CN211135900U - 自动化超声波焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化超声波焊接设备，旨在提供一种设计合理、工作效率高和节省人力成本的自动化超声波焊接设备。本实用新型包括工作台，所述工作台上设置有传动及循环回流机构，所述传动及循环回流机构上依次设置有内模具上料机构、TPU供料及上料机构、TPU自动焊接机构、冲压机构、取模芯及成品机构和内模具及废料取出机构，所述内模具上料机构和内模具及废料取出机构之间的一侧设置有回流输送线，所述传动及循环回流机构上传动着若干个外模具。本实用新型应用于耳机罩加工的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接设备,特别涉及一种自动化超声波焊接设备。
背景技术
目前在生产加工耳罩的过程中，需要人工先放入耳罩半成品放入载具内，然后通过人工将耳机布放入耳罩半成品内，再将通过人工放入TPU，然后利用超声波焊接器将TPU和耳机布焊接固定于耳罩半成品内，然后再将耳罩半成品转移到冲压机上，利用冲压机冲切掉耳罩半成品上的耳罩布，此生产加工过程工作效率低且耗费人力高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、工作效率高和节省人力成本的自动化超声波焊接设备。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括工作台，所述工作台上设置有传动及循环回流机构，所述传动及循环回流机构上依次设置有内模具上料机构、TPU供料及上料机构、TPU自动焊接机构、冲压机构、取模芯及成品机构和内模具及废料取出机构，所述内模具上料机构和内模具及废料取出机构之间的一侧设置有回流输送线，所述传动及循环回流机构上传动着若干个外模具。
进一步的，所述工作台上还设置有MCU控制器，所述传动及循环回流机构、所述内模具上料机构、所述TPU供料及上料机构、所述TPU自动焊接机构、所述冲压机构、所述取模芯及成品机构所述内模具及废料取出机构和所述回流输送线均与所述MCU控制器电性连接。
进一步的，所述传动及循环回流机构包括传动链条、伺服电机和工装板，所述伺服电机驱动所述传动链条循环传动，所述工装板适配固定于所述传动链条上，所述外模具固定于所述工装板上，所述外模具上套设有内模具，所述内模具上套设有模芯。
进一步的，所述内模具上料机构包括支撑柱一，所述支撑柱一设置于所述传动及循环回流机构和所述回流输送线之间，所述支撑柱一上设置有横向移动装置一，所述横向移动装置一上设置有纵向移动装置一，所述纵向移动装置一上设置有机械抓手一。
进一步的，所述TPU供料及上料机构包括TPU供料装置和TPU上料装置，所述TPU供料装置包括设置于所述传动及循环回流机构一端的TPU机架，所述TPU机架上设置有旋转电机和与所述旋转电机相连接的旋转板，所述旋转板的两端均设置有TPU放置篮，所述TPU放置篮的顶端设置有传感器一，所述旋转板靠近所述传动及循环回流机构一端的下方设置有顶升机构，所述TPU 放置篮包括TPU套柱和套设在TPU套柱上的TPU推板，所述TPU推板的四端均设置有导向柱，所述顶升机构包括顶升气缸和与顶升气缸相连接的顶升推板，所述顶升推板位于所述TPU推板的正下方；所述TPU上料装置包括支撑柱二，所述支撑柱二设置于所述传动及循环回流机构和所述TPU供料装置之间，所述支撑柱二上设置有横向移动装置二，所述横向移动装置二上设置有纵向移动装置二，所述纵向移动装置二上设置有与TPU相适配的真空吸盘。
进一步的，所述TPU自动焊接机构包括设置于所述传动及循环回流机构一端的超声波焊接机；所述冲压机构包括设置于所述传动及循环回流机构上端的龙门架，所述龙门架的顶端设置有气液增压缸，所述气液增压缸的下端连接有冲压板，所述冲压板的下端设置有与产品相适配的冲压刀具。
