CN211682482U - 保险杠冲孔及安装雷达支架的一体化工装设备 - Google Patents

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CN211682482U CN201922361008.1U CN201922361008U CN211682482U CN 211682482 U CN211682482 U CN 211682482U CN 201922361008 U CN201922361008 U CN 201922361008U CN 211682482 U CN211682482 U CN 211682482U
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程世宏
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Abstract

本实用新型提出了一种保险杠冲孔及安装雷达支架的一体化工装设备,包括:冲孔治具,包括治具底座及保险杠定位治具;第一治具定位机构,用于装载所述冲孔治具;机器人,用于抓取保险杠定位治具并进行搬运;冲钳机构,用于对机器人搬运来的保险杠进行冲孔;雷达支架安装治具,包括用于定位雷达支架的下治具以及用于固定保险杠的上治具;第二治具定位机构,用于装载所述雷达支架安装治具;雷达支架安装机构用于连接上治具,以驱使上治具与下治具配合完成保险杠的雷达支架安装。该设备实现了多种产品加工的通用化、柔性化,降低了企业生产成本。省去了人工搬运工作,减少车间半成品的缓存量,淘汰了大量不同品种产品的专用设备,增加了车间空间利用率。

Description

保险杠冲孔及安装雷达支架的一体化工装设备
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件制造技术领域,尤其涉及一种保险杠冲孔及安装雷达支架的一体化工装设备。
背景技术
随着社会和经济的发展,人们对于汽车的需求量越来越大,汽车制造企业成为了我国国民经济发展的一大重要支柱。汽车保险杠种类繁多,冲孔粘支架要求高,现有的专用型冲孔机以及专用型粘雷达支架机加工品种单一,要应对大量不同车型的保险杠加工,就必须需求大量的专用机。同时大量专用机占地面积大,人力成本高,费用支出大,造成车间拥挤,产能跟不上。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提出了一种保险杠冲孔及安装雷达支架的一体化工装设备,该设备操作过程高度自动化,占地面积小,人力成本低,生产效率高,各种车型根据更换冲孔、粘支架治具则可实现一机通用。
本实用新型的技术方案是这样实现的:本实用新型提供了一种保险杠冲孔及安装雷达支架的一体化工装设备,包括:
机座,机座上方设置有安全罩;
冲孔治具,包括治具底座,所述治具底座上方活动连接有用于固定保险杠的保险杠定位治具;
第一治具定位机构,固定安装在机座一侧,用于装载所述冲孔治具;
机器人,固定安装在机座中心,用于抓取保险杠定位治具并进行搬运;
冲钳机构,固定安装在机器人一侧的机座上,用于对机器人搬运来的保险杠进行冲孔;
雷达支架安装治具,包括用于定位雷达支架的下治具,所述下治具上活动连接有用于固定保险杠的上治具;
第二治具定位机构,固定在机座另一侧,用于装载所述雷达支架安装治具;
雷达支架安装机构,固定设置在机座上,且位于所述第二治具定位机构正上方,用于连接上治具,以驱使上治具与下治具配合完成保险杠的雷达支架安装。
在以上技术方案的基础上,优选的,所述治具底座上表面固定设置有治具支撑座,治具支撑座上表面设置有导向柱,所述保险杠定位治具包括第一治具架,第一治具架底部固定连接有用于机器人进行抓取的连接架,所述连接架设置在治具支撑座上表面,连接架底部设置有与导向柱配合连接的导向套,第一治具架顶部设置有多个与保险杠内表面相适应的第一仿形块,所述仿形块上设置有用于对保险杠进行吸附固定的第一真空吸盘。
