CN218865752U - 一种视觉检测平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种视觉检测平台，所属视觉检测设备技术领域，视觉检测平台包括：底座、第一移动座、第二移动座、旋转座和升降机构；检测相机安装在旋转座上，第一移动座能够在底座上滑动，使检测相机在Y方向产生位移；第二移动座能够在升降机构的驱动下沿第一移动座的高度方向竖直运动，使检测相机产生Z方向的位移；旋转座能够沿底座的宽度方向在第二移动座上移动，使检测相机产生X方向的位移，能对同种产品的不同部位分别进行检测。通过设置旋转座使检测机构能够对一种产品同时进行多个角度的检测，通过在旋转座上安装不同的检测相机，还能够对一种产品用不同的检测相机进行检测，操作简单，提高了检测效率。

Description

一种视觉检测平台

技术领域

本实用新型属于视觉检测设备技术领域，具体涉及一种视觉检测平台。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

目前，视觉检测设备在一段时间内只能对同类的产品进行检测。随着手机的不断更新迭代，产品种类逐渐繁多，针对客户不同的产品每一种检测缺陷的方案也不同，现有的检测平台无法快速高效、精确的检测出产品的缺陷，难以为AOI检测设备提供详细的检测缺陷方案。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的现有的检测平台无法快速高效、精确的检测出不同类型产品的缺陷等问题，本实用新型提供一种视觉检测平台，检测相机能在X/Y/Z三个方向上进行位移，通过设置旋转座使检测机构能够对一种产品同时进行多个角度的检测，通过在旋转座上安装不同的检测相机，还能够对一种产品用不同的检测相机进行检测，操作简单，提高了检测效率。其具体技术方案为：

一种视觉检测平台，视觉检测平台包括：底座、第一移动座、第二移动座、旋转座和升降机构；第一移动座垂直设置在底座上，且第一移动座与底座滑动连接；第二移动座沿底座的宽度方向设置，且第二移动座与第一移动座滑动连接；若干个旋转座与第二移动座滑动连接；升降机构沿第一移动座的高度方向设置在第一移动座上，且升降机构与第二移动座相连接。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的一种视觉检测平台还可以具有如下附加技术特征：

可选的，底座包括：底板、导轨固定板、第一导轨、第一安装板、第一挡块和第一止动螺钉；两个导轨固定板沿底板的长度方向平行设置在底板上；两个第一导轨平行设置在导轨固定板上；第一安装板同时与两个第一导轨滑动连接；第一挡块设置在第一导轨的两端，且第一挡块高于第一导轨；第一止动螺钉与第一安装板螺纹连接，且第一止动螺钉与第一导轨相贴合。

可选的，升降机构包括：丝杆、第一固定座、连接块和驱动装置；丝杆沿第一移动座的高度方向竖直设置；两个第一固定座分别套装在丝杆两端的外侧，且两个第一固定座同时与第一移动座相连接；连接块套装在丝杆的外侧，连接块与丝杆螺纹连接，且连接块与第二移动座相连接；驱动装置包括输出轴，输出轴与丝杆相连接。

可选的，第二移动座包括：垫板、第二导轨、第二挡块、第二安装板、第三导轨、安装部、第三挡块和第二止动螺钉；垫板沿底座的宽度方向设置，垫板与第一移动座滑动连接，且垫板与连接块相连接；两个第二导轨沿垫板的长度方向平行设置在垫板上；两个第二挡块设置在第二导轨的两端，且第二挡块与垫板相连接；第二安装板同时与两个第二导轨滑动连接；两个第三导轨沿第二导轨的长度方向平行设置在第二安装板上；安装部与第三导轨滑动连接；第三挡块设置在第三导轨的两端，且第三挡块与第二安装板相连接；第二止动螺钉与第二安装板螺纹连接，第二止动螺钉穿过第二安装板后，第二止动螺钉与垫板相贴合。

可选的，旋转座包括：第一调节座和第二调节座；第一调节座与安装部相连接；第二调节座与第一调节座相连接。

可选的，第一调节座包括：连接板、第二固定座、转动座、转动底板、旋转台、第三止动螺钉和相机安装板；连接板与安装部相连接；第二固定座与连接板相连接；转动座穿过第二固定座，且转动座与第二固定座转动连接；转动底板与转动座相连接；旋转台与转动底板转动连接；第三止动螺钉穿过旋转台后，第三止动螺钉嵌入转动底板内；相机安装板与旋转台连接。