进一步的，所述取模芯及成品机构包括支撑柱三，所述支撑柱三设置于所述传动及循环回流机构和所述回流输送线之间，所述支撑柱三上设置有横向移动装置三，所述横向移动装置三上设置有纵向移动装置三，所述纵向移动装置三上设置有与所述模芯相适配的气爪一。
进一步的，所述内模具及废料取出机构包括支撑柱四，所述支撑柱四设置于所述传动及循环回流机构和所述回流输送线之间，所述支撑柱四上设置有横向移动装置四，所述横向移动装置四上设置有纵向移动装置四，所述纵向移动装置四上设置有与所述内模具相适配的气爪二。
进一步的，所述回流输送线包括驱动电机和与所述驱动电机相连接的输送带，所述输送带的末端设置有阻挡板，所述输送带的一侧设置有人工处理工位，所述人工处理工位的工人将成品和废料分类收集，再用耳机布套放于所述模芯上，再将所述模芯放置于所述内模具上，然后通过所述输送带传送到未端，等待所述内模具上料机构的夹取上料。
进一步的，所述内模具上料机构、所述TPU供料及上料机构、所述TPU 自动焊接机构、所述冲压机构、所述取模芯及成品机构所述内模具及废料取出机构在所述传动及循环回流机构的传动方向前端均设置有传感器二，在起传动方向后端均设置有阻挡气缸。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括工作台，所述工作台上设置有传动及循环回流机构，所述传动及循环回流机构上依次设置有内模具上料机构、TPU供料及上料机构、TPU自动焊接机构、冲压机构、取模芯及成品机构和内模具及废料取出机构，所述内模具上料机构和内模具及废料取出机构之间的一侧设置有回流输送线，所述传动及循环回流机构上传动着若干个外模具,本实用新型可以通过所述内模具上料机构将人工处理好的内模具上的耳机罩半成品放置到所述TPU供料及上料机构上的外模具，然后依次通过所述TPU供料及上料机构的TPU上料工序、所述TPU自动焊接机构的焊接工序、所述冲压机构的冲切工序、所述取模芯及成品机构和内模具的取出加工好的成品至所述回流输送线工序及废料取出机构的内模具取出至所述回流输送线工序，然后通过工人在所述回流输送线收集加工好的耳机半成品、所述模芯、所述内模具、废料并分类，再将包好耳机布套放于所述模芯，并放入于所述内模具，再将所述内模具放入所述回流输送线，所述回流输送线带动所述内模具移动至末端，等待所述内模具上料机构夹取到所述传动及循环回流机构上的外模具，依次循环操作，所以本实用新型可以大大提高生产效率，节省人力成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是模具上料机构的结构示意图；
图4是TPU供料及上料机构的结构示意图；
图5是冲压机构的结构示意图；
图6是取模芯及成品机构的结构示意图；
图7是内模具及废料取出机构的结构示意图；
图8是回流输送线的结构示意图；
图9是传动及循环回流机构的局部示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括工作台1，所述工作台1上设置有传动及循环回流机构2，所述传动及循环回流机构2上依次设置有内模具上料机构3、TPU供料及上料机构4、TPU自动焊接机构5、冲压机构6、取模芯及成品机构7和内模具及废料取出机构8，所述内模具上料机构3和内模具及废料取出机构8之间的一侧设置有回流输送线9，所述传动及循环回流机构2上传动着若干个外模具21。
在本实施例中，所述工作台1上还设置有MCU控制器10，所述传动及循环回流机构2、所述内模具上料机构3、所述TPU供料及上料机构4、所述TPU 自动焊接机构5、所述冲压机构6、所述取模芯及成品机构7所述内模具及废料取出机构8和所述回流输送线9均与所述MCU控制器10电性连接。
在本实施例中，所述传动及循环回流机构2包括传动链条22、伺服电机 23和工装板24，所述伺服电机23驱动所述传动链条22循环传动，所述工装板24适配固定于所述传动链条22上，所述外模具21上套设有内模具25，所述内模具25上套设有模芯26，此设计是采用链条传动，所述伺服电机23 采用松下伺服电机，将所述工装板24固定在所述传动链条22上随所述传动链条22一起循环回流，所述外模具21固定于所述工装板24上，所述外模具 21可以快速拆卸更换。