在以上技术方案的基础上,优选的,所述第一治具定位机构包括第一定位架,所述第一定位架两侧设置有用于装载治具底座的导向架,第一定位架顶面设置有第一定位柱,治具底座的底部设置有与定位柱配合连接的第一定位槽,第一定位架侧壁上连接有用于驱动导向架上下运动的第一带导杆气缸。
在以上技术方案的基础上,优选的,所述冲钳机构包括冲钳座,冲钳座上方设置有冲孔支架,冲钳座上还设置有用于驱动冲孔支架水平运动的第一线性模组,冲孔支架上设置有冲孔组件,所述冲孔组件包括超声波冲头及凹模,冲孔支架顶部设置有用于驱动超声波冲头上下运动的第二线性模组。
在以上技术方案的基础上,优选的,所述下治具包括第二治具架,所述第二治具架上表面设置有多个与保险杠内表面相适应的第二仿形块,以及多个用于装载雷达支架的安装组件,所述安装组件包括固定设置在第二治具架上固定杆,固定杆上转动连接有第二带导杆气缸,第二带导杆气缸的端部连接有用于安装雷达支架的安装座,第二治具架上表面还设置有四根用于与上治具进行对接定位的定位杆;所述上治具包括第三治具架,所述第三治具架下表面设置有多个与保险杠外表面相适应的第三仿形块,所述第三仿形块上设置有用于对保险杠进行吸附固定的第二真空吸盘,所述第三治具架下表面还设置有与定位杆相连接的定位套。
在以上技术方案的基础上,优选的,所述第二治具定位机构包括第二定位架,所述第二定位架两侧上表面设置有用于放置第二治具架的安装面,所述安装面上线性排布有多个用于对第二治具架进行导向运动的导向滚轮,安装面顶部设置有压板,第二定位架侧壁设置有用于驱动压板上下运动的第三带导杆气缸,第二定位架上还设置有第一定位孔,所述第二治具架底部设置有与第一定位孔相对应的第二定位孔。
在以上技术方案的基础上,优选的,所述雷达支架安装机构包括固定设置在机座上的安装架,所述安装架位于第二治具定位机构正上方,所述安装架顶部设置有用于连接上治具的升降架,安装架上设置有用于驱动升降架上下运动的第三线性模组。
在以上技术方案的基础上,优选的,还包括冲孔治具转运机构,所述冲孔治具转运机构包括第一转运架,所述第一转运架底部设置有第一万向脚轮,第一转运架上方设置有与导向架相对接的第一导向座,所述第一导向座上设置有导向滑轮。
在以上技术方案的基础上,优选的,还包括雷达支架安装治具转运机构,所述雷达支架安装治具转运机构包括第二转运架,所述第二转运架底部设置有第二万向脚轮,第二转运架上方设置有与安装面齐平的第二导向座,所述第二导向座上设置有导向滚珠。
在以上技术方案的基础上,优选的,还包括设置在安全罩外侧的PLC控制柜以及机器人控制台。
本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果:
本实用新型实施例公开了保险杠冲孔及安装雷达支架的一体化工装设备,通过设置第一治具定位机构可以更换不同类型的冲孔治具,从而满足不同型号保险杠冲孔的需求,通过设置第二治具定位机构可以更换不同类型的雷达支架安装治具,从而满足不同型号保险杠雷达支架的安装需求。本实用新型整合了传统的专用型打孔机以及专用粘雷达支架机,将二者的功能合二为一,并通过过更换不同的治具,来实现不同型号的产品快速切换,实现了一台设备多种产品加工的通用化、柔性化,降低了企业生产成本。省去了人工搬运工作,减少车间半成品的缓存量,淘汰了大量不同品种产品的专用设备,增加了车间空间利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所公开的保险杠冲孔及安装雷达支架的一体化工装设备的立体图;
图2为本实用新型所公开的保险杠冲孔及安装雷达支架的一体化工装设备的立体结构示意图;
图3为本实用新型所公开的冲孔治具、第一治具定位机构组装图及冲孔治具转运机构的分解示意图;
图4为本实用新型所公开的冲孔治具的结构示意图;
图5为本实用新型所公开的冲孔治具的结构示意图;
图6为本实用新型所公开的第一治具定位机构的结构示意图;
图7为本实用新型所公开的冲钳机构的结构示意图;
图8为本实用新型所公开的雷达支架安装治具、第二治具定位机构、雷达支架安装机构及雷达支架安装治具转运机构的装配结构示意图;
