CN105149902A - 一种针管的定向上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种针管的定向上料装置，属于医疗器械的制造设备技术领域。它解决了现有针管装配过程中不能调整针管的朝向等技术问题。本定向上料装置包括支架，支架上设有置针板和顶针板，置针板上开设有长条状的通孔，顶针板位于置针板的下方且能够上下移动并穿过通孔，顶针板的上端具有能够容纳一根针管的弧形槽，置针板的上方还设有调向架，调向架上分别设有能够与针管刃面相匹配的对刃斜面和能够支撑针管管体的支撑平面，对刃斜面和支撑平面相对且间隔设置。本定向上料装置中通过设置与针管刃面相匹配的对刃斜面，使所有的针管刃面朝下保持一致，达到统一调整。

Description

一种针管的定向上料装置

技术领域

本发明属于医疗器械的制造设备技术领域，涉及到一种输液器的生产装配装置，特别是一种针管的定向上料装置。

背景技术

输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。一般由静脉针、用于控制药液流速的调节器、滴斗组件、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通。为了给需要频繁输液的病人减少插针次数，减轻痛苦，通常还需要留置针配合使用。无论是静脉针还是留置针，都具有倾斜的刃面口，以便穿透病人肌肤和血管，在装配时需要保证该针管的方向一致。

我国专利(公告号：CN101125227；公告日：2008-02-20)公开了一种医用针的针管刃口定位装置及其定位方法，该针管刃口定位装置设置在针夹的下方，包括一个用于将从针夹中掉落的针管接住的接针座，在接针座上设有至少一个与针管刃口接触的斜面和至少一个与针管管体接触的平面，上述的斜面与平面对应设置。

上述专利文献中是采用针夹夹取针管放置在接针座上，要保证每次只能夹取一根针管，还要保证合适的夹持力度和夹持位置，对针夹的要求较高，增加了整个装置的复杂性，同时针夹动作复杂，效率低。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种针管的定向上料装置，本发明所要解决的技术问题是：如何保证针管在快速上料装配的过程中针尖刃面保持预定的朝向。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种针管的定向上料装置，所述定向上料装置包括支架，其特征在于，所述支架上设有置针板和顶针板，所述置针板上开设有长条状的通孔，所述顶针板位于所述置针板的下方且能够上下移动并穿过所述通孔，所述顶针板的上端具有能够容纳一根针管的弧形槽，所述置针板的上方还设有调向架，所述调向架上分别设有能够与针管刃面相匹配的对刃斜面和能够支撑针管管体的支撑平面，所述对刃斜面和支撑平面相对且间隔设置，所述顶针板处于上升状态时，所述调向架能够移动至所述顶针板的弧形槽处并通过所述对刃斜面和支撑平面托起弧形槽上的针管，所述支架上还设有能带动调向架上下移动的驱动件一。

其原理如下：使用本定向上料装置时，首先将若干的针管铺设在置针板上，并且所有针管沿着通孔的长度方向放置，针管的两端保持一致，顶针板顶升动作，顶针板的上端穿过通孔，由于置针板上表面以及通孔处均铺满针管，顶针板每上下移动依次其上端的弧形槽上都会落入一根针管，顶针板带着针管顶升到位后，调向架动作，移动至该弧形槽处，对刃斜面支撑针管的针尖处，支撑平面支撑针管的管体，驱动件一驱动调向架上升，从而使得调向架带着针管脱离顶针板的弧形槽，在此过程中，如果对刃斜面没有与针管刃面相匹配，针管与对刃斜面以及支撑平面的接触面积就会很小，移动时针管重心不稳，就会滚动或晃动，直至对刃斜面与针管刃面正相接触，增大了接触面积，能够保证其处于稳定状态，从而实现了将所有的针管刃面朝下保持一致。针管与顶针板的弧形槽脱离后顶针板下降进行下一循环动作。本技术方案中的顶针板能够每次都快速拾取一根针管上升，精准可靠，而且每次顶针板与调向架能够独立运动，各自行程均较短，能够快速对接。本技术方案中采用顶针板从底部顶升的方式能够避免夹持针管引起的针管变形。

对刃斜面和支撑平面间隔设置的意思是，对刃斜面和支撑平面之间具有间距，方便针管的取放。

本技术方案中的弧形槽与针管的形状相匹配，能够平稳的放置针管，防止其掉落。

作为优选，通孔的长度比欲上料的针管的长度要短，通孔宽度略大于顶针板的厚度和针管的直径。这样即使位于通孔正上方的针管的两端也能够位于置针板的上表面上，不会从通孔中掉落。当然，即使通孔的长度比欲上料的针管的长度长，通过顶针板的顶部堵塞在通孔中，针管也不至于掉落出去。