在本实施例中，所述内模具上料机构3包括支撑柱一31，所述支撑柱一 31设置于所述传动及循环回流机构2和所述回流输送线9之间，所述支撑柱一31上设置有横向移动装置一32，所述横向移动装置一32上设置有纵向移动装置一33，所述纵向移动装置一33上设置有机械抓手一34，此设计先通过人工将耳机布套放到所述内模具25，然后将压好所述模芯26的所述内模具25放到所述输送带92上，由所述内模具上料机构3抓取所述内模具25放置到所述外模具21上。
在本实施例中，所述TPU供料及上料机构4包括TPU供料装置和TPU上料装置，所述TPU供料装置包括设置于所述传动及循环回流机构2一端的TPU 机架41，所述TPU机架41上设置有旋转电机和与所述旋转电机相连接的旋转板42，所述旋转板42的两端均设置有TPU放置篮，所述TPU放置篮的顶端设置有传感器一43，所述旋转板42靠近所述传动及循环回流机构2一端的下方设置有顶升机构，所述TPU放置篮包括TPU套柱44和套设在TPU套柱 44上的TPU推板45，所述TPU推板45的四端均设置有导向柱46，所述顶升机构包括顶升气缸47和与顶升气缸47相连接的顶升推板48，所述顶升推板 48位于所述TPU推板45的正下方，此设计将两个所述TPU放置篮分为工作位和待机位，当工作位置的TPU没有时自动旋转切换，当两个位置都无TPU 时，本实用新型会自动提示，报警缺料，所述顶升机构将工作位置的TPU推送到指定位置，方便所述TPU上料装置的取料；所述TPU上料装置包括支撑柱二49，所述支撑柱二49设置于所述传动及循环回流机构2和所述TPU供料装置之间，所述支撑柱二49上设置有横向移动装置二410，所述横向移动装置二410上设置有纵向移动装置二411，所述纵向移动装置二411上设置有与TPU相适配的真空吸盘412，此设计可以通过所述真空吸盘412吸取TPU 至所述内模具25内。
在本实施例中，所述TPU自动焊接机构5包括设置于所述传动及循环回流机构2一端的超声波焊接机，所述超声波焊接机可自动将TPU焊接于耳机半成品上；所述冲压机构6包括设置于所述传动及循环回流机构2上端的龙门架61，所述龙门架61的顶端设置有气液增压缸62，当所述气液增压缸62 的气液为0.6Mpa时，冲压最大压力为5T，冲压总行程100mm，增压行程5mm，所述气液增压缸62的下端连接有冲压板63，所述冲压板63的下端设置有与耳机半成品相适配的冲压刀具64，此设计可以自动冲切到多余的耳机布。
在本实施例中，所述取模芯及成品机构7包括支撑柱三71，所述支撑柱三71设置于所述传动及循环回流机构2和所述回流输送线9之间，所述支撑柱三71上设置有横向移动装置三72，所述横向移动装置三72上设置有纵向移动装置三73，所述纵向移动装置三73上设置有与所述模芯26相适配的气爪一74，此设计可以自动将加工好的耳机半成品和模芯26夹取至所述回流输送线9上。
在本实施例中，所述内模具及废料取出机构8包括支撑柱四81，所述支撑柱四81设置于所述传动及循环回流机构2和所述回流输送线9之间，所述支撑柱四81上设置有横向移动装置四82，所述横向移动装置四82上设置有纵向移动装置四83，所述纵向移动装置四83上设置有与所述内模具25相适配的气爪二84，此设计可以自动将所述内模具25及所述内模具25上的废料夹取至所述回流输送线9上。
在本实施例中，所述回流输送线9包括驱动电机91和与所述驱动电机 91相连接的输送带92，所述输送带92的末端设置有阻挡板93，所述输送带 92的一侧设置有人工处理工位94，所述人工处理工位94的工人将成品和废料分类收集，再用耳机布套放于所述模芯26上，再将所述模芯26放置于所述内模具25上，然后通过所述输送带92传送到未端，等待所述内模具上料机构3的夹取上料，此设计通过工人在人工处理工位94收集加工好的耳机半成品、所述模芯26、所述内模具25、废料并分类，再将包好耳机布套放于所述模芯26，并放入于所述内模具25，再将所述内模具25放入所述输送带92，输送带92带动所述内模具25移动至末端，等待所述内模具上料机构3夹取到所述传动及循环回流机构2上。
