CN105479151A - 一种自动贴屏机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动贴屏机,机架的上部前侧装有对位调整机构,后侧装有检测安装机构;载具可以X轴、Y轴方向移动对位,可左、右旋转完成对位,保证屏幕与电子产品位置精确,光源顶升装置为相机拍照定位提供光源,保证精确贴屏;Z轴组件可带动调节相机组件在Z轴上运动,调节相机组件上的CCD自动调节位置,保证焦距对准电子产品待贴合屏幕位置,相机用于拍照定位;吸嘴组件的吸嘴Z轴模组下移接触屏幕吸附屏幕,将屏幕与纸板分离,人工取下纸板,对位调整机构调整电子产品的X轴、Y轴和角度位置进行对位,再进行贴屏。本发明可以对电子产品(手机)自动精确贴屏,降低人工贴屏的劳动强度,降低生产成本。
Description
技术领域:
本发明涉及贴屏设备领域,更具体的说是涉及一种自动贴屏机。
背景技术:
对电子产品进行贴屏时,例如手机,初始状态时电子产品(手机)与屏幕用纸板分离开,现有技术一般都是人工贴屏,贴屏位置不准确,提高了人工贴屏的劳动强度,也增加了生产成本。因此有必要提供一种自动贴屏机,首先电子产品(手机)放入到载具中,载具夹紧气缸夹紧定位,载具上的吸盘吸附电子产品;同时为相机拍照定位提供光源;然后Z轴模组下移接触屏幕吸附屏幕,将屏幕与纸板分离,人工取下纸板,相机自动调节位置,保证焦距对准电子产品待贴合屏幕位置;然后相机拍照定位,载具调整X、Y、角度位置进行对位,再进行贴屏。
发明内容:
本发明的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种自动贴屏机,可以对电子产品(手机)自动精确贴屏,降低人工贴屏的劳动强度,降低生产成本。
本发明的技术解决措施如下:
一种自动贴屏机,包括机架,所述机架的上部前侧安装有对位调整机构;所述机架的上部后侧安装有检测安装机构。
所述对位调整机构包括对位调整底板,所述对位调整底板上安装有X轴组件,X轴组件上安装有Y轴组件,所述Y轴组件上安装有旋转组件;所述旋转组件的旋转板上安装有安装座;所述安装座上安装有载板,载板上安装有载具底板;所述载具底板上通过两个载具支座安装有载具固定板;所述载具固定板上安装有载具;所述载板上两个对角位置处分别安装有一组光源顶升装置;所述载具上部左侧前后位置处分别安装有一组挡块,载具上部右侧后部安装有产品夹紧机构;所述载具上部安装有吸盘固定板,吸盘固定板上安装有吸盘。
所述检测安装机构包括底板,所述底板上通过两个支撑板安装有面板,所述面板上安装有Z轴组件,所述Z轴组件上安装有调节相机组件模组;所述面板上安装有吸嘴Z轴模组,吸嘴Z轴模组上安装有吸嘴组件;所述吸嘴组件包括支撑板、称重传感器连接块、称重传感器上固定块、称重传感器、称重传感器下固定块、吸嘴安装板和吸嘴;所述支撑板安装在吸嘴Z轴模组上,所述支撑板下端安装有称重传感器连接块,称重传感器连接块下端安装有称重传感器上固定块;所述称重传感器安装在称重传感器上固定块和称重传感器下固定块之间;所述称重传感器下固定块下端安装有吸嘴安装板,吸嘴安装板上安装有多组吸嘴。
作为优选,所述X轴组件包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴滑轨垫块、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器、X轴感应片和XY连接板,所述X轴线性模组、X轴滑轨垫块和X轴安装条分别安装在对位调整底板上,且X轴线性模组和X轴安装条相互平行,X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块;所述X轴滑轨垫块上安装有X轴滑轨,X轴滑轨上安装有X轴滑块;所述X轴安装条上安装有X轴光电传感器;所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起;所述X轴线性模组滑块和X轴滑块上连接着XY连接板,且X轴感应片安装在XY连接板的侧部。
