CN214747791U - 显示模块侧扫检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种显示模块侧扫检测设备，用于检测工件的尺寸，包括设置于机架上的第一移动装置、CCD检测装置、承载装置和垂直度校验装置，第一移动装置沿X轴方向滑动的设置于机架上，CCD检测装置沿Y轴方向滑动的设置于第一移动装置上，承载装置以Z轴为中心呈转动地设置于机架上，第一移动装置滑动以带动CCD检测装置在X轴方向上靠近或远离承载装置，CCD检测装置沿第一移动装置滑动以在Y轴方向上靠近或远离承载装置，垂直度校验装置设置于承载装置的一侧，用于校准工件的垂直度；承载装置转动并带动工件旋转至不同的角度，以使CCD检测装置能检测到工件不同位置上的尺寸。本实用新型的显示模块侧扫检测设备，结构简单，且检测效果好。

Description

显示模块侧扫检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种显示模块侧扫检测设备。

背景技术

在LED-COB封装后显示模块的整体厚度即PCB单元板的整体厚度包括基板厚度和封装胶厚，现有技术中，一般是通过人工检测来测量基板厚度和/或封装胶厚，并通过人工在仪器的辅助下来判断工件是否发生形变。这不仅存在一定的检测误差，而且检测效率低，还容易对工件造成二次伤害。

因此，有必要提供一种可自动对LED-COB封装后的显示模块进行厚度检测的显示模块侧扫检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动对LED-COB封装后的显示模块进行厚度检测的显示模块侧扫检测设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种显示模块侧扫检测设备，用于检测工件的尺寸，包括设置于机架上的第一移动装置、CCD检测装置、承载装置和垂直度校验装置，第一移动装置沿X轴方向滑动的设置于机架上，CCD检测装置沿Y轴方向滑动的设置于第一移动装置上，承载装置以Z轴为中心呈转动地设置于机架上，第一移动装置滑动以带动CCD检测装置在X轴方向上靠近或远离承载装置，CCD检测装置沿第一移动装置滑动以在Y轴方向上靠近或远离承载装置，垂直度校验装置设置于承载装置的一侧，用于校准工件的垂直度；承载装置转动并带动工件旋转至不同的角度，以使CCD检测装置能检测到工件不同位置上的尺寸。

与现有技术相比，本实用新型的显示模块侧扫检测设备，从侧边对工件进行侧扫检测，主要适用于工件的厚度检测。显示模块侧扫检测设备包括设置于机架上的第一移动装置、CCD检测装置、承载装置和垂直度校验装置。第一移动装置可以带动CCD检测装置在X轴方向和/或Y轴方向上移动，以调整CCD检测装置与待检测工件之间的距离，以使待检测工件在CCD检测装置的检测范围内。承载装置可以带动工件旋转，从而使得CCD检测装置可以检测到工件不同面上的尺寸，以确定工件各个部位厚度的一致性。垂直度校验装置用于在工件厚度检测之前，对工件的垂直度进行检测，以免因工件放置位置的偏移而影响工件厚度的检测。本实用新型的显示模块侧扫检测设备，结构简单，可以自动对LED-COB封装后的显示模块进行厚度检测，且检测效果好。

较佳地，CCD检测装置包括固定组件和设置于固定组件上的CCD检测组件，固定组件呈滑动的安装于第一移动装置，借由固定组件以使CCD检测组件在第一移动装置上沿Y轴方向移动。

较佳地，CCD检测组件包括CCD相机和光源，固定组件包括用于固定光源的第一固定件，借由第一固定件可调节CCD相机和光源之间的距离。

较佳地，机架上设置有使第一移动装置在X轴方向上移动的第一移动组件，第一移动组件连接有第一动力组件，第一动力组件位于机架内，第一动力组件动作，以使第一移动装置在第一移动组件上来回滑动。

较佳地，承载装置包括以Z轴为中心呈转动地设置于机架上的转台和设置于转台上的治具，治具用于放置工件，转台转动以使位于治具上的工件旋转到不同的角度，以供CCD检测装置多角度检测工件。

较佳地，治具的上顶面沿其周向设置有向上凸伸的放料部，放料部用于放置工件，放料部内侧呈向内凹陷的凹陷结构，凹陷结构内设置有用于支撑工件的凸部，借由凸部以加固工件在放料部上的放置。

较佳地，凹陷结构上还开设有用于吸附工件的吸气孔，吸气孔连通于吸气装置，吸气装置启动以使吸气孔通气以能吸附治具上的工件。

较佳地，机架上还设置有用于安装垂直度校验装置的第二移动装置，第二移动装置动作以带动垂直度校验装置在X轴方向上移动。

较佳地，垂直度校验装置包括设置于第二移动装置上的安装组件和设置于安装组件上的校验组件，校验组件用于在CCD检测装置检测前对工件的垂直度进行校准，第二移动装置动作以使校验组件在X轴方向上靠近或远离承载装置。

较佳地，校验组件包括第一激光位移传感器和第二激光位移传感器，安装组件组件包括用于安装第一激光位移传感器的第一安装件和用于安装第二激光位移传感器的第二安装件，第一安装件和第二安装件之间的距离可调。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的显示模块侧扫检测设备的结构示意图。

图2是图1去掉外壳的结构示意图。

图3是图2去掉机架的结构示意图。

图4是图3中第一移动装置的结构示意图。

图5是图3中CCD检测装置的结构示意图。

图6是图3中承载装置的结构示意图。

图7是图3中承载装置另一状态的结构示意图。

图8是图3中垂直度校验装置的结构示意图。

附图标记说明：

100、显示模块侧扫检测设备；101、机架；102、工作平台；103、通槽；104、工件；

10、第一移动装置；11、第一移动组件；12、第一动力组件；13、直线模组；

20、CCD检测装置；21、固定组件；211、安装座；212、第一固定件；213、第二固定件；2121、第一调节部；22、CCD检测组件；221、光源；222、CCD相机；

30、承载装置；31、转台；32、治具；321、放料部；322、凹陷结构；323、凸部；324、吸气孔；33、接气件；

40、垂直度校验装置；41、安装组件；411、底板；412、第一安装件；4121、第二调节部；413、第二安装件；42、校验组件；421、第一激光位移传感器；422、第二激光位移传感器；

50、第二移动装置；

60、感应装置。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种显示模块侧扫检测设备100，用于检测工件104的尺寸，在本实施例中，显示模块侧扫检测设备100用于LED-COB封装后显示模块整体厚度的检测，包括对基板的检测和封装胶厚的检测，可以是单独对基板厚度进行检测，也可以是单独对封胶厚度进行检测，还可以是基板封胶后整体厚度的检测。示例性的，显示模块可以为组成LED显屏模组的单元板。显示模块侧扫检测设备100包括设置于机架101上的第一移动装置10、CCD检测装置20、承载装置30和垂直度校验装置40，第一移动装置10、CCD检测装置20、承载装置30和垂直度校验装置40均设置于机架101上的工作平台102。具体地，如图2和图3所示，第一移动装置10沿X轴方向滑动的设置于机架101上，CCD检测装置20沿Y轴方向滑动的设置于第一移动装置10上，承载装置30以Z轴为中心呈转动地设置于机架101上。X轴方向为三维空间中的X轴方向，Y轴方向为三维空间中的Y轴方向，Z轴方向为三维空间中的Z轴方向。其中，第一移动装置10滑动以带动CCD检测装置20在X轴方向上靠近或远离承载装置30，CCD检测装置20沿第一移动装置10滑动以在Y轴方向上靠近或远离承载装置30。垂直度校验装置40设置于承载装置30的一侧，用于校准工件104的垂直度。工件104随着承载装置30的转动而转动，在工件104进入CCD检测装置20的检测范围进行厚度检测之前，需先通过垂直度校验装置40对工件104的垂直度进行校验，确认工件104是否水平放置，以确保检测结果的可靠性。承载装置30转动并带动工件104旋转至不同的角度，以使CCD检测装置20能检测到工件104不同位置上的尺寸。通过承载装置30的转动使得CCD检测装置20可以检测到工件104不同面上的厚度，CCD检测装置20至少在一个侧面上拍摄检测一次，以确保工件104周向上各个厚度的一致性。进而确保单件LED灯板拼接组装成大屏时表面厚度的一致性。从而保证LED显屏模组点亮后RGB出光的一致性，提高了视觉感受。本实用新型的显示模块侧扫检测设备100结构简单、操作方便、检测精准。

采用以上技术方案后，本实用新型的显示模块侧扫检测设备100，从侧边对工件104的厚度进行侧扫检测。显示模块侧扫检测设备100包括设置于机架101上的第一移动装置10、CCD检测装置20、承载装置30和垂直度校验装置40。第一移动装置10可以带动CCD检测装置20在X轴方向和/或Y轴方向上移动，以调整CCD检测装置20与待检测工件104之间的距离，以使待检测工件104在CCD检测装置20的检测范围内。承载装置30可以带动工件104旋转，从而使得CCD检测装置20可以检测到工件104不同面上的厚度尺寸，以确定工件104各个部位厚度的一致性。垂直度校验装置40用于在工件104厚度检测之前，对工件104的垂直度进行检测，以免因工件104放置位置的偏移而影响工件104厚度的检测。本实用新型的显示模块侧扫检测设备100，结构简单，可以自动对LED-COB封装后的显示模块进行厚度检测，且检测效果好。

请参阅图3至图5，在一些可选的实施方式中，CCD检测装置20包括固定组件21和设置于固定组件21上的CCD检测组件22。其中，固定组件21呈滑动的安装于第一移动装置10的直线模组13上，借由固定组件21以使CCD检测组件22在第一移动装置10上沿Y轴方向移动。具体地，固定组件21包括与直线模组13配合的安装座211，安装座211可以沿直线模组13在Y轴方向上移动。CCD检测组件22包括CCD相机222和光源221，固定组件21还包括用于固定光源221的第一固定件212，和用于固定CCD相机222的第二固定件213。第一固定件212上设置有第一调节部2121，通过第一调节部2121可以调节CCD相机222和光源221之间的距离。以使CCD检测组件22适用范围更广。

请参阅图3至图5，在一些可选的实施方式中，机架101上设置有使第一移动装置10在X轴方向上移动的第一移动组件11，即直线模组13安装于第一移动组件11上。第一移动组件11连接有第一动力组件12，第一动力组件12还连接于直线模组13，第一动力组件12位于机架101内，在工作平台102上开设有供第一动力组件12活动的通槽103。第一动力组件12动作以沿着通槽103内来回运动，以使直线模组13沿着第一移动组件11来回滑动，进而使得CCD检测装置20能在X轴方向上靠近或远离承载装置30。具体地，第一移动组件11可以为导轨滑块组件，第一动力组件12包括电机。

请参阅图6和图7，在一些可选的实施方式中，承载装置30包括以Z轴为转动中心呈转动地设置于机架101上的转台31和设置于转台31上的治具32。治具32用于放置工件104，转台31转动以使位于治具32上的工件104旋转到不同的角度，以使CCD检测装置20能够对工件104进行多角度的检测，即随着转台31的转动使得CCD检测装置20能够拍摄检测到工件104不同面上的厚度。具体地，治具32的上顶面沿其周向设置有向上凸伸的放料部321，放料部321设置于治具32上顶面的外周，放料部321用于放置工件104。在治具32上，放料部321的内侧呈向内凹陷的凹陷结构322，凹陷结构322内设置有用于支撑工件104的凸部323，借由凸部323以加固工件104在放料部321上的放置。可以理解的，工件104放置于放料部321上，工件104在凹陷结构322的上方呈悬空状态，在凹陷结构322内设置有用于支撑工件104的凸部323，凸部323的数量为多个，能够使得工件104的放置更加平稳。在本实施例中，凹陷结构322上还开设有用于吸附工件104的吸气孔324，吸气孔324连通于吸气装置，吸气装置启动以使吸气孔324通气以能吸附治具32上的工件104，通过吸气孔324的吸附，使得工件104能够更稳固的放置于治具32上。在转台31上设置有连通于吸气孔324和吸气装置的接气件33。

请参阅图8，在一些可选的实施方式中，机架101上还设置有用于安装垂直度校验装置40的第二移动装置50，第二移动装置50动作以带动垂直度校验装置40在X轴方向上移动。在工作平台102上还设置有用于感应的感应装置60，通过感应装置60可以限制垂直度校验装置40在第二移动装置50上的移动行程，以免垂直度校验装置40滑动时撞击承载装置30。其中，第二移动装置50亦可以为线性模组。可以理解的，在CCD检测装置20对工件104的厚度进行检测前，需要先对工件104的垂直度进行校验，因此，转台31带动工件104转动时均先通过垂直度校验装置40再到达CCD检测装置20。

请参阅图8，在一些可选的实施方式中，垂直度校验装置40包括设置于第二移动装置50上的安装组件41和设置于安装组件41上的校验组件42。其中，校验组件42用于在CCD检测装置20检测前对工件104的垂直度进行校准，第二移动装置50动作以使校验组件42在X轴方向上靠近或远离承载装置30。具体地，校验组件42包括第一激光位移传感器421和第二激光位移传感器422，安装组件41包括安装于第二移动装置50上的底板411，底板411上设置有用于安装第一激光位移传感器421的第一安装件412和用于安装第二激光位移传感器422的第二安装件413。在第一安装件412和第二安装件413上均设置有第二调节部4121，从而使得第一安装件412和第二安装件413之间的距离可调。可以理解的，通过第一激光位移传感器421和第二激光位移传感器422同时作用于工件104，第一激光位移传感器421和第二激光位移传感器422接收反馈信号，并确认反馈的信号是否在一个水平面上，进而可以确认工件104的放置是否贴合于放料部321。工件104贴合于放料部321则待检测厚度的各个侧面垂直于放料部321，则CCD检测装置20的检测效果更精准。若第一激光位移传感器421和第二激光位移传感器422接收的反馈信号不在同一水平面上，则需要对工件104的放置位置进行调整。由于工件104各个端面的长度不一，通过第二调节部4121可以调节第一激光位移传感器421和第二激光位移传感器422之间的距离，从而使得垂直度校验装置40适用于各种尺寸工件104的校验。

如图1至图8所示，本实用新型的显示模块侧扫检测设备100，可以从侧边对工件104的厚度进行侧扫检测。显示模块侧扫检测设备100包括设置于机架101上的第一移动装置10、CCD检测装置20、承载装置30和垂直度校验装置40。第一移动装置10可以带动CCD检测装置20在X轴方向和/或Y轴方向上移动，以调整CCD检测装置20与待检测工件104之间的距离，以使待检测工件104在CCD检测装置20的检测范围内。承载装置30可以带动工件104沿Z轴旋转，从而使得CCD检测装置20可以检测到工件104不同面上的厚度尺寸，以确定工件104各个部位厚度的一致性。垂直度校验装置40用于在工件104厚度检测之前，对工件104的垂直度进行检测，以免因工件104放置位置的偏移而影响工件104厚度的检测。本实用新型的显示模块侧扫检测设备100，结构简单，可以自动对LED-COB封装后的显示模块进行厚度检测，且检测效果好。由本实用新型的显示模块侧扫检测设备100挑选过的LED-显示模块拼接组成的显屏模组外观平整，厚度一致。LED显屏模组RGB点亮后的出光一致性能够得到保证。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种显示模块侧扫检测设备，用于检测工件的尺寸，其特征在于，包括设置于机架上的第一移动装置、CCD检测装置、承载装置和垂直度校验装置，所述第一移动装置沿X轴方向滑动的设置于所述机架上，所述CCD检测装置沿Y轴方向滑动的设置于所述第一移动装置上，所述承载装置以Z轴为中心呈转动地设置于所述机架上，所述第一移动装置滑动以带动所述CCD检测装置在X轴方向上靠近或远离所述承载装置，所述CCD检测装置沿所述第一移动装置滑动以在Y轴方向上靠近或远离所述承载装置，所述垂直度校验装置设置于所述承载装置的一侧，用于校准所述工件的垂直度；所述承载装置转动并带动所述工件旋转至不同的角度，以使所述CCD检测装置能检测到所述工件不同位置上的尺寸。

