KR20190108827A - 접착제 도포 장치 - Google Patents

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정재관
강병환
손세호
신승현
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(주)탑중앙연구소
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Abstract

본 발명은 접착제를 자동으로 도포하는 것이 가능한 장치에 관한 것이며, 보다 구체적으로 배터리 일체형 전자제품의 본체 내 배터리를 부착하기 위해 배터리의 정해진 면 및 위치에 접착제를 자동으로 도포하고, 도포 상태에 대한 검사가 가능한 장치에 관한 것이다.

Description

접착제 도포 장치{APPARATUS FOR COATING ADHESIVE}
본 발명은 접착제를 자동으로 도포하는 것이 가능한 장치에 관한 것이며, 보다 구체적으로 배터리 일체형 전자제품의 본체 내 배터리를 부착하기 위해 배터리의 정해진 면 및 위치에 접착제를 자동으로 도포하고, 도포 상태에 대한 검사가 가능한 장치에 관한 것이다.
종래 워크맨 또는 라디오 등과 같은 전자제품의 배터리는 교체가 용이한 일반 알칼리 또는 망간 전지가 사용되었으며, 초기 휴대폰의 배터리 역시 교체가 용이한 형태의 리튬 전지 등이 사용되었다. 이에 따라, 휴대용 전자제품의 배터리가 수명이 다하면 새 배터리로 교체할 필요가 생기기 때문에 휴대용 전자제품의 본체 내 배터리가 삽입된 상태에서 본체와 배터리 사이의 유격이 발생하지 않을 구조가 채용되었을 뿐 본체 내 배터리가 분리되지 않도록 하는 배터리 부착 수단에 대한 개발을 이루어지지 않았다.
한편, 최근들어 휴대용 전자제품의 사이즈 축소 경쟁이 벌어지면서 기존의 탈착식 배터리로는 전자제품의 사이즈 축소에 한계가 있어 전자제품은 서서히 내부에 배터리가 일체형으로 장착되는 제품을 선보이기 시작했다.
이러한 배터리 일체형 전자제품들은 비록 사용자가 본체로부터 배터리를 용이하게 교체할 수 없기는 하나, 디자인적으로 유려하고, 배터리 탈착식 제품보다 제품의 기계적 강도가 높다는 장점이 있다.
도 1은 일반적인 배터리 일체형 전자제품의 분해 사시도를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 1은 배터리 일체형 전자제품 중 휴대폰(스마트폰)을 예로 든 것이며, 도 1을 참조하면, 배터리 일체형 휴대폰은 디스플레이 패널이 장착된 전면부(10)와 휴대폰의 후면을 보호하는 후면부(20)를 포함하며, 전면부(10)와 후면부(20) 사이에 배터리(30)가 장착되며, 배터리(30)는 전면부(10) 또는 후면부(20)에 양면 테이프(31)를 매개로 하여 부착된다. 도 1에서 배터리(30)와 양면 테이프(31)의 위치는 예시로 든 것이며, 도 1에 따르면 배터리(30)는 전면부(10)의 후면에 부착될 것이나, 후면부(20)의 전면에 부착될 수도 있을 것이다.
도 1에 도시된 휴대폰과 같이 현재까지 대부분의 배터리 일체형 전자제품들은 배터리(30)에 작업자가 직접 양면 테이프(31)를 정해진 위치에 부착시키고, 양면 테이프(31)의 나머지 면을 통해 전자제품의 내부에 부착시킴으로써 배터리(30)를 고정시키고 있는 실정이다.
상술한 바와 같이, 작업자가 직접 양면 테이프를 배터리에 부착시키고 이를 전자제품의 내부에 부착시키는 작업이 수동으로 이루어지기 때문에 작업 편차가 심하며, 또한 하나의 전자제품에 대한 배터리 부착 작업을 완료하기 까지의 택 타임(tack time)이 상당히 길다는 문제가 있다.
