CN105904189A - 穿刺钢针组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种穿刺钢针组装机，包括机架、上料座板、上料夹爪、初定滑台、定向滑道和滑道夹爪，所述定向滑道设有Y型接料口的滑道且成对设置在滑道夹爪上，所述滑道夹爪成对设置在滑道夹爪气缸，由滑道夹爪气缸通过滑道夹爪间接控制定向滑道的张合，通过初定滑台和定向滑道进行二次定向，保证钢针上料的准确性；同时，采用分体式的定向滑道来导向装配，避免了因传统导向装置无法移动导致钢针装配不合格的现象；多工位同时作业，提升了整机的紧凑性和组装效率。

Description

穿刺钢针组装机

技术领域

本发明涉及医药制品的自动组装过程的检测技术领域，尤其是一种吊瓶中瓶塞穿刺器的穿刺钢针组装机。

背景技术

一次性输液器是一种常见的医疗耗材，经过无菌处理，建立静脉与药液之间通道，用于静脉输液。其中，瓶塞穿刺器，由钢针、通气针、固定套和针座组成，用于刺穿输液容器，依靠重力作用使药液进入输液器的液体通道。其中穿刺器中在自动化组装过程中，穿刺钢针在前一个组装工位上完成分离上料，需借助一搬运机构转移到后一个组装工位上进行定向组装，通过导向机构来完成组装。其中因钢针针头过轻以及钢针轻微弯曲形变、钢针端面圆度误差、塑钢针座注塑件需存在较大的间隙配合，为储存UV提供空间等原因，致使装配钢针装配完成后，稍有与装置碰擦，就有被导向装置上移过程中带出和钢针歪斜较大的可能，钢针保护套不能装上去和钢针之间不能有合理的间隙。降低合格率。

发明内容

针对现在装配过程存在的技术难点，本发明提供了一种高精度定位、分体式的夹持引导方法进行钢针组装的穿刺钢针组装机。

为达到所述效果，本发明采用了如下技术方案：穿刺钢针组装机，包括机架，机架包括安装底座，安装底座上设有立柱，立柱上设有上安装板，上安装板中部设有大方孔，大方孔下端设有固定在上料座板上的钢针上料机构，大方孔两侧各设有导轨，上安装板前端设有升降座气缸，升降座气缸双杆上端设有升降座定位联板，升降座定位联板上设有升降座定位顶丝，升降座气缸下方设有钢针定向夹持机构，上安装板后端设有通过固定座固定的上料气缸，上料气缸的气缸杆通过上料接头与上料座板连接，上料座板两侧各设滑块，并通过滑块架设在导轨上，上料座板下端设有夹爪座升降气缸，夹爪座升降气缸双杆上设有夹爪座定位联板，夹爪座定位联板上设有夹爪座定位顶丝，夹爪座升降气缸的定位板上设有夹爪座，夹爪座上设有等距离的定位安装槽，其定位安装槽内设有上料夹持气缸，上料夹持气缸上成对交叉设置有上料夹爪；

优选的，所述钢针上料机构包括料槽支座，料槽支座上架设有钢针料槽，钢针料槽中部两侧设有料槽调节板，料槽支座上端设有料槽上支板，料槽上支板上设有多个均布的顶出槽，顶出槽中设有钢针顶出板，钢针顶出板上端设有钢针存放槽，钢针存放槽中部设有避空槽，钢针顶出板固定设于钢针顶出板安装座上，钢针顶出板安装座设于钢针顶出板底座上，钢针顶出板底座固定设置于钢针顶出气缸的定位板上，钢针顶出气缸设置于钢针顶出气缸座上，钢针顶出气缸座固定在料槽支座上；

优选的，所述的钢针定向夹持机构包括设置在气降座气缸定位板上的升降座，升降座下端设有滑道夹爪气缸安装板和滑台支板，滑台支板上设均布设有多个初定滑台，滑道夹爪气缸安装板上设有滑道夹爪气缸，滑道夹爪气缸上成对设有滑道夹爪，滑道夹爪上设有定向滑道；

优选的，所述初定滑台设有与水平面成45°斜角的V型滑行坡面，所述定向滑道设有Y型接料口的滑道且成对设置在滑道夹爪上；

优选的，所述升降座气缸与导轨之间设有缓冲器；

优选的，所述定向滑台之间的距离与所述顶出槽之间的距离相等。

采用上述技术方案的有益效果在于：本发明穿刺钢针组装机，通过初定滑台和定向滑道进行二次定向，保证钢针上料的准确性；同时，采用分体式的定向滑道来导向装配，避免了因传统导向装置无法移动导致钢针装配不合格的现象；多工位同时作业，提升了整机的紧凑性和组装效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1 为穿刺钢针组装机整体结构示意图；

