CN105173630B - 一种输液器组装机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输液器组装机的上料装置，属于医用配件组装机技术领域。它解决了现有上料装置整体结构较为复杂的问题。本输液器组装机的上料装置，包括机架和设置在机架上的导轨，导轨下方设有长托架，在长托架的一端设有具有长度的承料箱，承料箱的长度方向与长托架一致，承料箱靠近长托架的一端且位于所述导轨的下方，在机架上连接有吸爪，该吸爪位于承料箱一端的上方，导轨上滑动连接有能够在长托架上方与承料箱上方之间往复移动的夹爪，夹爪与吸爪按导轨方向同直线排列，且夹爪位于承料箱上方时夹爪靠近吸爪。本输液器组装机的上料装置能够对长度较长的输液器导管进行上料。

Description

一种输液器组装机的上料装置

技术领域

本发明属于医用配件组装机技术领域，涉及一种输液器组装机的上料装置。

背景技术

一次性输液器是一种主要用于静脉输液的经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的常见的一次性的医疗耗材，在大气压力作用下，瓶内液体顺着较细的输液软管流入滴斗，当滴斗水柱压力大于静脉压时，瓶内的液体顺着软管流入静脉。一次性输液器一般由静脉针、护帽、导管、过滤器、流速调节器等连接组成，在进行一次性输液器的加工组装时，需要将承料箱内的若干长导管移送到托架上以进行组装工序，由于导管的长度较长，通常达到2～3米，因此对于该种长度较长的导管上料具有一定的难度。

如中国发明专利申请(申请号：201210550207.7)公开了一种输液管上料机构，设置在输液管组装生产线上，用于实现输液管原料管体的自动上料，包括装载输液管管体的上料组件和抓取上料组件上的输液管管体并输送到下一工序工位上的输送组件，上料组件包括可移动的送料架，其上设置有多个用于容置输液管管体的沟槽；输送组件包括可移动的支架，其下端安装有多个气爪，用于抓取移动送料架上的输液管管体；该可移动支架带动抓取有输液管管体的气爪移动以输送到下一工序的工位，实现自动上料。但是上述上料机构针对长度较短的导管，当针对的输液器导管较长时，上述上料机构中的气爪需要多个针对同一根长导管，导致整体结构较为复杂。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种输液器组装机的上料装置，本输液器组装机的上料装置能够对长度较长的输液器导管进行上料。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种输液器组装机的上料装置，包括机架和设置在机架上的导轨，其特征在于，所述导轨下方设有与导轨同方向的长托架，在所述的长托架的一端设有具有长度且用于放置长导管的承料箱，所述承料箱的长度方向与长托架一致，所述承料箱靠近长托架的一端且位于所述导轨的下方，在机架上连接有能够沿竖直方向往复升降的吸爪，该吸爪位于所述承料箱一端的上方，所述导轨上滑动连接有能够在长托架上方与承料箱上方之间往复移动的夹爪，所述夹爪与吸爪按导轨方向同直线排列，且所述夹爪位于承料箱上方时所述的夹爪靠近所述吸爪。

承料箱呈矩形，其长度与长导管相适应。长导管预先存放在承料箱内，长导管的两端分别位于承料箱的两端，承料箱的一端位于吸爪下方，即长导管的一端端部位于吸爪下方，长托架可以是具有长度的托板，也可以是传送带，其周围设置组装部件，本上料装置针对长导管，能够自动将承料箱内的长导管移送到长托架上，其工作时，吸爪向下移动，吸爪上排列有吸口，一个吸口针对一条长导管，当吸爪将长导管的端部吸附住后吸爪上升，此时夹爪靠近在吸爪旁边，夹爪为现有的夹持机械臂，其通过气缸驱动若干动夹块移动，一个动夹块分别对应一个定夹块，两者能够将长导管端部夹住，当然定夹块与动夹块均匀排列，且分别与吸爪上的吸口相对应，当吸爪上升到位后，夹爪将吸爪上的长导管夹住，吸爪释放长导管，夹爪在动力作用下沿导轨移动，即长导管被拖上长托架，在夹爪移动过程中，长导管的一端被夹爪作用，另一端被长托架支撑，在夹爪移动到位后，释放长导管，继而夹爪回复移动进行下一轮上料过程，如此长导管能够被持续、有序、自动移送到长托架上。

