；用于吸附胶纸的吸胶气缸和吸盘；用于将胶纸压贴在极片上的贴胶气缸；所述拉胶气缸的活塞与气爪连接，所述切胶气缸的活塞与切刀连接，所述吸胶气缸的活塞与吸盘连接；所述贴胶气缸的活塞与吸盘连接。
所述贴胶模块包括上贴胶模块和下贴胶模块。
还包括用于成卷胶纸的开卷气缸和中间导轮，所述开卷气缸的活塞与中间导轮连接。
所述转动辊包括多个，其中一个转动辊为单向辊，其他为双向辊。
还包括压胶气缸，所述压胶气缸的活塞与其中一个转动辊配合间歇压胶纸。
还包括用于固定胶纸的固定气缸和固定板，所述固定气缸的活塞与固定板连接。
还包括用于限位气缸，所述限位气缸用于限定拉胶气缸所带的气爪的移动位置。
所述吸盘为真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附胶纸的吸附面为弧面。
所述吸附面上粘附有软质聚氨酯。
还设有位置补偿电机，所述位置补偿电机的出力轴与下贴胶模块连接。
本实用新型与现有技术对比具有的有益效果是：将切断的胶纸吸附在吸盘上再压贴在极片上，备胶稳定，贴胶位置精确，克服了先贴再切容易产生备胶位置不稳定，贴胶不精确的缺陷；可以对极片上下两面同时贴胶纸，贴胶方便快捷，工作效率高；吸盘采用弧面，并在表面粘附有软质聚氨酯，可以避免在贴胶时起皱和产生气泡；设有位置补偿电机，对上、下贴胶模块的位置进行补偿，提高贴胶精度。
附图说明
图1是贴附有胶纸的极片的结构示意图；
图2是本实用新型具体实施方式的结构图；
图3是图2中上贴胶模块的结构图；
图4是图3中胶纸开卷部件的结构图；
图5是图3中备胶纸部分结构图；
图6是图5的俯视图；
图7是图3中贴胶纸部分结构图；
图8是图7中的真空吸盘的结构图。
具体实施方式
如图2所示的电池极片贴胶纸装置，装设在机架上，包括有贴胶模块和用于驱动极片300移动的极片行走结构，贴胶模块包括有上贴胶模块100和下贴胶模块200，分别位于极片300的上方和下方，用于将胶纸分别贴在极片300两面的指定位置。上贴胶模块100和下贴胶模块200的结构相似并为对称结构。还设有下模块位置补偿电机20，用于整体移动下贴胶模块200，以补偿极片上、下面涂布的位置误差。
如图3～图7所示，贴胶模块包括装夹胶纸的挡盘1、开卷气缸2、压胶气缸3、单向辊4、中间导轮5、固定双向辊6、气爪7、拉胶气缸8、限位气缸9、贴胶气缸10、吸盘11、伺服电机12、光纤检测器13、固定气缸14、切胶气缸15、贴胶气缸16、固定板17。
贴胶模块的工作包括胶纸开卷及张紧、备胶纸、位置调整、贴胶纸的过程。
胶纸开卷及张紧过程。如图3、图4所示，挡盘1用于将成卷胶纸400装夹好。胶纸400的开卷端依次通过单向辊4、中间导轮5、多个固定双向辊6压在固定板17上。其中，开卷气缸2的活塞自由端与中间导轮5连接，压胶气缸3的活动端与一个固定双向辊6配合间歇压胶纸。胶纸400开卷时，压胶气缸3压住固定双向辊6和通过固定双向辊6上的胶纸400，防止胶纸400开卷后倒退，然后开卷气缸2动作，带动中间导轮5向下移动，从而拉动胶纸400，实现胶纸开卷。单向辊4用于防止胶纸400反向转动回缩。固定气缸14的活动端与固定板17连接，控制固定板17将胶纸400的开卷端固定或松开，胶纸400可通过中间导轮5实现张紧。
备胶纸过程。如图5、图6所示，气爪7用于牵引固定在固定板17上的胶纸400。拉胶气缸8带动张开的气爪7移动，当移动到靠近固定板17的夹胶纸位置时，气爪7夹住胶纸400。固定气缸14带动固定板17松开压住的胶纸400，拉胶气缸8带动气爪移动，从而将胶纸400张开备用所需要的长度。限位气缸9的活塞活动端与拉胶气缸8所带的气爪7配合，用于限定拉胶气缸8所带的气爪7的移动位置，当气爪7在拉胶气缸8带动下移动时，限位气缸9的活塞活动端伸出，顶住气爪7，从而控制胶纸400的拉出长度。
