CN211192590U

CN211192590U - 一种手机零部件检测焊接装置

Info

Publication number: CN211192590U
Application number: CN201921153281.9U
Authority: CN
Inventors: 孙少毅; 孙祥; 辛瑞; 张建维; 张建江; 辛明辉; 宋利兵
Original assignee: Suzhou Oukangxin Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Suzhou Oukangxin Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2019-07-22
Filing date: 2019-07-22
Publication date: 2020-08-07
Anticipated expiration: 2029-07-22

Abstract

本实用新型公开了一种手机零部件检测焊接装置，包括底座以及安装在所述底座上的输送机构、CCD检测机构、三轴机械手、焊接机构、载具和回流线，所述输送机构和回流线并排设置，所述输送机构上设置有CCD检测机构，所述输送机构的一端设置有焊接机构，所述输送机构、焊接机构以及回流线之间设置有三轴机械手。本实用新型通过载具将手机零部件固定，通过CCD相机对手机零部件进行检测，通过三轴机械手将载具以及手机零部件夹取至焊接机构，再通过焊接机构将手机零部件进行焊接操作，从而完成手机零部件的焊接，能实现自动化操作，无需人工操作，大大节省人力，降低生产成本，大大提高了生产效率。

Description

一种手机零部件检测焊接装置

技术领域

本实用新型涉及手机装配领域，特别涉及一种手机零部件检测焊接装置。

背景技术

传统的手机零部件装配过程中，采用的是人工焊接方式，采用人工焊接的方式焊接效率低，成品率不高。因此，迫切需要一种手机零部件检测焊接装置。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种手机零部件检测焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手机零部件检测焊接装置，包括底座以及安装在所述底座上的输送机构、CCD检测机构、三轴机械手、焊接机构、载具和回流线，所述输送机构和回流线并排设置，所述输送机构上设置有CCD检测机构，所述输送机构的一端设置有焊接机构，所述输送机构、焊接机构以及回流线之间设置有三轴机械手。

优选的，所述输送机构包括前端输送机构以及与所述前端输送机构相衔接的后端输送机构，所述前端输送机构包括两块第一侧板以及两条并排设置的第一输送带，两块所述第一侧板之间连接有第一托板，所述第一托板设置在第一输送带下方，每条所述第一输送带均绕设在第一传动带轮、驱动带轮和第二传动带轮上，所述第一传动带轮固定在第一传动轴上，所述第一传动轴的两端分别通过轴承固定在第一侧板的一端，所述第一侧板的另一端设置有第二传动轴，所述第二传动轴上设置有第二传动带轮。

优选的，所述驱动带轮设置在第一传动带轮和第二传动带轮之间，所述驱动带轮的两侧分别设置有张紧第一输送带的张紧带轮，所述驱动带轮固定在驱动轴上，所述驱动轴的两端设置在第一侧板上，所述驱动轴上还设置有第一从动带轮，所述第一从动带轮通过传动带与第一主动带轮连接，所述第一主动带轮与第一伺服电机的输出轴连接，所述第一伺服电机安装在电机固定板上，所述电机固定板固定在第一托板上。

优选的，所述后端输送机构包括两块第二侧板以及两条并排设置的第二输送带，两块所述第二侧板之间连接有第二托板，所述第二托板设置在第二输送带下方，每条所述第二输送带均绕设在第二主动带轮和第二从动带轮上，所述第二主动带轮固定在主动带轮轴上，所述主动带轮轴与第二伺服电机的输出轴连接，所述第二伺服电机固定在电机安装架上，所述电机安装架固定在第二侧板上，所述主动带轮轴的两端分别通过轴承固定在第二侧板的一端，所述第二侧板的另一端设置有从动带轮轴，所述从动带轮轴上设置有第二从动带轮。

优选的，所述CCD检测机构包括CCD相机，所述CCD相机安装在CCD安装板上，所述CCD安装板安装在固定块上，所述固定块固定在连接杆的一端，所述连接杆的另一端固定在调节块上，所述调节块套在支撑杆上，所述支撑杆的底部设置有支撑杆底座。

