CN115350868B - 一种异型电池轮廓uv点胶机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种异型电池轮廓UV点胶机构，包括运输驱动组件、运输平台、第一涂胶机构和第二涂胶机构，运输平台固定在运输驱动组件的动力输出端，运输驱动组件驱动运输平台沿X轴方向运行，第一涂胶机构包括X轴驱动组件、底部涂胶组件和顶部涂胶组件，X轴驱动组件固定设置在运输驱动组件一侧，顶部涂胶组件和底部涂胶组件分别固定在运输驱动组件的两组动力输出端上，第二涂胶机构与第一涂胶机构结构相同，第一涂胶结构和第二涂胶机构中心对称地设置在运输驱动组件两侧，其优点在于：能够适应各种异型电池进行涂胶，而且涂胶精度高。
Description
技术领域
本发明涉及点胶设备技术领域，特别涉及一种异型电池轮廓UV点胶机构。
背景技术
在软包电池的生产过程中，需要在电池包装膜上的指定位置涂布UV胶，以便在后工序中粘贴其他包装材料，一般的软包电池为矩形且只需对电池包装裙边的其中一面进行涂胶，然而，对于非矩形形状的异型软包电池，其外形轮廓不规则，这导致涂胶是难度更大、要求精度也更高，而且，有些异型电池由于生产工艺的需要，必须对其裙边膜的双面均涂布UV胶，显然，以往针对矩形电池涂胶的设备无法满足异型电池涂胶的需求，因此，有必要制作出一种异型电池轮廓UV点胶机构，能够对异型电池进行精确涂胶，以解决上述问题点。
发明内容
本发明的目的是提供一种异型电池轮廓UV点胶机构以解决背景技术中所提及的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种异型电池轮廓UV点胶机构，包括运输驱动组件、运输平台、第一涂胶机构和第二涂胶机构，运输平台固定在运输驱动组件的动力输出端，运输驱动组件驱动运输平台沿X轴方向运行，第一涂胶机构包括X轴驱动组件、底部涂胶组件和顶部涂胶组件，X轴驱动组件固定设置在运输驱动组件一侧，顶部涂胶组件和底部涂胶组件分别固定在运输驱动组件的两组动力输出端上，第二涂胶机构与第一涂胶机构结构相同，第一涂胶结构和第二涂胶机构中心对称地设置在运输驱动组件两侧；
底部涂胶组件包括第一Y轴驱动组件、第一安装支架、第一Z轴驱动组件、第一Z轴滑台、第一涂胶喷头组件和第一残胶收集组件，第一Y轴驱动组件固定在X轴驱动组件的其中一组动力输出端，第一安装支架固定在第一Y轴驱动组件的动力输出端，第一Z轴驱动组件和第一Z轴滑台竖直固定在第一安装支架上，第一涂胶喷头组件固定在第一Z轴驱动组件的动力输出端且与第一Z轴滑台滑动连接，第一涂胶喷头组件上端设有第一涂胶头，第一残胶收集组件固定在第一安装支架上端且对应在第一涂胶头上方。
对本发明的进一步描述：第一残胶收集组件包括第一连接板、旋转电机、主动滚轮、第一从动滚轮、第二从动滚轮、胶带、限位板和收集框，第一连接板固定在第一安装支架上方，旋转电机固定在第一连接板上，主动滚轮固定在旋转电机的动力输出端，第一从动滚轮可旋转地安装在第一连接板上且对应在主动滚轮的下方，第二从动滚轮可旋转地安装在第一连接板上且对应在第一从动滚轮的旁侧，第二从动滚轮沿Y轴方向位置可调，第一涂胶喷头组件对应在第一从动滚轮和第二从动滚轮之间下方，胶带绕设在主动滚轮、第一从动滚轮和第二从动滚轮外侧，限位板固定在第一连接板上且对应在主动滚轮和第二从动滚轮之间，限位板上方设有限位槽，胶带对应在限位槽内，收集框固定在第一连接板上且对应在限位板上方，收集框开口向上且开口底部与胶带接触。
对本发明的进一步描述：顶部涂胶组件包括第二Y轴驱动组件、第二安装支架、第二Z轴驱动组件、第二Z轴滑台、第二涂胶喷头组件和第二残胶收集组件，第二Y轴驱动组件固定在X轴驱动组件的另一组动力输出端，第二安装支架固定在第二Y轴驱动组件的动力输出端，第二Z轴驱动组件和第二Z轴滑台竖直固定在第二安装支架上，第二涂胶喷头组件固定在第二Z轴驱动组件的动力输出端且与第二Z轴滑台滑动连接，第二涂胶喷头组件下端设有第二涂胶头，第二残胶收集组件固定在第一安装支架下端且对应在第二涂胶头下方。
