CN211014044U - 一种全方位检测的ccd检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全方位检测的CCD检测机，该CCD检测机设置有多个CCD检测部，通过对工件上视面、工件左右视面以及工件侧方向的接触部侧视面的检测，达到立体多角度检测的效果，提高检测效率，不需要切换治具方向，而且左右CCD检测部和底下的CCD检测部均可调节角度和高度，Z轴向的CCD检测部也可调节高度，以适应不同大小的工件检测。左右侧的CCD检测部和底下的CCD检测部均设置有光源，光源能够将工件需要拍摄的面照亮，使工件无阴影，检测准确。

Description

一种全方位检测的CCD检测机

技术领域

本实用新型涉及检测机，具体的说是涉及一种全方位检测的CCD检测机。

背景技术

在一些电子器件中，需要通过检测才能判定合同，检测的方式有检测机检测和目视检测。

在目视检测中，需要操作工或品检根据产品标准进行检测，效率太慢，而且检测工容易眼部疲劳，目视检测的检测质量低。

而有些CCD检测机是单CCD相机检测设备，需要通过治具切换机构来回的切换治具方向进而改变工件方向，以使CCD相机做多个面的检测，但这种检测故障率高，容易造成误操作。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种全方位检测的CCD 检测机，设计该CCD检测机的目的是为了提高检测效率，不需要治具切换机构来切换治具的方向。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种全方位检测的CCD检测机，包括一支撑底板，该支撑底板上设置有方形孔体，其特征在于，所述CCD检测机还包括装设在所述支撑底板上板面的：

一直线驱动机构，设有驱动部，该驱动部通过滑台连接一用于装载工件的治具，该治具置于所述方形孔体上方；

一用于检测所述工件上视面的Z轴向CCD检测部，Z轴向CCD检测部固立在所述支撑底板上，其第一CCD相机的镜头端朝下；

一用于检测所述工件左视面的X轴向左侧CCD检测部，该X轴向左侧CCD检测部设置有第二CCD相机、设置在所述第二CCD相机与所述治具之间的第一光源；

一用于检测所述工件右视面的X轴向右侧CCD检测部，该X轴向右侧CCD检测部设置有第三CCD相机、设置在所述第三CCD相机与所述治具之间的第二光源；

所述CCD检测机还包括装设在所述支撑底板下板面的一用于检测所述工件一侧接触部的 R轴向CCD检测部，该R轴向CCD检测部设置有第四CCD相机、设置在所述第四CCD相机与所述治具之间的第三光源。

进一步的，所述直线驱动机构，其上的驱动部为一步进电缸，步进电缸通过步进电缸座固定在所述支撑底板上，其驱动端连接的滑台上端面前部安装有一L型治具安装板，所述L 型治具安装板的另一端上侧面安装所述治具，所述治具的移动路径能够置于所述Z轴向CCD 检测部、2组相向的X轴向CCD检测部的CCD摄像的交汇处。

进一步的，所述治具设置有左右两端相通的工件放置槽，在该工件放置槽的底面一侧设置收缩式弹簧凸柱和一T型径条。

进一步的，还包括第四光源，所述第四光源为环状光源，其通过一第四光源座板固定在一第四多段可调节板上，该第四多段可调节板侧安装在所述方形孔体侧部且垂直所述方形孔体，其上设置有三段可调节滑孔，各段可调节滑孔竖向双排设置。

进一步的，所述Z轴向CCD检测部包括固立在所述支撑底板上板面的L型支架、安装在所述L型支架的上横梁前端的第一CCD相机安装板以及第一CCD相机，所述L型支架的上横梁与所述L型支架的竖支架之间设置有可调节上横梁高度的第一调节板。

