CN105336989A - 一种锂电池自动封口机 - Google Patents

Abstract

一种锂电池自动封口机，连接板上固定连接有定位导柱，定位导柱上上下活动连接有上模板，上模板下面固定安装有上模，连接板上面左右对应设置有一对与连接板左右活动相连的驱动滑块，驱动滑块的里侧固定连接有左右对应设置的下模，上模与下模上下相对应，每个驱动滑块的外侧均分别设有相对于驱动滑块上下运动的驱动导柱，驱动导柱与上模板传动相连，驱动导柱的下端带有朝向驱动滑块的斜槽，驱动导柱下端的斜槽与驱动滑块传动相接。与驱动导柱下端相对应的连接板上向下凹陷开设有凹坑，驱动导柱下端上下活动设置于该凹坑内；驱动导柱上端从上模板活动穿出、并连接有防脱帽，上模板下方的驱动导柱外套装有驱动弹簧，驱动弹簧下端与驱动导柱固定相连。

Description

一种锂电池自动封口机

技术领域

本发明涉及一种锂电池生产设备，尤其涉及一种锂电池自动封口机。

背景技术

自步入电气化时代以来，人们对电的依赖从对一个灯泡的使用上升到生活中的方方面面都在用着用电设备。移动设备在21世纪的普及使得人们对锂电池的需求量越来越大，这就迫使人们不得不寻求各种手段来提高锂电池的生产效率，以满足市场经济的供求关系。封口工序是锂电池生产的重要环节，在传统的生产方式中都是通过人工送料冲压的形式进行操作，操作比较复杂，导致生产效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种生产效率高的锂电池自动封口机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种锂电池自动封口机，包括连接板，连接板上固定连接有定位导柱，定位导柱上上下活动连接有上模板，上模板下面固定安装有上模，其特征是，连接板上面左右对应设置有一对与连接板左右活动相连的驱动滑块，驱动滑块的里侧固定连接有左右对应设置的下模，上模与下模上下相对应，每个驱动滑块的外侧均分别设有相对于驱动滑块上下运动的驱动导柱，驱动导柱与上模板传动相连，驱动导柱的下端带有朝向驱动滑块的斜槽，驱动导柱下端的斜槽与驱动滑块传动相接。

根据所述的一种锂电池自动封口机，其特征是，与所述驱动导柱下端相对应的所述连接板上向下凹陷开设有凹坑，连接板与驱动导柱的凹坑相对应处设有向上突起的长方形定位块，驱动导柱下端上下活动设置于该凹坑内；驱动导柱上端从所述上模板活动穿出、并连接有防脱帽，上模板下方的驱动导柱外套装有驱动弹簧，驱动弹簧下端与驱动导柱固定相连。

根据所述的一种锂电池自动封口机，其特征是，所述驱动滑块外侧向内凹陷开设有限位槽，所述驱动导柱下端部卡接在限位槽内，限位槽所在处的驱动滑块向外延伸一体连接有驱动柄，驱动柄的外侧上端部倒有圆角，所述驱动导柱下端的斜槽与驱动柄的圆角处传动相接。

根据所述的一种锂电池自动封口机，其特征是，每个所述驱动滑块上面均分别固定连接有下模座，所述下模左右对应固定连接下模座内侧。

根据所述的一种锂电池自动封口机，其特征是，所述两个驱动滑块之间的所述连接板上固定连接有垫块，垫块两侧分别固定连接有定位板，所述下模座活动架设在定位板上端，定位板内侧左右对应均分别固定连接有强力磁铁，强力磁铁的位置与所述上模和下模相对应。

根据所述的一种锂电池自动封口机，其特征是，所述驱动滑块外侧的所述连接板与驱动滑块之间固定连接有回位弹簧。

根据所述的一种锂电池自动封口机，其特征是，所述连接板上面固定安装有传送带和汽缸，汽缸的连杆上连接有物料推板，传送带包括对应设置的待封口电池传送带和已封口电池传送带，所述上模和下模设置在待封口电池传送带与已封口电池传送带之间，汽缸包括送料汽缸和出料汽缸，物料推板包括送料物料推板和出料物料推板，送料汽缸设置在待封口电池传送带末端，出料汽缸设置在已封口电池传送带的始端，送料物料推板连接在送料汽缸的连杆上，出料物料推板连接在出料汽缸的连杆上。