图9为本实用新型所公开的雷达支架安装治具的结构示意图;
图10为本实用新型所公开的第二治具定位机构及雷达支架安装机构的装配结构示意图;
图11为本实用新型所公开的冲孔治具转运机构的结构示意图;
图12为本实用新型所公开的雷达支架安装治具转运机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示,结合图2,本实用新型实施例公开了一种保险杠冲孔及安装雷达支架的一体化工装设备,包括:
机座1,机座1用来安装设备上各个运动部件,机座1下方安装有脚杯,用于调整整个设备的高度及水平。安全罩2设置在机座1的上方,可以隔离机座1内的运动部件,防止人员进入误伤,安全罩2为铝型材框架,框架上镶嵌亚克力有机玻璃,方便观察安全罩2内部的加工情况。
参照附图4和5所示,冲孔治具3,包括治具底座31,治具底座31上方活动连接有用于固定保险杠的保险杠定位治具32。具体的,治具底座31上表面固定设置有治具支撑座311,治具支撑座311上表面设置有导向柱3111,保险杠定位治具32包括第一治具架321,第一治具架321底部固定连接有用于机器人5进行抓取的连接架322,连接架322设置在治具支撑座311上表面,连接架322底部设置有与导向柱3111配合连接的导向套3221,第一治具架321顶部设置有多个与保险杠内表面相适应的第一仿形块3211,第一仿形块3211上设置有用于对保险杠进行吸附固定的第一真空吸盘3212。采用上述结构设置,通过在治具底座31上表面固定治具支撑座311,可以将保险杠定位治具32抬高,同时在第一治具架321底部固定设置连接架322,连接架322沿第一治具架321水平向外延伸,方便机器人5夹取。初始状态下,保险杠定位治具32通过连接架322放置在治具支撑座311上方,通过治具支撑座311上表面的导向柱3111与连接架322底部的导向套3221进行配合连接,从而使保险杠定位治具32在治具底座31上进行定位。此时,保险杠定位治具32不能相对治具底座31水平移动,但可以相对治具底座31上下运动,从而方便机器人5将保险杠定位治具32从治具定位底座上移出。多个第一仿形块3211分布在第一治具架321上表面的不同位置,可以对保险杠进行内表面进行支撑。第一真空吸盘3212为风琴式真空吸盘,每个真空吸盘的吸附力可以通过真空发生器的真空度调节。
参照附图6所示,第一治具定位机构4,固定安装在机座1一侧,用于装载所述冲孔治具3。具体的,第一治具定位机构4包括第一定位架41,第一定位架41两侧设置有用于装载治具底座31的导向架42,第一定位架41顶面设置有第一定位柱411,治具底座31的底部设置有与定位柱配合连接的第一定位槽312,第一定位架41侧壁上连接有用于驱动导向架42上下运动的第一带导杆气缸43。在本实施例中,导向架42呈门字型,两个导向架42的开口相对设置,两个导向架42之间的宽度与治具底座31的宽度间隙配合,从而方便治具底座31插入到导向架42中。通过第一带导杆气缸43可以将导向架42顶升至第一定位架41顶面上方,此时可以将冲孔治具3插入到导向架42中。待治具底座31完全进入导向架42之后,第一带导杆气缸43驱动导向架42向下运动,此时第一定位架41顶面的第一定位柱411与治具底座31底部的第一定位槽312相插接,从而使冲孔治具3固定到第一治具定位机构4上。由此以来,保证机器人5在抓取保险杠定位治具32时,治具底座31不会沿导向架42水平滑动,保证机器人5能够精确的将装载有待冲孔保险杠的保险杠定位治具32进行抓取并进行转运操作。
机器人5,固定安装在机座1中心,用于抓取保险杠定位治具32并进行搬运。在本实施例中,机器人5采用MH50工业机器人5,机器人5的机械手通过零点对位系统对保险杠定位治具32上的连接架322进行抓取并固定,从而实现工序转运。具体的,可以在连接架322上设置气动夹持器,当零点对位系统进行机械手与连接架322的自动抓取和对接时,通入高压气时使得气动夹持器打开,当高压气消失时气动夹持器夹紧,到达自动夹紧的目的。