作为优选,所述Y轴组件包括Y轴模组连接板、Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴滑轨垫块、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片和旋转连接板,所述Y轴模组连接板安装在XY连接板上部;所述Y轴线性模组、Y轴滑轨垫块和Y轴安装条分别安装在Y轴模组连接板上,且Y轴线性模组和Y轴安装条相互平行;所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器;所述Y轴滑轨垫块上安装有Y轴滑轨,Y轴滑轨上安装有Y轴滑块;所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起,Y轴线性模组上连接着Y轴线性模组滑块,且Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块的侧面;所述Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上安装有旋转连接板。
作为优选,所述旋转组件包括旋转电机、旋转联轴器、旋转台、旋转板、旋转安装条、旋转光电传感器和旋转感应片,所述旋转台安装在旋转连接板上,所述旋转电机通过旋转联轴器与旋转台连接在一起;所述旋转台上连接着旋转板;所述旋转连接板上安装有旋转安装条,旋转安装条上安装有旋转光电传感器,所述旋转板上安装有旋转感应片。
作为优选,所述光源顶升装置包括顶升组件和光源组件,所述顶升组件包括气缸连接板,所述气缸连接板安装在载板上,气缸连接板的侧面连接着光源气缸安装板,光源气缸安装板上安装有光源气缸;所述光源气缸活塞杆上安装着光源安装底板;所述光源安装底板上安装有两组光源组件;所述光源组件包括光源底板、光源调节板、光源连接板、侧调节板、光源固定板和光源,所述光源底板安装在光源安装底板上,所述光源调节板安装在光源底板上,所述光源调节板上安装有光源连接板;所述光源连接板上两侧分别安装有侧调节板,所述光源固定板可调节的安装在两个侧调节板上,所述光源固定板上安装有光源。
作为优选,所述产品夹紧机构包括夹紧气缸固定块、夹紧气缸和夹紧定位块,所述夹紧气缸固定块固定在载具的底部,且夹紧气缸固定块的一部分露出在载具外侧,露出在载具外侧的夹紧气缸固定块上安装有夹紧气缸,夹紧气缸的活塞杆上安装有夹紧定位块,且夹紧定位块上设有90°夹槽。
作为优选,所述Z轴组件包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、Z轴移动块、Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴滑块固定块、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片,所述Z轴线性模组、Z轴滑轨和Z轴安装条分别安装在面板上,且Z轴线性模组和Z轴安装条相互平行;所述Z轴滑轨上安装有Z轴滑块,Z轴滑块上安装有Z轴滑块固定块;所述Z轴安装条上安装有Z轴光电传感器,所述Z轴滑块固定块的侧部安装有与Z轴光电传感器相配合的Z轴感应片;所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起;所述Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块;所述Z轴线性模组滑块上安装有Z轴移动块。
作为优选,所述调节相机组件模组包括CCD侧安装板、CCD前安装板、CCD固定板、CCD调节螺钉固定座、CCD调节螺钉、CCD调节板和CCD,所述Z轴滑块固定块和Z轴移动块上分别安装有一组CCD侧安装板,两组CCD侧安装板前侧安装有CCD前安装板;所述CCD前安装板的背部安装有两组CCD固定板,所述每组CCD侧安装板上安装有一组CCD调节螺钉固定座,每组CCD固定板上安装有一组CCD调节板,所述每组CCD调节螺钉固定座上安装有一组CCD调节螺钉,且每组CCD调节螺钉分别与相对应的CCD调节板连接在一起;每组CCD调节板上安装有一组CCD,CCD调节螺钉可调节CCD调节板在CCD固定板上的位置。
