CN115476127A - 一种平板电脑屏幕自动组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于组装设备技术领域，具体涉及一种平板电脑屏幕自动组装设备，包括机架、控制器，机架上设有一对传送机构；位于传送机构一侧的机架上安装有工业机器人，工业机器人上安装有用于吸取屏幕的吸盘机构；沿传送机构进给方向依次安装有与控制器电性连接的扫码器、光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三、光电传感器四；位于一对传送机构之间、且位于光电传感器一和光电传感器二之间的机架上安装有与控制器电性连接的驱动组件，驱动组件用于驱动承载台做竖向直线运动；承载台上安装有用于夹紧产品载具的夹紧组件；位于承载台两侧的机架上均设有与控制器电性连接的挡料组件；位于承载台上方设有若干个与控制器电性连接的CCD相机。

Description

一种平板电脑屏幕自动组装设备
技术领域
本发明属于组装设备技术领域，具体涉及一种平板电脑屏幕自动组装设备。
背景技术
平板电脑也叫便携式电脑，是一种小型、方便携带的个人电脑，以触摸屏作为基本的输入设备。其拥有的触摸屏允许用户通过触控笔或数字笔来进行作业而不是传统的键盘或鼠标。用户可以通过内建的手写识别、屏幕上的软键盘、语音识别实现输入。
平板电脑在生产过程中，需要将触摸屏与平板电脑主体贴合，现有技术中，平板电脑在对屏幕贴合过程中大部分使用传统的人工手动装配或是单一的自动化装配设备进行贴合。人工手动装配效率较低，劳动强度较大，且贴合精度不高；单一的自动化装配设备则无法与其他平板电脑生产设备组合成自动化产线，无法适用于自动化产线的生产需求。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的是提供一种平板电脑屏幕自动组装设备。
本发明提供了如下的技术方案：
一种平板电脑屏幕自动组装设备，包括机架、控制器，机架上设有一对同步传动、且相间隔排布的传送机构，传送机构与控制器电性连接；位于传送机构一侧的机架上安装有与控制器电性连接的工业机器人，工业机器人上安装有用于吸取屏幕的吸盘机构；
沿传送机构进给方向依次安装有与控制器电性连接的扫码器、光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三、光电传感器四；
位于一对传送机构之间、且位于光电传感器一和光电传感器二之间的机架上安装有与控制器电性连接的驱动组件，驱动组件用于驱动承载台做竖向直线运动；
承载台上安装有用于夹紧产品载具的夹紧组件；
位于承载台两侧的机架上均设有与控制器电性连接的挡料组件；
位于承载台上方设有若干个与控制器电性连接的CCD相机。
所述挡料组件包括通过支架一安装在机架上、并与控制器电性连接的气缸一，气缸一的活塞杆端部固接有固定座，固定座上可转动地安装有摇臂，摇臂一端可转动地安装有滚轮，摇臂另一端下方的固定座上安装有油压缓冲器。
机架上通过支架二安装有台板，台板上相间隔地安装有一对与传送机构进给方向平行的滑轨一，滑轨一上安装有一对滑块一，两个滑轨一的同侧滑块一间连接有支架三，支架三上相间隔地安装有一对CCD相机；
滑块一上还安装有用于阻止滑块一滑动的锁止机构。
支架三上还安装有设于CCD相机下方的面光源；支架二上通过支架四安装有若干个侧光源。
机架上安装一对与传送机构进给方向垂直的滑轨二；传送机构与滑轨二上安装的滑块二固接；传送机构上固接有连接块，连接块上设有腰型孔一，机架上相对应于连接块均布有若干个通孔，连接块和机架通过穿过腰型孔一和通孔的螺栓固定连接。
所述扫码器通过支架五安装于一对传送机构之间间隙的上方；
传送机构内侧固接有安装架，安装架上设有与传送机构进给方向平行的“十”形槽；
光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三、光电传感器四均通过传感器支架与安装架连接；传感器支架设有腰型孔二；
螺栓穿过腰型孔二后、与“十”形槽内插设的螺母连接。
所述夹紧组件包括安装于承载台一侧、并与控制器电性连接的气缸二，气缸二的活塞杆端部固接有夹紧块；
承载台上端居中安装有若干个吸盘，承载台上端侧部安装有若干个定位PIN针。
所述驱动组件包括安装于机架上、并与控制器电性连接的电动气缸，电动气缸的活塞杆端部与承载台的下端固接；承载台下端四角固接有导杆，导杆插设于机架上设有的导套内。