参照附图7所示,冲钳机构6,固定安装在机器人5一侧的机座1上,用于对机器人5搬运来的保险杠进行冲孔。具体的,冲钳机构6包括冲钳座61,冲钳座61固定安装在机器人5一侧的机座1上,冲钳座61上方设置有冲孔支架62,冲钳座61上还设置有用于驱动冲孔支架62水平运动的第一线性模组63,冲孔支架62上设置有冲孔组件64,所述冲孔组件64包括超声波冲头641及凹模642,冲孔支架62顶部设置有用于驱动超声波冲头641上下运动的第二线性模组65。通过启动第一线性模组63,冲孔支架62可以沿冲钳座61超机器人5方向水平移动,便于机器人5通过保险定位治具将保险杠移动到冲孔支架62上的凹模642上方。通过第二线性模组65可以驱动超声波冲头641向下运动,配合凹模642对保险杠进行冲孔操作。保险杠上的孔位是根据机器人5编程操作进行控制完成。在本实施例中,第一线性模组63和第二线性模组65可以采用滚珠丝杠或气缸、油缸、电缸或液压缸,均可采用现有技术进行实现。
因同一款保险杠的雷达支架种类可能不一,对应的保险杠雷达支架孔规格也不一,因此本实施例的冲钳机构6可以设置两个,即机器人5的另一侧的机座1上也设置冲钳机构6,可以预先根据保险杠冲孔的孔径来在冲钳机构6上更换相应的超声波冲头641和凹模642。
采用上述技术方案,首先将相应型号的保险杠定位治具32插接到治具底座31上,然后通过第一治具定位机构4对治具底座31进行固定,然后人工将待冲孔的保险杠放置到保险杠定位治具32上。通过预先编程设定机器人5工作路径,执行机器人5启动,机器人5根据零点定位系统抓取并固定保险杠定位治具32上的连接架322,通过冲钳机构6完成保险杠冲孔工序,紧接着,机器人5夹持载有已冲孔保险杠的保险杠定位治具32并转运到雷达支架安装区以进行雷达支架的安装。
具体的技术方案如下:
参照附图8所示,本实施例在保险杠进行雷达支架安装工序中,主要用到雷达支架安装治具7、第二治具定位机构8及雷达支架安装机构9,其中,雷达支架安装治具7,包括用于定位雷达支架的下治具71,下治具71上活动连接有用于固定保险杠的上治具72;第二治具定位机构8,固定在机座1另一侧,用于装载所述雷达支架安装治具7;雷达支架安装机构9,固定设置在机座1上,且位于第二治具定位机构8正上方,用于连接上治具72,以驱使上治具72与下治具71配合完成保险杠的雷达支架安装。
参照附图9所示,具体的,下治具71包括第二治具架711,第二治具架711上表面设置有多个与保险杠内表面相适应的第二仿形块712,以及多个用于装载雷达支架的安装组件713,所述安装组件713包括固定设置在第二治具架711上的固定杆7131,固定杆7131上转动连接有第二带导杆气缸7132,第二带导杆气缸7132的端部连接有用于安装雷达支架的安装座7133,第二治具架711上表面还设置有四根用于与上治具72进行对接定位的定位杆714;所述上治具72包括第三治具架721,所述第三治具架721下表面设置有多个与保险杠外表面相适应的第三仿形块722,所述第三仿形块722上设置有用于对保险杠进行吸附固定的第二真空吸盘723,所述第三治具架721下表面还设置有与定位杆714相连接的定位套724。
采用上述结构设置,通过在上治具72上设置第三治具架721,并通过第三治具架721下表面设置多个第三仿形块722,可以对保险杠的外表面相抵持,同时利用第二真空吸盘723可以将保险杠牢牢的吸附在第三仿形块722上。下治具71上设置有第二治具架711,第二治具架711上设置有定位杆714,第三治具架721下表面还设置有与定位杆714相连接的定位套724,初始状态下通过定位杆714和定位套724的定位连接,可以使上治具72与下治具71保持活动连接,二者合为一体,并通过第二治具定位机构8进行装载固定,具体的,下治具71是固定在第二治具定位机构8上。通过雷达支架安装机构9可以将上治具72进行连接固定,从而使上治具72脱离下治具71。机器人5将冲孔后的保险杠移动到上治具72底部,上治具72吸附固定保险杠后,机器人5通过第一真空吸盘3212脱气,保险杠定位治具32脱离保险杠,机器人5带动保险杠定位治具32回归零点。此时下治具71上通过安装座7133预先安装雷达支架,雷达支架安装机构9驱使上治具72带动保险杠向下运动,使上治具72与下治具71再次通过定位杆714和定位套724的进行定位连接。此时下治具71上的第二仿形块712对保险杠的内表面进行支撑,保险杠的外表面由第三仿形块722进行支撑,通过固定杆7131上的第二带导杆气缸7132推动装载有雷达支架的安装座7133朝雷达安装孔推动,从而将雷达支架安装到保险杠孔中。