在上述的输液器组装机的上料装置中，所述导轨有两根且导轨上均滑动连接有滑块，导轨上设有连接板，滑块与连接板相固定，上述夹爪连接在连接板的下端，所述机架上设有传送带，上述连接板与传送带相固连，所述传送带通过动力源一带动。夹爪的移动行程较长，连接板采用导轨进行连接导向，通过传送带进行带动，而动力源一可以是伺服电机，其通过皮带轮带动传送带运转。

在上述的输液器组装机的上料装置中，所述夹爪能够移动至长托架的中部。长托架可以是托板或者传送带，如果为托板时，夹爪需要一次移动到位，需要将整根长导管均拖至托板上，如果长托架为传送带时，夹爪只需要将长导管局部拖至传送带上，通过传送带的移动以及传送带与长导管之间的摩擦力来继续拖动长导管，但是夹爪的行程需要大于传送带的一半，以保证长导管与传送带之间足够的摩擦力。

在上述的输液器组装机的上料装置中，所述吸爪包括若干吸管，所述机架上固连有支撑板，所述支撑板上连接有横向移动板，所述横向移动板侧面上竖直固连有若干滑轨，在滑轨上滑动连接有竖向移动板，若干所述吸管均固连在竖向移动板上，所述横向移动板上设有能够驱动竖向移动板往复移动的动力源二。动力源二为气缸，其竖直设置，能够驱动竖向移动板上下移动，即实现吸爪的往复升降。

在上述的输液器组装机的上料装置中，所述支撑板上开设有若干滑槽，且滑槽的长度方向与承料箱的宽度方向一致，所述横向移动板侧面上固连有若干滑条，所述滑条滑动连接在滑槽内，所述支撑板上设有能够驱动横向移动板往复移动的动力源三。由于吸管只能够将其正下方的长导管吸附，位于吸管侧方的长导管难以被吸附，造成承料箱内的吸管不均匀，因此通过动力源三，即气缸驱动横向移动板在承料箱宽度方向上往复移动，使得承料箱内的长导管均能够被吸附。

在上述的输液器组装机的上料装置中，所述竖向移动板上固连有若干托块，该若干托块沿承料箱宽度方向均匀排列，若干上述吸管分别固连在托块上。托块用于连接吸管，使得吸管能够以设定方向均匀排列，当然托块与竖向移动板之间通过螺栓连接，能够通过螺栓调节托块的位置，以提高适用性。

在上述的输液器组装机的上料装置中，所述横向移动板或支撑板上固连有若干呈杆状的分料杆，所述每个相邻两吸管之间均具有一根分料杆。

在上述的输液器组装机的上料装置中，所述所述的分料杆上具有呈杆状且竖直设置的分料部。

在上述的输液器组装机的上料装置中，所述所述的分料杆包括水平设置的支撑部，所述的支撑部固定在横向移动板或支撑板上，所述的分料部的上端固定在支撑部上。

与现有技术相比，本输液器组装机的上料装置具有以下优点：

1、由于本上料装置通过承料箱、长托架以及导轨的位置布置，并通过吸爪和夹爪分别将长导管的端部吸附和夹住，以及夹爪移动并配合长托架，能够将长度较长的导管自动移送到长托架上。