作为优选,所述吸嘴Z轴模组包括吸嘴Z轴模组固定板、吸嘴Z轴电机、吸嘴Z轴联轴器、吸嘴Z轴线性模组、吸嘴Z轴线性模组滑块、吸嘴Z轴连接块、吸嘴Z轴安装条、吸嘴Z轴光电传感器和吸嘴Z轴感应片,所述吸嘴Z轴模组固定板和吸嘴Z轴安装条分别安装在面板上;所述吸嘴Z轴安装条上安装有吸嘴Z轴光电传感器,所述吸嘴Z轴电机通过吸嘴Z轴联轴器与吸嘴Z轴线性模组连接在一起;所述吸嘴Z轴线性模组上安装有吸嘴Z轴线性模组滑块;所述吸嘴Z轴线性模组滑块上安装有吸嘴Z轴连接块;所述吸嘴Z轴连接块的侧部安装有与吸嘴Z轴光电传感器相配合的吸嘴Z轴感应片。
作为优选,所述称重传感器上固定块与称重传感器下固定块之间对称安装有两组滑动缓冲组件,所述每组滑动缓冲组件包括上角座、下角座、滑轨和滑块,所述称重传感器上固定块底部安装有上角座,称重传感器下固定块上部安装有下角座,所述上角座的外侧面安装有滑轨,下角座的内侧面安装有滑块,且滑轨和滑块配合安装在一起。
本发明的有益效果在于:
本发明的对位调整机构的载具可在X轴方向、Y轴方向进行调节,X轴方向的位置通过X轴组件调节,Y轴方向的位置通过Y轴组件调节同时,同时旋转组件可调节载具的旋转角度,可实现左转、右转,便于将载具调节到标准作业位置;产品夹紧机构和挡块可将产品夹紧在载具上。同时光源顶升装置的光源的高度可以调节,两组光源为相机拍照定位提供光源,保证精确贴屏。
本发明的检测安装机构的Z轴组件可带动调节相机组件在Z轴上上下运动,调节相机组件上的CCD的位置可调节,CCD自动调节位置,保证焦距对准电子产品待贴合屏幕位置,相机用于拍照定位;吸嘴组件的吸嘴Z轴模组下移接触屏幕吸附屏幕,将屏幕与纸板分离,人工取下纸板,然后配合对位调整机构,对位调整机构调整电子产品的X轴、Y轴和角度位置进行对位,再进行贴屏
附图说明:
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的另一结构示意图;
图3为本发明的对位调整机构的结构示意图之一;
图4为本发明的对位调整机构的结构示意图之二;
图5为本发明的对位调整机构的结构示意图之三;
图6为本发明的对位调整机构的结构示意图之四;
图7为图3的主视图;
图8为图3的俯视图;
图9为图3的左视图;
图10为本发明的检测安装机构的结构示意图;
图11为图10的主视图;
图12为图10的俯视图;
图13为图10中的Z轴组件和调节相机组件模组的结构示意图;
图14为图10中的Z轴组件和调节相机组件模组的另一结构示意图;
图15为图10中的吸嘴Z轴模组和吸嘴组件的结构示意图;
图16为图15的主视图。
具体实施方式:
实施例,见附图1~16,一种自动贴屏机,包括机架Ⅰ,所述机架的上部前侧安装有对位调整机构Ⅱ;所述机架的上部后侧安装有检测安装机构Ⅲ。
所述对位调整机构包括对位调整底板1,对位调整底板安装在机架上,所述对位调整底板上安装有X轴组件,X轴组件上安装有Y轴组件,所述Y轴组件上安装有旋转组件。
所述X轴组件包括X轴电机2、X轴联轴器3、X轴线性模组4、X轴线性模组滑块5、X轴滑轨垫块6、X轴滑轨7、X轴滑块8、X轴安装条9、X轴光电传感器10、X轴感应片11和XY连接板12,所述X轴线性模组、X轴滑轨垫块和X轴安装条分别安装在对位调整底板上,且X轴线性模组和X轴安装条相互平行,X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块;所述X轴滑轨垫块上安装有X轴滑轨,X轴滑轨上安装有X轴滑块;所述X轴安装条上安装有X轴光电传感器;所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起;所述X轴线性模组滑块和X轴滑块上连接着XY连接板,且X轴感应片安装在XY连接板的侧部。
所述X轴电机驱动X轴线性模组滑块滑块沿着X轴线性模组移动,使XY连接板沿着X轴线性模组和X轴滑轨移动,移动的距离由X轴光电传感器确定。