可选的，视觉检测平台包括：调平螺钉；调平螺钉穿过转动底板后，调平螺钉与连接板螺纹连接。

可选的，视觉检测平台包括：调距块和第一调距螺钉；调距块垂直连接在连接板上；第一调距螺钉与第二安装板螺纹连接，且第一调距螺钉与调距块相贴合。

可选的，第二调节座包括：相机导轨底板、相机安装架、第二调距螺钉和夹紧组件；相机导轨底板平行于相机安装板设置，相机导轨底板与相机安装板相连接；相机安装架与相机导轨底板相连接；第二调距螺钉与相机导轨底板螺纹连接，第二调距螺钉穿过相机导轨底板后，第二调距螺钉与相机安装架相贴合；夹紧组件设置在相机安装架的顶面上。

可选的，夹紧组件包括：相机调节板、固定板和第四止动螺钉；相机调节板垂直设置在相机安装架上；固定板垂直设置在相机安装架上；第四止动螺钉穿过相机调节板，且第四止动螺钉与相机调节板螺纹连接。

本实用新型的一种视觉检测平台，与现有技术相比，有益效果为：

1.本申请的设备检测高度能达到0～1200mm，能检测面板行业的大部分的产品。检测相机安装在旋转座上，第一移动座能够在底座上滑动，使检测相机在Y方向产生位移；第二移动座能够在升降机构的驱动下沿第一移动座的高度方向竖直运动，使检测相机产生Z方向的位移；旋转座能够沿底座的宽度方向在第二移动座上移动，使检测相机产生X方向的位移，能对同种产品的不同部位分别进行检测。通过设置旋转座使检测机构能够对一种产品同时进行多个角度的检测，通过在旋转座上安装不同的检测相机，还能够对一种产品用不同的检测相机进行检测，操作简单，提高了检测效率。

2.检测机构能在X/Y/Z三个方向上进行位移，能确保把检测机构移动到尺寸不同的产品正上方，避开检测盲区，不同的检测人员根据自身情况和工作场景可以把检测机构移动到比较舒适的工作位置。不仅在X/Y/Z三个方向进行大幅度的位移还可以在X/Y/Z方向进行微调，提高了检测的精度。

3.检测相机能进行负45度到正45度的旋转，比起只有单个方向的旋转，能解决大部分检测时三个方向角度的需求，检测效率更高，适用范围更广泛。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种视觉检测平台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种视觉检测平台的底座的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种视觉检测平台的第二移动座的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一种视觉检测平台的第一调节座的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的一种视觉检测平台的第一调节座的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的一种视觉检测平台的升降结构的结构示意图；

其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10、底座；101、底板；102、导轨固定板；103、第一导轨；104、第一安装板；105、第一挡块；106、第一止动螺钉；11、第一移动座；12、第二移动座；121、垫板；122、第二导轨；123、第二挡块；124、第二安装板；125、第三导轨；126、安装部；127、第三挡块；128、第二止动螺钉；13、旋转座；131、第一调节座；1311、连接板；1312、第二固定座；1313、转动座；1314、转动底板；1315、旋转台；1316、第三止动螺钉；1317、相机安装板；132、第二调节座；1321、相机导轨底板；1322、相机安装架；1323、第二调距螺钉；1324、夹紧组件；13241、相机调节板；13242、固定板；13243、第四止动螺钉；14、升降机构；141、丝杆；142、第一固定座；143、连接块；144、驱动装置；15、调平螺钉；16、调距块；17、第一调距螺钉；18、定位孔；19、长条孔。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