이에 따라, 본 발명은 배터리 일체형 전자제품 내 배터리를 부착하기 위해 배터리의 정해진 면 및 위치에 접착제를 자동으로 도포함으로써 전자제품에 대한 배터리 부착 작업 시간을 단축시키는 것이 가능한 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 접착제가 도포되는 배터리의 면 및 위치 정보를 측정한 후 접착제를 자동으로 도포하는 것이 가능한 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
아울러, 본 발명은 배터리의 정해진 면 및 위치에 접착제가 도포된 후 접착제 도포 상태를 검사하는 것이 가능한 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 정방향 또는 역방향으로의 회전이 가능하게 설치되는 회전 테이블, 상기 회전 테이블에 방사상으로 구비되며, 배터리가 안착되는 영역이 구비된 복수의 배터리 안착부, 상기 배터리 안착부로 배터리를 순차적으로 공급하는 배터리 공급부, 상기 회전 테이블의 회전 진행 방향의 상류에 위치하며, 상기 배터리 안착부에 안착된 배터리에 접착제를 도포하는 접착제 도포 유닛 및 상기 회전 테이블의 회전 진행 방향의 하류에 위치하며, 배터리에 도포된 접착제의 도포 상태를 검사하는 검사 유닛을 포함하는 접착제 도포 장치가 제공되며, 여기서 상기 회전 테이블은 공정 순서에 따라 상기 배터리 안착부에 안착된 배터리의 위치를 이동시키기 위해 회전할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 정방향 또는 역방향으로의 회전이 가능하게 설치되는 회전 테이블, 상기 회전 테이블에 방사상으로 구비되며, 배터리가 안착되는 영역이 구비된 복수의 배터리 안착부, 상기 배터리 안착부로 배터리를 순차적으로 공급하는 배터리 공급부, 상기 회전 테이블의 회전 진행 방향의 상류에 위치하며, 상기 배터리 안착부에 안착된 배터리에 접착제를 도포하는 접착제 도포 유닛 및 상기 회전 테이블의 회전 진행 방향의 하류에 위치하며, 배터리에 도포된 접착제의 도포 상태를 검사하는 검사 유닛을 포함하는 접착제 도포 장치가 제공되며, 여기서 상기 접착제 도포 유닛은 배터리에 접착제를 도포하는 노즐, 상기 노즐과 배터리 사이의 z축 갭(gap)을 측정하는 갭 센서 유닛 및 배터리를 촬상하여 배터리에 대한 x축 및 y축 좌표값을 측정하는 카메라 유닛이 구비된 헤드 유닛을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 정방향 또는 역방향으로의 회전이 가능하게 설치되는 회전 테이블, 상기 회전 테이블에 방사상으로 구비되며, 배터리가 안착되는 영역이 구비된 복수의 배터리 안착부, 상기 배터리 안착부로 배터리를 순차적으로 공급하는 배터리 공급부, 상기 회전 테이블의 회전 진행 방향의 상류에 위치하며, 상기 배터리 안착부에 안착된 배터리에 접착제를 도포하는 접착제 도포 유닛 및 상기 회전 테이블의 회전 진행 방향의 하류에 위치하며, 배터리에 도포된 접착제의 도포 상태를 검사하는 검사 유닛을 포함하는 접착제 도포 장치가 제공되며, 여기서 상기 검사 유닛은 배터리에 도포된 접착제의 두께를 측정하는 두께 측정 유닛 및 배터리의 x축 및 y축 좌표값을 측정하여 접착제의 두께가 측정되는 위치를 교정하는 카메라 유닛이 구비된 헤드 유닛을 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 배터리 일체형 전자제품 내 배터리를 부착하기 위해 배터리의 정해진 면 및 위치에 접착제를 자동으로 도포하는 것이 가능해짐으로써 수동으로 작업하는 경우에 비해 작업 공차를 줄이고, 전자제품에 대한 배터리 부착 작업 시간을 단축시키는 것이 가능하다.
또한, 본 발명에 따르면, 접착제가 도포되는 배터리의 면 및 위치 정보를 3차원적으로 측정한 후 접착제를 자동으로 도포함으로써 배터리에 대한 접착제의 도포 품질을 향상시키는 것이 가능하다.
아울러, 본 발명에 따르면, 배터리에 접착제를 도포한 후 접착제 도포 상태를 검사함으로써 전자제품에 대한 배터리의 접착 불량을 미연에 방지하는 것이 가능하다.
도 1은 일반적인 배터리 일체형 전자제품의 분해 사시도를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 접착제 도포 장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 접착제 도포 장치의 평면도이다.
도 4는 도 2의 접착제 도포 장치에 적용된 회전 테이블의 사시도이다.
도 5는 도 4의 회전 테이블에 적용된 배터리 안착부를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 6은 도 2의 접착제 도포 장치에 적용된 접착제 도포 유닛의 사시도이다.
도 7은 도 6의 접착제 도포 유닛에 적용된 헤드 유닛의 사시도이다.
도 8 내지 도 11은 헤드 유닛에 의해 배터리에 접착제가 도포되는 순서를 나타낸 것이다.
도 12는 도 2의 접착제 도포 장치에 적용된 검사 유닛의 사시도이다.
도 13은 도 12의 검사 유닛에 적용된 헤드 유닛의 사시도이다.
본 발명을 더 쉽게 이해하기 위해 편의상 특정 용어를 본원에 정의한다. 본원에서 달리 정의하지 않는 한, 본 발명에 사용된 과학 용어 및 기술 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미를 가질 수 있다.
또한, 문맥상 특별히 지정하지 않는 한, 단수 형태의 용어는 그것의 복수 형태도 포함하는 것이며, 복수 형태의 용어는 그것의 단수 형태도 포함할 수 있다.
이하, 본원에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 접착제 도포 장치에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 접착제 도포 장치의 사시도이며, 도 3은 도 2의 접착제 도포 장치의 평면도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 접착제 도포 장치(1000)는 정방향 또는 역방향으로의 회전이 가능하게 설치되는 회전 테이블(300), 회전 테이블(300)에 배터리를 순차적으로 공급하는 배터리 공급부(100), 회전 테이블(300)의 회전 진행 방향의 상류에 위치하며, 배터리에 접착제를 도포하는 접착제 도포 유닛(400, 400'), 회전 테이블(300)의 회전 진행 방향의 하류에 위치하며, 배터리에 도포된 접착제의 도포 상태를 검사하는 검사 유닛(500), 검사 유닛(500)에 의해 도포 상태의 검사가 완료된 배터리를 순차적으로 배출하는 배터리 배출부(200)를 포함한다.
