CN204771442U - 医用塑钢针穿刺器组装机的钢针自动装针机构 - Google Patents
医用塑钢针穿刺器组装机的钢针自动装针机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种医用塑钢针穿刺器组装机的钢针自动装针机构；其特征在于：包括钢针上料机构、钢针平行推送、钢针插入导向定位机构、钢针垂直一次压入机构、钢针垂直限位二次压入机构、塑针定位机构；本实用新型是配合全自动塑钢针组装机钢针组装，实现钢针的自动上料。本实用新型与目前市场上同类方式相比具有如下优点：1、能产生较大的经济效益，节省车间面积。2、提高产品质量，减少人为污染的风险。3、适宜车间全面自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及医用塑钢针穿刺器组装领域，具体来讲是一种医用塑钢针穿刺器组装机的钢针自动装针机构。
背景技术
目前塑钢针穿刺器的生产，是用手工的方式将配件配合，过程中需要大量工人在单个工作台上装配好后进入下一工序，这种方式成本高，占用地方大，因人工接触产品，易造成污染。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，在此提供一种医用塑钢针穿刺器组装机的钢针自动装针机构；为配合全自动塑钢针组装机钢针组装，实现钢针的自动上料。
本实用新型是这样实现的，构造一种医用塑钢针穿刺器组装机的钢针自动装针机构，其特征在于：包括钢针上料机构、钢针平行推送、钢针插入导向定位机构、钢针垂直一次压入机构、钢针垂直限位二次压入机构、塑针定位机构；
所述钢针上料机构包括顶针及分隔片、顶针及分隔片固定座以及上下运动气缸；上下运动气缸与顶针及分隔片固定座连接并控制其移动，顶针及分隔片设置在顶针及分隔片固定座上；所述钢针平行推送具有钢针平行推送气缸、钢针推送圆筒；钢针平行推送气缸与钢针推送圆筒连接并带动钢针推送圆筒前后运动；钢针推送圆筒上设置有钢针推动块；
所述钢针插入导向定位机构位于塑针定位机构上方；钢针插入导向定位机构包括钢针定位移动气缸、钢针定位夹具、钢针定位夹具固定座；钢针定位夹具固定在钢针定位夹具固定座上，钢针定位移动气缸与钢针定位夹具固定座连接并控制钢针定位夹具固定座运动；
所述钢针垂直一次压入机构具有钢针垂直一次压入气缸、钢针垂直一次压入固定座以及钢针垂直一次压入推动板；钢针垂直限位二次压入机构整体位于钢针垂直一次压入推动板上；所述钢针垂直限位二次压入机构包括钢针垂直限位二次压入气缸、钢针垂直限位二次压入端；钢针垂直限位二次压入气缸与钢针垂直限位二次压入端连接并控制其运动；
所述塑针定位机构包括塑针移动气缸、塑针定位夹具、塑针定位夹具固定座；塑针定位夹具固定在塑针定位夹具固定座上，塑针移动气缸与塑针夹具固定座连接并控制塑针夹具固定座运动；钢针定位夹具和塑针定位夹具上形成相对应的夹持孔。
根据本实用新型所述医用塑钢针穿刺器组装机的钢针自动装针机构，其特征在于：顶针与分隔片间隔排布在顶针及分隔片固定座上。
本实用新型的优点在于：在生产中，本机构与对应的主机电气控制箱控制并对所有动作的协调完成，钢针料斗顶升装置将钢针顶升经平行推送进入导向定位夹，经两次压人完成动作即可实现连续自动化生产。本实用新型与目前市场上同类方式相比具有如下优点：
1、能产生较大的经济效益，节省车间面积。
2、提高产品质量，减少人为污染的风险。
3、适宜车间全面自动化生产。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图
图2是本实用新型背面结构示意图
图3-4是本实用新型内部结构示意图
图5是一种医用塑钢针穿刺器组装机构的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进提供一种医用塑钢针穿刺器组装机的钢针自动装针机构，如图所示：可以按照如下方式予以实施；包括钢针容器、钢针上料机构1、钢针平行推送2、钢针插入导向定位机构3、钢针垂直一次压入机构4、钢针垂直限位二次压入机构5、塑针定位机构6。所述钢针上料机构1包括顶针7及分隔片8、顶针及分隔片固定座9以及上下运动气缸10；上下运动气缸10与顶针及分隔片固定座9连接并控制其移动，顶针及分隔片设置在顶针及分隔片固定座9上；所述钢针平行推送2具有钢针平行推送气缸11、钢针推送圆筒12；钢针平行推送气缸11与钢针推送圆筒12连接并带动钢针推送圆筒12前后运动；钢针推送圆筒12上设置有钢针推动块13；所述钢针插入导向定位机构3位于塑针定位机构6上方；钢针插入导向定位机构3包括钢针定位移动气缸14、钢针定位夹具15、钢针定位夹具固定座16；钢针定位夹具15固定在钢针定位夹具固定座16上，钢针定位移动气缸14与钢针定位夹具固定座16连接并控制钢针定位夹具固定座16运动。所述钢针垂直一次压入机构4具有钢针垂直一次压入气缸20、钢针垂直一次压入固定座21以及钢针垂直一次压入推动板22；钢针垂直限位二次压入机构5整体位于钢针垂直一次压入推动板22上；所述钢针垂直限位二次压入机构5包括钢针垂直限位二次压入气缸23、钢针垂直限位二次压入端24；钢针垂直限位二次压入气缸23与钢针垂直限位二次压入端24连接并控制其运动。所述塑针定位机构6包括塑针移动气缸17、塑针定位夹具18、塑针定位夹具固定座19；塑针定位夹具18固定在塑针定位夹具固定座19上，塑针移动气缸17与塑针夹具固定座19连接并控制塑针夹具固定座19运动；钢针定位夹具15和塑针定位夹具18上形成相对应的夹持孔25。其中顶针7与分隔片8可以间隔排布在顶针及分隔片固定座9上。