根据所述的一种锂电池自动封口机，其特征是，所述待封口电池传送带和已封口电池传送带上还安装有感应器。

根据所述的一种锂电池自动封口机，其特征是，所述上模板下面固定安装有上模连杆，所述上模固定安装在上模连杆下端。

本发明中的连接板固定在工作台上，连接板上固定有输送带、定位导柱和汽缸，汽缸连杆上固定有物料推板,物料推板的另一端放在传送带上，在两个传送带之间设有垫块，垫块上固定有定位板，定位板内侧每隔一段距离设置有相对应的强力磁铁；定位板外侧、在连接板上滑动连接有驱动滑块，驱动滑块上面固定有下模座，下模座的内端部放置于定位板上，下模座的内端固定有下模。驱动滑块呈山字型，中间设有一向外延伸的矩形驱动柄，驱动柄的外端部自下面起向上倒有1/4圆弧的倒角。与圆弧倒角紧贴着的是固定在连接板上的驱动导柱，驱动导柱的下部通过滑动螺栓固定在连接板的凹坑内，且驱动导柱的下部设有一自下面向上倾斜的斜槽，驱动滑块的圆弧倒角卡在斜槽内，驱动滑块和连接板上对应设置有若干对固定耳，固定耳上安装有回位弹簧。驱动导柱的上部安装有驱动弹簧，驱动弹簧上端压有上模板，上模板于下模正上方对应位置设有上模连杆，上模连杆下方通过螺栓固定有上模。上模板的位置通过定位导柱进行定位。

本发明工作时先将待封口电池放入待封口电池传送带内，在感应器的感应作用下待封口电池被推送到工作区域，通过强力磁铁的吸附作用进行定位。然后通过上模的运动，从而带动下模运动夹紧电池，对电池进行封口操作，封口后上模板向上运动，通过回位弹簧带动上、下模归位，上、下模回到原位后，在汽缸和传送带的配合作用下，封口后的电池被传送到已封口电池传送带上传送被收集，新的未封口电池被推送到工作位置再进行操作。

本发明在多处设置有定位装置，可以准确的对模具以及待封口电池进行定位，对电池进行精确的封口操作，且模具的运动多采用机械式运动，避免过多使用驱动汽缸或电机，节省制造经费、减少能耗，本设备为自动化设备，以自动封口的方式进行封口操作，因此大大提高了锂电池的生产效率。

附图说明

图1为本发明的侧视立体示意图；

图2为本发明的正视立体示意图；

图3为本发明的一个正剖示意图；

图4为本发明的另一个正剖示意图；

图5为本发明的侧剖示意图；

图6为本发明的上剖示意图。

附图中：

1、连接板；2、传送带；3、定位导柱；4、回位弹簧；5、驱动导柱；6、驱动滑块；7、下模座；8、下模；9、上模；10、上模连杆；11、驱动弹簧；12、上模板；13、定位板；14、垫块；15、汽缸；16、物料推板；17、强力磁铁；18、感应器。201、待封口电池传送带；202、已封口电池传送带。1501、送料汽缸；1502、出料汽缸。1601、送料物料推板；1602、出料物料推板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述：

一种锂电池自动封口机，如图1至图6所示，包括连接板1，连接板1上固定连接有定位导柱3，定位导柱3上上下活动连接有上模板12，上模板12下面固定安装有上模9，连接板1上面左右对应设置有一对与连接板1左右活动相连的驱动滑块6，驱动滑块6的里侧固定连接有左右对应设置的下模8，上模9与下模8上下相对应，每个驱动滑块6的外侧均分别设有相对于驱动滑块6上下运动的驱动导柱5，驱动导柱5与上模板12传动相连，驱动导柱5的下端带有朝向驱动滑块6的斜槽，驱动导柱5下端的斜槽与驱动滑块6传动相接。

与所述驱动导柱5下端相对应的所述连接板1上向下凹陷开设有凹坑，连接板1与驱动导柱5的凹坑相对应处设有向上突起的长方形定位块，驱动导柱5下端上下活动设置于该凹坑内；驱动导柱5上端从所述上模板12活动穿出、并连接有防脱帽，上模板12下方的驱动导柱5外套装有驱动弹簧11，驱动弹簧11下端与驱动导柱5固定相连。