이에 따라, 배터리 공급부(100)에 의해 회전 테이블(300)로 배터리가 공급되면 회전 테이블(300)은 공전 순서에 따라 배터리의 위치를 이동시키기 위해 회전하며, 배터리는 순차적으로 접착제 도포 유닛(400, 400')에 의해 정해진 면 및 위치에 접착제가 도포되며, 검사 유닛(500)에 의해 접착제의 도포 상태가 검사된 후 배터리 배출부(500)를 통해 배출되어 후속 공정으로 이송된다.
여기서, 배터리 공급부(100)는 배터리에 대한 접착제의 도포 및 검사를 수행하도록 배터리 안착부(310)로 배터리를 공급하도록 동작한다. 이를 위해, 배터리 공급부(100)는 일 방향으로 연장된 로딩 가이드(110)와 로딩 가이드(110)의 일 측에 마련된 로딩 트레이(130)를 포함한다. 로딩 트레이(130)에는 복수의 배터리가 수용될 수 있다. 로딩 유닛(120)은 로딩 가이드(110)를 따라 로딩 트레이(130) 측으로 이동하여 로딩 트레이(130)에 수용된 복수의 배터리 중 하나를 그랩한 후 로딩 가이드(110)를 따라 회전 테이블(300) 측으로 이동할 수 있다.
이어서, 로딩 유닛(120)은 회전 테이블(300) 상에 방사상으로 구비되며, 배터리가 안착되는 영역이 구비된 배터리 안착부(310)에 배터리를 안착시킨 후 다시 로딩 가이드(110)를 따라 로딩 트레이(130) 측으로 이동함으로써 배터리의 로딩 작업을 반복적으로 수행할 수 있다.
반대로, 배터리 배출부(200)는 배터리에 대한 접착제의 도포 및 검사가 완료된 후 배터리 안착부(310)로부터 배터리를 배출시키도록 동작한다. 이를 위해, 배터리 배출부(200)는 일 방향으로 연장된 언로딩 가이드(210)와 언로딩 가이드(210)의 일 측에 마련된 언로딩 트레이(230)를 포함한다. 언로딩 트레이(230)에는 복수의 배터리가 수용될 수 있다. 언로딩 유닛(220)은 언로딩 가이드(210)를 따라 회전 테이블(300) 측으로 이동하여 배터리 안착부(310)에 안착된 배터리를 그랩한 후 언로딩 가이드(210)를 따라 언로딩 트레이(230) 측으로 이동할 수 있다.
이어서, 언로딩 유닛(220)은 언로딩 트레이(230)에 접착제의 도포 및 검사가 완료된 배터리를 언로딩한 후 다시 언로딩 가이드(210)를 따라 배터리 안착부(310) 측으로 이동함으로써 배터리의 언로딩 작업을 반복적으로 수행할 수 있다.
도 4는 도 2의 접착제 도포 장치에 적용된 회전 테이블의 사시도이며, 도 5는 도 4의 회전 테이블에 적용된 배터리 안착부를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 4를 참조하면, 복수의 배터리 안착부(310)는 회전 테이블(300) 상에 방사상으로 구비되며, 회전 테이블(300)은 구동 수단(320)에 의해 회전 구동될 수 있다.
여기서, 회전 테이블(300) 상에 구비되는 배터리 안착부(310)의 수는 접착제 도포 유닛(400, 400') 및 검사 유닛(500)의 수에 따라 변경될 수 있다. 예를 들어, 접착제 도포 장치(1000)에는 두 개의 접착제 도포 유닛(400, 400')과 하나의 검사 유닛(500)이 구비되어 있으므로, 배터리(B)의 로딩 및 언로딩 작업과 배터리(B)에 대한 접착제 도포 및 검사가 동시에 수행될 수 있도록 총 네 개의 배터리 안착부(310)가 마련되는 것이 바람직하다. 이 때, 회전 테이블(300)은 90도씩 4분할로 동작할 수 있다. 즉, 회전 테이블(300) 상에 구비되는 배터리 안착부(310)의 총 수와 함께 배치 각도 등은 작업 효율을 위해 적절히 변경될 수 있다.
도 5를 참조하면, 배터리 안착부(310)는 배터리(B)의 일 측 모서리를 지지하는 고정 지지대(311)와 배터리(B)의 타 측 모서리를 형성하는 두 변을 지지하는 가변 지지대(312, 313)를 포함한다.
여기서, 고정 지지대(311)는 배터리 안착부(310) 상에 고정된 지지대로서, 배터리 공급부(100)의 로딩 유닛(120)은 배터리 안착부(310)의 고정 지지대(311)에 배터리(B)의 일 측 모서리가 접촉할 수 있도록 배터리 안착부(310)에 배터리(B)를 공급한다. 가변 지지대(312, 313)는 배터리 안착부(310) 상에 이동 가능하도록 설치된 지지대로서, 로딩 유닛(120)에 의해 고정 지지대(311)에 배터리(B)의 일 측 모서리가 접촉하도록 배터리(B)가 로딩된 후 배터리(B)의 타 측 모서리를 형성하는 두 변에 접촉하도록 이동함으로써 배터리 안착부(310) 상에 배터리(B)가 안정적으로 고정될 수 있도록 한다. 고정 지지대(311)와 가변 지지대(312, 313)에 의해 배터리(B)가 배터리 안착부(310) 상의 정확한 위치에 고정됨으로써 후속 공정에서 배터리(B)의 자세차에 따라 발생할 수 있는 편차를 줄이는 것이 가능하다.