在上述的针管的定向上料装置中，所述调向架上还设有能够支撑针管管体的支撑平面，所述对刃斜面和支撑平面相对且间隔设置，所述调向架能够移动至所述顶针板的弧形槽处并通过所述对刃斜面和支撑平面托起弧形槽上的针管，所述支架上还设有能带动调向架上下移动的驱动件一。

在上述的针管的定向上料装置中，所述顶针板的两侧面上具有由侧面向上端面倾斜延伸的导向斜面。导向斜面能够引导顶针板精准的穿过通孔，这样可以将顶针板的厚度设置的更加趋近与通孔的宽度，防止针管从顶针板与通孔的间隙中掉落，顶针板上升下降过程中，也能够防止其挤压损坏针管。

在上述的针管的定向上料装置中，所述调向架具有弯折的折臂一和与折臂一同向的折臂二，所述对刃斜面位于折臂一上，所述支撑平面位于所述折臂二上，所述对刃斜面和支撑平面之间的距离大于所述弧形槽的长度。通过设置折臂一和折臂二能形成让位结构，便于对刃斜面和支撑平面托起针管，针管两端悬空于弧形槽之外，对刃斜面和支撑平面能够刚好从弧形槽的两端分别对针管刃面和针管管体进行支撑托举。

在上述的针管的定向上料装置中，所述置针板上还竖直固设有挡料板，所述挡料板位于所述通孔的一端且所述通孔的长度方向垂直于所述挡料板所在的平面。挡料板位于置针板一侧，针管平铺在置针板上后，其中一端正对与挡料板，这样能够保证针管的整齐，保证每个针管在弧形槽的位置唯一，从而确保对刃斜面和支撑平面能够刚好分别与针管刃面和针管管体相对以实现对针管刃面朝向的调整。

在上述的针管的定向上料装置中，所述折臂一上设有由折臂一的上表面向折臂一的内侧面倾斜的斜槽，所述对刃斜面为所述斜槽的底面；所述折臂二的上表面上开设有与所述斜槽对应的凹槽，所述支撑平面为所述凹槽的底面。本技术方案中定义折臂一与折臂二的相对面为内侧面，针管两端分别位于斜槽和凹槽中，使其能够在一定区域内能够滚动完成针管刃面朝向的调整，同时针管通过斜槽和凹槽限位也不会掉落出去。

在上述的针管的定向上料装置中，所述定向上料装置还包括设置在所述驱动件一上的驱动件二且所述驱动件一能够带动所述驱动件二上下往复移动，所述调向架与所述驱动件二的输出轴固连，所述驱动件二能够带动所述调向架朝向所述顶针板移动。

在上述的针管的定向上料装置中，所述定向上料装置还包括驱动件三，所述驱动件三的输出轴与所述顶针板的下端固连，所述驱动件三能够带动所述顶针板上下往复移动。

在上述的针管的定向上料装置中，所述支架上还固连有漏斗，所述漏斗上端为进料口，所述漏斗下端为出料口且漏斗下端处抵靠在置针板上。

在上述的针管的定向上料装置中，所述置针板上固连有限位块，上述通孔位于限位块与漏斗之间。

在上述的针管的定向上料装置中，所述漏斗、通孔和顶针板形成一组上料单元，所述置针板两端处的均具有一上料单元，上述限位块位于两上料单元之间。

在上述的针管的定向上料装置中，所述限位块的两侧为倾斜的推针面，所述限位块顶部具有使两个推针面平滑过渡的过渡面。

在上述的针管的定向上料装置中，所述漏斗底部为倾斜的滑针面，所述漏斗处还具有一调节板，所述调节板上部为连接部，所述调节板下部为与滑针面相平行的控针板，所述连接部与漏斗侧部之间通过锁定调节结构相联，上述控针板与滑针面之间形成供针管依次序列通过的出料通道。

在上述的针管的定向上料装置中，所述锁定调节结构包括锁紧螺母、固连在漏斗侧部的螺杆和调节板连接部处呈条形的调节孔，上述螺杆伸出调节孔并与锁紧螺母螺纹连接。

上述技术方案中的驱动件一和驱动件三为升降气缸，驱动件二为夹紧气缸，作为替代方案，驱动件一和驱动件三均可以采用电机与丝杠配合来替代，驱动件二可以采用两个普通气缸或者采用电机与丝杠配合来替代。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本定向上料装置中通过设置对刃斜面与针管刃面相匹配，针管刃面与对刃斜面不相贴合时，针管重心不稳，移动中就会滚动或晃动，直至对刃斜面与针管刃面正相接触以增大接触面积保持该稳定状态，从而实现了将所有的针管刃面朝下保持一致。