本实用新型所述的钢针自动装针机构可应用于医用塑钢针穿刺器组装机构中，实现塑钢针穿刺器组装时对钢针产品的自动进料；图5是一种医用塑钢针穿刺器组装机构的示意图；该实施机构中从右至左运行；右边为塑针上料机构；同时，塑针随传输装置运动到本实用新型处；准备实现塑针与钢针的组装；运行时塑针产品在传输装置作用下会移动到塑针定位机构6下面，由塑针定位机构6对其夹持定位，等待与钢针组合。
本实用新型的运行流程为：所述钢针上料机构1中顶针7及分隔片8设置在顶针及分隔片固定座9上，由上下运动气缸10控制顶针及分隔片固定座9移动；具体起到控制顶针7及分隔片8上升的作用；顶针7在顶起过程中会将钢针容器（未画出）中的钢针产品顶在顶部；顶针到位后，由钢针平行推送2工作，具体由钢针平行推送2中钢针平行推送气缸11带动钢针推送圆筒12向前运动；随着钢针推送圆筒12的平移由钢针推动块13通过材质摩擦带动顶针7顶部的钢针向前移动；钢针随着前移过程会进入到钢针插入导向定位机构3中的钢针定位夹具15的夹持孔25中；此时钢针垂直一次压入机构4和钢针垂直限位二次压入机构5准备工作；所述钢针垂直一次压入机构4具有钢针垂直一次压入气缸20、钢针垂直一次压入固定座21以及钢针垂直一次压入推动板22；钢针垂直限位二次压入机构5整体位于钢针垂直一次压入推动板22上；钢针垂直限位二次压入机构5包括钢针垂直限位二次压入气缸23、钢针垂直限位二次压入端24；钢针垂直限位二次压入气缸23与钢针垂直限位二次压入端24连接并控制其运动；钢针垂直一次压入机构4先工作，具体由钢针垂直一次压入机构4中钢针垂直一次压入气缸20带动钢针垂直限位二次压入机构5整体下移；随着这个下移过程中，钢针垂直限位二次压入端24是对准钢针定位夹具15中的夹持孔25的；因此钢针垂直限位二次压入端24的第一次下压会带动夹持孔25内的钢针运动至下面的塑针定位夹具18中；钢针垂直一次压入机构4和钢针垂直限位二次压入机构5对称设置，此时，钢针定位移动气缸14工作带动钢针定位夹具15运动开；然后，钢针垂直限位二次压入机构5中钢针垂直限位二次压入气缸23工作，带动钢针垂直限位二次压入端24继续对钢针产品下压，让钢针与下面的塑针形成整体的结合；两者结合完成后，塑针移动气缸17带动塑针定位夹具18运动退开；钢针与塑针形成的整体在传输装置的作用下继续进行下面的操作。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (2)
1.一种医用塑钢针穿刺器组装机的钢针自动装针机构，其特征在于：包括钢针上料机构（1）、钢针平行推送（2）、钢针插入导向定位机构（3）、钢针垂直一次压入机构（4）、钢针垂直限位二次压入机构（5）、塑针定位机构（6）；所述钢针上料机构（1）包括顶针（7）及分隔片（8）、顶针及分隔片固定座（9）以及上下运动气缸（10）；上下运动气缸（10）与顶针及分隔片固定座（9）连接并控制其移动，顶针及分隔片设置在顶针及分隔片固定座（9）上；所述钢针平行推送（2）具有钢针平行推送气缸（11）、钢针推送圆筒（12）；钢针平行推送气缸（11）与钢针推送圆筒（12）连接并带动钢针推送圆筒（12）前后运动；钢针推送圆筒（12）上设置有钢针推动块（13）；所述钢针插入导向定位机构（3）位于塑针定位机构（6）上方；钢针插入导向定位机构（3）包括钢针定位移动气缸（14）、钢针定位夹具（15）、钢针定位夹具固定座（16）；钢针定位夹具（15）固定在钢针定位夹具固定座（16）上，钢针定位移动气缸（14）与钢针定位夹具固定座（16）连接并控制钢针定位夹具固定座（16）运动；
所述钢针垂直一次压入机构（4）具有钢针垂直一次压入气缸（20）、钢针垂直一次压入固定座（21）以及钢针垂直一次压入推动板（22）；钢针垂直限位二次压入机构（5）整体位于钢针垂直一次压入推动板（22）上；所述钢针垂直限位二次压入机构（5）包括钢针垂直限位二次压入气缸（23）、钢针垂直限位二次压入端（24）；钢针垂直限位二次压入气缸（23）与钢针垂直限位二次压入端（24）连接并控制其运动；
所述塑针定位机构（6）包括塑针移动气缸（17）、塑针定位夹具（18）、塑针定位夹具固定座（19）；塑针定位夹具（18）固定在塑针定位夹具固定座（19）上，塑针移动气缸（17）与塑针夹具固定座（19）连接并控制塑针夹具固定座（19）运动；钢针定位夹具（15）和塑针定位夹具（18）上形成相对应的夹持孔（25）。
2.根据权利要求1所述医用塑钢针穿刺器组装机的钢针自动装针机构，其特征在于：顶针（7）与分隔片（8）间隔排布在顶针及分隔片固定座（9）上。
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