도 6은 도 2의 접착제 도포 장치에 적용된 접착제 도포 유닛의 사시도이며, 도 7은 도 6의 접착제 도포 유닛에 적용된 헤드 유닛의 사시도이다.
도 6을 참조하면, 접착제 도포 유닛(400, 400')은 배터리에 접착제를 도포하는 헤드 유닛(450), 헤드 유닛(450)이 설치되며, 헤드 유닛(450)을 z축 방향으로 이동시키는 z축 구동부(430), z축 구동부(430)가 설치되며, z축 구동부(430)를 y축 방향으로 이동시키는 y축 구동부(420) 및 y축 구동부(420)가 설치되며, y축 구동부(420)를 x축 방향으로 이동시키는 x축 구동부(410)를 포함한다.
x축 구동부(410)는 x축 방향으로 연장된 x축 가이드 레일(411)을 따라 x축 방향으로 이동하도록 설치된 x축 이동자(412)를 포함한다. x축 이동자(412)는 리니어 모터, 볼 스크류 또는 서포 모터 등과 같은 x축 구동 수단(413)으로부터 동력을 전달받아 x축 방향으로 이동하게 된다.
또한, x축 이동자(412)에는 y축 구동부(420)가 설치되며, y축 구동부(410)는 y축 방향으로 연장된 y축 가이드 레일(421)을 따라 y축 방향으로 이동하도록 설치된 y축 이동자(422)를 포함한다. y축 이동자(422)는 리니어 모터, 볼 스크류 또는 서포 모터 등과 같은 y축 구동 수단(423)으로부터 동력을 전달받아 x축 방향으로 이동하게 된다.
y축 구동부(420)는 x축 구동부(410)와 독립적으로 작동할 수 있으며, 이에 따라 x축 이동자(412)의 x축 이동과는 별개로 y축 이동자(422)를 y축 방향으로 이동시킬 수 있다. 이 때, y축 이동자(422)의 y축 방향으로의 이동은 x축 이동자(412)의 x축 방향으로의 이동과 동시에 수행되거나, x축 이동자(412)의 이동이 완료된 후 수행될 수 있다.
마찬가지로, y축 이동자(422)에는 z축 구동부(430)가 설치되며, z축 구동부(430)는 z축 방향으로 연장된 z축 가이드 레일(431)을 따라 z축 방향으로 이동하도록 설치된 y축 이동자(432)를 포함한다. z축 이동자(432)는 리니어 모터, 볼 스크류 또는 서포 모터 등과 같은 z축 구동 수단(433)으로부터 동력을 전달받아 x축 방향으로 이동하게 된다.
z축 구동부(430)는 y축 구동부(420)와 독립적으로 이동할 수 있으며, 이에 따라 y축 이동자(422)의 이동과는 별개로 z축 이동자(432)를 z축 방향으로 이동시킬 수 있다. 이 때, z축 이동자(432)의 z축 방향으로의 이동은 y축 이동자(422)의 y축 방향으로의 이동과 동시에 수행되거나, y축 이동자(422)의 이동이 완료된 후 수행될 수 있다.
또한, x축 구동부(410), y축 구동부(420) 및 z축 구동부(430)의 구동에 따른 x축, y축 및 z축 방향으로의 이동은 동시 또는 순차적으로 수행될 수 있다. 다만, 택 타임의 감소를 위해 x축 구동부(410), y축 구동부(420) 및 z축 구동부(430)이 동시에 작동함으로써 z축 구동부(430)의 하단에 설치된 헤드 유닛(450)을 3차원 경로를 따라 이동시킬 수 있다.
도 7을 참조하면, 헤드 유닛(450)은 배터리에 접착제를 도포하는 노즐(455)을 포함하며, 노즐(455)은 z축 이동자(432)에 설치되는 플레이트(451)에 설치된다. 여기서, 노즐(455)은 접착제를 점적 또는 분사할 수 있는 노즐 형태로서 제공되거나, 접착제를 면 도포할 수 있는 슬릿 노즐 형태로서 제공될 수 있으며, 바람직하게는 도포되는 면적 및 위치를 정확하게 조절할 수 있으며 도포 품질을 우수한 슬릿 노즐 형태로서 제공될 수 있다.
노즐(455)의 일 측으로는 배터리를 촬상하여 배터리에 대한 x축 및 y축 좌표값을 측정하는 카메라 유닛(452) 및 노즐(455)과 배터리 사이의 z축 갭(gap)을 측정하는 갭 센서 유닛이 구비된다. 헤드 유닛(450)의 이동에 따라 카메라 유닛(452)과 갭 센서 유닛은 배터리에 대한 3차원 좌표값을 측정하며, 노즐(455)은 이를 토대로 배터리에 접착제를 도포하도록 작동한다.
즉, 카메라 유닛(452)과 갭 센서 유닛은 x축 구동부(410), y축 구동부(420) 및 z축 구동부(430)의 연속적인 작동에 따라 z축 이동자(432)의 하단에 설치된 헤드 유닛(450)이 x축, y축 및 z축 방향으로 이동할 경우, 배터리에 대한 x축, y축 및 z축 좌표값을 측정하도록 작동한다.
일반적으로, x축 및 y축 좌표값만을 통해 배터리에 대한 접착제의 도포 위치를 설정하는 것은 가능하나, x축 및 y축 좌표값만으로는 배터리와의 갭을 정확히 알 수 없기 때문에 접착제의 도포 두께를 정확히 조절하는 것이 불가능하다. 이에 따라, 본원에서는 카메라 유닛(452)과 별개로 갭 센서 유닛을 별도로 구비함으로써, x축 및 y축 좌표값뿐만 아니라 z축 좌표값도 동시에 측정할 수 있다.