2.根据权利要求1所述的显示模块侧扫检测设备，其特征在于,所述CCD检测装置包括固定组件和设置于所述固定组件上的CCD检测组件，所述固定组件呈滑动的安装于所述第一移动装置，借由所述固定组件以使所述CCD检测组件在所述第一移动装置上沿所述Y轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的显示模块侧扫检测设备，其特征在于，所述CCD检测组件包括CCD相机和光源，所述固定组件包括用于固定所述光源的第一固定件，借由所述第一固定件可调节所述CCD相机和所述光源之间的距离。

4.根据权利要求1所述的显示模块侧扫检测设备，其特征在于，所述机架上设置有使所述第一移动装置在所述X轴方向上移动的第一移动组件，所述第一移动组件连接有第一动力组件，所述第一动力组件位于所述机架内，所述第一动力组件动作，以使所述第一移动装置在所述第一移动组件上来回滑动。

5.根据权利要求1所述的显示模块侧扫检测设备，其特征在于，所述承载装置包括以Z轴为中心呈转动地设置于所述机架上的转台和设置于所述转台上的治具，所述治具用于放置所述工件，所述转台转动以使位于所述治具上的工件旋转到不同的角度，以供所述CCD检测装置多角度检测所述工件。

6.根据权利要求5所述的显示模块侧扫检测设备，其特征在于，所述治具的上顶面沿其周向设置有向上凸伸的放料部，所述放料部用于放置所述工件，所述放料部内侧呈向内凹陷的凹陷结构，所述凹陷结构内设置有用于支撑所述工件的凸部，借由所述凸部以加固所述工件在所述放料部上的放置。

7.根据权利要求6所述的显示模块侧扫检测设备，其特征在于，所述凹陷结构上还开设有用于吸附工件的吸气孔，所述吸气孔连通于吸气装置，所述吸气装置启动以使所述吸气孔通气以能吸附所述治具上的工件。

8.根据权利要求1所述的显示模块侧扫检测设备，其特征在于，所述机架上还设置有用于安装所述垂直度校验装置的第二移动装置，所述第二移动装置动作以带动所述垂直度校验装置在所述X轴方向上移动。

9.根据权利要求8所述的显示模块侧扫检测设备，其特征在于，所述垂直度校验装置包括设置于所述第二移动装置上的安装组件和设置于所述安装组件上的校验组件，所述校验组件用于在所述CCD检测装置检测前对所述工件的垂直度进行校准，所述第二移动装置动作以使所述校验组件在所述X轴方向上靠近或远离所述承载装置。

10.根据权利要求9所述的显示模块侧扫检测设备，其特征在于，所述校验组件包括第一激光位移传感器和第二激光位移传感器，所述安装组件组件包括用于安装所述第一激光位移传感器的第一安装件和用于安装所述第二激光位移传感器的第二安装件，所述第一安装件和所述第二安装件之间的距离可调。

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