2、由于吸爪只能够升降及沿承料箱宽度方向移动，因此相对长导管的长度位置固定，使得吸附更加精准，结构更加稳定。

附图说明

图1是本上料装置的立体结构示意图。

图2是图1中A处的结构放大图。

图3是上料装置的工作状态图。

图4是吸爪的立体结构示意图。

图5是本输液器组装机的上料装置吸爪处的立体结构示意图。

图中，1、机架；11、导轨；12、连接板；121、滑块；122、传送带；123、动力源一；13、支撑板；131、滑槽；132、动力源二；14、横向移动板；141、滑轨；142、动力源三；143、滑条；15、竖向移动板；2、长托架；3、承料箱；4、吸爪；41、吸管；42、托块；5、夹爪；10、分料杆；10a、分料部；10b、支撑部。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，一种输液器组装机的上料装置，包括机架1和导轨11，导轨11设置在机架1上，导轨11下方设有长托架2，该长托架2可以是具有长度的托板，也可以是传送带，具有一定的长度，其周围设置组装部件，长托架2与导轨11同方向设置。在长托架2的一端设有承料箱3，该承料箱3呈矩形，具有一定的长度，与长导管相适应，长导管预先存放在承料箱3内，长导管的两端分别位于承料箱3的两端，承料箱3的长度方向与长托架2一致，承料箱3靠近长托架2的一端且位于导轨11的下方，在机架1上连接有吸爪4，该吸爪4能够沿竖直方向往复升降，且位于所述承料箱3一端的上方，即承料箱3的一端位于吸爪4下方，长导管的一端端部位于吸爪4下方。导轨11上还滑动连接有夹爪5，该夹爪5能够在长托架2上方与承料箱3上方之间往复移动，夹爪5与吸爪4按导轨11方向同直线排列，且所述夹爪5位于承料箱3上方时所述的夹爪5靠近所述吸爪4。本上料装置针对长导管，能够自动将承料箱3内的长导管移送到长托架2上，其工作时，吸爪4向下移动，吸爪4上排列有吸口，一个吸口针对一条长导管，当吸爪4靠近长导管时能够将长导管的端部吸附住，然后吸爪4上升，此时夹爪5靠近在吸爪4旁边，夹爪5为现有的夹持机械臂，其通过气缸驱动若干动夹块移动，一个动夹块分别对应一个定夹块，两者能够将长导管端部夹住，当然定夹块与动夹块均匀排列，且分别与吸爪4上的吸口相对应，当吸爪4上升到位后，夹爪5将吸爪4上的长导管夹住，吸爪4释放长导管，夹爪5在动力作用下沿导轨11移动，即长导管被拖上长托架2，在夹爪5移动过程中，长导管的一端被夹爪5作用，另一端被长托架2支撑，在夹爪5移动到位后，夹爪5能够下降并靠近长托架2，然后释放长导管，继而夹爪5回复移动进行下一轮上料过程，如此长导管能够被持续、有序、自动移送到长托架2上。

具体来说，结合图3所示，导轨11有两根，分别通过螺钉水平固定在机架1上，导轨11上均滑动连接有滑块121，滑块121呈长条状，下侧面具有滑槽，与导轨11滑动配合。每根导轨11上滑块121的数量均为一个。作为另一种方案，每根导轨11上滑块121的数量为多个。或者作为另一种等同方案，滑块121的数量为一个，滑块较大且横跨两根导轨11。两滑块121之间固连有连接板12，该连接板12竖直设置，且板面与导轨11相垂直，夹爪5连接在连接板12的下端，连接板12的两边沿与两滑块121相固连，连接板12的中部具有避让缺口，机架1上设有传送带122，该传送带122穿过避让缺口，且传送带122的上带面与避让缺口侧壁相固连，传送带122通过动力源一123带动，动力源一123可以是伺服电机，在机架1上固连伺服电机，该伺服电机通过带轮与传送带122相连接。长托架2可以是托板或者传送带，如果为托板时，夹爪5需要一次移动到位，需要将整根长导管均拖至托板上，如果长托架2为传送带时，夹爪5只需要将长导管局部拖至传送带上，通过传送带的移动以及传送带与长导管之间的摩擦力来继续拖动长导管，但是夹爪5的行程需要大于传送带的一半，以保证长导管与传送带之间足够的摩擦力，因此夹爪5需要能够移动至长托架2的中部。

结合图4所示，吸爪4包括若干吸管41和若干托块42，架上固连有支撑板13，该支撑板13的板面朝向夹爪5，由于吸管41只能够将其正下方的长导管吸附，位于吸管41侧方的长导管难以被吸附，造成承料箱3内的吸管41不均匀，因此支撑板13内侧面上开设有两滑槽131，且滑槽131的长度方向与承料箱3的宽度方向一致，横向移动板14侧面上固连有若干滑条143，滑条143滑动连接在滑槽131内，支撑板13上设有动力源三142，动力源三142可以是气缸，该气缸与横向移动板14相固连，即气缸驱动横向移动板14在承料箱3宽度方向上往复移动，使得承料箱3内的长导管均能够被吸附。横向移动板14侧面上竖直固连有两滑轨141，在滑轨141上滑动连接有竖向移动板15，当然竖向移动板15通过具有导向槽的导向块与滑轨141配合，支撑板13、横向移动板14以及竖向移动板15相互平行设置，横向移动板14上固连动力源二132，动力源二132可以是气缸，也可以是液压缸，其竖直设置并与竖向移动板15相连接，能够驱动竖向移动板15上下移动，即实现吸爪4的往复升降。若干托块42均通过螺栓固连在竖向移动板15上，该若干托块42沿承料箱3宽度方向均匀排列，若干吸管41分别固连在托块42上，能够通过螺栓调节托块42的位置，以提高适用性。

