CN210256410U - 一种塑料瓶输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料瓶输送机构，包括支架以及设于支架上的用于夹取塑料瓶的第一夹具和第二夹具、连接于第一夹具并用于驱动第一夹具夹紧或松开的第一夹具驱动装置、连接于第二夹具并用于驱动第二夹具夹紧或松开的第二夹具驱动装置、用于驱动第一夹具与第二夹具升降的升降驱动装置、用于驱动第一夹具与第二夹具平移的平移驱动装置。第一夹具用于将塑料瓶输送至废料冲切工位，而第二夹具用于将经废料冲切工位冲切后的塑料瓶输送至焊盖输送工位，采用两套输送夹具进行协调工作，当第二批塑料瓶生产完成后再由第一夹具夹取，由第二夹具夹取冲切好的塑料瓶并将其放置到焊盖输送工位，这样就不会造成塑料瓶的堆积，极大的提高了生产速度。

Description

一种塑料瓶输送机构

技术领域

本实用新型涉及塑料瓶制造技术领域，更具体地说，涉及一种塑料瓶输送机构。

背景技术

目前市场上的塑料瓶吹灌封一体机在产品成型工位的塑料瓶成型后，由用一个输送夹具来将塑料瓶移动至冲切工位进行塑料瓶的废料冲切，在冲切的过程中该输送夹具必须等待冲切工位对塑料瓶冲切结束后将冲切好的塑料瓶再输送到焊盖输送工位，而在第一批塑料瓶冲切的过程中，产品成型工位已经生产出第二批塑料瓶，这样第二批塑料瓶没有输送夹具夹取造成了堆积，为了不造成堆积，整个系统的生产速度必须降低以适应冲切等待的时间，进而造成产品成型工位的塑料瓶等待时间加长而堆积、严重影响产品生产速度的问题。

因此，如何解决产品成型工位的塑料瓶等待时间加长而堆积，严重影响产品生产速度的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种塑料瓶输送机构，该塑料瓶输送机构采用两套输送夹具进行协调工作，产品成型工位成型后的塑料瓶无需等待，避免造成塑料瓶的堆积，极大的提高了生产速度。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种塑料瓶输送机构，包括支架以及设于所述支架上的用于夹取塑料瓶的第一夹具和第二夹具、连接于所述第一夹具并用于驱动所述第一夹具夹紧或松开的第一夹具驱动装置、连接于所述第二夹具并用于驱动所述第二夹具夹紧或松开的第二夹具驱动装置、用于驱动所述第一夹具与所述第二夹具升降的升降驱动装置、用于驱动所述第一夹具与所述第二夹具平移的平移驱动装置，以使所述第一夹具将产品成型工位的塑料瓶输送至废料冲切工位，使所述第二夹具将废料冲切工位的塑料瓶输送至焊盖输送工位。

优选的，所述升降驱动装置包括连接于所述第一夹具驱动装置的第一升降驱动装置、以及连接于所述第二夹具驱动装置的第二升降驱动装置，以使所述第一升降驱动装置与所述第二升降驱动装置分别驱动所述第一夹具与所述第二夹具升降移动。

优选的，所述平移驱动装置包括第一平移驱动装置与第二平移驱动装置，所述第一平移驱动装置连接于所述第一升降驱动装置，所述第二平移驱动装置连接于所述第二升降驱动装置，以使所述第一平移驱动装置与所述第二平移驱动装置分别驱动所述第一夹具与所述第二夹具平移移动。

优选的，所述平移驱动装置包括一个夹具平移驱动装置，所述夹具平移驱动装置分别连接于所述第一升降驱动装置与第二升降驱动装置，以使所述夹具平移驱动装置驱动所述第一夹具与所述第二夹具同时平移移动。

优选的，所述升降驱动装置包括一个夹具升降驱动装置，所述夹具升降驱动装置分别连接于所述第一夹具驱动装置与所述第二夹具驱动装置，以使所述夹具升降驱动装置同时驱动所述第一夹具与所述第二夹具升降移动，所述平移驱动装置连接于所述夹具升降驱动装置，以使所述平移驱动装置驱动所述第一夹具与所述第二夹具同时平移移动。