所述Y轴组件包括Y轴模组连接板13、Y轴电机14、Y轴联轴器15、Y轴线性模组16、Y轴线性模组滑块17、Y轴滑轨垫块18、Y轴滑轨19、Y轴滑块20、Y轴安装条21、Y轴光电传感器22、Y轴感应片23和旋转连接板24,所述Y轴模组连接板安装在XY连接板上部;所述Y轴线性模组、Y轴滑轨垫块和Y轴安装条分别安装在Y轴模组连接板上,且Y轴线性模组和Y轴安装条相互平行;所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器;所述Y轴滑轨垫块上安装有Y轴滑轨,Y轴滑轨上安装有Y轴滑块;所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起,Y轴线性模组上连接着Y轴线性模组滑块,且Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块的侧面;所述Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上安装有旋转连接板。
所述Y轴电机驱动Y轴线性模组滑块滑块沿着Y轴线性模组移动,使旋转连接板沿着Y轴线性模组和Y轴滑轨移动,移动的距离由Y轴光电传感器确定。
所述旋转组件包括旋转电机25、旋转联轴器26、旋转台27、旋转板28、旋转安装条29、旋转光电传感器30和旋转感应片31,所述旋转台安装在旋转连接板上,所述旋转电机通过旋转联轴器与旋转台连接在一起;所述旋转台上连接着旋转板;所述旋转连接板上安装有旋转安装条,旋转安装条上安装有旋转光电传感器,所述旋转板上安装有旋转感应片。
所述旋转组件的旋转板上安装有安装座32;所述安装座上安装有载板33,载板上安装有载具底板34;所述载具底板上通过两个载具支座35安装有载具固定板36;所述载具固定板上安装有载具37;所述载板上两个对角位置处分别安装有一组光源顶升装置Ⅳ;所述载具上部左侧前后位置处分别安装有一组挡块38,载具上部右侧后部安装有产品夹紧机构Ⅴ;所述载具上部安装有吸盘固定板39,吸盘固定板上安装有吸盘40,产品放置在载具上,可通过吸盘吸附定位,同时通过挡块和产品夹紧机构可将产品夹紧固定。
所述光源顶升装置包括顶升组件和光源组件,所述顶升组件包括气缸连接板41,所述气缸连接板安装在载板上,气缸连接板的侧面连接着光源气缸安装板42,光源气缸安装板上安装有光源气缸43;所述光源气缸活塞杆上安装着光源安装底板44;所述光源安装底板上安装有两组光源组件;所述光源组件包括光源底板45、光源调节板46、光源连接板47、侧调节板48、光源固定板49和光源50,所述光源底板安装在光源安装底板上,所述光源调节板安装在光源底板上,所述光源调节板上安装有光源连接板;所述光源连接板上两侧分别安装有侧调节板,所述光源固定板可调节的安装在两个侧调节板上,所述光源固定板上安装有光源。
所述光源气缸安装板位于载板外侧,光源气缸安装在光源气缸安装板的外侧面上;所述光源安装底板为L型机构,L型机构上部两个分支位置处分别安装有一组光源组件。
所述侧调节板上设有弧形槽51,光源固定板上设有安装孔,通过安装孔和弧形槽并通过螺栓将光源固定板安装在侧调节板上,且光源固定板相对侧调节板的角度可通过弧形槽来调节。
所述产品夹紧机构包括夹紧气缸固定块52、夹紧气缸53和夹紧定位块54,所述夹紧气缸固定块固定在载具的底部,且夹紧气缸固定块的一部分露出在载具外侧,露出在载具外侧的夹紧气缸固定块上安装有夹紧气缸,夹紧气缸的活塞杆上安装有夹紧定位块,且夹紧定位块上设有90°夹槽。
所述检测安装机构包括底板55,底板安装在机架上,所述底板上通过两个支撑板56安装有面板57,所述面板上安装有Z轴组件Ⅵ,所述Z轴组件上安装有调节相机组件模组Ⅶ;所述面板上安装有吸嘴Z轴模组Ⅷ,吸嘴Z轴模组上安装有吸嘴组件Ⅸ。
所述Z轴组件包括Z轴电机58、Z轴联轴器59、Z轴线性模组60、Z轴线性模组滑块61、Z轴移动块62、Z轴滑轨63、Z轴滑块64、Z轴滑块固定块65、Z轴安装条66、Z轴光电传感器67和Z轴感应片68,所述Z轴线性模组、Z轴滑轨和Z轴安装条分别安装在面板上,且Z轴线性模组和Z轴安装条相互平行;所述Z轴滑轨上安装有Z轴滑块,Z轴滑块上安装有Z轴滑块固定块;所述Z轴安装条上安装有Z轴光电传感器,所述Z轴滑块固定块的侧部安装有与Z轴光电传感器相配合的Z轴感应片;所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起;所述Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块;所述Z轴线性模组滑块上安装有Z轴移动块。