参照附图10所示,第二治具定位机构8包括第二定位架81,第二定位架81两侧上表面设置有用于放置第二治具架711的安装面811,安装面811上线性排布有多个用于对第二治具架711进行导向运动的导向滚轮8111,安装面811顶部设置有压板812,第二定位架81侧壁设置有用于驱动压板812上下运动的第三带导杆气缸813,第二定位架81上还设置有第一定位孔814,所述第二治具架711底部设置有与第一定位孔814相对应的第二定位孔7111。通过上述结构设置,初始状态下,将上治具72和下治具71通过定位杆714和定位套724上下连接为一体,沿导向滚轮8111滚动方向可以将第二治具架711滑入到安装面811合适的位置,人工通过定位销插入第一定位孔814和第二定位孔7111中,使第二治具架711在安装面811上无法水平移动,通过第三带导杆气缸813驱动压板812向下运动对第二治具架711进行下压,使第二治具架711在安装面811上竖直方向被压紧,从而保证下治具71牢固的固定在雷达支架安装机构9。
雷达支架安装机构9包括固定设置在机座1上的安装架91,安装架91位于第二治具定位机构8正上方,安装架91顶部设置有用于连接上治具72的升降架92,安装架91上设置有用于驱动升降架92上下运动的第三线性模组93。具体的,初始状态下,通过第三线性模组93驱动升降架92向移动,使升降架92对准上治具72的第三治具架721,然后人工通过螺栓将升降架92与第三治具架721进行固定,再次通过第三线性模组93驱动升降架92向上移动,带动上治具72运动到距离下治具71合适的高度。机器人5将冲孔后的保险杠移动到上治具72底部,上治具72吸附固定保险杠后,机器人5通过第一真空吸盘3212脱气,保险杠定位治具32脱离保险杠,机器人5带动保险杠定位治具32回归零点,以备操作人员手动放置下一个待冲孔的保险杠,此时第三线性模组93驱动升降架92向下运动,带动保险杠向下运动与下治具71对接,此时下治具71上的第二仿形块712对保险杠的内表面进行支撑,保险杠的外表面由第三仿形块722进行支撑,通过第三带导杆气缸813推动装载有雷达支架的安装座7133朝雷达安装孔推动,从而将雷达支架安装到保险杠孔中,完成当前保险杠雷达支架安装。当完成保险杠雷达支架安装后,第二真空吸盘723脱气,上治具72脱离保险杠,并由升降架92驱动上治具72上升到合适位置,以待下一个保险杠进行雷达支架安装,安装完的保险杠附着在下治具71上,人工取走即可。在本实施例中,第三线性模组93可以采用滚珠丝杠或气缸、油缸、电缸或液压缸,均可采用现有技术进行实现。
参照附图11所示,在本实施例中,因冲孔治具3体积较大,人工搬运并装载到第一治具定位机构4上需要耗费较大的气力,而且还需要进行对准操作,费时费力,因此,本实用新型设备还设计了冲孔治具转运机构10来解决这一问题。具体的,冲孔治具转运机构10包括第一转运架101,第一转运架101底部设置有第一万向脚轮104,第一转运架101上方设置有与导向架42相对接的第一导向座102,第一导向座102上设置有导向滑轮103。采用上述结构设置,通过吊车或其他机械设备将冲孔治具3预先放置到第一转运架101上的第一导向座102上,通过第一万向脚轮104的设置,方便人工推动第一转运架101与第一定位架41进行对接,具体的,只需要将第一导向座102与导向架42对齐即可,然后人工推动冲孔治具3沿导向滑轮103滚动,从而滑动插入到导向架42中,再完成冲孔治具3在第一治具定位机构4上的装载固定。