优选的，所述升降驱动装置与所述平移驱动装置均包括驱动缸。

优选的，所述支架包括导轨，所述升降驱动装置可滑动的设于所述导轨上，所述平移驱动装置连接于所述升降驱动装置，以使所述平移驱动装置驱动所述升降驱动装置沿所述导轨滑动。

优选的，所述第一夹具驱动装置与所述第二夹具驱动装置为驱动缸。

本实用新型所提供的塑料瓶输送机构，在使用的过程中，产品成型工位制出带有废料的塑料瓶后，第一夹具在第一夹具驱动装置的作用下夹紧以夹取塑料瓶，并在平移驱动装置的驱动下，将塑料瓶转移至废料冲切区域，升降驱动装置驱动第一夹具向下移动至废料冲切工位，第一夹具驱动装置驱动第一夹具分开，以将塑料瓶放置在废料冲切工位，然后第一夹具在升降驱动装置的作用下上移以移出废料冲切区域，以便废料冲切工位对塑料瓶的废料进行冲切，然后第一夹具在平移驱动装置的作用下返回继续夹取从产品成型工位制出的塑料瓶。

当第一夹具第一次输送到废料冲切工位的塑料瓶冲切完毕后，平移驱动装置驱动第二夹具移动至废料冲切区域，然后升降驱动装置驱动第二夹具下移至废料冲切工位，第二夹具在第二夹具驱动装置的作用下夹取冲好的塑料瓶，再由升降驱动装置驱动第二夹具上移以移出废料冲切区域，然在平移驱动装置的驱动下将第二夹具上的塑料瓶输送至焊盖输送区域，升降驱动装置下移将第二夹具移动到焊盖输送工位，第二夹具驱动装置驱动第二夹具松开以将塑料瓶放置在焊盖输送工位上，从而完成一次产品输送过程。

然后再由平移驱动装置驱动夹持有待冲切的塑料瓶的第一夹具平移至废料冲切工位，并将第一夹具第二次夹取的塑料瓶在升降驱动装置的驱动下放置在废料冲切工位进行冲切，如此反复，通过第一夹具和第二夹具的配合作用，极大的提高了整个系统的生产速度。

因此，本实用新型所提供的塑料瓶输送机构，第一夹具用于将产品成型工位的塑料瓶输送至废料冲切工位，而第二夹具用于将经废料冲切工位冲切后的塑料瓶输送至焊盖输送工位，采用两套输送夹具进行协调工作，当第二批塑料瓶生产完成后再由第一夹具夹取，第二夹具夹取冲切好的塑料瓶并将其放置到焊盖输送工位，这样就不会造成塑料瓶的堆积，极大的提高了生产速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供塑料瓶输送机构具体实施例的正视示意图；

图2为本实用新型所提供塑料瓶输送机构具体实施例的立体示意图。

其中，1-支架、2-平移驱动装置、3-连接板、4-第二夹具、41-第三夹板、42-第四夹板、5-第二夹具驱动装置、6-升降驱动装置、61-第一升降驱动装置、62-第二升降驱动装置、7-第一夹具驱动装置、8-第一夹具、81-第一夹板、82-第二夹板、9-第二固定板、10-第一固定板、11-塑料瓶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种塑料瓶输送机构，该塑料瓶输送机构采用两套输送夹具进行协调工作，产品成型工位成型后的塑料瓶无需等待，避免造成塑料瓶的堆积，极大的提高了生产速度。

请参考图1至图2，图1为本实用新型所提供塑料瓶输送机构具体实施例的正视示意图；图2为本实用新型所提供塑料瓶输送机构具体实施例的立体示意图。

本实用新型所提供的塑料瓶输送机构，包括支架1以及设于支架1上的用于夹取塑料瓶11的第一夹具8和第二夹具4、连接于第一夹具8并用于驱动第一夹具8夹紧或松开的第一夹具驱动装置7、连接于第二夹具4并用于驱动第二夹具4夹紧或松开的第二夹具驱动装置5、用于驱动第一夹具8与第二夹具4升降的升降驱动装置6、用于驱动第一夹具8与第二夹具4平移的平移驱动装置2，以使所述第一夹具8将产品成型工位的塑料瓶输送至废料冲切工位，使所述第二夹具4将废料冲切工位的塑料瓶输送至焊盖输送工位。