在本实施例中，所述内模具上料机构3、所述TPU供料及上料机构4、所述TPU自动焊接机构5、所述冲压机构6、所述取模芯及成品机构7所述内模具及废料取出机构8在所述传动及循环回流机构2的传动方向前端均设置有传感器二，在起传动方向后端均设置有阻挡气缸，此设计当传感器二检测到所述工装板24时，所述阻挡气缸上升顶起所述工装板24，使其可以停留在该工位进行加工。
在本实施例中，本实用新型的工作过程为：人工将将包好耳机布套放于所述模芯26，并放入于所述内模具25，通过所述输送带92传送到未端，然后所述内模具上料机构3将所述内模具25夹放到所述外模具21内，然后通过所述TPU上料装置从所述TPU供料装置上吸取TPU放置于所述内模具25内，接着通过所述超声波焊接机将TPU焊接于耳机半成品上，再通过冲压机构6 自动冲切到多余的耳机布，然后所述取模芯及成品机构7将加工好的耳机半成品和模芯26夹取至所述回流输送线9上，所述内模具及废料取出机构8自动将所述内模具25及所述内模具25上的废料夹取至所述回流输送线9上，然后通过人工收集加工好的耳机半成品、所述模芯26、所述内模具25、废料并分类，再将包好耳机布套放于所述模芯26，并放入于所述内模具25，再将所述内模具25放入所述输送带92，输送带92带动所述内模具25移动至末端，等待所述内模具上料机构3夹取到所述传动及循环回流机构2上，依次循环操作。
综上所述，本实用新型集成超声波焊接和冲压机，自动实现产品的焊接和冲压，将耳机和所述内模具25以及冲切废料自动取出，所述外模具21跟随所述传动链条22自动回流，采用所述伺服电机23和所述传动链条22传动，能够精准的实现所述外模具21定位要求，另外所述外模具21能够快速定位、更换，所述传动链条22采用双链条并行，大大提高传动的平稳性和定位精度。能够单班有效减员2人，产能提升55％。
本实用新型应用于耳机罩加工的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (10)
1.一种自动化超声波焊接设备，其特征在于：它包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有传动及循环回流机构(2)，所述传动及循环回流机构(2)上依次设置有内模具上料机构(3)、TPU供料及上料机构(4)、TPU自动焊接机构(5)、冲压机构(6)、取模芯及成品机构(7)和内模具及废料取出机构(8)，所述内模具上料机构(3)和内模具及废料取出机构(8)之间的一侧设置有回流输送线(9)，所述传动及循环回流机构(2)上传动着若干个外模具(21)。
2.根据权利要求1所述的自动化超声波焊接设备，其特征在于：所述工作台(1)上还设置有MCU控制器(10)，所述传动及循环回流机构(2)、所述内模具上料机构(3)、所述TPU供料及上料机构(4)、所述TPU自动焊接机构(5)、所述冲压机构(6)、所述取模芯及成品机构(7)所述内模具及废料取出机构(8)和所述回流输送线(9)均与所述MCU控制器(10)电性连接。
3.根据权利要求2所述的自动化超声波焊接设备，其特征在于：所述传动及循环回流机构(2)包括传动链条(22)、伺服电机(23)和工装板(24)，所述伺服电机(23)驱动所述传动链条(22)循环传动，所述工装板(24)适配固定于所述传动链条(22)上，所述外模具(21)固定于所述工装板(24)上，所述外模具(21)上套设有内模具(25)，所述内模具(25)上套设有模芯(26)。
4.根据权利要求1所述的自动化超声波焊接设备，其特征在于：所述内模具上料机构(3)包括支撑柱一(31)，所述支撑柱一(31)设置于所述传动及循环回流机构(2)和所述回流输送线(9)之间，所述支撑柱一(31)上设置有横向移动装置一(32)，所述横向移动装置一(32)上设置有纵向移动装置一(33)，所述纵向移动装置一(33)上设置有机械抓手一(34)。