所述调节相机组件模组包括CCD侧安装板69、CCD前安装板70、CCD固定板71、CCD调节螺钉固定座72、CCD调节螺钉73、CCD调节板74和CCD75,所述Z轴滑块固定块和Z轴移动块上分别安装有一组CCD侧安装板,两组CCD侧安装板前侧安装有CCD前安装板;所述CCD前安装板的背部安装有两组CCD固定板,所述每组CCD侧安装板上安装有一组CCD调节螺钉固定座,每组CCD固定板上安装有一组CCD调节板,所述每组CCD调节螺钉固定座上安装有一组CCD调节螺钉,且每组CCD调节螺钉分别与相对应的CCD调节板连接在一起;每组CCD调节板上安装有一组CCD,CCD调节螺钉可调节CCD调节板在CCD固定板上的位置。
所述CCD固定板上设有长槽孔a,CCD调节板上设有安装孔a,通过安装孔a和长槽孔a并利用螺栓可将CCD调节板安装在CCD固定板上。
所述CCD侧安装板上设有长槽孔b,CCD调节螺钉固定座上设有安装孔b,通过安装孔b和长槽孔b并利用螺栓可将CCD调节螺钉固定座安装在CCD侧安装板上。
所述Z轴电机驱动使Z轴线性模组滑块带动Z轴移动块上下运动,最终使调节相机组件模组的CCD侧安装板沿着Z轴线性模组和Z轴滑轨上下升降运动,使CCD的竖直方向上的位置可以调节,同时CCD的前后方向的位置可通过调节CCD调节螺钉固定座在CCD侧安装板上的位置进行调节,CCD的左右方向的位置可通过调节CCD调节螺钉,调节CCD调节板在CCD固定板上的位置来调节。
所述吸嘴Z轴模组包括吸嘴Z轴模组固定板76、吸嘴Z轴电机77、吸嘴Z轴联轴器78、吸嘴Z轴线性模组79、吸嘴Z轴线性模组滑块80、吸嘴Z轴连接块81、吸嘴Z轴安装条82、吸嘴Z轴光电传感器83和吸嘴Z轴感应片84,所述吸嘴Z轴模组固定板和吸嘴Z轴安装条分别安装在面板上;所述吸嘴Z轴安装条上安装有吸嘴Z轴光电传感器,所述吸嘴Z轴电机通过吸嘴Z轴联轴器与吸嘴Z轴线性模组连接在一起;所述吸嘴Z轴线性模组上安装有吸嘴Z轴线性模组滑块;所述吸嘴Z轴线性模组滑块上安装有吸嘴Z轴连接块;所述吸嘴Z轴连接块的侧部安装有与吸嘴Z轴光电传感器相配合的吸嘴Z轴感应片。
所述吸嘴组件包括支撑板85、称重传感器连接块86、称重传感器上固定块87、称重传感器88、称重传感器下固定块89、吸嘴安装板90和吸嘴91;所述支撑板安装在吸嘴Z轴模组上,所述支撑板下端安装有称重传感器连接块,称重传感器连接块下端安装有称重传感器上固定块;所述称重传感器安装在称重传感器上固定块和称重传感器下固定块之间;所述称重传感器下固定块下端安装有吸嘴安装板,吸嘴安装板上安装有多组吸嘴。
称重传感器可测量吸嘴下面的屏幕贴合到电子产品上时的贴合力,防止贴合力过大或过小,贴合力过大会压坏电子产品或屏幕,贴合力过小会使屏幕不能牢固贴合到电子产品上,因此通过称重传感器测量贴合力,保证贴合质量,提高贴合效果。
所述称重传感器上固定块与称重传感器下固定块之间对称安装有两组滑动缓冲组件,所述每组滑动缓冲组件包括上角座92、下角座93、滑轨94和滑块95,所述称重传感器上固定块底部安装有上角座,称重传感器下固定块上部安装有下角座,所述上角座的外侧面安装有滑轨,下角座的内侧面安装有滑块,且滑轨和滑块配合安装在一起。滑动缓冲组件起到缓冲的作用,防止吸嘴吸附屏幕和安装屏幕的过程中出现硬性冲击而损坏屏幕。
本发明工作原理:人工先将电子产品(手机)与屏幕用纸板分离开,然后将电子产品(手机)放入到载具中,产品夹紧机构驱动夹紧定位电子产品,载具上的吸盘吸附电子产品;光源顶升装置动作,为相机拍照定位提供光源;Z轴组件驱动吸嘴下移接触屏幕吸附屏幕,将屏幕与纸板分离,人工取下纸板,CCD自动调节位置,保证焦距对准电子产品待贴合屏幕位置;CCD拍照定位,对位调整机构的载具可在X轴方向、Y轴方向进行调节,同时旋转组件可调节载具的旋转角度,可实现左转、右转,便于将载具调节到标准作业位置,再进行贴屏。