对本发明的进一步描述：第二残胶收集组件包括第二连接板和收集管，第二连接板一端固定在第二安装支架上，收集管固定在第二连接板的另一端，收集管开口向上且对应在顶部涂胶组件的下方。
对本发明的进一步描述：运输平台包括底部滑板、底部光源、连接支架、吸附平台和定位块，底部滑板固定在运输驱动组件的动力输出端，底部光源固定在底部滑板上方，连接支架下端固定在底部滑板上，吸附平台固定在连接支架的上端，吸附平台的吸附端对应在底部光源的上方，定位块固定在吸附平台上方，底部光源、连接支架、吸附平台和定位块在底部滑板上各设置两组。
对本发明的进一步描述：X轴驱动组件包括外部保护壳、风琴式伸缩护罩、第一X轴电机和第二X轴电机，第一X轴电机和第二X轴电机固定在外部保护壳内，底部涂胶组件和顶部涂胶组件分别固定在第一X轴电机和第二X轴电机的动力输出端，风琴式伸缩护罩套设在外部保护壳上方且两端分别固定在底部涂胶组件和顶部涂胶组件上。
对本发明的进一步描述：还包括CCD摄像头，CCD摄像头设置两组且分别固定设置在运输驱动组件的两侧。
本发明的有益效果为：通过运输驱动组件对运输平台上的异型电池进行运输，使异型电池精确运输到点胶位置，第一涂胶机构和第二涂胶机构分别对异型电池的裙边膜上下两侧进行涂胶，底部涂胶组件通过第一Y轴驱动组件和第一Z轴驱动组件精确驱动第一涂胶喷头组件对电池裙边膜的底部进行涂胶，涂胶完成后，第一残胶收集组件对第一涂胶喷头组件上残留的胶水进行收集，避免胶水在第一涂胶喷头组件上堆积而导致第一涂胶头堵塞和影响涂胶精度，本设计的优点在于能够适应各种异型电池进行涂胶，而且涂胶精度高。
附图说明
图1是本发明的整体结构图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明运输平台的结构图；
图4是图1中A位置的局部放大图；
图5是本发明第一残胶收集组件的结构图；
图6是图1中B位置的局部放大图；
附图标记说明：
1、运输驱动组件；2、运输平台；21、底部滑板；22、底部光源；23、连接支架；24、吸附平台；25、定位块；3、第一涂胶机构；31、X轴驱动组件；311、外部保护壳；312、风琴式伸缩护罩；32、底部涂胶组件；321、第一Y轴驱动组件；322、第一安装支架；323、第一Z轴驱动组件；324、第一Z轴滑台；325、第一涂胶喷头组件；326、第一残胶收集组件；3261、第一连接板；3262、旋转电机；3263、主动滚轮；3264、第一从动滚轮；
3265、第二从动滚轮；3266、胶带；3267、限位板；3268、收集框；33、顶部涂胶组件；331、第二Y轴驱动组件；332、第二安装支架；333、第二Z轴驱动组件；334、第二Z轴滑台；335、第二涂胶喷头组件；336、第二残胶收集组件；3361、第二连接板；3362、收集管；4、第二涂胶机构；5、CCD摄像头。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
如图1至6所示，一种异型电池轮廓UV点胶机构，包括运输驱动组件1、运输平台2、第一涂胶机构3和第二涂胶机构4，运输平台2固定在运输驱动组件1的动力输出端，运输驱动组件1驱动运输平台2沿X轴方向运行，第一涂胶机构3包括X轴驱动组件31、底部涂胶组件32和顶部涂胶组件33，X轴驱动组件31固定设置在运输驱动组件1一侧，顶部涂胶组件33和底部涂胶组件32分别固定在运输驱动组件1的两组动力输出端上，第二涂胶机构4与第一涂胶机构3结构相同，第一涂胶结构和第二涂胶机构4中心对称地设置在运输驱动组件1两侧。
通过运输驱动组件1对运输平台2上的异型电池进行运输，使异型电池精确运输到点胶位置，第一涂胶机构3和第二涂胶机构4分别对异型电池的裙边膜上下两侧进行涂胶，在实际生产中，可以同时启用两组底部涂胶组件32和顶部涂胶组件33，同时对两组异型电池进行点胶，也可以采用同一侧或者不同侧的一组底部涂胶组件32和一组顶部涂胶组件33，对单组异型电池进行点胶，使用灵活。
底部涂胶组件32包括第一Y轴驱动组件321、第一安装支架322、第一Z轴驱动组件323、第一Z轴滑台324、第一涂胶喷头组件325和第一残胶收集组件326，第一Y轴驱动组件321固定在X轴驱动组件31的其中一组动力输出端，第一安装支架322固定在第一Y轴驱动组件321的动力输出端，第一Z轴驱动组件323和第一Z轴滑台324竖直固定在第一安装支架322上，第一涂胶喷头组件325固定在第一Z轴驱动组件323的动力输出端且与第一Z轴滑台324滑动连接，第一涂胶喷头组件325上端设有第一涂胶头，第一残胶收集组件326固定在第一安装支架322上端且对应在第一涂胶头上方。
X轴驱动组件31驱动第一Y轴驱动组件321左右运行，第一Y轴驱动组件321驱动第一安装支架322前后运行，再通过第一Z轴驱动组件323驱动第一涂胶喷头组件325沿着第一Z轴滑台324上下运行，从而实现控制第一涂胶喷头组件325沿X轴、Y轴和Z轴方向灵活运行，提高涂胶的灵活度，便于对异型电池底部进行涂胶，进行一次涂胶后，第一残胶收集组件326对第一涂胶头上的残胶进行清理，避免胶水在第一涂胶喷头组件325上堆积而导致第一涂胶头堵塞和影响涂胶精度。
所述第一残胶收集组件326包括第一连接板3261、旋转电机3262、主动滚轮3263、第一从动滚轮3264、第二从动滚轮3265、胶带3266、限位板3267和收集框3268，第一连接板3261固定在第一安装支架322上方，旋转电机3262固定在第一连接板3261上，主动滚轮3263固定在旋转电机3262的动力输出端，第一从动滚轮3264可旋转地安装在第一连接板3261上且对应在主动滚轮3263的下方，第二从动滚轮3265可旋转地安装在第一连接板3261上且对应在第一从动滚轮3264的旁侧，第二从动滚轮3265沿Y轴方向位置可调，第一涂胶喷头组件325对应在第一从动滚轮3264和第二从动滚轮3265之间下方，胶带3266绕设在主动滚轮3263、第一从动滚轮3264和第二从动滚轮3265外侧，限位板3267固定在第一连接板3261上且对应在主动滚轮3263和第二从动滚轮3265之间，限位板3267上方设有限位槽，胶带3266对应在限位槽内，收集框3268固定在第一连接板3261上且对应在限位板3267上方，收集框3268开口向上且开口底部与胶带3266接触。
通过旋转电机3262驱动主动滚轮3263旋转，从而通过胶带3266驱动第一从动滚轮3264和第二从动滚轮3265旋转，胶带3266也处于旋转状态，在需要对第一涂胶头进行清理时，X轴驱动组件31、第一Y轴驱动组件321和第一Z轴驱动组件323驱动第一涂胶头运行，使第一涂胶头上端与胶带3266接触，胶带3266将第一涂胶头上的残胶带3266走并运输到收集框3268上方，残胶接触收集框3268开口边缘后，被刮落并进入收集框3268中进行收集，限位板3267能够对胶带3266的位置进行限定，使胶带3266始终稳定地和收集框3268开口底部接触，使残胶能够稳定地进入收集框3268中。
所述顶部涂胶组件33包括第二Y轴驱动组件331、第二安装支架332、第二Z轴驱动组件333、第二Z轴滑台334、第二涂胶喷头组件335和第二残胶收集组件336，第二Y轴驱动组件331固定在X轴驱动组件31的另一组动力输出端，第二安装支架332固定在第二Y轴驱动组件331的动力输出端，第二Z轴驱动组件333和第二Z轴滑台334竖直固定在第二安装支架332上，第二涂胶喷头组件335固定在第二Z轴驱动组件333的动力输出端且与第二Z轴滑台334滑动连接，第二涂胶喷头组件335下端设有第二涂胶头，第二残胶收集组件336固定在第一安装支架322下端且对应在第二涂胶头下方。