5.根据权利要求1所述的自动化超声波焊接设备，其特征在于：所述TPU供料及上料机构(4)包括TPU供料装置和TPU上料装置，所述TPU供料装置包括设置于所述传动及循环回流机构(2)一端的TPU机架(41)，所述TPU机架(41)上设置有旋转电机和与所述旋转电机相连接的旋转板(42)，所述旋转板(42)的两端均设置有TPU放置篮，所述TPU放置篮的顶端设置有传感器一(43)，所述旋转板(42)靠近所述传动及循环回流机构(2)一端的下方设置有顶升机构，所述TPU放置篮包括TPU套柱(44)和套设在TPU套柱(44)上的TPU推板(45)，所述TPU推板(45)的四端均设置有导向柱(46)，所述顶升机构包括顶升气缸(47)和与顶升气缸(47)相连接的顶升推板(48)，所述顶升推板(48)位于所述TPU推板(45)的正下方；所述TPU上料装置包括支撑柱二(49)，所述支撑柱二(49)设置于所述传动及循环回流机构(2)和所述TPU供料装置之间，所述支撑柱二(49)上设置有横向移动装置二(410)，所述横向移动装置二(410)上设置有纵向移动装置二(411)，所述纵向移动装置二(411)上设置有与TPU相适配的真空吸盘(412)。
6.根据权利要求1所述的自动化超声波焊接设备，其特征在于：所述TPU自动焊接机构(5)包括设置于所述传动及循环回流机构(2)一端的超声波焊接机；所述冲压机构(6)包括设置于所述传动及循环回流机构(2)上端的龙门架(61)，所述龙门架(61)的顶端设置有气液增压缸(62)，所述气液增压缸(62)的下端连接有冲压板(63)，所述冲压板(63)的下端设置有与产品相适配的冲压刀具(64)。
7.根据权利要求3所述的自动化超声波焊接设备，其特征在于：所述取模芯及成品机构(7)包括支撑柱三(71)，所述支撑柱三(71)设置于所述传动及循环回流机构(2)和所述回流输送线(9)之间，所述支撑柱三(71)上设置有横向移动装置三(72)，所述横向移动装置三(72)上设置有纵向移动装置三(73)，所述纵向移动装置三(73)上设置有与所述模芯(26)相适配的气爪一(74)。
8.根据权利要求3所述的自动化超声波焊接设备，其特征在于：所述内模具及废料取出机构(8)包括支撑柱四(81)，所述支撑柱四(81)设置于所述传动及循环回流机构(2)和所述回流输送线(9)之间，所述支撑柱四(81)上设置有横向移动装置四(82)，所述横向移动装置四(82)上设置有纵向移动装置四(83)，所述纵向移动装置四(83)上设置有与所述内模具(25)相适配的气爪二(84)。
9.根据权利要求1所述的自动化超声波焊接设备，其特征在于：所述回流输送线(9)包括驱动电机(91)和与所述驱动电机(91)相连接的输送带(92)，所述输送带(92)的末端设置有阻挡板(93)，所述输送带(92)的一侧设置有人工处理工位(94)，所述人工处理工位(94)的工人将成品和废料分类收集，再用耳机布套放于所述模芯(26)上，再将所述模芯(26)放置于所述内模具(25)上，然后通过所述输送带(92)传送到未端，等待所述内模具上料机构(3)的夹取上料。
10.根据权利要求1所述的自动化超声波焊接设备，其特征在于：所述内模具上料机构(3)、所述TPU供料及上料机构(4)、所述TPU自动焊接机构(5)、所述冲压机构(6)、所述取模芯及成品机构(7)所述内模具及废料取出机构(8)在所述传动及循环回流机构(2)的传动方向前端均设置有传感器二，在起传动方向后端均设置有阻挡气缸。
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2019
- 2019-10-17 CN CN201921742151.9U patent/CN211135900U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200731 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |