CN107645845B - 一种电路板自动贴膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开并提供了一种结构简单、自动化程度高、贴膜效率高、实用性广同时降低生产成本的电路板自动贴膜机。本发明包括安装板，所述安装板上适配设置有送胶及撕胶装置，用于输送并撕开带胶胶纸；吸附机械手，用于吸附撕开的带胶胶纸；激光切割机，位于所述吸附机械手的下方，用于切割带胶胶纸；送胶及裁切模组，用于输送并裁切不带胶胶纸；和电路板输送装置，用于输送电路板；所述吸附机械手将带胶胶纸与不带胶胶纸贴合后将其贴附到所述电路板输送装置上的电路板上。本发明可用于电路板贴膜自动化生产线的技术领域。

Description

一种电路板自动贴膜机

技术领域

本发明涉及一种电路板自动贴膜机。

背景技术

电路板贴膜目前行业涉及比较广，应用也比较多，给电路板贴膜的原因有：1、绝缘，防止短路，因为很多电路板之前的空隙都比较小，主要是防止元器件与元器件之前接触造成短路，2、防静电，静电对电路板的损害比较大，很容易造成电路板损坏，而静电场很容易吸附灰尘等物质，这些物质在吸收了空气中的水分后容易导电，造成电路板短路；3、防水，贴膜对电路板防水起到很多的保护作用，保证电路板在接触水的时间，不至于水接触到电器元件而造成短路等等。目前电路板的贴膜常采用人工操作的方式，但使用该方式存在比较多的问题：1、人工只能通过目视来判别贴膜的位置或通过产品的参考物来识别，故而导致尺寸一致性差，品质效率低；2、贴带胶的胶纸时，人工操作更不方便，胶纸没拿好容易粘到自己手上，手接触到产品后容易造成胶纸损坏，胶纸报废率高；3、电路板贴胶纸也是极其不方便，因为PCB板有元器件，贴胶纸位置比较小，而且如果元器件比较高的话，人工手就更不容易伸进去进行作业，故而效率极低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、自动化程度高、贴膜效率高、实用性广同时降低生产成本的电路板自动贴膜机。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括安装板，所述安装板上适配设置有

送胶及撕胶装置，用于输送并撕开带胶胶纸；

吸附机械手，用于吸附撕开的带胶胶纸；

激光切割机，位于所述吸附机械手的下方，用于切割带胶胶纸；

送胶及裁切模组，用于输送并裁切不带胶胶纸；

和电路板输送装置，用于输送电路板；

所述吸附机械手将带胶胶纸与不带胶胶纸贴合后将其贴附到所述电路板输送装置上的电路板上。

进一步地，所述送胶及撕胶装置、所述吸附机械手、所述送胶及裁切模组和所述电路板输送装置分别设置在所述安装板的上端的右后方、右边中部、左边中部与前方，所述激光切割机设置在所述安装板的中部下端，所述激光切割机的激光头朝上并对着所述吸附机械手吸附的带胶胶纸，所述安装板上设置有供所述激光头的激光穿过的窗口。

进一步地，所述送胶及撕胶装置对称设置的两个滚筒，带胶胶纸的两端分别缠绕在两个所述滚筒上，所述吸附机械手设置有与电路板相适配的贴膜治具，所述贴膜治具的下端设置有真空吸盘，所述真空吸盘作用于两个所述滚筒之间的带胶胶纸。

进一步地，所述吸附机械手为四轴机械手，所述吸附机械手包括固定动力部、一阶摇臂、二阶摇臂和手部，所述固定动力部设置所述安装板上，所述一阶摇臂的一端与所述固定动力部的输出端相连接，所述二阶摇臂的一端与所述一阶摇臂的另一端相铰接，所述手部为伸缩旋转杆件，所述手部与所述二阶摇臂的另一端相连接。

进一步地，所述激光切割机配合设置有调节模组，所述调节模组包括底座、设置在所述底座上的升降装置，所述激光切割机适配设置在所述升降装置上。

进一步地，所述送胶及裁切模组包括裁切模具和设置在所述裁切模具两端的缠胶筒与抽胶电机，所述裁切模具竖向设置，所述抽胶电机的输出端连接有转盘，所述转盘上偏心设置有的夹棍，所述缠胶筒上设置有不带胶胶纸，所述夹棍夹取不带胶胶纸的伸出端，不带胶胶纸被拉出并穿过所述裁切模具的上模、下模之间。