优选的，所述焊接机构包括工作台，所述工作台的两侧安装有竖板，所述竖板上安装有横板，所述横板的一侧设置有X轴线性模组，所述X轴线性模组的滑块上安装有Z轴线性模组，所述Z轴线性模组的滑块上安装有焊接机。

优选的，所述载具包括载板，所述载板的两端设置有卡槽，所述卡槽内设置有卡扣，所述载板上设置有载具底板，所述载具底板的两端设置有与所述卡扣配合的卡接板，所述卡接板的横截面为Z字形，所述载具底板中间设有多个凹槽，所述凹槽用于放置待处理的手机零部件，所述凹槽的大小形状和待放置的手机零部件大小形状相适配，每个所述凹槽内装有夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧块和支座，所述夹紧块的横截面为Z字形，所述夹紧块铰接在支座上。

优选的，所述回流线包括两块挡板，两块挡板之间设置有支撑架，所述支撑架上间隔设置有两组滚轮组，每组所述滚轮组均包括多个滚轮和滚轮槽，所述滚轮槽内设置有多个滚轮。

与现有技术相比，本实用新型一种手机零部件检测焊接装置，通过载具将手机零部件固定，通过CCD相机对手机零部件进行检测，通过三轴机械手将载具以及手机零部件夹取至焊接机构，再通过焊接机构将手机零部件进行焊接操作，从而完成手机零部件的焊接，能实现自动化操作，无需人工操作，大大节省人力，降低生产成本，大大提高了生产效率；本实用新型通过CCD检测机构对手机零部件进行检测，判断手机零部件是否符合要求，相比人工判断要更加准确和智能，劳动强度极小，可有效降低人工成本，并提高工作效率，令本实用新型具有极强的市场竞争力；本实用新型通过设置输送机构和回流线，实现手机零部件的上料和空的载具回流，节省了人力消耗，上料效率大大提高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型的一种手机零部件检测焊接装置的结构示意图；

图2为本实用新型中的输送机构俯视图；

图3为本实用新型中的输送机构结构示意图；

图4为本实用新型中的CCD检测机构结构示意图；

图5为本实用新型中的焊接机构结构示意图；

图6为本实用新型中的载具结构示意图；

图7为本实用新型中的回流线结构示意图。

图中：1、底座；2、输送机构；21、前端输送机构；2101、第一侧板；2102、第一输送带；2103、第一托板；2104、第一传动带轮；2105、驱动带轮；2106、第二传动带轮；2107、第一传动轴；2108、第二传动轴；2109、张紧带轮；2110、驱动轴；2111、第一从动带轮；2112、传动带；2113、第一主动带轮；2114、第一伺服电机；2115、电机固定板；2116、第一开口；2117、支撑块；2118、第一气缸；2119、气缸支撑架；22、后端输送机构；2201、第二侧板；2202、第二输送带；2203、第二托板；2204、第二主动带轮；2205、第二从动带轮；2206、主动带轮轴；2207、第二伺服电机；2208、电机安装架；2209、从动带轮轴；2210、第二开口；2211、推块；2212、第二气缸；2213、气缸固定板；2214、支撑柱；3、CCD检测机构；301、CCD相机；302、CCD安装板；303、固定块；304、连接杆；305、调节块；306、支撑杆；307、支撑杆底座；308、环形光源固定架；4、三轴机械手；5、焊接机构；501、工作台；502、竖板；503、横板；504、X轴线性模组；505、Z轴线性模组；506、焊接机；507、Y轴线性模组；508、载具放置板；509、仿形槽；6、载具；601、载板；602、卡槽；603、卡扣；604、载具底板；605、卡接板；606、凹槽；607、夹紧块；608、支座；7、回流线；701、挡板；702、支撑架；703、滚轮；704、滚轮槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7所示，本实用新型提供一种技术方案：一种手机零部件检测焊接装置，包括底座1以及安装在所述底座1上的输送机构2、CCD检测机构3、三轴机械手4、焊接机构5、载具6和回流线7，所述输送机构2和回流线7并排设置，所述输送机构2上设置有CCD检测机构3，所述输送机构2的一端设置有焊接机构5，所述输送机构2、焊接机构5以及回流线7之间设置有三轴机械手4，所述输送机构2、CCD检测机构3、三轴机械手4、焊接机构5分别与PLC控制器连接，所述PLC控制器控制输送机构2、CCD检测机构3、三轴机械手4、焊接机构5工作。