参照附图12所示,同理,雷达支架安装治具7和冲孔治具3根据不同的保险杠类型需要进行跟换,雷达支架安装治具7的体积也比较大,人工搬运并装载到第二治具定位机构8上需要耗费较大的气力,而且还需要进行对准操作,费时费力,因此,本实用新型设备还设计了雷达支架安装治具转运机构11来解决这一问题。具体的,雷达支架安装治具转运机构11包括第二转运架111,第二转运架111底部设置有第二万向脚轮112,第二转运架111上方设置有与安装面811齐平的第二导向座113,第二导向座113上设置有导向滚珠114。采用上述结构设置,通过吊车或其他机械设备将雷达支架安装治具7预先放置到第二转运架111上的第二导向座113上,通过第二万向脚轮112的设置,方便人工推动第二转运架111与第二定位架81进行对接。具体的,只需要将第二导向座113与第二转运架111上的安装面811对齐即可,然后人工推动雷达支架安装治具转运机构11沿导向滚珠114滚动,从而将雷达支架安装治具7推动到第二定位架81上方,再通过第二治具定位机构8完成雷达支架安装治具7装载固定。
在本实施例中,安全罩2外侧还设置有PLC控制柜12以及机器人控制台13。PLC控制柜12是可编程控制柜,可以通过PLC控制器进行编程以设定第一带导杆气缸43、第三带导杆气缸813、第一线性模组63、第二线性模组65及第三线性模组93的运动行程,同时通过PLC控制柜12还可以实现各运动部件的启动与停止。
机器人控制台13可以实现对机器人5运动路径编程,从而使机器人5携带保险杠定位治具32进行相应工序的移动。
需要说明的,上述PLC控制技术及机器人5编程操作控制均采用现有技术进行实现。
综上所示,本实用新型所公开的设备通过设置第一治具定位机构可以更换不同类型的冲孔治具,从而满足不同型号保险杠冲孔的需求,通过设置第二治具定位机构可以更换不同类型的雷达支架安装治具,从而满足不同型号保险杠雷达支架的安装需求。本实用新型整合了传统的专用型打孔机以及专用粘雷达支架机,将二者的功能合二为一,并通过过更换不同的治具,来实现不同型号的产品快速切换,实现了一台设备多种产品加工的通用化、柔性化,降低了企业生产成本。省去了人工搬运工作,减少车间半成品的缓存量,淘汰了大量不同品种产品的专用设备,增加了车间空间利用率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种保险杠冲孔及安装雷达支架的一体化工装设备,其特征在于,包括:
机座(1),所述机座(1)上方设置有安全罩(2);
冲孔治具(3),包括治具底座(31),所述治具底座(31)上方活动连接有用于固定保险杠的保险杠定位治具(32);
第一治具定位机构(4),固定安装在机座(1)一侧,用于装载所述冲孔治具(3);
机器人(5),固定安装在机座(1)中心,用于抓取保险杠定位治具(32)并进行搬运;
冲钳机构(6),固定安装在机器人(5)一侧的机座(1)上,用于对机器人(5)搬运来的保险杠进行冲孔;
雷达支架安装治具(7),包括用于定位雷达支架的下治具(71),所述下治具(71)上活动连接有用于固定保险杠的上治具(72);
第二治具定位机构(8),固定在机座(1)另一侧,用于装载所述雷达支架安装治具(7);
雷达支架安装机构(9),固定设置在机座(1)上,且位于所述第二治具定位机构(8)正上方,用于连接上治具(72),以驱使上治具(72)与下治具(71)配合完成保险杠的雷达支架安装。
2.如权利要求1所述的保险杠冲孔及安装雷达支架的一体化工装设备,其特征在于:所述治具底座(31)上表面固定设置有治具支撑座(311),治具支撑座(311)上表面设置有导向柱(3111),所述保险杠定位治具(32)包括第一治具架(321),第一治具架(321)底部固定连接有用于机器人(5)进行抓取的连接架(322),所述连接架(322)设置在治具支撑座(311)上表面,连接架(322)底部设置有与导向柱(3111)配合连接的导向套(3221),第一治具架(321)顶部设置有多个与保险杠内表面相适应的第一仿形块(3211),所述仿形块上设置有用于对保险杠进行吸附固定的第一真空吸盘(3212)。