2、本定向上料装置中顶针板能够每次都快速拾取一根针管上升，精准可靠，而且每次顶针板与调向架能够独立运动，各自行程均较短，能够快速对接。

3、本定向上料装置中采用顶针板从底部顶升的方式能够避免夹持针管引起的针管变形。

附图说明

图1是本定向上料装置顶针板上升前的立体结构示意图。

图2是本定向上料装置顶针板上升后的立体结构示意图。

图3是本定向上料装置调向架动作后的立体结构示意图。

图4是图3中的局部放大结构示意图。

图5是本定向上料装置中调向架的结构示意图。

图6是针管在调向架上的局部剖视结构示意图。

图7是本定向上料装置另一视角的立体结构示意图。

图8是本针管的定向上料装置实施例二的立体结构示意图。

图9是本针管的定向上料装置实施例二的侧视结构示意图。

图10是本针管的定向上料装置实施例二另一方向的立体结构示意图。

图中，1、支架；2、置针板；3、顶针板；31、弧形槽；32、导向斜面；4、通孔；5、调向架；51、折臂一；52、折臂二；53、斜槽；54、凹槽；55、对刃斜面；56、支撑平面；6、驱动件一；7、驱动件二；8、驱动件三；9、挡料板；10、针管；11、漏斗；11a、进料口；11b、出料口；11c、滑针面；12、限位块；12a、推针面；12b、过渡面；13、调节板；13a、连接部；13a1、调节孔；13b、控针板；14、出料通道；15、锁紧螺母；16、螺杆。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图7所示，本定向上料装置包括支架1、驱动件一6、驱动件二7和驱动件三8，支架1上设有置针板2和顶针板3，置针板2上开设有长条状的通孔4，顶针板3位于置针板2的下方，驱动件三8的输出轴与顶针板3的下端固连，驱动件三8能够带动顶针板3上下往复移动并穿过通孔4；顶针板3的上端具有能够容纳一根针管10的弧形槽31，置针板2的上方还设有调向架5，调向架5具有弯折的折臂一51和与折臂一51同向的折臂二52，折臂一51和折臂二52上分别设有能够与针管刃面相匹配的对刃斜面55和能够支撑针管管体的支撑平面56，对刃斜面55和支撑平面56之间的距离大于弧形槽31的长度，对刃斜面55和支撑平面56相对且间隔设置，顶针板3处于上升状态时，调向架5能够移动至顶针板3的弧形槽31处并通过对刃斜面55和支撑平面56托起弧形槽31上的针管10，驱动件二7设置在驱动件一6上，驱动件一6能够带动驱动件二7上下往复移动，调向架5与驱动件二7的输出轴固连，驱动件二7能够带动调向架5朝向顶针板3移动；驱动件一6和驱动件三8为升降气缸，驱动件二7为夹紧气缸。

使用本定向上料装置时，首先将若干的针管10铺设在置针板2上，并且所有针管10沿着通孔4的长度方向放置，针管10的两端保持一致，顶针板3顶升动作，顶针板3的上端穿过通孔4，由于置针板2上面包括通孔4位置都铺满了针管10，顶针板3上端的弧形槽31上都能够在上升后落入一根针管10，顶针板3带着针管10顶升到位后，调向架5在驱动件一6的带动下下降，并在驱动件二7的带动下横向移动，使调向架移动至该弧形槽31处，对刃斜面55支撑针管10的针尖处，支撑平面56支撑针管10的管体，驱动件一6驱动调向架5上升，从而使得调向架5带着针管10脱离顶针板3的弧形槽31，在此过程中，如果对刃斜面55没有与针管刃面相匹配，针管10与对刃斜面55以及支撑平面56的接触面积就会很小，移动时针管10重心不稳，就会滚动或晃动，直至对刃斜面55与针管刃面正相接触，增大了接触面积，能够保证其处于稳定状态，从而实现了将所有的针管刃面朝下保持一致。针管10与顶针板3的弧形槽31脱离后顶针板3下降进行下一循环动作；顶针板3能够每次都快速拾取一根针管10上升，精准可靠，而且每次顶针板3与调向架5能够独立运动，各自行程均较短，能够快速对接，采用顶针板3从底部顶升的方式能够避免夹持针管10引起的针管10变形。

本实施例中通孔4的长度比欲上料的针管10的长度短，通孔4宽度略大于顶针板3的厚度和针管10的直径。这样即使位于通孔4正上方的针管10的两端也能够位于置针板2的上表面上，不会从通孔4中掉落。