所述驱动滑块6外侧向内凹陷开设有限位槽，所述驱动导柱5下端部卡接在限位槽内，限位槽所在处的驱动滑块6向外延伸一体连接有驱动柄，驱动柄的外侧上端部倒有圆角，所述驱动导柱5下端的斜槽与驱动柄的圆角处传动相接。

每个所述驱动滑块6上面均分别固定连接有下模座7，所述下模8左右对应固定连接下模座7内侧。

所述两个驱动滑块6之间的所述连接板1上固定连接有垫块14，垫块14两侧分别固定连接有定位板13，所述下模座7活动架设在定位板13上端，定位板13内侧左右对应均分别固定连接有强力磁铁17，强力磁铁17的位置与所述上模9和下模8相对应。

所述驱动滑块6外侧的所述连接板1与驱动滑块6之间固定连接有回位弹簧4。

所述连接板1上面固定安装有传送带2和汽缸15，汽缸15的连杆上连接有物料推板16，传送带2包括对应设置的待封口电池传送带201和已封口电池传送带202，所述上模9和下模8设置在待封口电池传送带201与已封口电池传送带202之间，汽缸15包括送料汽缸1501和出料汽缸1502，物料推板16包括送料物料推板1601和出料物料推板1602，送料汽缸1501设置在待封口电池传送带201末端，出料汽缸1502设置在已封口电池传送带202的始端，送料物料推板1601连接在送料汽缸1501的连杆上，出料物料推板1602连接在出料汽缸1502的连杆上。

所述待封口电池传送带201和已封口电池传送带202上还安装有感应器18。

所述上模板12下面固定安装有上模连杆10，所述上模9固定安装在上模连杆10下端。

使用时将待封口的电池放置到待封口电池传送带上，在感应器的作用下通过物料推板将待封口电池推入工作部位，电池在工作部位通过强力磁铁进行定位，并通过上模向下运动对其进行冲压封口，冲压完成后，上模与下模先后归位，物料推板推动下一个待测电池进入工作位置，封口后的电池被推送至已封口电池传送带进行下一次冲压。

本发明使用时先将电池放在待封口电池传送带上，传送带将电池向前传送到感应器位置，在PLC系统的控制下，汽缸将电池推到定位板之间，电池在强力磁铁的吸引下进行定位，在汽缸向定位板间推送3个电池并定位后，在PLC系统的控制下，送料汽缸停止向定位板内传送电池，上模板向下运动，在驱动弹簧的作用下，将驱动导柱向下压，在驱动导柱向下运动的同时，会推动驱动滑块向内滑动，促使下模配合夹紧电池，并配合下压的上模对电池进行封口，封口后，上模板向上回到原位，此时驱动弹簧对驱动导柱的压力变小，使得驱动滑块在回位弹簧的拉力作用下向外侧滑动，驱动导柱回到原位置，此时完成一次封口操作。送料汽缸继续向定位板内送入电池等待完成上述操作，在送入电池的同时，已封口电池被推到已封口电池传送带上，在感应器的感应作用下，被汽缸向前推送。

在本发明中，连接板上固定有定位导柱、汽缸、传送带和垫块，其中定位导柱为4个，送料汽缸和出料气缸的汽缸连杆上分别连接有送料物料推板和出料物料推板，且此两块物料推板分别放在待封口电池传送带和已封口电池传送带上，在待封口电池传送带和已封口电池传送带之间、两个物料推板的中心连线方向上、在连接板、上固定着垫块，垫块与传送带等高。垫块两侧固定有两块定位板，两块定位板内侧相对安装有三排强力磁铁，定位板外侧、于连接板上滑动连接有驱动滑块，驱动滑块的上表面与定位板的上表面等高，且驱动滑块上固定有下模座，下模座的内端放置在定位板的上面。驱动滑块平的一端临近定位板，另一端中部挖有限位槽，限位槽内部设有一长方形驱动柄，驱动柄的外端部为1/4圆形倒角结构，驱动柄的上端低于整个驱动滑块的上端，驱动滑块上方固定有下模座，下模座的内端挖有下模固定槽，下模固定槽内装有下模。