其中，第一夹具8与第二夹具4均用于夹取塑料瓶11，第一夹具驱动装置7用于驱动第一夹具8夹紧或松开以夹取或者松开塑料瓶11，第二夹具驱动装置5用于驱动第二夹具4夹紧或松开以夹取或者松开塑料瓶11。

优选的，支架1可包括第一固定板10，第一夹具8包括可滑动的设置于第一固定板10上的第一夹板81与第二夹板82，第一夹具驱动装置7固定连接于第一固定板10上，以驱动第一夹板81与第二夹板82沿固定板分合滑动，以实现第一夹具8对塑料瓶11的夹取或松开；支架1还包括第二固定板9，第二夹具4包括可滑动的设置于第二固定板9上的第三夹板41与第四夹板42，第二夹具驱动装置5固定连接于第二固定板9上，以驱动第三夹板41与第四夹板42沿第二固定板9分合运动，以实现第二夹具4对塑料瓶11的夹取和松开。

在使用的过程中，产品成型工位制出带有废料的塑料瓶11后，第一夹具8在第一夹具驱动装置7的作用下夹紧以夹取塑料瓶11，并在平移驱动装置2的驱动下，将塑料瓶11转移至废料冲切区域，升降驱动装置6驱动第一夹具8向下移动至废料冲切工位，第一夹具驱动装置7驱动第一夹具8分开，以将塑料瓶11放置在废料冲切工位，然后第一夹具8在升降驱动装置6的作用下上移以移出废料冲切区域，以便废料冲切工位对塑料瓶11的废料进行冲切，然后第一夹具8在平移驱动装置2的作用下返回继续夹取从产品成型工位制出的塑料瓶11。

当第一夹具8第一次输送到废料冲切工位的塑料瓶11冲切完毕后，平移驱动装置2驱动第二夹具4移动至废料冲切区域，然后升降驱动装置6驱动第二夹具4下移至废料冲切工位，第二夹具4在第二夹具驱动装置5的作用下夹取冲好的塑料瓶11，再由升降驱动装置6驱动第二夹具4上移以移出废料冲切区域，然在平移驱动装置2的驱动下将第二夹具4上的塑料瓶11输送至焊盖输送区域，升降驱动装置6下移将第二夹具4移动到焊盖输送工位，第二夹具驱动装置5驱动第二夹具4松开以将塑料瓶11放置在焊盖输送工位上，从而完成一次产品输送过程。

然后再由平移驱动装置2驱动夹持有待冲切的塑料瓶11的第一夹具8平移至废料冲切工位，并将第一夹具8第二次夹取的塑料瓶11在升降驱动装置6的驱动下放置在废料冲切工位进行冲切，如此反复，通过第一夹具8和第二夹具4的配合作用，极大的提高了整个系统的生产速度。

因此，本实用新型所提供的塑料瓶输送机构，第一夹具8用于将产品成型工位的塑料瓶11输送至废料冲切工位，而第二夹具4用于将经废料冲切工位冲切后的塑料瓶11输送至焊盖输送工位，采用两套输送夹具进行协调工作，当第二批塑料瓶11生产完成后再由第一夹具8夹取，再由第二夹具4夹取冲切好的塑料瓶11并将其放置到焊盖输送工位，这样就不会造成塑料瓶11的堆积，极大的提高了生产速度。

在关于升降驱动装置6的一种实施例的中，考虑到升降驱动装置6的具体设置方式，优选的，升降驱动装置6包括连接于第一夹具驱动装置7的第一升降驱动装置61、以及连接于第二夹具驱动装置5的第二升降驱动装置62，以使第一升降驱动装置61与第二升降驱动装置62分别驱动第一夹具8与第二夹具4升降移动。