如图1至图3所示，置针板2上还竖直固设有挡料板9，挡料板9位于通孔4的一端且通孔4的长度方向垂直于挡料板9所在的平面，挡料板9位于置针板2一侧，针管10平铺在置针板2上后，其中一端正对与挡料板9，这样能够保证针管10的整齐，保证每个针管10在弧形槽31的位置唯一，从而确保对刃斜面55和支撑平面56能够刚好分别与针管刃面和针管管体相对以实现对针管刃面朝向的调整。

如图4所示，顶针板3的两侧面上具有由侧面向上端面倾斜延伸的导向斜面32，导向斜面32能够引导顶针板3精准的穿过通孔4，这样可以将顶针板3的厚度设置的更加趋近与通孔4的宽度，防止针管10从顶针板3与通孔4的间隙中掉落，顶针板3上升下降过程中，也能够防止其挤压损坏针管10。

如图5所示，折臂一51上设有由折臂一51的上表面向折臂一51的内侧面倾斜的斜槽53，对刃斜面55为斜槽53的底面；折臂二52的上表面上开设有与斜槽53对应的凹槽54，支撑平面56为凹槽54的底面；通过设置折臂一51和折臂二52能形成让位结构，便于对刃斜面55和支撑平面56托起针管10，针管10两端悬空于弧形槽31之外，对刃斜面55和支撑平面56能够刚好从弧形槽31的两端分别对针管刃面和针管管体进行支撑托举；针管10两端分别位于斜槽53和凹槽54中，使其能够在一定区域内能够滚动完成针管刃面朝向的调整，同时针管10通过斜槽53和凹槽54限位也不会掉落出去。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：支架1上还固连有漏斗11，漏斗11上端为进料口11a，漏斗11下端为出料口11b且漏斗11下端处抵靠在置针板2上。置针板2上固连有限位块12，通孔4位于限位块12与漏斗11之间，见图8和图9和图10所示。

本实施例中，漏斗11、通孔4和顶针板3形成一组上料单元，置针板2两端处的均具有一上料单元，限位块12位于两上料单元之间。

限位块12的两侧为倾斜的推针面12a，限位块12顶部具有使两个推针面12a平滑过渡的过渡面12b。

漏斗11底部为倾斜的滑针面11c，漏斗11处还具有一调节板13，调节板13上部为连接部13a，调节板13下部为与滑针面11c相平行的控针板13b。连接部13a与漏斗11侧部之间通过锁定调节结构相联，控针板13b与滑针面11c之间形成供针管依次序列通过的出料通道14。

调节结构包括锁紧螺母15、固连在漏斗11侧部的螺杆16和调节板13连接部处呈条形的调节孔13a1，螺杆16伸出调节孔13a1并与锁紧螺母15螺纹连接。

针管由进料口11a放入两侧的漏斗11，由于漏斗11底部为倾斜的滑针面11c，因此，放入的针管沿滑针面11c由出料口11b排出。本实施例中，出料口11b位于漏斗11下端处的侧部。由于漏斗11底部抵靠在置针板2上，因此，位于置针板2上针管的一侧被漏斗11抵靠限位。可以看出，针管被稳定的限位在漏斗11与限位块12之间的置针板2上。

由于限位块12的侧面为倾斜的推针面，因此，在限位块12与置针板2之间不会形成死角，避免针管卡阻在限位块12与置针板2之间。限位块12顶部的过渡面12b使整个限位块12结构紧凑。

根据针管的尺寸或者实际送料需要，可以调节漏斗11出料口11b的尺寸。具体而言，松开锁紧螺母15，调节板13可以上下移动进行调节，待调节好以后重新将锁紧螺母15螺纹连接在螺杆16上即可。为了保证上下移动的稳定性，螺杆16的数量为两根且上下设置。

根据实际情况，也可以采用插销式的结构来代替锁紧螺母和螺杆。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、支架；2、置针板；3、顶针板；31、弧形槽；32、导向斜面；4、通孔；5、调向架；51、折臂一；52、折臂二；53、斜槽；54、凹槽；55、对刃斜面；56、支撑平面；6、驱动件一；7、驱动件二；8、驱动件三；9、挡料板；10、针管等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (14)

1.一种针管的定向上料装置，所述定向上料装置包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上设有置针板(2)和顶针板(3)，所述置针板(2)上开设有长条状的通孔(4)，所述顶针板(3)位于所述置针板(2)的下方且能够上下移动并穿过所述通孔(4)，所述顶针板(3)的上端具有能够容纳一根针管(10)的弧形槽(31)，所述置针板(2)的上方还设有调向架(5)，所述调向架(5)上设有与针管(10)刃面相匹配的对刃斜面(55)，所述调向架(5)能够移动至所述顶针板(3)的弧形槽(31)处并托起弧形槽(31)上的针管(10)。