图2 为穿刺钢针组装机的分离上料装置示意图A；

图3 为穿刺钢针组装机的分离上料装置示意图B；

图4 为穿刺钢针组装机的上料夹持示意图；

图5 为穿刺钢针组装机的钢针上料定向装置结构示意图；

图6 为穿刺钢针组装机的钢针在滑道定向过程示意图。

图中1.安装底座，2.立柱，3.上安装板，4.钢针料槽，5.上料夹爪，6.上料座板，7.初定滑台，8.定向滑道，9.滑道夹爪，10.钢针，401.料槽支座，4011.料槽上支板，4012.顶出槽，402.料槽调节板，403.钢针顶出气缸座，404.钢针顶出气缸，405.钢针顶出板底座，406.钢针顶出板安装座，407.钢针顶出板，4071.避空槽，4072.钢针存放槽，501.上料夹持气缸，601.上料气缸，602.上料接头，603.滑块，604.导轨，605.缓冲器，606.夹爪座升降气缸，607.夹爪座定位联板，608.夹爪座定位顶丝，609.夹爪座，701.升降座气缸，702.升降座定位联板，703.升降座定位顶丝，704.升降座，705.滑道夹爪气缸安装板，706.滑台支板，901.滑道夹爪气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

如图1、5所示，穿刺钢针组装机，包括机架、上料座板6、上料夹爪5、初定滑台7、定向滑道8和滑道夹爪9，所述机架由安装底座1、立柱2和上安装板3搭设而成，所述安装底座1用于安装穿刺钢针组装机，所述上安装板3设置在立柱2上并与安装底座1的安装平面平行，上安装板3中部设有大方孔，大方孔下端设有固定在上料座板6上的钢针上料机构，大方孔两侧各设有一导轨604，上安装板3前端设有升降座气缸701和用于减振的缓冲器605，所述升降座气缸701为双杆气缸，双杆上端设有升降座定位联板702，所述升降座定位联板702上设有升降座定位顶丝703，所述升降座定位顶丝703用于调节所述升降座气缸701的运动的行程，所述升降座气缸701下方设有钢针定向夹持机构；所述缓冲器605设置在升降座气缸701和导轨604之间，上安装板3后端设有通过固定座固定的上料气缸601，所述上料气缸601的气缸杆通过上料接头602与上料座板6连接，所述上料座板6两侧各设有一滑块603并通过滑块603架设在导轨604上，所述上料座板6下端设有一夹爪座升降气缸606，所述夹爪座升降气缸606为双杆气缸，其双杆上设有夹爪座定位联板607，所述夹爪座定位联板607上设有夹爪座定位顶丝608用于调节夹爪座升降气缸606的运动的行程，所述夹爪座升降气缸606主要用于将上料夹爪5从上料工位移开并将钢针10夹持。所述上料夹爪5为成对交叉设置在上料夹持气缸501上，可实现相向运动，上料夹持气缸501驱动上料夹爪5闭合时，钢针10与上料夹爪5的间隙只有0.05mm；所述夹爪座升降气缸606的定位板上设有夹爪座609，所述夹爪座609上设有等距的定位安装槽，定位安装槽间的距离和六个顶出槽4012之间的距离相等，所述上料夹持气缸501为六个，均布定位安装在夹爪座609的定位安装槽中。

如图2、3所示，所述钢针上料机构包括料槽支座401、钢针料槽4和钢针顶出板407，所述钢针料槽4呈V形，架设在料槽支座401上，所述钢针料槽4中部两侧设有固定板用于安装料槽调节板402的位置高低，保证一定量的钢针10放置在钢针料槽4中，所述料槽支座401用于安装固定钢针上料机构，所述料槽支座401上端设有一料槽上支板4011，所述料槽上支板上4011设有六个均布的顶出槽4012，所述顶出槽4012中均设有一个钢针顶出板407，所述钢针顶出板407的上端设有钢针存放槽4072，所述钢针存放槽4072中部设有避空槽4071用以避让所述上料夹爪5，所述钢针顶出板407采用钢针顶出板安装座406均布设置在钢针顶出板底座405上，所述钢针顶出板底座405采用螺钉固定设置在钢针顶出气缸404的定位板上，所述钢针顶出气缸404设在钢针顶出气缸座403，所述钢针顶出气缸座403为多个钢板搭设而成，安装底面和钢针顶出气缸404的安装面均设有长槽用以调节。

如图5所示，所述钢针定向夹持机构由升降座704、所述初定滑台7、所述定向滑道8和所述滑道夹爪9组成，所述升降座704采用多块钢板搭设而成并设置在升降座气缸701的定位板下，所述升降座704下端设有滑道夹爪气缸安装板705和滑台支板706，所述初定滑台7设有与水平面成为45°斜角的V型滑行坡面，所述初定滑台7为六个均布固定在滑台支板706，所述定向滑道8设有Y型接料口的滑道且成对设置在成对的滑道夹爪9上，滑道夹爪9闭合时，成对的定向滑道8之间Y型下端间隙为2.4mm，所述滑道夹爪9成对设置在滑道夹爪气缸901，由滑道夹爪气缸901通过滑道夹爪9间接控制定向滑道8的张合，所述滑道夹爪气缸901设置在滑道夹爪气缸安装板705上。