驱动滑块的驱动柄的圆角上面压有驱动导柱，驱动导柱包括呈凹字形结构的底座和底座上连接的导柱，驱动导柱的底座下面挖有一斜槽，从靠近定位板的一面向下倾斜到驱动导柱的底座底面，斜槽的宽度与驱动柄等宽，斜槽放置在驱动柄的圆形倒角上。驱动导柱的底座的正下方于连接板上挖有于其底座相对应的凹槽，驱动导柱的底座凹字形槽口卡在连接板上、与其槽口相对应的长方形突起块上，使得导柱的底座可以在长方形突起块的定位作用下上下滑动，驱动导柱的底座通过滑动螺栓固定在连接板上。驱动导柱的导柱上面安装有驱动弹簧，驱动弹簧上方压有上模板，上模板同时穿过定位导柱进行定位，上模板通过驱动导柱和定位导柱顶端的螺母来限定向上运行。上模的下方、于下模的对应位置上设有上模连杆，上模连杆通过螺栓固定在上模板上，上模连杆底部固定有上模。连接板和驱动滑块上的对应设置有若干对固定耳，每对固定耳间连接有回位弹簧，在传送带上相应位置还设置有感应器。

Claims (9)

1.一种锂电池自动封口机，包括连接板（1），连接板（1）上固定连接有定位导柱（3），定位导柱（3）上上下活动连接有上模板（12），上模板（12）下面固定安装有上模（9），其特征是，连接板（1）上面左右对应设置有一对与连接板（1）左右活动相连的驱动滑块（6），驱动滑块（6）的里侧固定连接有左右对应设置的下模（8），上模（9）与下模（8）上下相对应，每个驱动滑块（6）的外侧均分别设有相对于驱动滑块（6）上下运动的驱动导柱（5），驱动导柱（5）与上模板（12）传动相连，驱动导柱（5）的下端带有朝向驱动滑块（6）的斜槽，驱动导柱（5）下端的斜槽与驱动滑块（6）传动相接。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动封口机，其特征是，与所述驱动导柱（5）下端相对应的所述连接板（1）上向下凹陷开设有凹坑，连接板（1）与驱动导柱（5）的凹坑相对应处设有向上突起的长方形定位块，驱动导柱（5）下端上下活动设置于该凹坑内；驱动导柱（5）上端从所述上模板（12）活动穿出、并连接有防脱帽，上模板（12）下方的驱动导柱（5）外套装有驱动弹簧（11），驱动弹簧（11）下端与驱动导柱（5）固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池自动封口机，其特征是，所述驱动滑块（6）外侧向内凹陷开设有限位槽，所述驱动导柱（5）下端部卡接在限位槽内，限位槽所在处的驱动滑块（6）向外延伸一体连接有驱动柄，驱动柄的外侧上端部倒有圆角，所述驱动导柱（5）下端的斜槽与驱动柄的圆角处传动相接。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池自动封口机，其特征是，每个所述驱动滑块（6）上面均分别固定连接有下模座（7），所述下模（8）左右对应固定连接下模座（7）内侧。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池自动封口机，其特征是，所述两个驱动滑块（6）之间的所述连接板（1）上固定连接有垫块（14），垫块（14）两侧分别固定连接有定位板（13），所述下模座（7）活动架设在定位板（13）上端，定位板（13）内侧左右对应均分别固定连接有强力磁铁（17），强力磁铁（17）的位置与所述上模（9）和下模（8）相对应。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池自动封口机，其特征是，所述驱动滑块（6）外侧的所述连接板（1）与驱动滑块（6）之间固定连接有回位弹簧（4）。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池自动封口机，其特征是，所述连接板（1）上面固定安装有传送带（2）和汽缸（15），汽缸（15）的连杆上连接有物料推板（16），传送带（2）包括对应设置的待封口电池传送带（201）和已封口电池传送带（202），所述上模（9）和下模（8）设置在待封口电池传送带（201）与已封口电池传送带（202）之间，汽缸（15）包括送料汽缸（1501）和出料汽缸（1502），物料推板（16）包括送料物料推板（1601）和出料物料推板（1602），送料汽缸（1501）设置在待封口电池传送带（201）末端，出料汽缸（1502）设置在已封口电池传送带（202）的始端，送料物料推板（1601）连接在送料汽缸（1501）的连杆上，出料物料推板（1602）连接在出料汽缸（1502）的连杆上。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池自动封口机，其特征是，所述待封口电池传送带（201）和已封口电池传送带（202）上还安装有感应器（18）。

9.根据权利要求8所述的一种锂电池自动封口机，其特征是，所述上模板（12）下面固定安装有上模连杆（10），所述上模（9）固定安装在上模连杆（10）下端。