上述实施例是对本发明进行的具体描述,只是对本发明进行进一步说明,不能理解为对本发明保护范围的限定,本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动贴屏机,包括机架,其特征在于:所述机架的上部前侧安装有对位调整机构;所述机架的上部后侧安装有检测安装机构;
所述对位调整机构包括对位调整底板,所述对位调整底板上安装有X轴组件,X轴组件上安装有Y轴组件,所述Y轴组件上安装有旋转组件;所述旋转组件的旋转板上安装有安装座;所述安装座上安装有载板,载板上安装有载具底板;所述载具底板上通过两个载具支座安装有载具固定板;所述载具固定板上安装有载具;所述载板上两个对角位置处分别安装有一组光源顶升装置;所述载具上部左侧前后位置处分别安装有一组挡块,载具上部右侧后部安装有产品夹紧机构;所述载具上部安装有吸盘固定板,吸盘固定板上安装有吸盘;
所述检测安装机构包括底板,所述底板上通过两个支撑板安装有面板,所述面板上安装有Z轴组件,所述Z轴组件上安装有调节相机组件模组;所述面板上安装有吸嘴Z轴模组,吸嘴Z轴模组上安装有吸嘴组件;所述吸嘴组件包括支撑板、称重传感器连接块、称重传感器上固定块、称重传感器、称重传感器下固定块、吸嘴安装板和吸嘴;所述支撑板安装在吸嘴Z轴模组上,所述支撑板下端安装有称重传感器连接块,称重传感器连接块下端安装有称重传感器上固定块;所述称重传感器安装在称重传感器上固定块和称重传感器下固定块之间;所述称重传感器下固定块下端安装有吸嘴安装板,吸嘴安装板上安装有多组吸嘴。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴屏机,其特征在于:所述X轴组件包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴滑轨垫块、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器、X轴感应片和XY连接板,所述X轴线性模组、X轴滑轨垫块和X轴安装条分别安装在对位调整底板上,且X轴线性模组和X轴安装条相互平行,X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块;所述X轴滑轨垫块上安装有X轴滑轨,X轴滑轨上安装有X轴滑块;所述X轴安装条上安装有X轴光电传感器;所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起;所述X轴线性模组滑块和X轴滑块上连接着XY连接板,且X轴感应片安装在XY连接板的侧部。
3.根据权利要求2所述的一种自动贴屏机,其特征在于:所述Y轴组件包括Y轴模组连接板、Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴滑轨垫块、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片和旋转连接板,所述Y轴模组连接板安装在XY连接板上部;所述Y轴线性模组、Y轴滑轨垫块和Y轴安装条分别安装在Y轴模组连接板上,且Y轴线性模组和Y轴安装条相互平行;所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器;所述Y轴滑轨垫块上安装有Y轴滑轨,Y轴滑轨上安装有Y轴滑块;所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起,Y轴线性模组上连接着Y轴线性模组滑块,且Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块的侧面;所述Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上安装有旋转连接板。