结合参见图1-图6所示，根据本申请的实施例，一种视觉检测平台，视觉检测平台包括：底座10、第一移动座11、第二移动座12、旋转座13和升降机构14；第一移动座11垂直设置在底座10上，且第一移动座11与底座10滑动连接；第二移动座12沿底座10的宽度方向设置，且第二移动座12与第一移动座11滑动连接；若干个旋转座13与第二移动座12滑动连接；升降机构14沿第一移动座11的高度方向设置在第一移动座11上，且升降机构14与第二移动座12相连接。检测相机安装在旋转座13上，第一移动座11能够在底座10上滑动，使检测相机在Y方向产生位移；第二移动座12能够在升降机构14的驱动下沿第一移动座11的高度方向竖直运动，使检测相机产生Z方向的位移；旋转座13能够沿底座10的宽度方向在第二移动座12上移动，使检测相机产生X方向的位移，从而使检测机构能对同种产品的不同部位分别进行检测。通过设置旋转座13使检测机构能够对一种产品同时进行多个角度的检测，通过在旋转座13上安装不同的检测相机，还能够对一种产品用不同的检测相机进行检测，操作简单，提高了检测效率。

作为一种本实施例，两个导轨固定板102沿底板101的长度方向平行设置在底板101上；两个第一导轨103平行设置在导轨固定板102上；第一安装板104同时与两个第一导轨103滑动连接；第一挡块105设置在第一导轨103的两端，且第一挡块105高于第一导轨103；第一止动螺钉106与第一安装板104螺纹连接，且第一止动螺钉106与第一导轨103相贴合。通过在第一导轨103两端设置第一挡块105，能够对第一移动座11进行限位，通过设置第一止动螺钉106，将第一移动座11的位置固定，以保证检测相机的稳定性，从而确保检测的准确性，提高检测精度。

作为另一种本实施例，丝杆141沿第一移动座11的高度方向竖直设置；两个第一固定座142分别套装在丝杆141两端的外侧，且两个第一固定座142同时与第一移动座11相连接；连接块143套装在丝杆141的外侧，连接块143与丝杆141螺纹连接，且连接块143与第二移动座12相连接；驱动装置144包括输出轴，输出轴与丝杆141相连接。通过驱动装置144带动丝杆141转动，使丝杆141与连接块143的内螺纹旋合，进而带动第二移动座12升降，实现使检测相机沿Z方向移动进行检测的技术效果。

进一步的，驱动装置144为伺服电机，电机的输出轴与丝杆141通过联轴器连接。

垫板121沿底座10的宽度方向设置，垫板121与第一移动座11滑动连接，且垫板121与连接块143相连接；两个第二导轨122沿垫板121的长度方向平行设置在垫板121上；两个第二挡块123设置在第二导轨122的两端，且第二挡块123与垫板121相连接；第二安装板124同时与两个第二导轨122滑动连接；两个第三导轨125沿第二导轨122的长度方向平行设置在第二安装板124上；安装部126与第三导轨125滑动连接；第三挡块127设置在第三导轨125的两端，且第三挡块127与第二安装板124相连接；第二止动螺钉128与第二安装板124螺纹连接，第二止动螺钉128穿过第二安装板124后，第二止动螺钉128与垫板121相贴合。通过在第二导轨122上设置第二安装板124和第三导轨125，能够同时安装多个检测相机，以在不同位置进行检测，进而实现多位置、多角度检测的技术效果，提高检测效率。通过设置第二挡块123，对第二安装板124进行限位，并设置第三挡块127，对安装部126进行限位，保证检测相机在一定范围内滑动，防止检测相机运动过位而滑脱，避免检测相机掉落而损坏，结构可靠。通过设置第二止动螺钉128顶紧垫板121，将第二安装板124的位置固定，从而使检测相机在特定范围内滑动，无需重复寻找检测位置，保证了检测效率。

第一调节座131与安装部126相连接；第二调节座132与第一调节座131相连接。第一调节座131能够对检测相机的角度进行调节；第二调节座132对相机的高度进行微调，提高了检测的精度。

连接板1311与安装部126相连接；第二固定座1312与连接板1311相连接；转动座1313穿过第二固定座1312，且转动座1313与第二固定座1312转动连接；转动底板1314与转动座1313相连接；旋转台1315与转动底板1314转动连接；第三止动螺钉1316穿过旋转台1315后，第三止动螺钉1316嵌入转动底板1314内；相机安装板1317与旋转台1315连接。通过使转动座1313与第二固定座1312转动连接，并使旋转台1315与转动底板1314转动连接，进而使第二调节座132上的检测相机能够旋转一定的角度，实现多角度拍摄的技术效果。通过第三止动螺钉1316对旋转台1315进行限位，将旋转台1315的角度固定，从而达到将检测相机角度固定的技术效果。