X轴驱动组件31驱动第二Y轴驱动组件331左右运行，第二Y轴驱动组件331驱动第二安装支架332前后运行，再通过第二Z轴驱动组件333驱动第二涂胶喷头组件335沿着第二Z轴滑台334上下运行，从而实现控制第二涂胶喷头组件335沿X轴、Y轴和Z轴方向灵活运行，提高涂胶的灵活度，便于对异型电池顶部进行涂胶，进行一次涂胶后，第二涂胶头上的残胶挤出并滴落在第二残胶收集组件336中，避免胶水在第二涂胶喷头组件335上堆积而导致第二涂胶头堵塞和影响涂胶精度
所述第二残胶收集组件336包括第二连接板3361和收集管3362，第二连接板3361一端固定在第二安装支架332上，收集管3362固定在第二连接板3361的另一端，收集管3362开口向上且对应在顶部涂胶组件33的下方。
第二涂胶头上的残胶挤出并滴落在第二残胶收集组件336时，通过固定在第二连接板3361上的收集管3362对残胶进行收集。
所述运输平台2包括底部滑板21、底部光源22、连接支架23、吸附平台24和定位块25，底部滑板21固定在运输驱动组件1的动力输出端，底部光源22固定在底部滑板21上方，连接支架23下端固定在底部滑板21上，吸附平台24固定在连接支架23的上端，吸附平台24的吸附端对应在底部光源22的上方，定位块25固定在吸附平台24上方，底部光源22、连接支架23、吸附平台24和定位块25在底部滑板21上各设置两组。
运输驱动组件1驱动底部滑板21左右运行，异型电池放置在吸附载台上且侧边与定位块25接触，定位块25对异型电池起到定位的作用，在涂胶前，通过拍照设备对吸附载台上的电池进行拍照定位，底部光源22能够提供光亮的拍照环境，提高拍照定位的精度。
所述X轴驱动组件31包括外部保护壳311、风琴式伸缩护罩312、第一X轴电机和第二X轴电机，第一X轴电机和第二X轴电机固定在外部保护壳311内，底部涂胶组件32和顶部涂胶组件33分别固定在第一X轴电机和第二X轴电机的动力输出端，风琴式伸缩护罩312套设在外部保护壳311上方且两端分别固定在底部涂胶组件32和顶部涂胶组件33上。
第一X轴电机和第二X轴电机分别驱动底部涂胶组件32和顶部涂胶组件33左右运行，风琴式伸缩护罩312能够防止操作人员直接触碰外部保护壳311内的部件，提高设备的安全性。
在本设计中，还包括CCD摄像头5，CCD摄像头5设置两组且分别固定设置在运输驱动组件1的两侧。
在对异型电池涂胶之前，底部涂胶组件32和顶部涂胶组件33移动到CCD摄像头5处，通过CCD摄像头5对第一涂胶头和第二涂胶头进行拍照定位，提高后续涂胶过程中的涂胶精度。
本实施例的工作原理：
通过运输驱动组件1对运输平台2上的异型电池进行运输，使异型电池精确运输到点胶位置，第一涂胶机构3和第二涂胶机构4分别对异型电池的裙边膜上下两侧进行涂胶，底部涂胶组件32通过第一Y轴驱动组件321和第一Z轴驱动组件323精确驱动第一涂胶喷头组件325对电池裙边膜的底部进行涂胶，涂胶完成后，第一残胶收集组件326对第一涂胶喷头组件325上残留的胶水进行收集，避免胶水在第一涂胶喷头组件325上堆积而导致第一涂胶头堵塞和影响涂胶精度。
以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种异型电池轮廓UV点胶机构，其特征在于：包括运输驱动组件、运输平台、第一涂胶机构和第二涂胶机构，所述运输平台固定在所述运输驱动组件的动力输出端，所述运输驱动组件驱动所述运输平台沿X轴方向运行，所述第一涂胶机构包括X轴驱动组件、底部涂胶组件和顶部涂胶组件，所述X轴驱动组件固定设置在所述运输驱动组件一侧，所述顶部涂胶组件和所述底部涂胶组件分别固定在所述运输驱动组件的两组动力输出端上，所述第二涂胶机构与所述第一涂胶机构结构相同，所述第一涂胶结构和所述第二涂胶机构中心对称地设置在所述运输驱动组件两侧；
