CN113948753B - 一种电池贴尾部胶机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电池贴尾部胶机构，第二X轴驱动组件和第一安装板均固定在第一X轴驱动组件的动力输出端，剥胶组件包括第二安装板以及固定在第二安装板上的剥胶板、升降载台、吹气部件、裁切部件和压纸部件，第二安装板固定在第二X轴驱动组件的动力输出端，剥胶板和升降载台分别固定在第二安装板的左右两侧，剥胶板为楔形块且尖端朝向右侧，吹气部件对应在剥胶板的右侧，裁切部件对应在吹气部件和升降载台之间，压纸部件对应在剥胶板的下方，取胶机械手固定在第一安装板上且对应在剥胶组件的上方，其优点在于能够同时适应断续型和连续型的胶纸，在切换不同胶纸原料时无需更换贴胶机构，不仅能够提高生产的效率，而且有助于保证贴胶的精度。

Description

一种电池贴尾部胶机构

技术领域

本发明涉及贴胶设备领域，特别涉及一种电池贴尾部胶机构。

背景技术

在软包电池的生产过程中，需要在电池包装袋的尾部粘贴胶纸，以便后续对电池进一步包装和整形，用于粘贴的胶纸原料包括离型纸和粘贴在离型纸上的胶纸，对于断续型胶纸，胶纸是间隔地粘贴在离型纸上，使用时，贴胶机构从离型纸上取下胶纸并粘贴在电池表面，而对于连续型胶纸，胶纸是不间断地粘贴在离型纸上，使用时，需要将胶纸进行裁切后才能粘贴在电池上，所以在使用不同类型的胶纸原料时，需要选用相匹配的贴胶机构，然而，贴胶机构加工精度要求高，频繁地进行更换会影响其加工精度，而且也会减低生产效率，因此，有必要制作出一种电池贴尾部胶机构，能够同时适应断续型和连续型的胶纸，在切换不同胶纸原料时无需更换贴胶机构，不仅能够提高生产的效率，而且有助于保证贴胶的精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种电池贴尾部胶机构以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电池贴尾部胶机构，包括第一X轴驱动组件、第二X轴驱动组件、第一安装板、剥胶组件、取胶机械手、胶纸放卷组件、离型纸牵引组件和离型纸收卷组件，第二X轴驱动组件和第一安装板均固定在第一X轴驱动组件的动力输出端，剥胶组件包括第二安装板以及固定在第二安装板上的剥胶板、升降载台、吹气部件、裁切部件和压纸部件，第二安装板固定在第二X轴驱动组件的动力输出端，剥胶板和升降载台分别固定在第二安装板的左右两侧，剥胶板为楔形块且尖端朝向右侧，吹气部件对应在剥胶板的右侧，裁切部件对应在吹气部件和升降载台之间，压纸部件对应在剥胶板的下方，取胶机械手固定在第一安装板上且对应在剥胶组件的上方，胶纸放卷组件、离型纸牵引组件和离型纸收卷组件均固定在第一安装板上，胶纸放卷组件对应在剥胶板的上方，离型纸牵引组件和离型纸收卷组件均对应在剥胶板的下方，胶纸放卷组件用于提供胶纸原料，胶纸原料绕过剥胶板的尖端后依次绕设于离型纸牵引组件和离型纸收卷组件。

对本发明的进一步描述：升降载台包括第一气缸和平面载台，第一气缸固定在第二安装板上，平面载台固定在第一气缸的动力输出端且由第一气缸驱动沿Z轴方向运行，平面载台上表面为平面。

对本发明的进一步描述：压纸部件包括第二安装支架、第二气缸、连接块、压杆、压块和复位弹簧，第二安装支架固定在第二安装板上，第二气缸和连接块固定在第二安装支架上，连接块对应在第二气缸的上方，连接块左侧设有U型槽，U型槽沿Z轴方向设置，压杆中部与U型槽铰接，压杆下端对应在第二气缸的动力输出端左侧，复位弹簧一端与U型槽内壁连接，另一端与压杆上端连接，压块固定在压杆的上表面且对应在剥胶板的下方。