进一步的，转动座1313和旋转台1315能够进行负45度到正45度的旋转，检测角度更广。

进一步的，第二固定座1312上设置有多个定位孔18，旋转座13上设置有长条孔19，通过螺栓依次穿过定位孔18和长条孔19对旋转座13进行定位，以将第二调节座132的旋转角度固定，从而实现对检测相机角度进行微调的作用。

调平螺钉15穿过转动底板1314后，调平螺钉15与连接板1311螺纹连接。通过使转动底板1314与连接板1311通过调平螺钉15连接，便于对转动底板1314的位置进行微调，保证转动底板1314的初始位置平行于连接板1311，提高检测结果的准确性。

调距块16垂直连接在连接板1311上；第一调距螺钉17与第二安装板124螺纹连接，且第一调距螺钉17与调距块16相贴合。通过在连接板1311上设置调距块16，并通过第一调距螺钉17对调距块16进行限位，能够对第一调节座131的位置进行微调，即对旋转座13的位置进行微调，从而实现对检测相机X轴位置进行微调的技术效果，提高了检测的精度。

相机导轨底板1321平行于相机安装板1317设置，相机导轨底板1321与相机安装板1317相连接；相机安装架1322与相机导轨底板1321相连接；第二调距螺钉1323与相机导轨底板1321螺纹连接，第二调距螺钉1323穿过相机导轨底板1321后，第二调距螺钉1323与相机安装架1322相贴合；夹紧组件1324设置在相机安装架1322的顶面上。通过夹紧组件1324对检测相机进行夹紧固定，并使第二调距螺钉1323与相机导轨底板1321螺纹连接，旋拧第二调距螺钉1323时能够将相机安装架1322顶起，对检测相机的Z轴位置进行微调，提高检测精度。

相机调节板13241垂直设置在相机安装架1322上；固定板13242垂直设置在相机安装架1322上；第四止动螺钉13243穿过相机调节板13241，且第四止动螺钉13243与相机调节板13241螺纹连接。通过旋拧第四止动螺钉13243使第四止动螺钉13243与检测相机贴合，能够对不同尺寸和种类的相机进行固定，拆装相机简单方便，提高检测平台的适应性。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种视觉检测平台，其特征在于，所述视觉检测平台包括：

底座(10)；

第一移动座(11)，所述第一移动座(11)垂直设置在所述底座(10)上，且所述第一移动座(11)与所述底座(10)滑动连接；

第二移动座(12)，所述第二移动座(12)沿所述底座(10)的宽度方向设置，且所述第二移动座(12)与所述第一移动座(11)滑动连接；

旋转座(13)，若干个所述旋转座(13)与所述第二移动座(12)滑动连接；

升降机构(14)，所述升降机构(14)沿所述第一移动座(11)的高度方向设置在所述第一移动座(11)上，且所述升降机构(14)与所述第二移动座(12)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测平台，其特征在于，所述底座(10)包括：

底板(101)；

导轨固定板(102)，两个所述导轨固定板(102)沿所述底板(101)的长度方向平行设置在所述底板(101)上；

第一导轨(103)，两个所述第一导轨(103)平行设置在所述导轨固定板(102)上；

第一安装板(104)，所述第一安装板(104)同时与两个所述第一导轨(103)滑动连接；

第一挡块(105)，所述第一挡块(105)设置在所述第一导轨(103)的两端，且所述第一挡块(105)高于所述第一导轨(103)；

第一止动螺钉(106)，所述第一止动螺钉(106)与所述第一安装板(104)螺纹连接，且所述第一止动螺钉(106)与所述第一导轨(103)相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种视觉检测平台，其特征在于，所述升降机构(14)包括：

丝杆(141)，所述丝杆(141)沿所述第一移动座(11)的高度方向竖直设置；

第一固定座(142)，两个所述第一固定座(142)分别套装在所述丝杆(141)两端的外侧，且两个所述第一固定座(142)同时与所述第一移动座(11)相连接；

连接块(143)，所述连接块(143)套装在所述丝杆(141)的外侧，所述连接块(143)与所述丝杆(141)螺纹连接，且所述连接块(143)与所述第二移动座(12)相连接；

驱动装置(144)，所述驱动装置(144)包括输出轴，所述输出轴与所述丝杆(141)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种视觉检测平台，其特征在于，所述第二移动座(12)包括：