本实施例中的所述输送机构2包括前端输送机构21以及与所述前端输送机构21相衔接的后端输送机构22，所述前端输送机构21包括两块第一侧板2101以及两条并排设置的第一输送带2102，两块所述第一侧板2101之间连接有第一托板2103，所述第一托板2103设置在第一输送带2102下方，每条所述第一输送带2102均绕设在第一传动带轮2104、驱动带轮2105和第二传动带轮2106上，所述第一传动带轮2104固定在第一传动轴2107上，所述第一传动轴2107的两端分别通过轴承固定在第一侧板2101的一端，所述第一侧板2101的另一端设置有第二传动轴2108，所述第二传动轴2108上设置有第二传动带轮2106。

所述驱动带轮2105设置在第一传动带轮2104和第二传动带轮2106之间，所述驱动带轮2105的两侧分别设置有张紧第一输送带2102的张紧带轮2109，所述驱动带轮2105固定在驱动轴2110上，所述驱动轴2110的两端设置在第一侧板2101上，所述驱动轴2110上还设置有第一从动带轮2111，所述第一从动带轮2111通过传动带2112与第一主动带轮2113连接，所述第一主动带轮2113与第一伺服电机2114的输出轴连接，所述第一伺服电机2114安装在电机固定板2115上，所述电机固定板2115固定在第一托板2103上。

所述第一托板2103的一侧开设有第一开口2116，所述第一开口2116上设置有支撑块2117，所述支撑块2117与第一气缸2118的活塞杆连接，所述第一气缸2118固定在气缸支撑架2119上，所述气缸支撑架2119固定在第一托板2103上。

所述后端输送机构22包括两块第二侧板2201以及两条并排设置的第二输送带2202，两块所述第二侧板2201之间连接有第二托板2203，所述第二托板2203设置在第二输送带2202下方，每条所述第二输送带2202均绕设在第二主动带轮2204和第二从动带轮2205上，所述第二主动带轮2204固定在主动带轮轴2206上，所述主动带轮轴2206与第二伺服电机2207的输出轴连接，所述第二伺服电机2207固定在电机安装架2208上，所述电机安装架2208固定在第二侧板2201上，所述主动带轮轴2206的两端分别通过轴承固定在第二侧板2201的一端，所述第二侧板2201的另一端设置有从动带轮轴2209，所述从动带轮轴2209上设置有第二从动带轮2205。

所述第二托板2203中部开设有第二开口2210，所述第二开口2210上设置有推块2211，所述推块2211与第二气缸2212的活塞杆连接，所述第二气缸2212固定在气缸固定板2213上，所述气缸固定板2213通过支撑柱2214固定在第二托板2203上。

本实施例中的所述CCD检测机构3包括CCD相机301，所述CCD相机301安装在CCD安装板302上，所述CCD安装板302安装在固定块303上，所述固定块303固定在连接杆304的一端，所述连接杆304的另一端固定在调节块305上，所述调节块305套在支撑杆306上，所述支撑杆306的底部设置有支撑杆底座307。

本实施例中的所述CCD安装板302下方固定安装有环形光源固定架308，所述环形光源固定架308上安装有环形光源，所述环形光源位于所述CCD相机301下方且环形光源与CCD相机301同轴，所述CCD相机与工控机连接，所述工控机与PLC控制器连接。CCD相机301抓拍601上的手机零部件，抓拍的图像会与存放在工控机中的样片进行比对，当抓拍名牌的精度低于样片时，就会将停止信号传给PLC控制器，PLC控制器控制输送机构2_不工作；当抓拍名牌的精度等于样片时，就会将输送信号传给PLC控制器，PLC控制器控制输送机构2继续工作将手机零部件输送至下一工序。

