CN213293798U - 一种键盘背光板输送检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种键盘背光板输送检测装置，包括升降机构、倍速链输送机构、上下料机构和检测机构，所述升降机构的一端设置有倍速链输送机构，所述倍速链输送机构的后端设置有检测机构，所述倍速链输送机构和检测机构之间设置有上下料机构，所述升降机构包括机架，所述机架的下部固定有气缸安装板，所述气缸安装板上设置有气缸；本实用新型能够实现背光板的输送、上料和检测，在背光板上料时，可实现对背光板载具进行回流，使得人工在对背光板进行上料操作时，需将上层运输层上的空的背光板载具放置到下层运输层上并且将背光板上料至空的背光板载具上即可，方便快捷。

Description

一种键盘背光板输送检测装置

技术领域

本实用新型涉及键盘零件检测技术领域，具体涉及一种键盘背光板输送检测装置。

背景技术

键盘背光板上通常安装有LED灯，为了保证键盘背光板的品质，必须检验每颗LED灯的角度及水平对称度，一般要求的每颗LED灯的角度偏移小于 1°，水平对称度误差为正负0.2mm。现有技术中提供的键盘背光板输送检测装置，对背光板载具进行回流，需要通过人工搬运背光板载具，生产效率低，人工成本高。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种键盘背光板输送检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种键盘背光板输送检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种键盘背光板输送检测装置，包括升降机构、倍速链输送机构、上下料机构和检测机构，所述升降机构的一端设置有倍速链输送机构，所述倍速链输送机构的后端设置有检测机构，所述倍速链输送机构和检测机构之间设置有上下料机构。

优选的，所述升降机构包括机架，所述机架的下部固定有气缸安装板，所述气缸安装板上设置有气缸，所述气缸的活塞杆上安装有轴承座，所述轴承座上设置有转轴，所述转轴的一端固定在前侧板上，所述前侧板的一侧设置有与所述前侧板平行设置的后侧板，所述前侧板和后侧板之间设置有第一主动轴和第一从动轴，所述第一主动轴上设置有第一主动轮，所述第一从动轴上设置有从动轮，所述第一主动轮和从动轮之间绕设有输送带，所述第一主动轴上还设置有传动带轮，所述传动带轮通过第一皮带与主动带轮传动连接，所述主动带轮安装在回流输送电机的输出轴上，所述回流输送电机通过电机安装板固定在后侧板上。

优选的，所述前侧板和后侧板之间还设置有挡板，所述前侧板和后侧板上均设置有两个套筒，两个所述套筒内均设置有导向杆，所述导向杆固定在支撑块上，所述支撑块固定在机架的底部。

优选的，所述倍速链输送机构包括倍速链框架，所述倍速链框架的上部设置有上层运输层，所述倍速链框架的下部设置有下层运输层，所述上层运输层包括倍速链，所述倍速链绕设在主动链轮和从动链轮上，所述主动链轮固定在第二主动轴上，所述从动链轮固定在第二从动轴上，所述第二主动轴和第二从动轴设置在倍速链框架上，所述第二主动轴上还设置有传动带轮，传动带轮通过第二皮带与主动带轮传动连接，所述主动带轮安装在倍速链电机的输出轴上，所述倍速链电机是通过焊接连接于倍速链框架。

优选的，所述下层运输层和上层运输层的结构相同。

优选的，所述上下料机构包括三轴机械手，所述三轴机械手的底部固定在基座上，所述三轴机械手上设置有移动板，所述移动板的两端设置有立柱，立柱的底部安装在固定板上，所述固定板上设置有多块吸盘连接板，所述吸盘连接板上安装有真空吸盘，所述真空吸盘通过气管与真空泵连通，真空吸盘在真空泵的作用下吸附键盘，吸盘连接板上开设有条形通孔，条形通孔内设置有调节螺杆，所述调节螺杆的上端通过锁紧螺母与吸盘连接板连接，所述调节螺杆的下端安装在固定板上，吸盘连接板通过调节螺杆上安装的锁紧螺母在条形通孔内实现纵向宽度的调节。

优选的，所述基座的底部设置有滑块，所述滑块设置在滑轨上，所述滑轨固定在支撑板上，所述基座的底部安装有连接块，所述连接块固定在传动带上，所述传动带绕设在第二主动轮和传动轮上，所述第二主动轮安装在传动电机的输出端，所述传动电机固定在支撑板的下表面，所述支撑板固定在倍速链框架和检测机架之间。

优选的，所述检测机构包括检测机架，所述检测机架上设置有放置板，所述放置板上设置有两块限位挡板，所述检测机架上还设置有两块存料板，两块存料板呈并排设置，所述检测机架上靠近放置板的一端设置有支架，所述支架上设置有纵板，所述纵板上安装有CCD相机安装板，所述CCD相机安装板上安装有CCD相机。