具体的，当成堆的钢针10放置在钢针料槽4中，六组钢针顶出板407在钢针顶出气缸404作用下随钢针顶出板底座405上行且从顶出槽4012中上行，并使得其中一根钢针10落入钢针顶出板407的钢针存放槽4072。此时，夹爪座升降气缸606驱动设置在夹爪座609上的上料夹持气缸501下行并到位后，如图4所示，上料夹持气缸501驱动上料夹爪5闭合使得钢针10夹持。同时，钢针顶出气缸404和夹爪座升降气缸606退回原位，升降座气缸701将升降座704推至下端。然后滑道夹爪气缸901驱动滑道夹爪9闭合。上料气缸601将上料座板6及安装在其上的零件推至前端，上料夹持气缸501驱动上料夹爪5张开。如图6所示，钢针10被上料夹爪5释放后，在重力作用下使得钢针10尾部先行掉落并与初定滑台7接触并滑入定向滑道8，由于定向滑道8Y型的接料口，钢针10尾部继续下行直至进入组装工位，当钢针10组装完成，滑道夹爪气缸901驱动滑道夹爪9张开，升降座气缸701驱动释放，上料气缸601将上料座板6返回原来的起始位置，准备下一循环的开始。

Claims (6)

1.穿刺钢针组装机，包括机架，机架包括安装底座（1），安装底座（1）上设有立柱（2），立柱（2）上设有上安装板（3），上安装板（3）中部设有大方孔，其特征在于大方孔下端设有固定在上料座板（6）上的钢针上料机构，大方孔两侧各设有导轨（604），上安装板（3）前端设有升降座气缸（701），升降座气缸（701）双杆上端设有升降座定位联板（702），升降座定位联板（702）上设有升降座定位顶丝（703），升降座气缸（701）下方设有钢针定向夹持机构，上安装板（3）后端设有通过固定座固定的上料气缸（601），上料气缸（601）的气缸杆通过上料接头（602）与上料座板（6）连接，上料座板（6）两侧各设滑块（603），并通过滑块（603）架设在导轨（604）上，上料座板（6）下端设有夹爪座升降气缸（606），夹爪座升降气缸（606）双杆上设有夹爪座定位联板（607），夹爪座定位联板（607）上设有夹爪座定位顶丝（608），夹爪座升降气缸（606）的定位板上设有夹爪座（609），夹爪座（609）上设有等距离的定位安装槽，其定位安装槽内设有上料夹持气缸（501），上料夹持气缸（501）上成对交叉设置有上料夹爪（5）。

2.如权利要求1所述的穿刺钢针组装机，其特征在于所述钢针上料机构包括料槽支座（401），料槽支座（401）上架设有钢针料槽（4），钢针料槽（4）中部两侧设有料槽调节板（402），料槽支座（401）上端设有料槽上支板（4011），料槽上支板（4011）上设有多个均布的顶出槽（4012），顶出槽（4012）中设有钢针顶出板（407），钢针顶出板（407）上端设有钢针存放槽（4072），钢针存放槽（4072）中部设有避空槽（4071），钢针顶出板（407）固定设于钢针顶出板安装座（406）上，钢针顶出板安装座（406）设于钢针顶出板底座（405）上，钢针顶出板底座（405）固定设置于钢针顶出气缸（404）的定位板上，钢针顶出气缸（404）设置于钢针顶出气缸座（403）上，钢针顶出气缸座（403）固定在料槽支座（401）上。

3.如权利要求1或2所述的穿刺钢针组装机，其特征在于所述的钢针定向夹持机构包括设置在升降座气缸（701）定位板上的升降座（704），升降座（704）下端设有滑道夹爪气缸安装板（705）和滑台支板（706），滑台支板（706）上设均布设有多个初定滑台（7），滑道夹爪气缸安装板（705）上设有滑道夹爪气缸（901），滑道夹爪气缸（901）上成对设有滑道夹爪（9），滑道夹爪（9）上设有定向滑道（8）。

4.如权利要求3所述的穿刺钢针组装机，其特征在于所述初定滑台（7）设有与水平面成45°斜角的V型滑行坡面，所述定向滑道（8）设有Y型接料口的滑道且成对设置在滑道夹爪（9）上。

5.如权利要求3所述的穿刺钢针组装机，其特征在于所述升降座气缸（701）与导轨（604）之间设有缓冲器（605）。

6.如权利要求3所述的穿刺钢针组装机，其特征在于所述定向滑台（7）之间的距离与所述顶出槽（4012）之间的距离相等。