이 때, 갭 센서 유닛은 배터리를 향해 레이저를 발광하는 발광부(453) 및 발광부(453)와 소정의 간격으로 이격되어 배터리로부터 반사된 레이저를 수광하는 수광부(454)를 포함할 수 있다. 또한, 카메라 유닛(452)은 발광부(453)와 수광부(454) 사이에 배치될 수 있다.
갭 센서 유닛에 의한 z축 좌표값 측정이 발광부(453)와 수광부(454) 사이에 배치된 카메라 유닛(452)에 의해 간섭받지 않도록 발광부(453)의 레이저 발광면과 수광부(454)의 레이저 수광면은 서로 마주하는 방향으로 경사지게 형성될 수 있다. 이 때, 카메라 유닛(452)은 발광부(453)의 레이저 발광면과 수광부(454)의 레이저 수광면 사이를 지나도록 위치한다. 이 때, 발광부(453)의 레이저 발광면과 수광부(454)의 레이저 수광면 사이를 통과하는 카메라 유닛(452)의 깊이는 발광부(453)와 수광부(454) 사이의 레이저 경로를 방해하지 않을 정도로 조절되는 것이 바람직하다. 이에 따라, 발광부(453)의 레이저 발광면으로부터 배터리를 향해 비스듬하게 조사된 레이저는 배터리에 반사되어 수광부(454)의 레이저 수광면으로 수광될 수 있으며, 레이저의 경로는 카메라 유닛(452)에 의해 간섭받지 않을 수 있다.
또한, 배터리에 레이저가 반사되는 지점과 카메라 유닛(452)에 의해 촬상되는 영역의 중심 지점은 서로 일치하도록 함으로써, 헤드 유닛(450)이 배터리 상의 특정 지점을 통과할 때, 카메라 유닛(452)과 갭 센서 유닛에 의해 x축, y축 및 z축 좌표값이 동시에 측정되도록 할 수 있다.
한편, 헤드 유닛(450)의 진행 방향을 기준으로 카메라 유닛(452)과 갭 센서 유닛은 동일한 지점의 좌표값을 측정하도록 이동하므로, 헤드 유닛(450)이 배터리의 상부를 스캐닝할 때, 카메라 유닛(452) 및 갭 센서 유닛에 의해 배터리의 x축, y축 및 z축 좌표값이 동시에 측정될 수 있다. 이어서, 헤드 유닛(450)에 의해 배터리의 x축, y축 및 z축 좌표값(이 때의 좌표값은 배터리 상에 수지가 토출되어야 할 일련의 영역에 대한 좌표값을 의미함)을 기반으로 노즐(455)이 배터리에 접착제를 도포하게 된다.
여기서, 배터리의 x축, y축 및 z축 좌표값을 기반으로 노즐(455)이 배터리에 접착제를 도포하는 동작은 헤드 유닛(450)에 의해 배터리의 x축, y축 및 z축 좌표값이 측정된 후 이를 기반으로 x축 구동부(410), y축 구동부(420) 및 z축 구동부(430)의 연속적인 작동에 따라 노즐(455)이 지향하는 x축, y축 및 z축 좌표값을 변경하는 동작으로 이해되어야 할 것이다.
특히, 본원에 따른 헤드 유닛(450)의 경우, 한 번의 측정 동작만으로 배터리의 특정 지점에 대한 x축, y축 및 z축 좌표값을 모두 측정하는 것이 가능하다. 이에 따라, 각 측정 동작 사이에 발생 가능한 소정의 랙 타임이 없으므로 배터리의 3차원 좌표값 측정 시간을 단축시키는 것이 가능하다.
도 8 내지 도 11은 헤드 유닛에 의해 배터리에 접착제가 도포되는 순서를 나타낸 것이다. 도 8 내지 도 11에는 헤드 유닛(450)의 카메라 유닛(452) 및 갭 센서 유닛에 의해 배터리의 3차원 좌표값 측정이 완료된 후 노즐(455)에 의해 배터리(B) 상에 접착제가 도포되는 순서가 도시된다.
도 8 및 도 9는 회전 테이블(300)의 회전 진행 방향의 최상류에 위치하는 접착제 도포 유닛(400)의 접착제 도포 순서를 도시한다. 도 8을 참조하면, 접착제 도포 유닛(400)은 배터리(B)의 장변 중 한 변을 따르는 경로(R1)로 접착제를 도포하며, 이어서, 경로(R1)와 반대 방향인 경로(R2)를 따라 배터리(B)의 나머지 장변에 접착제를 도포한다. 도 8에 도시된 접착제의 도포 경로는 접착제 도포 유닛(400)에 접착제를 도포하는 수단, 즉 노즐(455)이 단일로 구비된 경우에 해당한다.
한편, 도 9를 참조하면, 접착제 도포 유닛(400)은 배터리(B)의 두 장변을 따르는 경로(R1)로 접착제를 동시에 도포한다. 도 9에 도시된 접착제의 도포 경로는 접착제 도포 유닛(400)에 접착제를 도포하는 수단, 즉 노즐(455)이 복수로 구비된 경우에 해당한다. 이를 위해, 하나의 헤드 유닛(450)에 노즐(455)이 복수로 구비되거나 접착제 도포 유닛(400)에 헤드 유닛(450)이 복수로 구비될 수 있다.
도 10 및 도 11은 회전 테이블(300)의 회전 진행 방향을 기준으로 접착제 도포 유닛(400)의 하류에 위치하는 접착제 도포 유닛(400')의 접착제 도포 순서를 도시한다. 도 10을 참조하면, 접착제 도포 유닛(400')은 배터리(B)의 단변 중 한 변을 따르는 경로(R1)로 접착제를 도포하며, 이어서, 경로(R1)와 반대 방향인 경로(R2)를 따라 배터리(B)의 나머지 단변에 접착제를 도포한다. 도 10에 도시된 접착제의 도포 경로는 접착제 도포 유닛(400')에 접착제를 도포하는 수단, 즉 노즐(455)이 단일로 구비된 경우에 해당한다.
한편, 도 11을 참조하면, 접착제 도포 유닛(400')은 배터리(B)의 두 단변을 따르는 경로(R1)로 접착제를 동시에 도포한다. 도 11에 도시된 접착제의 도포 경로는 접착제 도포 유닛(400')에 접착제를 도포하는 수단, 즉 노즐(455)이 복수로 구비된 경우에 해당한다. 이를 위해, 하나의 헤드 유닛(450)에 노즐(455)이 복수로 구비되거나 접착제 도포 유닛(400')에 헤드 유닛(450)이 복수로 구비될 수 있다.
도 12는 도 2의 접착제 도포 장치에 적용된 검사 유닛의 사시도이며, 도 13은 도 12의 검사 유닛에 적용된 헤드 유닛의 사시도이다.
도 12를 참조하면, 검사 유닛(500)은 배터리에 도포된 접착제의 도포 상태를 검사하는 헤드 유닛(550), 헤드 유닛(550)이 설치되며, 헤드 유닛(450)을 z축 방향으로 이동시키는 z축 구동부(530), z축 구동부(530)가 설치되며, z축 구동부(530)를 y축 방향으로 이동시키는 y축 구동부(520) 및 y축 구동부(520)가 설치되며, y축 구동부(520)를 x축 방향으로 이동시키는 x축 구동부(510)를 포함한다.
x축 구동부(510)는 x축 방향으로 연장된 x축 가이드 레일(511)을 따라 x축 방향으로 이동하도록 설치된 x축 이동자(512)를 포함한다. x축 이동자(512)는 리니어 모터, 볼 스크류 또는 서포 모터 등과 같은 x축 구동 수단(513)으로부터 동력을 전달받아 x축 방향으로 이동하게 된다.
또한, x축 이동자(512)에는 y축 구동부(520)가 설치되며, y축 구동부(510)는 y축 방향으로 연장된 y축 가이드 레일(521)을 따라 y축 방향으로 이동하도록 설치된 y축 이동자(522)를 포함한다. y축 이동자(522)는 리니어 모터, 볼 스크류 또는 서포 모터 등과 같은 y축 구동 수단(523)으로부터 동력을 전달받아 x축 방향으로 이동하게 된다.
y축 구동부(520)는 x축 구동부(510)와 독립적으로 작동할 수 있으며, 이에 따라 x축 이동자(512)의 x축 이동과는 별개로 y축 이동자(522)를 y축 방향으로 이동시킬 수 있다. 이 때, y축 이동자(522)의 y축 방향으로의 이동은 x축 이동자(512)의 x축 방향으로의 이동과 동시에 수행되거나, x축 이동자(512)의 이동이 완료된 후 수행될 수 있다.
마찬가지로, y축 이동자(522)에는 z축 구동부(530)가 설치되며, z축 구동부(530)는 z축 방향으로 연장된 z축 가이드 레일(531)을 따라 z축 방향으로 이동하도록 설치된 y축 이동자(532)를 포함한다. z축 이동자(532)는 리니어 모터, 볼 스크류 또는 서포 모터 등과 같은 z축 구동 수단(533)으로부터 동력을 전달받아 x축 방향으로 이동하게 된다.
z축 구동부(530)는 y축 구동부(520)와 독립적으로 이동할 수 있으며, 이에 따라 y축 이동자(522)의 이동과는 별개로 z축 이동자(532)를 z축 방향으로 이동시킬 수 있다. 이 때, z축 이동자(532)의 z축 방향으로의 이동은 y축 이동자(522)의 y축 방향으로의 이동과 동시에 수행되거나, y축 이동자(522)의 이동이 완료된 후 수행될 수 있다.
또한, x축 구동부(510), y축 구동부(520) 및 z축 구동부(530)의 구동에 따른 x축, y축 및 z축 방향으로의 이동은 동시 또는 순차적으로 수행될 수 있다. 다만, 택 타임의 감소를 위해 x축 구동부(510), y축 구동부(520) 및 z축 구동부(530)이 동시에 작동함으로써 z축 구동부(530)의 하단에 설치된 헤드 유닛(550)을 3차원 경로를 따라 이동시킬 수 있다.
도 13을 참조하면, 헤드 유닛(550)은 배터리의 x축 및 y축 좌표값을 측정하여 접착제의 두께가 측정되는 위치를 교정하는 카메라 유닛(442)과 배터리에 도포된 접착제의 두께를 측정하는 두께 측정 유닛을 포함한다. 여기서, 카메라 유닛(442)과 두께 측정 유닛은 플레이트(551)에 설치되며, 플레이트(551)는 z축 이동자(532)에 설치됨으로써 z축 방향으로 이동할 수 있다.