3.如权利要求2所述的保险杠冲孔及安装雷达支架的一体化工装设备,其特征在于:所述第一治具定位机构(4)包括第一定位架(41),所述第一定位架(41)两侧设置有用于装载治具底座(31)的导向架(42),第一定位架(41)顶面设置有第一定位柱(411),治具底座(31)架的底部设置有与定位柱配合连接的第一定位槽(312),第一定位架(41)侧壁上连接有用于驱动导向架(42)上下运动的第一带导杆气缸(43)。
4.如权利要求1所述的保险杠冲孔及安装雷达支架的一体化工装设备,其特征在于:所述冲钳机构(6)包括冲钳座(61),冲钳座(61)上方设置有冲孔支架(62),冲钳座(61)上还设置有用于驱动冲孔支架(62)水平运动的第一线性模组(63),冲孔支架(62)上设置有冲孔组件(64),所述冲孔组件(64)包括超声波冲头(641)及凹模(642),冲孔支架(62)顶部设置有用于驱动超声波冲头(641)上下运动的第二线性模组(65)。
5.如权利要求1所述的保险杠冲孔及安装雷达支架的一体化工装设备,其特征在于:所述下治具(71)包括第二治具架(711),所述第二治具架(711)上表面设置有多个与保险杠内表面相适应的第二仿形块(712),以及多个用于装载雷达支架的安装组件(713),所述安装组件(713)包括固定设置在第二治具架(711)上的固定杆(7131),固定杆(7131)上转动连接有第二带导杆气缸(7132),第二带导杆气缸(7132)的端部连接有用于安装雷达支架的安装座(7133),第二治具架(711)上表面还设置有四根用于与上治具(72)进行对接定位的定位杆(714);所述上治具(72)包括第三治具架(721),所述第三治具架(721)下表面设置有多个与保险杠外表面相适应的第三仿形块(722),所述第三仿形块(722)上设置有用于对保险杠进行吸附固定的第二真空吸盘(723),所述第三治具架(721)下表面还设置有与定位杆(714)相连接的定位套(724)。
6.如权利要求5所述的保险杠冲孔及安装雷达支架的一体化工装设备,其特征在于:所述第二治具定位机构(8)包括第二定位架(81),所述第二定位架(81)两侧上表面设置有用于放置第二治具架(711)的安装面(811),所述安装面(811)上线性排布有多个用于对第二治具架(711)进行导向运动的导向滚轮(8111),安装面(811)顶部设置有压板(812),第二定位架(81)侧壁设置有用于驱动压板(812)上下运动的第三带导杆气缸(813),第二定位架(81)上还设置有第一定位孔(814),所述第二治具架(711)底部设置有与第一定位孔相对应的第二定位孔(7111)。
7.如权利要求5所述的保险杠冲孔及安装雷达支架的一体化工装设备,其特征在于:所述雷达支架安装机构(9)包括固定设置在机座(1)上的安装架(91),所述安装架(91)位于第二治具定位机构(8)正上方,所述安装架(91)顶部设置有用于连接上治具(72)的升降架(92),安装架(91)上设置有用于驱动升降架(92)上下运动的第三线性模组(93)。
8.如权利要求3所述的保险杠冲孔及安装雷达支架的一体化工装设备,其特征在于:还包括冲孔治具转运机构(10),所述冲孔治具转运机构(10)包括第一转运架(101),所述第一转运架(101)底部设置有第一万向脚轮(104),第一转运架(101)上方设置有与导向架(42)相对接的第一导向座(102),所述第一导向座(102)上设置有导向滑轮(103)。
9.如权利要求6所述的保险杠冲孔及安装雷达支架的一体化工装设备,其特征在于:还包括雷达支架安装治具转运机构(11),所述雷达支架安装治具转运机构(11)包括第二转运架(111),所述第二转运架(111)底部设置有第二万向脚轮(112),第二转运架(111)上方设置有与安装面(811)齐平的第二导向座(113),所述第二导向座上设置有导向滚珠(114)。
10.如权利要求1所述的保险杠冲孔及安装雷达支架的一体化工装设备,其特征在于:还包括设置在安全罩外侧的PLC控制柜(12)以及机器人控制台(13)。
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