如图5所示,横向移动板14或支撑板13上固连有若干呈杆状的分料杆10，每个相邻两吸管41之间均具有一根分料杆10。

分料杆10上具有呈杆状切竖直设置的分料部10a，另外，分料杆10还包括水平设置的支撑部10b，分料部10a的上端固定在支撑部10b上。分料部10a插入承料箱3内的导管中，在导管之间起到了分离作用，在移送导管的过程中，分料杆10对导管梳理，保证导管有序排列。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、导轨11、连接板12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种输液器组装机的上料装置，包括机架(1)和设置在机架(1)上的导轨(11)，其特征在于，所述导轨(11)下方设有与导轨(11)同方向的长托架(2)，在所述的长托架(2)的一端设有具有长度且用于放置长导管的承料箱(3)，所述承料箱(3)的长度方向与长托架(2)一致，所述承料箱(3)靠近长托架(2)的一端且位于所述导轨(11)的下方，在机架(1)上连接有能够沿竖直方向往复升降的吸爪(4)，该吸爪(4)位于所述承料箱(3)一端的上方，所述导轨(11)上滑动连接有能够在长托架(2)上方与承料箱(3)上方之间往复移动的夹爪(5)，所述夹爪(5)与吸爪(4)按导轨(11)方向同直线排列，且所述夹爪(5)位于承料箱(3)上方时所述的夹爪(5)靠近所述吸爪(4)；所述夹爪(5)能够移动至长托架(2)的中部。

2.根据权利要求1所述的输液器组装机的上料装置，其特征在于，所述导轨(11)有两根且导轨(11)上均滑动连接有滑块(121)，导轨(11)上设有连接板(12)，滑块(121)与连接板(12)相固定，上述夹爪(5)连接在连接板(12)的下端，所述机架(1)上设有传送带(122)，上述连接板(12)与传送带(122)相固连，所述传送带(122)通过动力源一(123)带动。

3.根据权利要求1或2所述的输液器组装机的上料装置，其特征在于，所述吸爪(4)包括若干吸管(41)，所述机架(1)上固连有支撑板(13)，所述支撑板(13)内侧连接有横向移动板(14)，所述横向移动板(14)侧面上竖直固连有若干滑轨(141)，在滑轨(141)上滑动连接有竖向移动板(15)，若干所述吸管(41)均固连在竖向移动板(15)上，所述横向移动板(14)上设有能够驱动竖向移动板(15)往复移动的动力源二(132)。

4.根据权利要求3所述的输液器组装机的上料装置，其特征在于，所述支撑板(13)上开设有若干滑槽(131)，且滑槽(131)的长度方向与承料箱(3)的宽度方向一致，所述横向移动板(14)侧面上固连有若干滑条(143)，所述滑条(143)滑动连接在滑槽(131)内，所述支撑板(13)上设有能够驱动横向移动板(14)往复移动的动力源三(142)。

5.根据权利要求4所述的输液器组装机的上料装置，其特征在于，所述竖向移动板(15)上固连有若干托块(42)，该若干托块(42)沿承料箱(3)宽度方向均匀排列，若干上述吸管(41)分别固连在托块(42)上。

6.根据权利要求3所述的输液器组装机的上料装置，其特征在于，所述横向移动板(14)或支撑板(13)上固连有若干呈杆状的分料杆(10)，每两个相邻吸管(41)之间均具有一根分料杆(10)。

7.根据权利要求6所述的输液器组装机的上料装置，其特征在于，所述的分料杆(10)上具有呈杆状且竖直设置的分料部(10a)。

8.根据权利要求7所述的输液器组装机的上料装置，其特征在于，所述的分料杆(10)包括水平设置的支撑部(10b)，所述的支撑部(10b)固定在横向移动板(14)或支撑板(13)上，所述的分料部(10a)的上端固定在支撑部(10b)上。