对本发明的进一步描述：第二X轴驱动组件包括第一安装支架、旋转电机、旋转螺杆、同步带、连接杆、滚轮、滑块和滑台，第一安装支架固定在第一X轴驱动组件的动力输出端，旋转电机固定在第一安装支架上，旋转螺杆可转动地安装在第一安装支架上，旋转电机的动力输出端通过同步带与旋转螺杆驱动连接，连接杆一端角度可调地安装在第一安装支架上，滚轮可旋转地安装在连接杆的另一端，滚轮侧面与同步带顶触，滑块与旋转螺杆螺纹连接，旋转螺杆驱动滑块沿X轴方向运行，滑台固定在第一安装支架上，第二安装板固定在滑块上且与滑台滑动连接。

对本发明的进一步描述：取胶机械手包括Y轴驱动组件、旋转驱动组件、Z轴驱动组件和吸附组件，Y轴驱动组件固定在第一安装板上，旋转驱动组件固定在Y轴驱动组件的动力输出端，Y轴驱动组件驱动旋转驱动组件前后运行，Z轴驱动组件固定在旋转驱动组件的动力输出端，旋转驱动组件驱动Z轴驱动组件旋转，吸附组件固定在Z轴驱动组件的动力输出端，Z轴驱动组件驱动吸附组件升降，吸附组件对应于剥胶组件。

对本发明的进一步描述：还包括视觉纠偏组件，视觉纠偏组件包括第三安装支架、升降驱动组件、CCD摄像头和光源组件，第三安装支架设置在第一X轴驱动组件的旁侧且对应在取胶机械手的下方，升降驱动组件固定在第三安装支架上，CCD摄像头固定在升降驱动组件的动力输出端，光源组件角度可调地安装在第三安装支架上且对应在CCD摄像头的旁侧。

本发明的有益效果为：胶纸原料通过胶纸放卷组件运输到剥胶组件上，在吹气部件的气流作用下，胶纸在剥胶板的尖端处于离型纸局部分离，分离的一端搭在升降载台上，在取胶机械手对胶纸进行吸附后，根据胶纸的种类，可选择是否启用裁切部件对胶纸进行裁切，以便适应断续型胶纸和连续型胶纸，其优点在于在切换不同胶纸原料时无需更换贴胶机构，不仅能够提高生产的效率，而且有助于保证贴胶的精度。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明剥胶组件的结构图；

图3是本发明压纸部件的结构图；

图4是本发明第二X轴驱动组件的结构图；

图5是本发明取胶机械手的结构图；

图6是图1中A位置的局部放大图；

附图标记说明：

1、第一X轴驱动组件；2、第二X轴驱动组件；21、第一安装支架；22、旋转电机；23、旋转螺杆；24、同步带；25、连接杆；26、滚轮；27、滑块；28、滑台；3、第一安装板；4、剥胶组件；41、第二安装板；42、剥胶板；43、升降载台；431、第一气缸；432、平面载台；44、吹气部件；45、裁切部件；46、压纸部件；461、第二安装支架；462、第二气缸；463、连接块；464、压杆；465、压块；5、取胶机械手；51、Y轴驱动组件；52、旋转驱动组件；53、Z轴驱动组件；54、吸附组件；6、胶纸放卷组件；7、离型纸牵引组件；8、离型纸收卷组件；9、视觉纠偏组件；91、第三安装支架；92、升降驱动组件；93、CCD摄像头；94、光源组件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

如图1至3所示，一种电池贴尾部胶机构，包括第一X轴驱动组件1、第二X轴驱动组件2、第一安装板3、剥胶组件4、取胶机械手5、胶纸放卷组件6、离型纸牵引组件7、离型纸收卷组件8和视觉纠偏组件9，第二X轴驱动组件2和第一安装板3均固定在第一X轴驱动组件1的动力输出端，剥胶组件4包括第二安装板41以及固定在第二安装板41上的剥胶板42、升降载台43、吹气部件44、裁切部件45和压纸部件46，第二安装板41固定在第二X轴驱动组件2的动力输出端，剥胶板42和升降载台43分别固定在第二安装板41的左右两侧，剥胶板42为楔形块且尖端朝向右侧，吹气部件44对应在剥胶板42的右侧，裁切部件45对应在吹气部件44和升降载台43之间，压纸部件46对应在剥胶板42的下方，取胶机械手5固定在第一安装板3上且对应在剥胶组件4的上方，胶纸放卷组件6、离型纸牵引组件7和离型纸收卷组件8均固定在第一安装板3上，胶纸放卷组件6对应在剥胶板42的上方，离型纸牵引组件7和离型纸收卷组件8均对应在剥胶板42的下方，胶纸放卷组件6用于提供胶纸原料，胶纸原料绕过剥胶板42的尖端后依次绕设于离型纸牵引组件7和离型纸收卷组件8，视觉纠偏组件9设置在第一X轴驱动组件1的旁侧且对应在取胶机械手5的下方。