其中，第一升降驱动装置61用于驱动第一夹具驱动装置7升降移动，以使第一夹具驱动装置7带动第一夹具8升降移动，以实现对第一夹具8升降移动的控制；第二升降驱动装置62用于驱动第二夹具驱动装置5升降移动，以使第二夹具驱动装置5带动第二夹具4升降移动，以实现对第二夹具4升降移动的控制，优选的，第一升降驱动装置61与第二升降驱动装置62均为驱动缸，即在本实施例中，升降驱动装置6包括两个驱动缸，两个驱动缸分别驱动第一夹具8与第二夹具4的升降运动，以实现塑料瓶11进行升降运输。当然，第一升降驱动装置61与第二升降驱动装置62也可以是电机、皮带等驱动装置。

在上述实施例的基础之上，关于平移驱动装置2的一种实施例中，优选的，平移驱动装置2包括第一平移驱动装置与第二平移驱动装置，第一平移驱动装置连接于第一升降驱动装置61，第二平移驱动装置连接于第二升降驱动装置62，以使第一平移驱动装置与第二平移驱动装置分别驱动第一夹具8与第二夹具4平移移动。

在本实施例中，平移驱动装置2包括第一平移驱动装置与第二平移驱动装置，且第一平移驱动装置对应连接第一升降驱动装置61，以使第一平移驱动装置通过驱动第一升降装置带动第一夹具8平移；第二平移驱动装置对应连接第二升降驱动装置62，以使第二平移驱动装置通过驱动第二升降装置带动第二夹具4平移，以实现对塑料瓶11的平移运输。

在关于平移驱动装置2的另一种实施例中，优选的，平移驱动装置2只包括一个夹具平移驱动装置，夹具平移驱动装置分别连接于第一升降驱动装置61与第二升降驱动装置62，优选的，第一升降驱动装置61与第二升降驱动装置62可通过连接板3固定连接，如此，夹具平移驱动装置只需连接于第一升降驱动装置61与第二升降驱动装置62中的二者之一即可，以使夹具平移驱动装置驱动第一夹具8与第二夹具4同时平移移动。

在本实施例中，平移驱动装置2只包括一个用于驱动第一夹具8与第二夹具4平移的夹具平移驱动装置，该夹具平移驱动装置与第一升降驱动装置61与第二升降驱动装置62均固定连接，以同时驱动第一升降驱动装置61与第二升降驱动装置62移动，进而同时驱动第一夹具8与第二夹具4平移。即在第一夹具8移动至产品成型工位时，第二夹具4可同时移动至废料冲切工位；在第一夹具8移动至废料冲切工位时，第二夹具4可同时移动至焊盖输送工位，从而降低驱动装置的成本，简化驱动控制的难度。

在关于升降驱动装置6的一种实施例中，优选的，升降驱动装置6包括一个夹具升降驱动装置，夹具升降驱动装置分别连接于第一夹具驱动装置7与第二夹具驱动装置5，以使夹具升降驱动装置同时驱动第一夹具8与第二夹具4升降移动，平移驱动装置2连接于夹具升降驱动装置，以使平移驱动装置2驱动第一夹具8与第二夹具4同时平移移动。

在本实施例中，升降驱动装置6只包括一个用于驱动第一夹具8与第二夹具4升降的夹具升降驱动装置，该夹具升降驱动装置分别与第一夹具驱动装置7与第二夹具4降驱动装置连接，以同时驱动第一夹具驱动装置7与第二夹具驱动装置5移动，进而同时驱动第一夹具8与第二夹具4升降移动。在第一夹具8进入产品成型工位夹取塑料瓶11时，第二夹具4可同时进入废料冲切工位夹取冲切完毕的塑料瓶11；在第一夹具8进入废料冲切工位放置待冲切的塑料瓶11时，第二夹具4可同时进入焊盖输送工位放置冲切完毕的塑料瓶11，从而可进一步提高生产效率，且可优化控制程序，降低驱动装置的成本。

在上述实施例的基础之上，考虑到升降驱动装置6与平移驱动装置2的具体选择，优选的，升降驱动装置6与平移驱动装置2均包括驱动缸，其中，驱动缸可为油缸、气缸或者电缸，当然，升降驱动装置6与平移驱动装置2也可为其他的驱动装置，例如电机、皮带传动等驱动装置。