헤드 유닛(550)의 이동에 따라 카메라 유닛(552)은 x축 및 y축 좌표값을 측정하며, 이를 토대로 두께 측정 유닛이 배터리에 도포된 접착제의 두께를 측정하는 위치를 교정하도록 작동한다. 또한, 카메라 유닛(552)은 배터리에 도포된 접착제를 촬상함으로써 도포된 접착제에 이물이 존재하는지 여부를 검사하도록 작동할 수도 있다.
두께 측정 유닛은 배터리를 향해 레이저를 발광하는 발광부(553) 및 발광부(553)와 소정의 간격으로 이격되어 배터리로부터 반사된 레이저를 수광하는 수광부(555)를 포함할 수 있다. 두께 측정 유닛은 발광부(553)가 배터리를 향해 레이저를 발광하여 배터리에 반사되는 레이저의 각도 또는 반사된 레이저가 수광부(555)로 조사되는 위치 등을 통해 배터리에 도포된 접착제의 두께를 측정할 수 있다.
갭 센서 유닛에 의한 z축 좌표값 측정이 발광부(553)와 수광부(555) 사이에 배치된 카메라 유닛(552)에 의해 간섭받지 않도록 발광부(553)의 레이저 발광면과 수광부(555)의 레이저 수광면은 서로 마주하는 방향으로 경사지게 형성될 수 있다. 이 때, 카메라 유닛(552)은 발광부(553)와 수광부(555) 사이, 즉 발광부(553)의 레이저 발광면과 수광부(555)의 레이저 수광면 사이를 지나도록 위치할 수 있다. 이 경우, 발광부(553)의 레이저 발광면과 수광부(555)의 레이저 수광면 사이를 통과하는 카메라 유닛(552)의 깊이는 발광부(553)와 수광부(555) 사이의 레이저 경로를 방해하지 않을 정도로 조절되는 것이 바람직하다. 이에 따라, 발광부(553)의 레이저 발광면으로부터 배터리를 향해 비스듬하게 조사된 레이저는 배터리에 반사되어 수광부(555)의 레이저 수광면으로 수광될 수 있으며, 레이저의 경로는 카메라 유닛(552)에 의해 간섭받지 않을 수 있다.
또한, 배터리에 레이저가 반사되는 지점과 카메라 유닛(552)에 의해 촬상되는 영역의 중심 지점은 서로 일치하도록 함으로써, 헤드 유닛(550)이 배터리 상의 특정 지점을 통과할 때, 카메라 유닛(552)에 의해 x축 및 y축 좌표값이 측정되는 위치와 두께 측정 유닛에 의해 배터리에 도포된 접착제의 두께가 측정되는 위치를 일치시킬 수 있다.
이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

Claims (16)

  1. 정방향 또는 역방향으로의 회전이 가능하게 설치되는 회전 테이블;
    상기 회전 테이블에 방사상으로 구비되며, 배터리가 안착되는 영역이 구비된 복수의 배터리 안착부;
    상기 배터리 안착부로 배터리를 순차적으로 공급하는 배터리 공급부;
    상기 회전 테이블의 회전 진행 방향의 상류에 위치하며, 상기 배터리 안착부에 안착된 배터리에 접착제를 도포하는 접착제 도포 유닛; 및
    상기 회전 테이블의 회전 진행 방향의 하류에 위치하며, 배터리에 도포된 접착제의 도포 상태를 검사하는 검사 유닛;
    을 포함하며,
    상기 회전 테이블은 공정 순서에 따라 상기 배터리 안착부에 안착된 배터리의 위치를 이동시키기 위해 회전하는,
    접착제 도포 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 배터리 공급부는,
    복수의 배터리를 수용하는 로딩 트레이; 및
    상기 로딩 트레이에 수용된 배터리를 상기 배터리 안착부로 로딩하기 위한 로딩 유닛;
    을 포함하는,
    접착제 도포 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 배터리 안착부는,
    상기 배터리의 일 측 모서리를 지지하는 고정 지지대; 및
    상기 배터리의 타 측 모서리를 형성하는 두 변을 지지하는 가변 지지대;
    를 포함하며,
    상기 가변 지지대는 배터리가 상기 고정 지지대에 접촉한 후 상기 배터리의 타 측 모서리를 형성하는 두 변에 접촉하도록 이동하는,
    접착제 도포 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 접착제 도포 유닛은,
    배터리에 접착제를 도포하는 헤드 유닛;
    상기 헤드 유닛이 설치되며, 상기 헤드 유닛을 z축 방향으로 이동시키는 z축 구동부;
    상기 z축 구동부가 설치되며, 상기 z축 구동부를 y축 방향으로 이동시키는 y축 구동부; 및
    상기 y축 구동부가 설치되며, 상기 y축 구동부를 x축 방향으로 이동시키는 x축 구동부;
    를 포함하는,
    접착제 도포 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 접착제 도포 유닛은,
    배터리의 일 변에 대한 접착제 도포 후 이와 마주하는 타 변에 대한 접착제 도포를 수행하도록 구동되는,
    접착제 도포 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 접착제 도포 유닛은,
    배터리의 서로 마주하는 두 변에 대한 접착제 도포를 동시에 수행하도록 두 개의 헤드 유닛을 포함하는,
    접착제 도포 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 접착제 도포 유닛은,
    배터리의 두 장변에 접착제를 도포하는 제1 접착제 도포 유닛과 배터리의 두 단변에 접착제를 도포하는 제2 접착제 도포 유닛을 포함하며,
    상기 제1 접착제 도포 유닛과 상기 제2 접착제 도포 유닛은 상기 회전 테이블의 회전 진행 방향의 상류 및 하류에 각각 위치하는,
    접착제 도포 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 접착제 도포 장치는,
    상기 검사 유닛에 의해 접착제의 도포 상태에 대한 검사가 완료된 배터리를 순차적로 배출하는 배터리 배출부를 더 포함하며,
    상기 배터리 배출부는,
    복수의 배터리를 수용하는 언로딩 트레이; 및
    상기 검사 유닛에 의해 도포 상태의 검사가 완료된 배터리를 상기 언로딩 트레이로 언로딩하기 위한 언로딩 유닛;
    을 포함하는,
    접착제 도포 장치.
  9. 정방향 또는 역방향으로의 회전이 가능하게 설치되는 회전 테이블;
    상기 회전 테이블에 방사상으로 구비되며, 배터리가 안착되는 영역이 구비된 복수의 배터리 안착부;
    상기 배터리 안착부로 배터리를 순차적으로 공급하는 배터리 공급부;
    상기 회전 테이블의 회전 진행 방향의 상류에 위치하며, 상기 배터리 안착부에 안착된 배터리에 접착제를 도포하는 접착제 도포 유닛; 및
    상기 회전 테이블의 회전 진행 방향의 하류에 위치하며, 배터리에 도포된 접착제의 도포 상태를 검사하는 검사 유닛;
    을 포함하며,
    상기 접착제 도포 유닛은,
    배터리에 접착제를 도포하는 노즐;
    상기 노즐과 배터리 사이의 z축 갭(gap)을 측정하는 갭 센서 유닛; 및
    배터리를 촬상하여 배터리에 대한 x축 및 y축 좌표값을 측정하는 카메라 유닛;
    이 구비된 헤드 유닛을 포함하며,
    상기 노즐은 상기 갭 센서 유닛 및 상기 카메라 유닛에 의해 측정된 3차원 좌표값을 기반으로 배터리에 접착제를 도포하는,
    접착제 도포 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 갭 센서 유닛은,
    배터리를 향해 레이저를 발광하는 발광부; 및
    상기 발광부와 소정의 간격으로 이격되어 배터리로부터 반사된 레이저를 수광하는 수광부;
    를 포함하며,
    상기 카메라 유닛은 상기 발광부와 상기 수광부 사이에 배치되는,
    접착제 도포 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 카메라 유닛은 상기 발광부의 레이저 발광면과 상기 수광부의 레이저 수광면 사이를 지나도록 위치하며,
    배터리에 레이저가 반사되는 지점과 상기 카메라 유닛에 의해 촬상되는 영역의 중심 지점은 서로 일치하는,
    접착제 도포 장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 헤드 유닛의 이동시 상기 갭 센서 유닛에 의한 z축 좌표값 측정과 상기 카메라 유닛에 의한 x축 및 y축 좌표값 측정이 동시에 수행되는,
    접착제 도포 장치.
  13. 정방향 또는 역방향으로의 회전이 가능하게 설치되는 회전 테이블;
    상기 회전 테이블에 방사상으로 구비되며, 배터리가 안착되는 영역이 구비된 복수의 배터리 안착부;
    상기 배터리 안착부로 배터리를 순차적으로 공급하는 배터리 공급부;
    상기 회전 테이블의 회전 진행 방향의 상류에 위치하며, 상기 배터리 안착부에 안착된 배터리에 접착제를 도포하는 접착제 도포 유닛; 및
    상기 회전 테이블의 회전 진행 방향의 하류에 위치하며, 배터리에 도포된 접착제의 도포 상태를 검사하는 검사 유닛;
    을 포함하며,
    상기 검사 유닛은,
    배터리에 도포된 접착제의 두께를 측정하는 두께 측정 유닛; 및
    배터리의 x축 및 y축 좌표값을 측정하여 접착제의 두께가 측정되는 위치를 교정하는 카메라 유닛;
    이 구비된 헤드 유닛을 포함하는,
    접착제 도포 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 두께 측정 유닛은,
    배터리를 향해 레이저를 발광하는 발광부; 및
    상기 발광부와 소정의 간격으로 이격되어 배터리로부터 반사된 레이저를 수광하는 수광부;
    를 포함하며,
    상기 카메라 유닛은 상기 발광부와 상기 수광부 사이에 배치되는,
    접착제 도포 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 카메라 유닛은 상기 발광부의 레이저 발광면과 상기 수광부의 레이저 수광면 사이를 지나도록 위치하며,
    배터리에 레이저가 반사되는 지점과 상기 카메라 유닛에 의해 촬상되는 영역의 중심 지점은 서로 일치하는,
    접착제 도포 장치.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 헤드 유닛의 이동시 상기 카메라 유닛에 의한 x축 및 y축 좌표값 측정과 상기 두께 측정 유닛에 의한 접착제 두께 측정이 동시에 수행되는,
    접착제 도포 장치.
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