进一步的，所述X轴向左侧CCD检测部与所述X轴向右侧CCD检测部结构一致且以所述方形孔体对称设置。

更进一步的，所述X轴向右侧CCD检测部包括固立在所述支撑底板上板面的L型支座、一可调节角度的安装在所述L型支座上的第一侧安装板以及垂直且水平固定在所述第一侧安装板上的第二侧安装板和第三侧安装板，所述第二侧安装板设置在所述第三侧安装板后侧且靠近所述L型支座。

更进一步的，所述L型支座的竖支板上设置有竖向的三段双排调节孔；

所述第一侧安装板的板体上设置有横向的两段双排调节孔、一用于调节所述第一侧安装板角度的弧形孔以及一用于定位所述第一侧安装板高度的定位孔，该定位孔处于所述弧形孔的圆心上；

所述第二侧安装板上安装有所述第一CCD相机；

所述第三侧安装板的圆孔上安装有所述第一光源，所述第一光源为环状光源，其与圆孔之间形成通孔，所述第一CCD相机的镜头端与该通孔同轴。

更进一步的，所述R轴向CCD检测部与所述X轴向右侧CCD检测部结构一致，该R轴向CCD检测部的L型支架倒置安装在所述支撑底板的下板面，其上的侧安装板可调节角度。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的CCD检测机设置有多个CCD 检测部，通过对工件上视面、工件左右视面以及工件侧方向的接触部侧视面的检测，达到立体多角度检测的效果，提高检测效率，不需要切换治具方向，而且左右CCD检测部和底下的CCD检测部均可调节角度和高度，Z轴向的CCD检测部也可调节高度，以适应不同大小的工件检测。左右侧的CCD检测部和底下的CCD检测部均设置有光源，光源能够将工件需要拍摄的面照亮，使工件无阴影，检测准确。

附图说明

图1为本实用新型CCD检测机的结构示意图。

图2为本实用新型CCD检测机的另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型X轴向右侧CCD检测部的支架结构示意图。

图4为本实用新型X轴向右侧CCD检测部的L型支座结构示意图。

图5为本实用新型各光源结构示意图。

图6为本实用新型治具结构示意图。

图7为本实用新型R轴向CCD检测部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-7，本实用新型的一种全方位检测的CCD检测机，包括一支撑底板1，该支撑底板1上设置有方形孔体，所述CCD检测机还包括装设在所述支撑底板1上板面的：

一直线驱动机构2，设有驱动部，该驱动部通过滑台连接一用于装载工件9的治具5，该治具5置于所述方形孔体上方；

一用于检测所述工件9上视面的Z轴向CCD检测部3，Z轴向CCD检测部3固立在所述支撑底板1上，其第一CCD相机的镜头端朝下；

一用于检测所述工件9左视面的X轴向左侧CCD检测部4，该X轴向左侧CCD检测部4设置有第二CCD相机、设置在所述第二CCD相机与所述治具5之间的第一光源41；

一用于检测所述工件9右视面的X轴向右侧CCD检测部6，该X轴向右侧CCD检测部6设置有第三CCD相机、设置在所述第三CCD相机与所述治具5之间的第二光源61；

所述CCD检测机还包括装设在所述支撑底板1下板面的一用于检测所述工件9一侧接触部的R轴向CCD检测部7，该R轴向CCD检测部7设置有第四CCD相机、设置在所述第四CCD相机与所述治具5之间的第三光源71。

本实施例的一种优选技术方案：所述直线驱动机构2，其上的驱动部为一步进电缸，步进电缸通过步进电缸座固定在所述支撑底板1上，其驱动端连接的滑台上端面前部安装有一 L型治具安装板，所述L型治具安装板的另一端上侧面安装所述治具5，所述治具5的移动路径能够置于所述Z轴向CCD检测部3、2组相向的X轴向CCD检测部的CCD摄像的交汇处。

本实施例的一种优选技术方案：所述治具5设置有左右两端相通的工件放置槽，在该工件放置槽的底面一侧设置收缩式弹簧凸柱51和一T型径条52。

本实施例的一种优选技术方案：还包括第四光源81，所述第四光源81为环状光源，其通过一第四光源座板固定在一第四多段可调节板上，该第四多段可调节板侧安装在所述方形孔体侧部且垂直所述方形孔体，其上设置有三段可调节滑孔，各段可调节滑孔竖向双排设置。