在上述任意实施例的基础之上，考虑到在驱动第一夹具8与第二夹具4平移时的平稳性，优选的，支架1包括导轨，升降驱动装置6可滑动的设于滑轨上，平移驱动装置2连接于升降驱动装置6，以使平移驱动装置2驱动升降驱动装置6沿导轨滑动。通过设置导轨的方式，将升降驱动装置6滑动的设置在导轨上，可大大提高平移时的稳定性。

在上述实施例的基础之上，考虑到第一夹具8与第二夹具4的具体选择，优选的，第一夹具驱动装置7与第二夹具驱动装置5均为驱动缸。第一夹具驱动装置7与第二夹具驱动装置5可为气缸，电缸或者油缸等，驱动缸具有驱动平稳且行程精确可控的优点。当然第一夹具驱动装置7与第二夹具驱动装置5还可以使电机等驱动装置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供塑料瓶输送机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种塑料瓶输送机构，其特征在于，包括支架(1)以及设于所述支架(1)上的用于夹取塑料瓶(11)的第一夹具(8)和第二夹具(4)、连接于所述第一夹具(8)并用于驱动所述第一夹具(8)夹紧或松开的第一夹具驱动装置(7)、连接于所述第二夹具(4)并用于驱动所述第二夹具(4)夹紧或松开的第二夹具驱动装置(5)、用于驱动所述第一夹具(8)与所述第二夹具(4)升降的升降驱动装置(6)、用于驱动所述第一夹具(8)与所述第二夹具(4)平移的平移驱动装置(2)，以使所述第一夹具(8)将产品成型工位的塑料瓶(11)输送至废料冲切工位，使所述第二夹具(4)将废料冲切工位的塑料瓶(11)输送至焊盖输送工位。

2.根据权利要求1所述的塑料瓶输送机构，其特征在于，所述升降驱动装置(6)包括连接于所述第一夹具驱动装置(7)的第一升降驱动装置(61)、以及连接于所述第二夹具驱动装置(5)的第二升降驱动装置(62)，以使所述第一升降驱动装置(61)与所述第二升降驱动装置(62)分别驱动所述第一夹具(8)与所述第二夹具(4)升降移动。

3.根据权利要求2所述的塑料瓶输送机构，其特征在于，所述平移驱动装置(2)包括第一平移驱动装置与第二平移驱动装置，所述第一平移驱动装置连接于所述第一升降驱动装置(61)，所述第二平移驱动装置连接于所述第二升降驱动装置(62)，以使所述第一平移驱动装置与所述第二平移驱动装置分别驱动所述第一夹具(8)与所述第二夹具(4)平移移动。

4.根据权利要求2所述的塑料瓶输送机构，其特征在于，所述平移驱动装置(2)只包括一个夹具平移驱动装置，所述夹具平移驱动装置分别连接于所述第一升降驱动装置(61)与第二升降驱动装置(62)，以使所述夹具平移驱动装置驱动所述第一夹具(8)与所述第二夹具(4)同时平移移动。

5.根据权利要求1所述的塑料瓶输送机构，其特征在于，所述升降驱动装置(6)包括一个夹具升降驱动装置，所述夹具升降驱动装置分别连接于所述第一夹具驱动装置(7)与所述第二夹具驱动装置(5)，以使所述夹具升降驱动装置同时驱动所述第一夹具(8)与所述第二夹具(4)升降移动，所述平移驱动装置(2)连接于所述夹具升降驱动装置，以使所述平移驱动装置(2)驱动所述第一夹具(8)与所述第二夹具(4)同时平移移动。

6.根据权利要求5所述的塑料瓶输送机构，其特征在于，所述升降驱动装置(6)与所述平移驱动装置(2)均包括驱动缸。

7.根据权利要求1至6任一所述的塑料瓶输送机构，其特征在于，所述支架(1)包括导轨，所述升降驱动装置(6)可滑动的设于所述导轨上，所述平移驱动装置(2)连接于所述升降驱动装置(6)，以使所述平移驱动装置(2)驱动所述升降驱动装置(6)沿所述导轨滑动。

8.根据权利要求7所述的塑料瓶输送机构，其特征在于，所述第一夹具驱动装置(7)与所述第二夹具驱动装置(5)为驱动缸。

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