本实施例中的所述焊接机构5包括工作台501，所述工作台501的两侧安装有竖板502，所述竖板502上安装有横板503，所述横板503的一侧设置有X轴线性模组504，所述X轴线性模组504的滑块上安装有Z轴线性模组505，所述Z轴线性模组505的滑块上安装有焊接机506。

所述工作台501上设置有Y轴线性模组507，所述Y轴线性模组507的滑块上固定有载具放置板508，所述载具放置板508上开设有与所述载具6配合的仿形槽509。

本实施例中的所述载具6包括载板601，所述载板601的两端设置有卡槽602，所述卡槽602内设置有卡扣603，所述载板601上设置有载具底板604，所述载具底板604的两端设置有与所述卡扣603配合的卡接板605，所述卡接板605的横截面为Z字形，所述载具底板604中间设有多个凹槽606，所述凹槽606用于放置待处理的手机零部件，所述凹槽606的大小形状和待放置的手机零部件大小形状相适配，每个所述凹槽606内装有夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧块607和支座608，所述夹紧块607的横截面为Z字形，所述夹紧块607铰接在支座608上。

本实施例中的所述回流线7包括两块挡板701，两块挡板701之间设置有支撑架702，所述支撑架702上间隔设置有两组滚轮组，每组所述滚轮组均包括多个滚轮703和滚轮槽704，所述滚轮槽704内设置有多个滚轮703，所述滚轮槽704呈倾斜设置。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，人工将手机零部件放置在凹槽606内，摆动夹紧块607使夹紧块607依靠自身重力将手机零部件压紧，将载具底板604卡接在载板601上，将载板601放置在前端输送机构21上，第一伺服电机2114工作带动第一主动带轮2113转动，通过传动带2112带动第一从动带轮2111以及驱动轴2110转动，从而带动第一输送带2102转动，使得放置在第一输送带2102上的载板601移动，移动至末端，第一气缸2118工作推动支撑块2117向上移动，将载板601向上托起，便于前端输送机构21上的载板601输送至后端输送机构22上，载板601输送至后端输送机构22上，第二伺服电机2207工作带动第二主动带轮2204以及主动带轮轴2206转动，带动第二输送带2202以及第二从动带轮2205转动，使得载板601沿着第二输送带2202方向移动，移动至推块2211,第二气缸2212工作推动推块2211向上移动，将载板601向上托起，便于三轴机械手4将后端输送机构22上的载板601夹取，三轴机械手4将载板601夹取至载具放置板508的仿形槽509内，Y轴线性模组507工作带动载具放置板508移动至焊接机506下方，通过X轴线性模组504以及Z轴线性模组505配合将焊接机506移动至载板601上的手机零部件上，焊接机506对手机零部件进行焊接，焊接完成后，人工将手机零部件取出，三轴机械手4将载板601夹取至回流线7上，载板601通过回流线回流便于载板601循环使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种手机零部件检测焊接装置，包括底座(1)以及安装在所述底座(1)上的输送机构(2)、CCD检测机构(3)、三轴机械手(4)、焊接机构(5)、载具(6)和回流线(7)，其特征在于：所述输送机构(2)和回流线(7)并排设置，所述输送机构(2)上设置有CCD检测机构(3)，所述输送机构(2)的一端设置有焊接机构(5)，所述输送机构(2)、焊接机构(5)以及回流线(7)之间设置有三轴机械手(4)。

2.根据权利要求1所述的一种手机零部件检测焊接装置，其特征在于：所述输送机构(2)包括前端输送机构(21)以及与所述前端输送机构(21)相衔接的后端输送机构(22)，所述前端输送机构(21)包括两块第一侧板(2101)以及两条并排设置的第一输送带(2102)，两块所述第一侧板(2101)之间连接有第一托板(2103)，所述第一托板(2103)设置在第一输送带(2102)下方，每条所述第一输送带(2102)均绕设在第一传动带轮(2104)、驱动带轮(2105)和第二传动带轮(2106)上，所述第一传动带轮(2104)固定在第一传动轴(2107)上，所述第一传动轴(2107)的两端分别通过轴承固定在第一侧板(2101)的一端，所述第一侧板(2101)的另一端设置有第二传动轴(2108)，所述第二传动轴(2108)上设置有第二传动带轮(2106)。