机架上安装有保护罩。
位于传送机构下方的机架上还安装有与控制器电性连接的第二传送机构。
本发明的有益效果是：本发明通过设有一对相间隔排布的传送机构，在平板电脑产线上其他设备生产出的电脑主体放在载具上之后，载具可以经由传送机构传送到屏幕贴合工位，然后上升的承载台将载具顶起，工业机器人带动吸盘机构吸取屏幕之后进行屏幕装配。本发明设有的CCD相机可以拍摄屏幕与电脑底壳的四角，从而指导工业机器人带动屏幕与电脑底壳精确贴合。
本发明通过设有第二传送机构，当屏幕装配完成后，载具经由传送机构传送到产线下一设备，当载具上的产品被取下后，空的载具经由转移设备转移到第二传送机构，第二传送机构可以将空的载具回流到产线的上游加工设备，从而使得本设备可以与平板电脑生产线相组合进行工作。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明去除保护罩后的正视图；
图3是CCD相机安装示意图；
图4是承载台安装示意图；
图5是安装架安装示意图；
图6是传感器支架结构示意图；
图7是挡料组件结构示意图。
图中标记为：机架101、控制器102、工业机器人103、保护罩104、第二传送机构105、吸盘机构107、传送机构201、支架五203、扫码器204、光电传感器一205、光电传感器二206、光电传感器三207、光电传感器四208、安装架209、“十”形槽210、传感器支架211、腰型孔二212、滑轨二213、连接块214、支架二301、支架四302、侧光源303、台板304、滑轨一305、支架三306、CCD相机307、面光源308、锁止机构309、承载台401、定位PIN针402、气缸二403、吸盘404、挡料组件500、支架一501、气缸一502、固定座503、油压缓冲器504、滚轮505、摇臂506。
具体实施方式
实施例一
如图1-7所示，一种平板电脑屏幕自动组装设备，包括机架101、控制器102，在机架101上设有一对同步传动、且相间隔排布的传送机构201，传送机构201与控制器电性连接，具体地，传送机构201选用倍速链，两个倍速链的主动轮通过传动轴连接，从而保证转速相同。放置有产品的载具可以放在两个传送机构201上被带动传输。
对于不同型号的产品，载具的宽度是不同的，为了使得本设备可以传输不同宽度的载具，在机架101上安装一对与传送机构201进给方向垂直的滑轨二213。传送机构201与滑轨二213上安装的滑块二固定连接。传送机构201上固定连接有连接块214，连接块214上设有腰型孔一，机架101上相对应于连接块214均布有若干个通孔。在设备运转前，根据载具的宽度调整两个传送机构201之间的间距，然后更换连接两个传送机构201的合适长度的传动轴，最后用螺栓穿过腰型孔一和通孔，再用螺母拧紧固定即可。
沿传送机构201进给方向依次安装有与控制器电性连接的扫码器204、光电传感器一205、光电传感器二206、光电传感器三207、光电传感器四208。具体地，扫码器204通过支架五203安装于一对传送机构201之间间隙的上方，当载具携带产品从扫码器204下方经过时，扫码器204可以扫描读码。传送机构201内侧固定连接有安装架209，安装架209上设有与传送机构201进给方向平行的“十”形槽210。光电传感器一205、光电传感器二206、光电传感器三207、光电传感器四208均通过传感器支架211与安装架209连接。传感器支架211设有腰型孔二212。由于不同产品的载具的长度不同，可以通过调节光电传感器二206的安装位置，从而调节光电传感器一205和光电传感器二206之间的间距，并可以适应性地调节光电传感器三207、光电传感器四208的安装位置。
设备运转前，将螺栓穿过腰型孔二212后，再与“十”形槽210内插设的螺母连接，螺母在“十”形槽210内只能横向移动而无法转动。拧松螺栓，移动传感器支架211到设定位置后，再拧紧螺栓，使得传感器支架211被固定在安装架209上。
位于一对传送机构201之间、且位于光电传感器一205和光电传感器二206之间的机架101上安装有与控制器电性连接的驱动组件，驱动组件用于驱动承载台401做竖向直线运动。具体地，驱动组件包括安装于机架101上、并与控制器电性连接的电动气缸，电动气缸的活塞杆端部与承载台401的下端固定连接。在承载台401下端四角固定连接有导杆，导杆插设于机架101上设有的导套内。