所述底部涂胶组件包括第一Y轴驱动组件、第一安装支架、第一Z轴驱动组件、第一Z轴滑台、第一涂胶喷头组件和第一残胶收集组件，所述第一Y轴驱动组件固定在所述X轴驱动组件的其中一组动力输出端，所述第一安装支架固定在所述第一Y轴驱动组件的动力输出端，所述第一Z轴驱动组件和所述第一Z轴滑台竖直固定在所述第一安装支架上，所述第一涂胶喷头组件固定在所述第一Z轴驱动组件的动力输出端且与所述第一Z轴滑台滑动连接，所述第一涂胶喷头组件上端设有第一涂胶头，所述第一残胶收集组件固定在所述第一安装支架上端且对应在所述第一涂胶头上方；
所述第一残胶收集组件包括第一连接板、旋转电机、主动滚轮、第一从动滚轮、第二从动滚轮、胶带、限位板和收集框，所述第一连接板固定在所述第一安装支架上方，所述旋转电机固定在所述第一连接板上，所述主动滚轮固定在所述旋转电机的动力输出端，所述第一从动滚轮可旋转地安装在所述第一连接板上且对应在所述主动滚轮的下方，所述第二从动滚轮可旋转地安装在所述第一连接板上且对应在所述第一从动滚轮的旁侧，所述第二从动滚轮沿Y轴方向位置可调，所述第一涂胶喷头组件对应在所述第一从动滚轮和所述第二从动滚轮之间下方，所述胶带绕设在所述主动滚轮、所述第一从动滚轮和所述第二从动滚轮外侧，所述限位板固定在所述第一连接板上且对应在所述主动滚轮和所述第二从动滚轮之间，所述限位板上方设有限位槽，所述胶带对应在所述限位槽内，所述收集框固定在所述第一连接板上且对应在所述限位板上方，所述收集框开口向上且开口底部与所述胶带接触。
2.根据权利要求1所述的一种异型电池轮廓UV点胶机构，其特征在于：所述顶部涂胶组件包括第二Y轴驱动组件、第二安装支架、第二Z轴驱动组件、第二Z轴滑台、第二涂胶喷头组件和第二残胶收集组件，所述第二Y轴驱动组件固定在所述X轴驱动组件的另一组动力输出端，所述第二安装支架固定在所述第二Y轴驱动组件的动力输出端，所述第二Z轴驱动组件和所述第二Z轴滑台竖直固定在所述第二安装支架上，所述第二涂胶喷头组件固定在所述第二Z轴驱动组件的动力输出端且与所述第二Z轴滑台滑动连接，所述第二涂胶喷头组件下端设有第二涂胶头，所述第二残胶收集组件固定在所述第一安装支架下端且对应在所述第二涂胶头下方。
3.根据权利要求2所述的一种异型电池轮廓UV点胶机构，其特征在于：所述第二残胶收集组件包括第二连接板和收集管，所述第二连接板一端固定在所述第二安装支架上，所述收集管固定在所述第二连接板的另一端，所述收集管开口向上且对应在所述顶部涂胶组件的下方。
4.根据权利要求1所述的一种异型电池轮廓UV点胶机构，其特征在于：所述运输平台包括底部滑板、底部光源、连接支架、吸附平台和定位块，所述底部滑板固定在所述运输驱动组件的动力输出端，所述底部光源固定在所述底部滑板上方，所述连接支架下端固定在所述底部滑板上，所述吸附平台固定在所述连接支架的上端，所述吸附平台的吸附端对应在所述底部光源的上方，所述定位块固定在所述吸附平台上方，所述底部光源、所述连接支架、所述吸附平台和所述定位块在所述底部滑板上各设置两组。
5.根据权利要求1所述的一种异型电池轮廓UV点胶机构，其特征在于：所述X轴驱动组件包括外部保护壳、风琴式伸缩护罩、第一X轴电机和第二X轴电机，所述第一X轴电机和所述第二X轴电机固定在所述外部保护壳内，所述底部涂胶组件和所述顶部涂胶组件分别固定在所述第一X轴电机和所述第二X轴电机的动力输出端，所述风琴式伸缩护罩套设在所述外部保护壳上方且两端分别固定在所述底部涂胶组件和所述顶部涂胶组件上。
6.根据权利要求1所述的一种异型电池轮廓UV点胶机构，其特征在于：还包括CCD摄像头，所述CCD摄像头设置两组且分别固定设置在所述运输驱动组件的两侧。
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