本实施例的一种优选技术方案：所述Z轴向CCD检测部3包括固立在所述支撑底板1上板面的L型支架、安装在所述L型支架的上横梁前端的第一CCD相机安装板以及第一CCD相机，所述L型支架的上横梁与所述L型支架的竖支架之间设置有可调节上横梁高度的第一调节板。

本实施例的一种优选技术方案：所述X轴向左侧CCD检测部4与所述X轴向右侧CCD检测部6结构一致且以所述方形孔体对称设置。

本实施例的一种优选技术方案：所述X轴向右侧CCD检测部6包括固立在所述支撑底板 1上板面的L型支座64、一可调节角度的安装在所述L型支座64上的第一侧安装板66以及垂直且水平固定在所述第一侧安装板66上的第二侧安装板和第三侧安装板，所述第二侧安装板设置在所述第三侧安装板后侧且靠近所述L型支座64。

本实施例的一种优选技术方案：所述L型支座64的竖支板上设置有竖向的三段双排调节孔62；

所述第一侧安装板66的板体上设置有横向的两段双排调节孔65、一用于调节所述第一侧安装板66角度的弧形孔63以及一用于定位所述第一侧安装板66高度的定位孔，该定位孔处于所述弧形孔63的圆心上；

所述第二侧安装板上安装有所述第一CCD相机；

所述第三侧安装板的圆孔上安装有所述第一光源41，所述第一光源41为环状光源，其与圆孔之间形成通孔，所述第一CCD相机的镜头端与该通孔同轴。

本实施例的一种优选技术方案：所述R轴向CCD检测部7与所述X轴向右侧CCD检测部 6结构一致，该R轴向CCD检测部7的L型支架倒置安装在所述支撑底板1的下板面，其上的侧安装板可调节角度。

实施例2：

如图1中的工件9为一电机，直线驱动机构2将治具伸出设备外部，设备外设的机械手将电机送入治具，直线驱动机构2使滑台缩回且使所述治具5上的电机处于检测位置，即方形孔体的上方。

由于本实用新型的CCD检测机通电后，所有光源均点亮，电机被光源照亮且无阴影、无高亮的反光。

各CCD相机对电机需要检测的部位进行拍摄，拍摄后的图像通过处理模块与FLASH模块内的标准图像进行比对，以判断该产品是否合格，判定合格后，工件被机械手送入合格品装载盒，不合格品被机械手送入不合格品装载盒。

综上所述，本实用新型的CCD检测机设置有多个CCD检测部，通过对工件上视面、工件左右视面以及工件侧方向的接触部侧视面的检测，达到立体多角度检测的效果，提高检测效率，不需要切换治具方向，而且左右CCD检测部和底下的CCD检测部均可调节角度和高度，Z 轴向的CCD检测部也可调节高度，以适应不同大小的工件检测。左右侧的CCD检测部和底下的CCD检测部均设置有光源，光源能够将工件需要拍摄的面照亮，使工件无阴影，检测准确。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种全方位检测的CCD检测机，包括一支撑底板(1)，该支撑底板(1)上设置有方形孔体，其特征在于，所述CCD检测机还包括装设在所述支撑底板(1)上板面的：

一直线驱动机构(2)，设有驱动部，该驱动部通过滑台连接一用于装载工件(9)的治具(5)，该治具(5)置于所述方形孔体上方；

一用于检测所述工件(9)上视面的Z轴向CCD检测部(3)，Z轴向CCD检测部(3)固立在所述支撑底板(1)上，其第一CCD相机的镜头端朝下；

一用于检测所述工件(9)左视面的X轴向左侧CCD检测部(4)，该X轴向左侧CCD检测部(4)设置有第二CCD相机、设置在所述第二CCD相机与所述治具(5)之间的第一光源(41)；

一用于检测所述工件(9)右视面的X轴向右侧CCD检测部(6)，该X轴向右侧CCD检测部(6)设置有第三CCD相机、设置在所述第三CCD相机与所述治具(5)之间的第二光源(61)；

所述CCD检测机还包括装设在所述支撑底板(1)下板面的一用于检测所述工件(9)一侧接触部的R轴向CCD检测部(7)，该R轴向CCD检测部(7)设置有第四CCD相机、设置在所述第四CCD相机与所述治具(5)之间的第三光源(71)。

2.根据权利要求1所述的一种全方位检测的CCD检测机，其特征在于：所述直线驱动机构(2)，其上的驱动部为一步进电缸，步进电缸通过步进电缸座固定在所述支撑底板(1)上，其驱动端连接的滑台上端面前部安装有一L型治具安装板，所述L型治具安装板的另一端上侧面安装所述治具(5)，所述治具(5)的移动路径能够置于所述Z轴向CCD检测部(3)、2组相向的X轴向CCD检测部的CCD摄像的交汇处。

3.根据权利要求1所述的一种全方位检测的CCD检测机，其特征在于：所述治具(5)设置有左右两端相通的工件放置槽，在该工件放置槽的底面一侧设置收缩式弹簧凸柱(51)和一T型径条(52)。

4.根据权利要求1所述的一种全方位检测的CCD检测机，其特征在于：还包括第四光源(81)，所述第四光源(81)为环状光源，其通过一第四光源座板固定在一第四多段可调节板上，该第四多段可调节板侧安装在所述方形孔体侧部且垂直所述方形孔体，其上设置有三段可调节滑孔，各段可调节滑孔竖向双排设置。

5.根据权利要求1所述的一种全方位检测的CCD检测机，其特征在于：所述Z轴向CCD检测部(3)包括固立在所述支撑底板(1)上板面的L型支架、安装在所述L型支架的上横梁前端的第一CCD相机安装板以及第一CCD相机，所述L型支架的上横梁与所述L型支架的竖支架之间设置有可调节上横梁高度的第一调节板。

6.根据权利要求1所述的一种全方位检测的CCD检测机，其特征在于：所述X轴向左侧CCD检测部(4)与所述X轴向右侧CCD检测部(6)结构一致且以所述方形孔体对称设置。

7.根据权利要求6所述的一种全方位检测的CCD检测机，其特征在于：所述X轴向右侧CCD检测部(6)包括固立在所述支撑底板(1)上板面的L型支座(64)、一可调节角度的安装在所述L型支座(64)上的第一侧安装板(66)以及垂直且水平固定在所述第一侧安装板(66)上的第二侧安装板和第三侧安装板，所述第二侧安装板设置在所述第三侧安装板后侧且靠近所述L型支座(64)。

8.根据权利要求7所述的一种全方位检测的CCD检测机，其特征在于：所述L型支座(64)的竖支板上设置有竖向的三段双排调节孔(62)；

所述第一侧安装板(66)的板体上设置有横向的两段双排调节孔(65)、一用于调节所述第一侧安装板(66)角度的弧形孔(63)以及一用于定位所述第一侧安装板(66)高度的定位孔，该定位孔处于所述弧形孔(63)的圆心上；

所述第二侧安装板上安装有所述第一CCD相机；

所述第三侧安装板的圆孔上安装有所述第一光源(41)，所述第一光源(41)为环状光源，其与圆孔之间形成通孔，所述第一CCD相机的镜头端与该通孔同轴。

9.根据权利要求8所述的一种全方位检测的CCD检测机，其特征在于：所述R轴向CCD检测部(7)与所述X轴向右侧CCD检测部(6)结构一致，该R轴向CCD检测部(7)的L型支架倒置安装在所述支撑底板(1)的下板面，其上的侧安装板可调节角度。

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