与现有技术相比，本实用新型一种键盘背光板输送检测装置，通过倍速链输送机构的下层运输层将背光板输送至升降机构，升降机构将背光板输送至倍速链输送机构的上层运输层，倍速链输送机构的上层运输层将背光板输送至上下料机构，上下料机构将背光板上料至检测机构，检测机构对背光板进行检测，从而实现背光板的上料检测，提高检测效率；本实用新型吸盘连接板通过调节螺杆上安装的锁紧螺母在条形通孔内实现纵向宽度的调节，可适用于不同型号的键盘背光板，从而提高本装置的适用性；本实用新型能够实现背光板的输送、上料和检测，在背光板上料时，可实现对背光板载具进行回流，使得人工在对背光板进行上料操作时，需将上层运输层上的空的背光板载具放置到下层运输层上并且将背光板上料至空的背光板载具上即可，方便快捷。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型一种键盘背光板输送检测装置的结构示意图；

图2为图1中的A处结构示意图；

图3为图1中的B处结构示意图；

图4为本实用新型一种键盘背光板输送检测装置中的上下料机构部分结构示意图。

附图中：

1、升降机构；101、机架；102、气缸安装板；103、气缸；104、轴承座； 105、转轴；106、前侧板；107、后侧板；108、第一主动轴；109、第一从动轴；110、第一主动轮；111、从动轮；112、输送带；113、传动带轮；114、第一皮带；115、挡板；116、套筒；117、导向杆；118、支撑块；2、倍速链输送机构；201、倍速链框架；202、从动链轮；203、第二主动轴；204、第二从动轴；205、第二皮带；206、主动带轮；207、背光板载具；208、挡块； 3、上下料机构；301、三轴机械手；302、基座；303、移动板；304、立柱； 305、固定板；306、吸盘连接板；307、真空吸盘；308、条形通孔；309、调节螺杆；310、锁紧螺母；311、滑块；312、滑轨；313、支撑板；314、连接块；315、传动带；316、第二主动轮；317、传动轮；318、传动电机；4、检测机构；401、检测机架；402、放置板；403、限位挡板；404、存料板；405、支架；406、纵板；407、CCD相机安装板；408、CCD相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种键盘背光板输送检测装置，包括升降机构1、倍速链输送机构2、上下料机构3和检测机构 4，所述升降机构1的一端设置有倍速链输送机构2，所述倍速链输送机构2 的后端设置有检测机构4，所述倍速链输送机构2和检测机构4之间设置有上下料机构3，还包括控制器，所述控制器分别与升降机构1、倍速链输送机构 2、上下料机构3以及检测机构4电性连接，以控制升降机构1、倍速链输送机构2、上下料机构3和检测机构4工作。

所述升降机构1包括机架101，所述机架101的下部固定有气缸安装板 102，所述气缸安装板102上设置有气缸103，所述气缸103的活塞杆上安装有轴承座104，所述轴承座104上设置有转轴105，所述转轴105的一端固定在前侧板106上，所述前侧板106的一侧设置有与所述前侧板106平行设置的后侧板107，所述前侧板106和后侧板107之间设置有第一主动轴108和第一从动轴109，所述第一主动轴108上设置有第一主动轮110，所述第一从动轴109上设置有从动轮111，所述第一主动轮110和从动轮111之间绕设有输送带112，所述第一主动轴108上还设置有传动带轮113，所述传动带轮113 通过第一皮带114与主动带轮传动连接，所述主动带轮安装在回流输送电机的输出轴上，所述回流输送电机通过电机安装板固定在后侧板107上。

本实施例中的所述前侧板106和后侧板107之间还设置有挡板115，所述前侧板106和后侧板107上均设置有两个套筒116，两个所述套筒116内均设置有导向杆117，所述导向杆117固定在支撑块118上，所述支撑块118固定在机架101的底部。

本实施例中的所述倍速链输送机构2包括倍速链框架201，所述倍速链框架201的上部设置有上层运输层，所述倍速链框架201的下部设置有下层运输层，所述上层运输层包括倍速链，所述倍速链绕设在主动链轮和从动链轮202上，所述主动链轮固定在第二主动轴203上，所述从动链轮202固定在第二从动轴204上，所述第二主动轴203和第二从动轴204设置在倍速链框架 201上，所述第二主动轴203上还设置有传动带轮，传动带轮通过第二皮带205与主动带轮206传动连接，所述主动带轮206安装在倍速链电机的输出轴上，所述倍速链电机是通过焊接连接于倍速链框架201。