2.根据权利要求1所述的一种针管的定向上料装置，其特征在于，所述调向架(5)上还设有能够支撑针管(10)管体的支撑平面(56)，所述对刃斜面(55)和支撑平面(56)相对且间隔设置，所述调向架(5)能够移动至所述顶针板(3)的弧形槽(31)处并通过所述对刃斜面(55)和支撑平面(56)托起弧形槽(31)上的针管(10)，所述支架(1)上还设有能带动调向架(5)上下移动的驱动件一(6)。

3.根据权利要求1或2所述的一种针管的定向上料装置，其特征在于，所述顶针板(3)的两侧面上具有由侧面向上端面倾斜延伸的导向斜面(32)。

4.根据权利要求2所述的一种针管的定向上料装置，其特征在于，所述调向架(5)具有弯折的折臂一(51)和与折臂一(51)同向的折臂二(52)，所述对刃斜面(55)位于折臂一(51)上，所述支撑平面(56)位于所述折臂二(52)上，所述对刃斜面(55)和支撑平面(56)之间的距离大于所述弧形槽(31)的长度。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种针管的定向上料装置，其特征在于，所述置针板(2)上还竖直固设有挡料板(9)，所述挡料板(9)位于所述通孔(4)的一端且所述通孔(4)的长度方向垂直于所述挡料板(9)所在的平面。

6.根据权利要求4所述的一种针管的定向上料装置，其特征在于，所述折臂一(51)上设有由折臂一(51)的上表面向折臂一(51)的内侧面倾斜的斜槽(53)，所述对刃斜面(55)为所述斜槽(53)的底面；所述折臂二(52)的上表面上开设有与所述斜槽(53)对应的凹槽(54)，所述支撑平面(56)为所述凹槽(54)的底面。

7.根据权利要求2或4或6所述的一种针管的定向上料装置，其特征在于，所述定向上料装置还包括设置在所述驱动件一(6)上的驱动件二(7)且所述驱动件一(6)能够带动所述驱动件二(7)上下往复移动，所述调向架(5)与所述驱动件二(7)的输出轴固连，所述驱动件二(7)能够带动所述调向架(5)朝向所述顶针板(3)移动。

8.根据权利要求1或2或4或6所述的一种针管的定向上料装置，其特征在于，所述定向上料装置还包括驱动件三(8)，所述驱动件三(8)的输出轴与所述顶针板(3)的下端固连，所述驱动件三(8)能够带动所述顶针板(3)上下往复移动。

9.根据权利要求1或2或4或6所述的一种针管的定向上料装置，其特征在于，所述支架上还固连有漏斗(11)，所述漏斗(11)上端为进料口(11a)，所述漏斗(11)下端为出料口(11b)且漏斗(11)下端处抵靠在置针板(2)上。

10.根据权利要求9所述的一种针管的定向上料装置，其特征在于，所述置针板(2)上固连有限位块(12)，上述通孔(4)位于限位块(12)与漏斗(11)之间。

11.根据权利要求10所述的一种针管的定向上料装置，其特征在于，所述漏斗(11)、通孔(4)和顶针板(3)形成一组上料单元，所述置针板(2)两端处的均具有一上料单元，上述限位块(12)位于两上料单元之间。

12.根据权利要求10所述的一种针管的定向上料装置，其特征在于，所述限位块(12)的两侧为倾斜的推针面(12a)，所述限位块(12)顶部具有使两个推针面(12a)平滑过渡的过渡面(12b)。

13.根据权利要求9所述的一种针管的定向上料装置，其特征在于，所述漏斗(11)底部为倾斜的滑针面(11c)，所述漏斗(11)处还具有一调节板(13)，所述调节板(13)上部为连接部(13a)，所述调节板(13)下部为与滑针面(11c)相平行的控针板(13b)，所述连接部(13a)与漏斗(11)侧部之间通过锁定调节结构相联，上述控针板(13b)与滑针面(11c)之间形成供针管依次序列通过的出料通道(14)。

14.根据权利要求13所述的一种针管的定向上料装置，其特征在于，所述锁定调节结构包括锁紧螺母(15)、固连在漏斗(11)侧部的螺杆(16)和调节板(13)连接部(13a)处呈条形的调节孔(13a1)，上述螺杆(16)伸出调节孔(13a1)并与锁紧螺母(15)螺纹连接。