承载台401上安装有用于夹紧产品载具的夹紧组件。具体地，夹紧组件包括安装于承载台401一侧、并与控制器电性连接的气缸二403，气缸二403的活塞杆端部固定连接有夹紧块。承载台401上端居中安装有若干个吸盘404，承载台401上端侧部安装有若干个定位PIN针402。当承载台401向上运动顶起载具时，定位PIN针402插进载具下端设有的槽内，气缸二403驱动夹紧块推动载具。在夹紧块和插进槽内的定位PIN针402共同作用下，载具被夹紧，然后吸盘404吸附住载具下端，从而使得载具不易移位。
位于承载台401两侧的机架101上均设有与控制器电性连接的挡料组件500。具体地，挡料组件500包括通过支架一501安装在机架101上、并与控制器电性连接的气缸一502，气缸一502的活塞杆端部固定连接有固定座503，固定座503上可转动地安装有摇臂506，摇臂506一端可转动地安装有滚轮505，摇臂506另一端下方的固定座503上安装有油压缓冲器504。当气缸一502驱动固定座503上升后，摇臂506可挡在载具一端，使得载具无法被传送机构201带动运动。由于摇臂506可转动，所以载具与摇臂506接触后，可抵动摇臂506转动，摇臂506一端油压缓冲器504接触，从而发挥缓冲作用。当固定座503被驱动回位后，载具可以被传送机构201带动继续运动，此时摇臂506可以在油压缓冲器504作用下回位，等待下次与载具接触时发挥缓冲作用。由于安装有滚轮505，可以使得载具流过滚轮505时降低摩擦力。
位于承载台401上方设有若干个与控制器电性连接的CCD相机307。具体地，机架101上通过支架二301安装有台板304，台板304上相间隔地安装有一对与传送机构201进给方向平行的滑轨一305，滑轨一305上安装有一对滑块一，两个滑轨一305的同侧滑块一间连接有支架三306，支架三306上相间隔地安装有一对CCD相机307。可以通过调节两侧支架三306之间的间距从而调整两侧CCD相机307之间的间距，从而适用于不同长度产品的屏幕装配需求。
滑块一上还安装有用于阻止滑块一滑动的锁止机构309。锁止机构309可以选用锁紧螺栓，锁紧螺栓上安装锁紧螺母。将支架三306位置调节到设定位置后，通过拧紧螺栓和螺母，从而使得螺母和螺栓夹持住滑轨一305，从而使得滑块一被固定。
支架三306上还安装有设于CCD相机307下方的面光源308，支架二301上通过支架四302安装有若干个侧光源303。可以开启面光源308和侧光源303进行补光。
位于传送机构201一侧的机架101上安装有与控制器电性连接的工业机器人103，工业机器人103上安装有用于吸取屏幕的吸盘机构107。
当光电传感器二206检测到载具一端到达时，令与光电传感器二206同侧的挡料组件500挡住载具，若此时光电传感器一205检测到仍然有载具传输过来时，令与光电传感器一205同侧的挡料组件500挡住载具。令驱动组件驱动承载台401上升顶起载具，然后夹紧组件将载具夹紧。吸盘机构107吸取屏幕，开启CCD相机307和面光源308、侧光源303，CCD相机307拍摄屏幕和载具上平板电脑底壳的四角，经软件计算指导工业机器人103带动屏幕调整位置，从而令屏幕与底壳精确贴合。贴合后，夹紧组件松开载具，承载台401运动将载具送回传送机构201，然后与与光电传感器二206同侧的挡料组件500不再挡住载具，使得载具可以被输送流向下一台设备，光电传感器三207、光电传感器四208用于检测载具是否流走。当载具流走后，与光电传感器一205同侧的挡料组件500不再挡住载具，令下一个载具可以流到承载台401上方，继续装配屏幕。
实施例二
本实施例与实施例一不同点在于，机架101上安装有保护罩104，从而可以形成防护。
实施例三
本实施例与上述实施例不同点在于，位于传送机构201下方的机架101上还安装有与控制器电性连接的第二传送机构105。当屏幕装配完成后，载具经由传送机构201传送到产线下一设备，当载具上的产品被取下后，空的载具经由转移设备转移到第二传送机构105，第二传送机构105可以将空的载具回流到产线的上游加工设备，从而使得本设备可以与平板电脑生产线相组合进行工作。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平板电脑屏幕自动组装设备，包括机架（101）、控制器（102），其特征在于：机架（101）上设有一对同步传动、且相间隔排布的传送机构（201），传送机构（201）与控制器电性连接；位于传送机构（201）一侧的机架（101）上安装有与控制器电性连接的工业机器人（103），工业机器人（103）上安装有用于吸取屏幕的吸盘机构（107）；