所述倍速链、主动链轮和从动链轮202均设置有两个，两个所述倍速链之间放置有背光板载具207，所述背光板载具207上设置有多个挡块208，多个挡板208之间围成一个与背光板外形相匹配的放置腔，通过设置多个挡块 208，而使得背光板随着背光板载具207移动时，因多个挡块抵住背光板而限制背光板移动。

本实施例中的所述下层运输层和上层运输层的结构相同，所述下层运输层和上层运输层的输送方向相反。

本实施例中的所述上下料机构3包括三轴机械手301，所述三轴机械手 301的底部固定在基座302上，所述三轴机械手301上设置有移动板303，所述移动板303的两端设置有立柱304，立柱304的底部安装在固定板305上，所述固定板305上设置有多块吸盘连接板306，多块所述吸盘连接板306上均安装有真空吸盘307，多个所述真空吸盘307均通过气管与真空泵连通，真空吸盘307在真空泵的作用下吸附背光板，吸盘连接板306上开设有条形通孔 308，条形通孔308内设置有调节螺杆309，所述调节螺杆309的上端通过锁紧螺母310与吸盘连接板306连接，所述调节螺杆309的下端安装在固定板 305上，吸盘连接板306通过调节螺杆309上安装的锁紧螺母310在条形通孔 308内实现纵向宽度的调节。

所述基座302的底部设置有滑块311，所述滑块311设置在滑轨312上，所述滑轨312固定在支撑板313上，所述基座302的底部安装有连接块314，所述连接块314固定在传动带315上，所述传动带315绕设在第二主动轮316 和传动轮317上，所述第二主动轮316安装在传动电机318的输出端，所述传动电机318固定在支撑板313的下表面，所述支撑板313固定在倍速链框架201和检测机架401之间。

本实施例中的所述检测机构4包括检测机架401，所述检测机架401上设置有放置板402，所述放置板402上设置有两块限位挡板403，所述检测机架 401上还设置有两块存料板404，两块存料板404呈并排设置，其中一块存料板404用于放置不合格的背光板，另一块存料板404用于放置合格的背光板，所述检测机架401的上靠近放置板402的一端设置有支架405，所述支架405 上设置有纵板406，所述纵板406上安装有CCD相机安装板407，所述CCD相机安装板407上安装有CCD相机408。

本实用新型使用时，将背光板放置在下层运输层的背光板载具207的放置腔内，下层运输层的倍速链电机工作，带动主动带轮206转动，主动带轮 206通过第二皮带205与传动带轮传动连接，从而带动传动带轮转动，第二主动轴203以及主动链轮随着转动，倍速链绕设在主动链轮和从动链轮202上，使得倍速链带动背光板载具207以及背光板移动，移动至升降机构1的输送带112上，回流输送电机工作，带动主动带轮转动，主动带轮通过第一皮带 114与传动带轮113传动连接，从而带动传动带轮113以及第一主动轴108转动，第一主动轮110也随着转动，第一主动轮110和从动轮111之间绕设有输送带112，使得输送带112带动背光板载具207以及背光板移动，背光板载具207随着输送带112移动时，因挡板115抵住背光板载具207而限制背光板载具207移动，防止背光板载具207滑出挡板115，气缸103工作推动前侧板106以及后侧板107向上移动，使得挡板115、背光板载具207以及背光板也随着向上移动，移动至上层运输层，回流输送电机反向转动，带动输送带 112反向移动，使得背光板载具207随着输送带112向上层运输层反向移动，背光板载具207以及背光板移动至上层运输层的倍速链上，上层运输层的倍速链电机工作，带动上层运输层的倍速链、背光板载具207以及背光板移动，移动至上下料机构3，三轴机械手301动作带动多个真空吸盘307移动至背光板上，多个真空吸盘307在真空泵的作用下吸附背光板，传动电机318工作，带动第二主动轮316转动，传动带315绕设在第二主动轮316和传动轮317 上，从而带动传动带315移动，连接块314和基座302随着移动，进而带动三轴机械手301以及真空吸盘307沿着滑轨312移动，移动至放置板402的一侧，三轴机械手301动作带动背光板移动至放置板402上，多个真空吸盘307在真空泵的作用下将背光板松开，使得背光板放置在放置板402上，CCD 相机408对进行拍照检测，检测好的背光板通过上下料机构3输送至存料板 404上。具体的，CCD相机408用于抓拍背光板的图像，并且将抓拍的图像发送至控制器，控制器将抓拍的图像与合格产品的图像进行对比，判断检测的背光板是否合格产品，不合格的背光板通过上下料机构3输送至用于存放不合格的存料板404上，合格的背光板通过上下料机构3输送至用于存放合格的存料板404上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种键盘背光板输送检测装置，包括升降机构(1)、倍速链输送机构(2)、上下料机构(3)和检测机构(4)，其特征在于：所述升降机构(1)的一端设置有倍速链输送机构(2)，所述倍速链输送机构(2)的后端设置有检测机构(4)，所述倍速链输送机构(2)和检测机构(4)之间设置有上下料机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种键盘背光板输送检测装置，其特征在于：所述升降机构(1)包括机架(101)，所述机架(101)的下部固定有气缸安装板(102)，所述气缸安装板(102)上设置有气缸(103)，所述气缸(103)的活塞杆上安装有轴承座(104)，所述轴承座(104)上设置有转轴(105)，所述转轴(105)的一端固定在前侧板(106)上，所述前侧板(106)的一侧设置有与所述前侧板(106)平行设置的后侧板(107)，所述前侧板(106)和后侧板(107)之间设置有第一主动轴(108)和第一从动轴(109)，所述第一主动轴(108)上设置有第一主动轮(110)，所述第一从动轴(109)上设置有从动轮(111)，所述第一主动轮(110)和从动轮(111)之间绕设有输送带(112)，所述第一主动轴(108)上还设置有传动带轮(113)，所述传动带轮(113)通过第一皮带(114)与主动带轮传动连接，所述主动带轮安装在回流输送电机的输出轴上，所述回流输送电机通过电机安装板固定在后侧板(107)上。