贴胶纸过程。如图7、图8所示，吸纸气缸10用于带动真空吸盘11来吸附胶纸400。当气爪7将胶纸400拉到位后，吸胶气缸10的活动端带动真空吸盘11下降。由于真空吸盘11上开设有真空吸孔111，当真空吸盘11移动到备好的胶纸400位置时，吸住胶纸400。切胶气缸15的活动端装设有切刀，(见图5)，当真空吸盘11吸住胶纸400后，切纸气缸15带动切刀下移，切断胶纸400。气爪7张开，松开胶纸400，这样切断后的胶纸400就吸附在真空吸盘11上。之后，极片300在行走过程中，光纤检测器13检测到极片上的涂布区500和留白区600的交界处，就发出信号给PLC，PLC将信息反馈给贴胶气缸16，使贴胶气缸16下降，同时带动吸胶气缸10和真空吸盘11下降，将切断后的胶纸400贴在极片300上的指定位置，贴胶长度可以通过调整拉胶气缸8的移动位置及更换合适长度的真空吸盘11来控制。
位置调整过程，设有极片边缘检测传感器，当胶纸400吸在真空吸盘11上之后，由边缘检测传感器检测极片的边缘偏移状态，然后将该偏移量信号传输到PLC，再由PLC控制伺服电机12，由伺服电机12来执行补偿极片的一个偏移量，即电机12控制贴胶气缸16和吸胶气缸10及真空吸盘11微调摆动，将胶纸与极片边缘控制在要求的工艺范围内。另外，因为极片300的上、下两面都要贴胶纸，即上、下贴胶模块是相类似的对称模块，所以上、下贴胶模块为了配合整台设备的效率，要同步完成贴胶纸功能。极片在上、下面涂布的时候，上、下两面的涂布有一定的位置误差，这样就在下贴胶模块处设置位置补偿电机20来消除这个误差。
如图8所示，为了消除贴胶纸时产生气泡，真空吸盘11的吸附面112设计为弧面，并且在弧形吸附面112上附有一层软质聚氨酯，这样当极片上、下两面在同一位置贴胶纸的时候，就不容易产生气泡，如果是上、下面贴胶位置错位，由于在贴胶纸的反面有极片支撑，也可以达到消除气泡的效果。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池极片贴胶纸装置，包括机架，机架上设有极片行走结构和贴胶模块，其特征在于：所述贴胶模块包括用于装夹成卷胶纸(400)的挡盘(1)；用于引导胶纸(400)行走的转动辊；用于牵引胶纸(400)的拉胶气缸(8)和气爪(7)；用于切断胶纸(400)的切胶气缸(15)和切刀；用于吸附胶纸(400)的吸胶气缸(10)和吸盘(11)；用于将胶纸(400)压贴在极片上的贴胶气缸(16)；所述拉胶气缸(8)的活塞与气爪(7)连接，所述切胶气缸(15)的活塞与切刀连接，所述吸胶气缸(10)的活塞与吸盘(11)连接；所述贴胶气缸(16)的活塞与吸盘(11)连接。
2.如权利要求1所述的电池极片贴胶纸装置，其特征在于：所述贴胶模块包括上贴胶模块(100)和下贴胶模块(200)。
3.如权利要求2所述的电池极片贴胶纸装置，其特征在于：还包括用于成卷胶纸(400)的开卷气缸(2)和中间导轮(5)，所述开卷气缸(2)的活塞与中间导轮(5)连接。
4.如权利要求3所述的电池极片贴胶纸装置，其特征在于：所述转动辊包括多个，其中一个转动辊为单向辊(4)。
5.如权利要求4所述的电池极片贴胶纸装置，其特征在于：还包括压胶气缸(3)，所述压胶气缸(3)的活塞与其中一个转动辊配合间歇压胶纸。
6.如权利要求5所述的电池极片贴胶纸装置，其特征在于：还包括用于固定胶纸(400)的固定气缸(14)和固定板(17)，所述固定气缸(14)的活塞与固定板(17)连接。
7.如权利要求6所述的电池极片贴胶纸装置，其特征在于：还包括限位气缸(9)，所述限位气缸(9)用于限定拉胶气缸(8)的移动位置。
8.如权利要求7所述的电池极片贴胶纸装置，其特征在于：所述吸盘(11)为真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附胶纸(400)的吸附面(112)为弧面。
9.如权利要求8所述的电池极片贴胶纸装置，其特征在于：所述吸附面(112)上粘附有软质聚氨酯。
10.如权利要求9所述的电池极片贴胶纸装置，其特征在于：还设有位置补偿电机(20)，所述位置补偿电机(20)的出力轴与下贴胶模块(200)连接。
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