胶纸原料安装在胶纸放卷组件6上，胶纸原料在离型纸牵引组件7和离型纸收卷组件8的牵引下，不断从剥胶板42的尖端绕过，当胶纸原料到达剥胶板42尖端时，由于吹气部件44不断地向上吹气，使胶纸端部脱离离型纸并继续移动到升降载台43的上方，接着升降载台43上升，使胶纸端部粘贴在升降载台43上表面，此时，压纸部件46从剥胶板42底部将离型纸压紧在剥胶板42上，使剥胶组件4在移动过程中，胶纸端部相对于剥胶板42的位置不变，接着，第二X轴驱动组件2驱动剥胶组件4移动，使胶纸端部对应在取胶机械手5下方，接着取胶机械手5向下运行并将胶纸吸附住，若是断续型胶纸，取胶机械手5将胶纸直接取走并移动到视觉纠偏组件9上进行拍照，根据拍照结果对胶纸位置进行微调，微调动作通过第一X轴驱动组件1和取胶机械手5配合完成，使胶纸沿X、Y、Z轴移动，胶纸微调后通过取胶机械手5放置到电池的尾部，若是连续型胶纸，则先通过裁切部件45向上将胶纸切断，再由取胶机械手5取走裁切出来的胶纸，同样经过位置调整后粘贴到电池上。

所述升降载台43包括第一气缸431和平面载台432，第一气缸431固定在第二安装板41上，平面载台432固定在第一气缸431的动力输出端且由第一气缸431驱动沿Z轴方向运行，平面载台432上表面为平面，胶纸和离型纸在剥胶板42的尖端处分离，当分离出来的胶纸到达一定长度且端部对应在平面载台432上方时，第一气缸431驱动平面载台432上升与胶纸底面接触，使胶纸粘贴在平面载台432上，接着升降载台43复位，使胶纸处于水平位置。

所述压纸部件46包括第二安装支架461、第二气缸462、连接块463、压杆464、压块465和复位弹簧，第二安装支架461固定在第二安装板41上，第二气缸462和连接块463固定在第二安装支架461上，连接块463对应在第二气缸462的上方，连接块463左侧设有U型槽，U型槽沿Z轴方向设置，压杆464中部与U型槽铰接，压杆464下端对应在第二气缸462的动力输出端左侧，复位弹簧一端与U型槽内壁连接，另一端与压杆464上端连接，压块465固定在压杆464的上表面且对应在剥胶板42的下方，在胶纸粘贴在升降载台43后，剥胶组件4需要移动到取胶机械手5下方，以便取胶机械手5抓取胶纸，在移动前，第二气缸462伸出，将压杆464底部顶出，压杆464进行旋转，同时使压块465旋转后压在剥胶板42底面，使离型纸压紧在剥胶板42上，防止胶纸松动移位，当需要继续送料时，第二气缸462缩回，复位弹簧驱动压杆464上端恢复原始状态。

如图4所示，第二X轴驱动组件2包括第一安装支架21、旋转电机22、旋转螺杆23、同步带24、连接杆25、滚轮26、滑块27和滑台28，第一安装支架21固定在第一X轴驱动组件1的动力输出端，旋转电机22固定在第一安装支架21上，旋转螺杆23可转动地安装在第一安装支架21上，旋转电机22的动力输出端通过同步带24与旋转螺杆23驱动连接，连接杆25一端角度可调地安装在第一安装支架21上，滚轮26可旋转地安装在连接杆25的另一端，滚轮26侧面与同步带24顶触，滑块27与旋转螺杆23螺纹连接，旋转螺杆23驱动滑块27沿X轴方向运行，滑台28固定在第一安装支架21上，第二安装板41固定在滑块27上且与滑台28滑动连接，在第二X轴驱动组件2驱动剥胶组件4移动时，旋转电机22旋转，并通过同步带24驱动旋转螺杆23旋转，旋转螺杆23驱动滑块27沿X轴方向运行，同时带动第二安装板41在滑台28上滑行，连接杆25的角度可调，能够调整滚轮26压在同步带24上的位置，以便调整同步带24的张力，使旋转电机22驱动旋转螺杆23旋转时更加稳定。