进一步地，所述裁切模具的下模配合设置有推出装置，所述推出装置包括推出气缸，所述下模被推出后与所述吸附机械手相配合。

进一步地，所述抽胶电机配合设置有定长检测计算器。

进一步地，所述电路板输送装置包括两个对称设置的输送支架，所述输送支架上设置有输送带，所述输送支架的一侧设置有若干检位传感器，所述输送支架的中部设置有止停定位模块。

进一步地，两个所述输送支架之间设置有调距模块，所述调距模块包括双头螺杆、导杆和调节旋钮。

本发明的有益效果为：在本发明中，送胶及撕胶装置提供带胶胶纸，吸附机械手捉取带胶胶纸并配合激光切割机完成带胶胶纸的切割工作；送胶及裁切模组提供不带胶胶纸并在内部裁切切断完成不带胶胶纸的切割工作，利用吸附机械手将带胶胶纸与不带胶胶纸贴合后将其贴附到所述电路板输送装置上的电路板上，实现全自动贴胶贴膜工作；本发明中，送胶及撕胶装置和送胶及裁切模组均可适配多种胶纸的规格，故而体现出本发明实用性广、适用性高的特点，所以，本发明不仅结构简单、可输送不同规格产品，同时能够提升生产效率、降低生产成本。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的的俯视图；

图3是主体机架的结构示意图；

图4是送胶及撕胶装置、吸附机械手和送胶及裁切模组的结构示意图；

图5是激光切割机和调节模组的结构示意图；

图6是电路板输送装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，本发明的具体实施方式是：本发明包括主体机架7，所述主体机架7的中部横向设置有安装板1，所述安装板1上适配设置有送胶及撕胶装置2，用于输送并撕开带胶胶纸；吸附机械手3，用于吸附撕开的带胶胶纸；激光切割机4，位于所述吸附机械手3的下方，用于切割带胶胶纸；送胶及裁切模组5，用于输送并裁切不带胶胶纸；和电路板输送装置6，用于输送电路板；所述吸附机械手3将带胶胶纸与不带胶胶纸贴合后将其贴附到所述电路板输送装置6上的电路板上。在本发明中，送胶及撕胶装置2提供带胶胶纸，吸附机械手3捉取带胶胶纸并配合激光切割机4完成带胶胶纸的切割工作；送胶及裁切模组5提供不带胶胶纸并在内部裁切切断完成不带胶胶纸的切割工作，利用吸附机械手3将带胶胶纸与不带胶胶纸贴合后将其贴附到所述电路板输送装置6上的电路板上，实现全自动贴胶贴膜工作；本发明中，送胶及撕胶装置2和送胶及裁切模组5均可适配多种胶纸的规格，故而体现出本发明实用性广、适用性高的特点，所以，本发明不仅结构简单、可输送不同规格产品，同时能够提升生产效率、降低生产成本。

在本具体实施例中，所述送胶及撕胶装置2、所述吸附机械手3、所述送胶及裁切模组5和所述电路板输送装置6分别设置在所述安装板1的上端的右后方、右边中部、左边中部与前方，所述激光切割机4设置在所述安装板1的中部下端，所述激光切割机4的激光头朝上并对着所述吸附机械手3吸附的带胶胶纸，所述安装板1上设置有供所述激光头的激光穿过的窗口11。在本发明中，本发明各部分合理分布，结构紧凑，占用体积小。

在本具体实施例中，所述送胶及撕胶装置2对称设置的两个滚筒21，带胶胶纸的两端分别缠绕在两个所述滚筒21上，所述吸附机械手3设置有与电路板相适配的贴膜治具31，所述贴膜治具31的下端设置有真空吸盘，所述真空吸盘作用于两个所述滚筒21之间的带胶胶纸。在本发明中，本发明通过两个滚筒21的相互作用，即可实现输送功能，又可实现自动撕胶的作用；另外，带胶胶纸的带胶面朝下，不带胶面朝上，吸附机械手3通过吸取朝上的不带胶面，可将带胶胶纸紧密吸起，并为后续搬运转移带胶胶纸和贴膜贴胶做准备。

在本具体实施例中，所述吸附机械手3为四轴机械手，所述吸附机械手3包括固定动力部32、一阶摇臂33、二阶摇臂34和手部35，所述固定动力部32设置所述安装板1上，所述一阶摇臂33的一端与所述固定动力部32的输出端相连接，所述二阶摇臂34的一端与所述一阶摇臂33的另一端相铰接，所述手部35为伸缩旋转杆件，所述手部与所述二阶摇臂34的另一端相连接。在本发明中，吸附机械手通过一阶摇臂33和二阶摇臂34的配合，以旋转的方式使得吸附机械手的手部可以到达指定区域内的任意位置，加上手部35具有的伸缩旋转功能，即可实现吸附机械手四轴运动的功能。吸附机械手3采用这种设计结构简化，占用面积小；另外，所述贴膜治具31安装在手部35上。