沿传送机构（201）进给方向依次安装有与控制器电性连接的扫码器（204）、光电传感器一（205）、光电传感器二（206）、光电传感器三（207）、光电传感器四（208）；
位于一对传送机构（201）之间、且位于光电传感器一（205）和光电传感器二（206）之间的机架（101）上安装有与控制器电性连接的驱动组件，驱动组件用于驱动承载台（401）做竖向直线运动；
承载台（401）上安装有用于夹紧产品载具的夹紧组件；
位于承载台（401）两侧的机架（101）上均设有与控制器电性连接的挡料组件（500）；
位于承载台（401）上方设有若干个与控制器电性连接的CCD相机（307）。
2.根据权利要求1所述的一种平板电脑屏幕自动组装设备，其特征在于：所述挡料组件（500）包括通过支架一（501）安装在机架（101）上、并与控制器电性连接的气缸一（502），气缸一（502）的活塞杆端部固接有固定座（503），固定座（503）上可转动地安装有摇臂（506），摇臂（506）一端可转动地安装有滚轮（505），摇臂（506）另一端下方的固定座（503）上安装有油压缓冲器（504）。
3.根据权利要求1所述的一种平板电脑屏幕自动组装设备，其特征在于：机架（101）上通过支架二（301）安装有台板（304），台板（304）上相间隔地安装有一对与传送机构（201）进给方向平行的滑轨一（305），滑轨一（305）上安装有一对滑块一，两个滑轨一（305）的同侧滑块一间连接有支架三（306），支架三（306）上相间隔地安装有一对CCD相机（307）；
滑块一上还安装有用于阻止滑块一滑动的锁止机构（309）。
4.根据权利要求3所述的一种平板电脑屏幕自动组装设备，其特征在于：支架三（306）上还安装有设于CCD相机（307）下方的面光源（308）；支架二（301）上通过支架四（302）安装有若干个侧光源（303）。
5.根据权利要求3所述的一种平板电脑屏幕自动组装设备，其特征在于：机架（101）上安装一对与传送机构（201）进给方向垂直的滑轨二（213）；传送机构（201）与滑轨二（213）上安装的滑块二固接；传送机构（201）上固接有连接块（214），连接块（214）上设有腰型孔一，机架（101）上相对应于连接块（214）均布有若干个通孔，连接块（214）和机架（101）通过穿过腰型孔一和通孔的螺栓固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种平板电脑屏幕自动组装设备，其特征在于：所述扫码器（204）通过支架五（203）安装于一对传送机构（201）之间间隙的上方；
传送机构（201）内侧固接有安装架（209），安装架（209）上设有与传送机构（201）进给方向平行的“十”形槽（210）；
光电传感器一（205）、光电传感器二（206）、光电传感器三（207）、光电传感器四（208）均通过传感器支架（211）与安装架（209）连接；传感器支架（211）设有腰型孔二（212）；
螺栓穿过腰型孔二（212）后、与“十”形槽（210）内插设的螺母连接。
7.根据权利要求1所述的一种平板电脑屏幕自动组装设备，其特征在于：所述夹紧组件包括安装于承载台（401）一侧、并与控制器电性连接的气缸二（403），气缸二（403）的活塞杆端部固接有夹紧块；
承载台（401）上端居中安装有若干个吸盘（404），承载台（401）上端侧部安装有若干个定位PIN针（402）。
8.根据权利要求1所述的一种平板电脑屏幕自动组装设备，其特征在于：所述驱动组件包括安装于机架（101）上、并与控制器电性连接的电动气缸，电动气缸的活塞杆端部与承载台（401）的下端固接；承载台（401）下端四角固接有导杆，导杆插设于机架（101）上设有的导套内。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种平板电脑屏幕自动组装设备，其特征在于：机架（101）上安装有保护罩（104）。
10.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种平板电脑屏幕自动组装设备，其特征在于：位于传送机构（201）下方的机架（101）上还安装有与控制器电性连接的第二传送机构（105）。
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