如图5所示，取胶机械手5包括Y轴驱动组件51、旋转驱动组件52、Z轴驱动组件53和吸附组件54，Y轴驱动组件51固定在第一安装板3上，旋转驱动组件52固定在Y轴驱动组件51的动力输出端，Y轴驱动组件51驱动旋转驱动组件52前后运行，Z轴驱动组件53固定在旋转驱动组件52的动力输出端，旋转驱动组件52驱动Z轴驱动组件53旋转，吸附组件54固定在Z轴驱动组件53的动力输出端，Z轴驱动组件53驱动吸附组件54升降，吸附组件54对应于剥胶组件4，Y轴驱动组件51、Z轴驱动组件53和第一X轴驱动组件1配合，能够驱动吸附组件54沿X、Y、Z方向运行，旋转驱动组件52可控制吸附组件54旋转，使吸附组件54在吸附抓取胶纸时更为灵活。

如图6所示，还包括视觉纠偏组件9，视觉纠偏组件9包括第三安装支架91、升降驱动组件92、CCD摄像头93和光源组件94，第三安装支架91设置在第一X轴驱动组件1的旁侧且对应在取胶机械手5的下方，升降驱动组件92固定在第三安装支架91上，CCD摄像头93固定在升降驱动组件92的动力输出端，光源组件94角度可调地安装在第三安装支架91上且对应在CCD摄像头93的旁侧，在取胶机械手5抓取胶纸后，需要对胶纸位置进行微调，以确保粘贴在电池上的精度，胶纸运送到CCD摄像头93上方，光源组件94对胶纸打光，光源组件94的照射角度可调，以适应不同尺寸的胶纸，接着升降驱动组件92按照胶纸的类型和尺寸，驱动CCD摄像头93上升到合适的位置，对胶纸进行拍照，取胶机械手5按照拍照信息对胶纸进行位置调整。

本实施例的工作原理：

胶纸原料安装在胶纸放卷组件6上，胶纸原料在离型纸牵引组件7和离型纸收卷组件8的牵引下，不断从剥胶板42的尖端绕过，当胶纸原料到达剥胶板42尖端时，由于吹气部件44不断地向上吹气，使胶纸端部脱离离型纸并继续移动到升降载台43的上方，接着升降载台43上升，使胶纸端部粘贴在升降载台43上表面，此时，压纸部件46从剥胶板42底部将离型纸压紧在剥胶板42上，使剥胶组件4在移动过程中，胶纸端部相对于剥胶板42的位置不变，接着，第二X轴驱动组件2驱动剥胶组件4移动，使胶纸端部对应在取胶机械手5下方，接着取胶机械手5向下运行并将胶纸吸附住，若是断续型胶纸，取胶机械手5将胶纸直接取走并移动到视觉纠偏组件9上进行拍照，胶纸微调后通过取胶机械手5放置到电池的尾部，若是连续型胶纸，则先通过裁切部件45向上将胶纸切断，再由取胶机械手5取走裁切出来的胶纸，同样经过位置调整后粘贴到电池上。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种电池贴尾部胶机构，其特征在于：包括第一X轴驱动组件、第二X轴驱动组件、第一安装板、剥胶组件、取胶机械手、胶纸放卷组件、离型纸牵引组件和离型纸收卷组件，所述第二X轴驱动组件和所述第一安装板均固定在所述第一X轴驱动组件的动力输出端，所述剥胶组件包括第二安装板以及固定在所述第二安装板上的剥胶板、升降载台、吹气部件、裁切部件和压纸部件，所述第二安装板固定在所述第二X轴驱动组件的动力输出端，所述剥胶板和所述升降载台分别固定在所述第二安装板的左右两侧，所述剥胶板为楔形块且尖端朝向右侧，所述吹气部件对应在所述剥胶板的右侧，所述裁切部件对应在所述吹气部件和升降载台之间，所述压纸部件对应在所述剥胶板的下方，所述取胶机械手固定在所述第一安装板上且对应在所述剥胶组件的上方，所述胶纸放卷组件、所述离型纸牵引组件和所述离型纸收卷组件均固定在所述第一安装板上，所述胶纸放卷组件对应在所述剥胶板的上方，所述离型纸牵引组件和所述离型纸收卷组件均对应在所述剥胶板的下方，所述胶纸放卷组件用于提供胶纸原料，胶纸原料绕过所述剥胶板的尖端后依次绕设于所述离型纸牵引组件和所述离型纸收卷组件；