4.根据权利要求3所述的一种自动贴屏机,其特征在于:所述旋转组件包括旋转电机、旋转联轴器、旋转台、旋转板、旋转安装条、旋转光电传感器和旋转感应片,所述旋转台安装在旋转连接板上,所述旋转电机通过旋转联轴器与旋转台连接在一起;所述旋转台上连接着旋转板;所述旋转连接板上安装有旋转安装条,旋转安装条上安装有旋转光电传感器,所述旋转板上安装有旋转感应片。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴屏机,其特征在于:所述光源顶升装置包括顶升组件和光源组件,所述顶升组件包括气缸连接板,所述气缸连接板安装在载板上,气缸连接板的侧面连接着光源气缸安装板,光源气缸安装板上安装有光源气缸;所述光源气缸活塞杆上安装着光源安装底板;所述光源安装底板上安装有两组光源组件;所述光源组件包括光源底板、光源调节板、光源连接板、侧调节板、光源固定板和光源,所述光源底板安装在光源安装底板上,所述光源调节板安装在光源底板上,所述光源调节板上安装有光源连接板;所述光源连接板上两侧分别安装有侧调节板,所述光源固定板可调节的安装在两个侧调节板上,所述光源固定板上安装有光源。
6.根据权利要求1所述的一种自动贴屏机,其特征在于:所述产品夹紧机构包括夹紧气缸固定块、夹紧气缸和夹紧定位块,所述夹紧气缸固定块固定在载具的底部,且夹紧气缸固定块的一部分露出在载具外侧,露出在载具外侧的夹紧气缸固定块上安装有夹紧气缸,夹紧气缸的活塞杆上安装有夹紧定位块,且夹紧定位块上设有90°夹槽。
7.根据权利要求1所述的一种自动贴屏机,其特征在于:所述Z轴组件包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、Z轴移动块、Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴滑块固定块、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片,所述Z轴线性模组、Z轴滑轨和Z轴安装条分别安装在面板上,且Z轴线性模组和Z轴安装条相互平行;所述Z轴滑轨上安装有Z轴滑块,Z轴滑块上安装有Z轴滑块固定块;所述Z轴安装条上安装有Z轴光电传感器,所述Z轴滑块固定块的侧部安装有与Z轴光电传感器相配合的Z轴感应片;所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起;所述Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块;所述Z轴线性模组滑块上安装有Z轴移动块。
8.根据权利要求7所述的一种自动贴屏机,其特征在于:所述调节相机组件模组包括CCD侧安装板、CCD前安装板、CCD固定板、CCD调节螺钉固定座、CCD调节螺钉、CCD调节板和CCD,所述Z轴滑块固定块和Z轴移动块上分别安装有一组CCD侧安装板,两组CCD侧安装板前侧安装有CCD前安装板;所述CCD前安装板的背部安装有两组CCD固定板,所述每组CCD侧安装板上安装有一组CCD调节螺钉固定座,每组CCD固定板上安装有一组CCD调节板,所述每组CCD调节螺钉固定座上安装有一组CCD调节螺钉,且每组CCD调节螺钉分别与相对应的CCD调节板连接在一起;每组CCD调节板上安装有一组CCD,CCD调节螺钉可调节CCD调节板在CCD固定板上的位置。
9.根据权利要求1所述的一种自动贴屏机,其特征在于:所述吸嘴Z轴模组包括吸嘴Z轴模组固定板、吸嘴Z轴电机、吸嘴Z轴联轴器、吸嘴Z轴线性模组、吸嘴Z轴线性模组滑块、吸嘴Z轴连接块、吸嘴Z轴安装条、吸嘴Z轴光电传感器和吸嘴Z轴感应片,所述吸嘴Z轴模组固定板和吸嘴Z轴安装条分别安装在面板上;所述吸嘴Z轴安装条上安装有吸嘴Z轴光电传感器,所述吸嘴Z轴电机通过吸嘴Z轴联轴器与吸嘴Z轴线性模组连接在一起;所述吸嘴Z轴线性模组上安装有吸嘴Z轴线性模组滑块;所述吸嘴Z轴线性模组滑块上安装有吸嘴Z轴连接块;所述吸嘴Z轴连接块的侧部安装有与吸嘴Z轴光电传感器相配合的吸嘴Z轴感应片。
10.根据权利要求1所述的一种自动贴屏机,其特征在于:所述称重传感器上固定块与称重传感器下固定块之间对称安装有两组滑动缓冲组件,所述每组滑动缓冲组件包括上角座、下角座、滑轨和滑块,所述称重传感器上固定块底部安装有上角座,称重传感器下固定块上部安装有下角座,所述上角座的外侧面安装有滑轨,下角座的内侧面安装有滑块,且滑轨和滑块配合安装在一起。
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