垫板(121)，所述垫板(121)沿所述底座(10)的宽度方向设置，所述垫板(121)与所述第一移动座(11)滑动连接，且所述垫板(121)与所述连接块(143)相连接；

第二导轨(122)，两个所述第二导轨(122)沿所述垫板(121)的长度方向平行设置在所述垫板(121)上；

第二挡块(123)，两个所述第二挡块(123)设置在所述第二导轨(122)的两端，且所述第二挡块(123)与所述垫板(121)相连接；

第二安装板(124)，所述第二安装板(124)同时与两个所述第二导轨(122)滑动连接；

第三导轨(125)，两个所述第三导轨(125)沿所述第二导轨(122)的长度方向平行设置在所述第二安装板(124)上；

安装部(126)，所述安装部(126)与所述第三导轨(125)滑动连接；

第三挡块(127)，所述第三挡块(127)设置在所述第三导轨(125)的两端，且所述第三挡块(127)与所述第二安装板(124)相连接；

第二止动螺钉(128)，所述第二止动螺钉(128)与所述第二安装板(124)螺纹连接，所述第二止动螺钉(128)穿过所述第二安装板(124)后，所述第二止动螺钉(128)与所述垫板(121)相贴合。

5.根据权利要求4所述的一种视觉检测平台，其特征在于，所述旋转座(13)包括：

第一调节座(131)，所述第一调节座(131)与所述安装部(126)相连接；

第二调节座(132)，所述第二调节座(132)与所述第一调节座(131)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种视觉检测平台，其特征在于，所述第一调节座(131)包括：

连接板(1311)，所述连接板(1311)与所述安装部(126)相连接；

第二固定座(1312)，所述第二固定座(1312)与所述连接板(1311)相连接；

转动座(1313)，所述转动座(1313)穿过所述第二固定座(1312)，且所述转动座(1313)与所述第二固定座(1312)转动连接；

转动底板(1314)，所述转动底板(1314)与所述转动座(1313)相连接；

旋转台(1315)，所述旋转台(1315)与所述转动底板(1314)转动连接；

第三止动螺钉(1316)，所述第三止动螺钉(1316)穿过所述旋转台(1315)后，所述第三止动螺钉(1316)嵌入所述转动底板(1314)内；

相机安装板(1317)，所述相机安装板(1317)与所述旋转台(1315)连接。

7.根据权利要求6所述的一种视觉检测平台，其特征在于，所述视觉检测平台还包括：

调平螺钉(15)，所述调平螺钉(15)穿过所述转动底板(1314)后，所述调平螺钉(15)与所述连接板(1311)螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种视觉检测平台，其特征在于，所述视觉检测平台还包括：

调距块(16)，所述调距块(16)垂直连接在所述连接板(1311)上；

第一调距螺钉(17)，所述第一调距螺钉(17)与所述第二安装板(124)螺纹连接，且所述第一调距螺钉(17)与所述调距块(16)相贴合。

9.根据权利要求6所述的一种视觉检测平台，其特征在于，所述第二调节座(132)包括：

相机导轨底板(1321)，所述相机导轨底板(1321)平行于所述相机安装板(1317)设置，所述相机导轨底板(1321)与所述相机安装板(1317)相连接；

相机安装架(1322)，所述相机安装架(1322)与所述相机导轨底板(1321)相连接；

第二调距螺钉(1323)，所述第二调距螺钉(1323)与所述相机导轨底板(1321)螺纹连接，所述第二调距螺钉(1323)穿过所述相机导轨底板(1321)后，所述第二调距螺钉(1323)与所述相机安装架(1322)相贴合；

夹紧组件(1324)，所述夹紧组件(1324)设置在所述相机安装架(1322)的顶面上。

10.根据权利要求9所述的一种视觉检测平台，其特征在于，所述夹紧组件(1324)包括：

相机调节板(13241)，所述相机调节板(13241)垂直设置在所述相机安装架(1322)上；

固定板(13242)，所述固定板(13242)垂直设置在所述相机安装架(1322)上；

第四止动螺钉(13243)，所述第四止动螺钉(13243)穿过所述相机调节板(13241)，且所述第四止动螺钉(13243)与所述相机调节板(13241)螺纹连接。

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