3.根据权利要求2所述的一种手机零部件检测焊接装置，其特征在于：所述驱动带轮(2105)设置在第一传动带轮(2104)和第二传动带轮(2106)之间，所述驱动带轮(2105)的两侧分别设置有张紧第一输送带(2102)的张紧带轮(2109)，所述驱动带轮(2105)固定在驱动轴(2110)上，所述驱动轴(2110)的两端设置在第一侧板(2101)上，所述驱动轴(2110)上还设置有第一从动带轮(2111)，所述第一从动带轮(2111)通过传动带(2112)与第一主动带轮(2113)连接，所述第一主动带轮(2113)与第一伺服电机(2114)的输出轴连接，所述第一伺服电机(2114)安装在电机固定板(2115)上，所述电机固定板(2115)固定在第一托板(2103)上。

4.根据权利要求2所述的一种手机零部件检测焊接装置，其特征在于：所述后端输送机构(22)包括两块第二侧板(2201)以及两条并排设置的第二输送带(2202)，两块所述第二侧板(2201)之间连接有第二托板(2203)，所述第二托板(2203)设置在第二输送带(2202)下方，每条所述第二输送带(2202)均绕设在第二主动带轮(2204)和第二从动带轮(2205)上，所述第二主动带轮(2204)固定在主动带轮轴(2206)上，所述主动带轮轴(2206)与第二伺服电机(2207)的输出轴连接，所述第二伺服电机(2207)固定在电机安装架(2208)上，所述电机安装架(2208)固定在第二侧板(2201)上，所述主动带轮轴(2206)的两端分别通过轴承固定在第二侧板(2201)的一端，所述第二侧板(2201)的另一端设置有从动带轮轴(2209)，所述从动带轮轴(2209)上设置有第二从动带轮(2205)。

5.根据权利要求1所述的一种手机零部件检测焊接装置，其特征在于：所述CCD检测机构(3)包括CCD相机(301)，所述CCD相机(301)安装在CCD安装板(302)上，所述CCD安装板(302)安装在固定块(303)上，所述固定块(303)固定在连接杆(304)的一端，所述连接杆(304)的另一端固定在调节块(305)上，所述调节块(305)套在支撑杆(306)上，所述支撑杆(306)的底部设置有支撑杆底座(307)。

6.根据权利要求1所述的一种手机零部件检测焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(5)包括工作台(501)，所述工作台(501)的两侧安装有竖板(502)，所述竖板(502)上安装有横板(503)，所述横板(503)的一侧设置有X轴线性模组(504)，所述X轴线性模组(504)的滑块上安装有Z轴线性模组(505)，所述Z轴线性模组(505)的滑块上安装有焊接机(506)。

7.根据权利要求6所述的一种手机零部件检测焊接装置，其特征在于：所述载具(6)包括载板(601)，所述载板(601)的两端设置有卡槽(602)，所述卡槽(602)内设置有卡扣(603)，所述载板(601)上设置有载具底板(604)，所述载具底板(604)的两端设置有与所述卡扣(603)配合的卡接板(605)，所述卡接板(605)的横截面为Z字形，所述载具底板(604)中间设有多个凹槽(606)，所述凹槽(606)用于放置待处理的手机零部件，所述凹槽(606)的大小形状和待放置的手机零部件大小形状相适配，每个所述凹槽(606)内装有夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧块(607)和支座(608)，所述夹紧块(607)的横截面为Z字形，所述夹紧块(607)铰接在支座(608)上。

8.根据权利要求1所述的一种手机零部件检测焊接装置，其特征在于：所述回流线(7)包括两块挡板(701)，两块挡板(701)之间设置有支撑架(702)，所述支撑架(702)上间隔设置有两组滚轮组，每组所述滚轮组均包括多个滚轮(703)和滚轮槽(704)，所述滚轮槽(704)内设置有多个滚轮(703)。