在本具体实施例中，所述激光切割机4配合设置有调节模组，所述调节模组包括底座41、设置在所述底座41上的升降装置42，所述升降装置42的升降平台上设置有水平调节滑块，所述激光切割机4适配设置在所述水平调节块上。在本发明中，因带胶胶纸模具不好切割，自动输送也不方便，所以用激光切割机4进行切割；不带胶胶纸的一面用真空吸附，另一面由激光进行切割，并可切割任意形状，实用性广泛而且通用性也比较强；激光切割机4固定在调节模组上，调节模组通过底座41增加稳定性，激光切割机4通过调节升降装置42即可实现激光焦距的调节，通过水平调节块的移动可以实现激光切割机的水平位置移动，调节激光平行度，为实现最优的激光投射做调整。另外，带胶胶纸的宽度大于激光切割机4的激光投射区域的宽度。在本具体实施例中，升降装置42的上端设置有手动调节阀43，手动调节阀43用于手动调节升降装置42的高度。

在本具体实施例中，所述送胶及裁切模组5包括裁切模具51和设置在所述裁切模具51两端的缠胶筒52与抽胶电机53，所述裁切模具51竖向设置，所述抽胶电机53的输出端连接有转盘54，所述转盘54上偏心设置有的夹棍55，所述缠胶筒52上设置有不带胶胶纸，所述夹棍55夹取不带胶胶纸的伸出端，不带胶胶纸被拉出并穿过所述裁切模具51的上模、下模之间。在本发明中，抽胶电机53可驱动旋转夹棍55，从而使得不带胶胶纸被拉出伸直，不带胶胶纸落在裁切模具51的上模、下模之间，通过裁切模具51即可直接将不带胶胶纸裁断，完成裁剪工作。裁切模具51寿命长，尺寸稳定，裁切模具51的电缸动作平稳，速度调节方便。另外，不带胶胶纸的宽度大于上模的宽度。

在本具体实施例中，所述裁切模具51的下模配合设置有推出装置，所述推出装置包括推出气缸，所述下模被推出后移动到原来位置的右侧，此位置为后续吸附机械手3将带胶胶纸贴附到下模上方的不带胶胶纸的地方，此位置可命名为合胶工位8。

在本具体实施例中，所述抽胶电机53配合设置有定长检测计算器。在本发明中，设置定长检测计算器可以计算抽胶电机53抽拉不带胶胶纸的长度，从而实现定长送料的功能。

在本具体实施例中，所述电路板输送装置6包括两个对称设置的输送支架61，所述输送支架61上设置有输送带62，所述输送支架61的一侧设置有若干检位传感器63，所述输送支架61的中部设置有止停定位模块64。在本发明中，检位传感器63具有检测电路板位置、到位及设备信号对接等功能；止停定位模块64为普通的定位治具和阻挡气缸组成，用于实现电路板的精确定位；输送带62采用步进电机实现自动输送，检位传感器63开关检测电路板到位，阻挡气缸自动定位电路板，可实现输送线自动对接功能，贴膜精度更准确。

在本具体实施例中，两个所述输送支架61之间设置有调距模块，所述调距模块包括双头螺杆65、导杆66和调节旋钮67。在本发明中，双头螺杆65和导杆66连接两边的输送支架61，通过调节旋钮67可以调节括双头螺杆65和导杆66的伸缩长度，从而起到调节两个输送支架61之间的距离的作用。

在本具体实施例中，所述主体机架7主要由50mmX50mm加厚方通焊接而成，方通主要承受机台重量，保护开机人员安全；所述主体机架7上设备有三色报警灯71，所述主体机架7上还设置有若干用于检修、安装的气弹簧活动门72；所述主体机架7的前方还设置有用于设备开机、调试操作和设备维护操作的设备操作屏73，设备操作屏73的下方设置有用于激光切割编写程序和激光功能设置的激光电脑显示器74。

本具体实施例的操作方式如下：首先电路板输送装置6进行电路板的输送，当与止停定位模块64配合的检位传感器63检测到电路板，此时电路板被止停定位，等待吸附机械手3贴膜；接着，两个滚筒21动作，将带胶胶纸撕开并输送，吸附机械手3带动贴膜治具31将带胶胶纸吸附好，检测OK后激光切割机4工作，将带胶胶纸切割好后，吸附机械手3吸附带胶胶纸移动到合胶工位8的位置上方；另一方面，夹棍55夹住不带胶胶纸的一端，抽胶电机53开始将不带胶胶纸拉直，不带胶胶纸通过抽胶电机53自动收拉料，当定长检测计算器计算到送料长度合适后，裁切模具51动作，上模下模合闸并将不带胶胶纸切断，切断的不带胶胶纸通过推出装置被推出到一侧，此时，下模来到合胶工位8处，吸附机械手3将带胶胶纸下压使得带胶胶纸和不带胶胶纸贴合到一起，贴合好后由吸附机械手3吸附转移到电路板的正上方，又通过下压将贴好胶纸贴附到电路板上，从而实现电路板自动贴膜。