所述电池贴尾部胶机构还包括视觉纠偏组件，对于断续型胶纸，取胶机械手将胶纸直接取走并移动到视觉纠偏组件上进行拍照，胶纸微调后通过取胶机械手放置到电池的尾部，对于连续型胶纸，则先通过裁切部件向上将胶纸切断，再由取胶机械手取走裁切出来的胶纸，同样经过位置调整后粘贴到电池上。

2.根据权利要求1所述的一种电池贴尾部胶机构，其特征在于：所述升降载台包括第一气缸和平面载台，所述第一气缸固定在所述第二安装板上，所述平面载台固定在所述第一气缸的动力输出端且由所述第一气缸驱动沿Z轴方向运行，所述平面载台上表面为平面。

3.根据权利要求1所述的一种电池贴尾部胶机构，其特征在于：所述压纸部件包括第二安装支架、第二气缸、连接块、压杆、压块和复位弹簧，所述第二安装支架固定在所述第二安装板上，所述第二气缸和所述连接块固定在所述第二安装支架上，所述连接块对应在所述第二气缸的上方，所述连接块左侧设有U型槽，所述U型槽沿Z轴方向设置，所述压杆中部与所述U型槽铰接，所述压杆下端对应在所述第二气缸的动力输出端左侧，所述复位弹簧一端与所述U型槽内壁连接，另一端与所述压杆上端连接，所述压块固定在所述压杆的上表面且对应在所述剥胶板的下方。

4.根据权利要求1所述的一种电池贴尾部胶机构，其特征在于：所述第二X轴驱动组件包括第一安装支架、旋转电机、旋转螺杆、同步带、连接杆、滚轮、滑块和滑台，所述第一安装支架固定在所述第一X轴驱动组件的动力输出端，所述旋转电机固定在所述第一安装支架上，所述旋转螺杆可转动地安装在所述第一安装支架上，所述旋转电机的动力输出端通过所述同步带与所述旋转螺杆驱动连接，所述连接杆一端角度可调地安装在所述第一安装支架上，所述滚轮可旋转地安装在所述连接杆的另一端，所述滚轮侧面与所述同步带顶触，所述滑块与所述旋转螺杆螺纹连接，所述旋转螺杆驱动所述滑块沿X轴方向运行，所述滑台固定在所述第一安装支架上，所述第二安装板固定在所述滑块上且与所述滑台滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电池贴尾部胶机构，其特征在于：所述取胶机械手包括Y轴驱动组件、旋转驱动组件、Z轴驱动组件和吸附组件，所述Y轴驱动组件固定在所述第一安装板上，所述旋转驱动组件固定在所述Y轴驱动组件的动力输出端，所述Y轴驱动组件驱动所述旋转驱动组件前后运行，所述Z轴驱动组件固定在所述旋转驱动组件的动力输出端，所述旋转驱动组件驱动所述Z轴驱动组件旋转，所述吸附组件固定在所述Z轴驱动组件的动力输出端，所述Z轴驱动组件驱动所述吸附组件升降。

6.根据权利要求1所述的一种电池贴尾部胶机构，其特征在于：所述视觉纠偏组件包括第三安装支架、升降驱动组件、CCD摄像头和光源组件，所述第三安装支架设置在所述第一X轴驱动组件的旁侧且对应在所述取胶机械手的下方，所述升降驱动组件固定在所述第三安装支架上，所述CCD摄像头固定在所述升降驱动组件的动力输出端，所述光源组件角度可调地安装在所述第三安装支架上且对应在所述CCD摄像头的旁侧。