3.根据权利要求2所述的一种键盘背光板输送检测装置，其特征在于：所述前侧板(106)和后侧板(107)之间还设置有挡板(115)，所述前侧板(106)和后侧板(107)上均设置有两个套筒(116)，两个所述套筒(116)内均设置有导向杆(117)，所述导向杆(117)固定在支撑块(118)上，所述支撑块(118)固定在机架(101)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种键盘背光板输送检测装置，其特征在于：所述倍速链输送机构(2)包括倍速链框架(201)，所述倍速链框架(201)的上部设置有上层运输层，所述倍速链框架(201)的下部设置有下层运输层，所述上层运输层包括倍速链，所述倍速链绕设在主动链轮和从动链轮(202)上，所述主动链轮固定在第二主动轴(203)上，所述从动链轮(202)固定在第二从动轴(204)上，所述第二主动轴(203)和第二从动轴(204)设置在倍速链框架(201)上，所述第二主动轴(203)上还设置有传动带轮，传动带轮通过第二皮带(205)与主动带轮(206)传动连接，所述主动带轮(206)安装在倍速链电机的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的一种键盘背光板输送检测装置，其特征在于：所述下层运输层和上层运输层的结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种键盘背光板输送检测装置，其特征在于：所述上下料机构(3)包括三轴机械手(301)，所述三轴机械手(301)的底部固定在基座(302)上，所述三轴机械手(301)上设置有移动板(303)，所述移动板(303)的两端设置有立柱(304)，立柱(304)的底部安装在固定板(305)上，所述固定板(305)上设置有多块吸盘连接板(306)，所述吸盘连接板(306)上安装有真空吸盘(307)，所述真空吸盘(307)通过气管与真空泵连通，吸盘连接板(306)上开设有条形通孔(308)，条形通孔(308)内设置有调节螺杆(309)，所述调节螺杆(309)的上端通过锁紧螺母(310)与吸盘连接板(306)连接，所述调节螺杆(309)的下端安装在固定板(305)上。

7.根据权利要求6所述的一种键盘背光板输送检测装置，其特征在于：所述基座(302)的底部设置有滑块(311)，所述滑块(311)设置在滑轨(312)上，所述滑轨(312)固定在支撑板(313)上，所述基座(302)的底部安装有连接块(314)，所述连接块(314)固定在传动带(315)上，所述传动带(315)绕设在第二主动轮(316)和传动轮(317)上，所述第二主动轮(316)安装在传动电机(318)的输出端，所述传动电机(318)固定在支撑板(313)的下表面，所述支撑板(313)固定在倍速链框架(201)和检测机架(401)之间。

8.根据权利要求1所述的一种键盘背光板输送检测装置，其特征在于：所述检测机构(4)包括检测机架(401)，所述检测机架(401)上设置有放置板(402)，所述放置板(402)上设置有两块限位挡板(403)，所述检测机架(401)上还设置有两块存料板(404)，两块存料板(404)呈并排设置，所述检测机架(401)上靠近放置板(402)的一端设置有支架(405)，所述支架(405)上设置有纵板(406)，所述纵板(406)上安装有CCD相机安装板(407)，所述CCD相机安装板(407)上安装有CCD相机(408)。

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