由于本发明各部分结构分布合理结构紧凑，四轴机械手可实现自动取胶纸，自动贴纸等综合动作，所以，本发明不仅结构简单、可输送不同规格产品，同时能够提升生产效率、降低生产成本。本发明具有自动切割胶纸、撕胶、收胶、贴胶等众多功能，提高生产效率，降低人工劳动强度和节约成本实现自动化生产作业，具有良好的经济效益和实用价值。

本发明可用于电路板贴膜自动化生产线的技术领域。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (5)

1.一种电路板自动贴膜机，其特征在于：它包括安装板（1），所述安装板（1）上适配设置有

送胶及撕胶装置（2），用于输送并撕开带胶胶纸；

吸附机械手（3），用于吸附撕开的带胶胶纸；

激光切割机（4），位于所述吸附机械手（3）的下方，用于切割带胶胶纸；

送胶及裁切模组（5），用于输送并裁切不带胶胶纸；

和电路板输送装置（6），用于输送电路板；

所述吸附机械手（3）将带胶胶纸与不带胶胶纸贴合后将其贴附到所述电路板输送装置（6）上的电路板上；

所述送胶及撕胶装置（2）、所述吸附机械手（3）、所述送胶及裁切模组（5）和所述电路板输送装置（6）分别设置在所述安装板（1）的上端的右后方、右边中部、左边中部与前方，所述激光切割机（4）设置在所述安装板（1）的中部下端，所述激光切割机（4）的激光头朝上并对着所述吸附机械手（3）吸附的带胶胶纸，所述安装板（1）上设置有供所述激光头的激光穿过的窗口（11）；

所述送胶及撕胶装置（2）对称设置的两个滚筒（21），带胶胶纸的两端分别缠绕在两个所述滚筒（21）上，所述吸附机械手（3）设置有与电路板相适配的贴膜治具（31），所述贴膜治具（31）的下端设置有真空吸盘，所述真空吸盘作用于两个所述滚筒（21）之间的带胶胶纸；

所述吸附机械手（3）为四轴机械手，所述吸附机械手（3）包括固定动力部（32）、一阶摇臂（33）、二阶摇臂（34）和手部（35），所述固定动力部（32）设置所述安装板（1）上，所述一阶摇臂（33）的一端与所述固定动力部（32）的输出端相连接，所述二阶摇臂（34）的一端与所述一阶摇臂（33）的另一端相铰接，所述手部（35）为伸缩旋转杆件，所述手部与所述二阶摇臂（34）的另一端相连接；

所述激光切割机（4）配合设置有调节模组，所述调节模组包括底座（41）、设置在所述底座（41）上的升降装置（42），所述激光切割机（4）适配设置在所述升降装置（42）上；

所述送胶及裁切模组（5）包括裁切模具（51）和设置在所述裁切模具（51）两端的缠胶筒（52）与抽胶电机（53），所述裁切模具（51）竖向设置，所述抽胶电机（53）的输出端连接有转盘（54），所述转盘（54）上偏心设置有的夹棍（55），所述缠胶筒（52）上设置有不带胶胶纸，所述夹棍（55）夹取不带胶胶纸的伸出端，不带胶胶纸被拉出并穿过所述裁切模具（51）的上模、下模之间。

2.根据权利要求1所述的一种电路板自动贴膜机，其特征在于：所述裁切模具（51）的下模配合设置有推出装置，所述推出装置包括推出气缸，所述下模被推出后与所述吸附机械手（3）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种电路板自动贴膜机，其特征在于：所述抽胶电机（53）配合设置有定长检测计算器。

4.根据权利要求1所述的一种电路板自动贴膜机，其特征在于：所述电路板输送装置（6）包括两个对称设置的输送支架（61），所述输送支架（61）上设置有输送带（62），所述输送支架（61）的一侧设置有若干检位传感器（63），所述输送支架（61）的中部设置有止停定位模块（64）。

5.根据权利要求4所述的一种电路板自动贴膜机，其特征在于：两个所述输送支架（61）之间设置有调距模块，所述调距模块包括双头螺杆（65）、导杆（66）和调节旋钮（67）。