CN105151700B - 一种医用输液器组装机的输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种医用输液器组装机的输送机构，属于输液器组装设备技术领域。它解决了现有卷绕机器的包装效率低等技术问题。本输送机构包括一个输送轨道，输送轨道上沿输送方向依次固定有若干个主载具，主载具的侧面开设有敞口的凹槽，主载具的上方固定有一个用于夹取输液器并使该输液器沿竖直方向悬挂在凹槽内的定位机械手，主载具的侧面还开设有沿水平方向贯穿凹槽截面的缺口。本输送机构的输液器线圈在定位机械手的固定下始终处于悬挂状态，这种状态下输液器线圈能够在凹槽的辅助限位下处于很好的卷绕形状，能够保持卷绕形状不乱。
Description
技术领域
本发明属于输液器组装设备技术领域，涉及一种医用输液器组装机，特别是一种医用输液器组装机的输送机构。
背景技术
输液器是生活中较为常见的医用设备之一，如感冒发烧等通常会采用输液器来输液治疗，输液器是一种主要用于静脉输液的经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的常见的一次性的医疗耗材，一般由静脉针、护帽、输液软管、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成，使用时输液器的一端与高挂的药瓶相连接，另一端通过静脉针与人体静脉相连接，在大气压力作用下，瓶内液体顺着较细的输液软管流入滴斗，当滴斗水柱压力大于静脉压时，瓶内的液体顺着软管流入静脉。
出于卫生安全，输液管采用一次性使用，因此市面上对于输液管的需求量较大，而输液管的生产加工压力也较大，通常输液管采用卷绕后包装而成。目前的卷绕装置如专利CN201410354698.7所公开一种医用输液管的卷绕捆扎机，包括机架，机架上转动连接有两传送带，在两传送带上均固连有若干承料杆，机架上固连有一工作台，工作台上沿竖直方向滑动连接有主轴，工作台上设有能够驱动机构一和驱动机构二，主轴固连有主板，主板连接有两卷绕杆，承料杆上设有夹紧机构，主板连接有捆扎主体，捆扎主体上设有捆扎装置。
该专利的装置一定程度上使生产效率得到提升。但也存在着缺陷，现有技术中缺乏为上述卷绕装置提供间歇输送输液器导管的装置，如果采用手工或简陋的机械手来输送的话会大大降低卷绕机器的包装效率，进而影响产量。
发明内容
本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种医用输液器组装机的输送机构，本发明所要解决的技术问题是：如何实现输液器悬挂式输送并便于外部上料机械手夹取。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种医用输液器组装机的输送机构，所述输送机构包括一个输送轨道，其特征在于，所述输送轨道上沿输送方向依次固定有若干个主载具，所述主载具的侧面开设有敞口的凹槽，所述主载具的上方固定有一个用于夹取输液器并使该输液器沿竖直方向悬挂在所述凹槽内的定位机械手，所述主载具的侧面还开设有沿水平方向贯穿所述凹槽截面的缺口。
其原理如下：输送轨道可以是普通的环形轨道,也可以是矩形的链条输送带。将输液器经过简单卷绕后输送至定位机械手处夹紧固定，输液器卷绕后的线圈在重力作用下垂落至主载具的凹槽内，由于凹槽沿竖直方向设置且上端贯穿主载具的上端面，使得输液器能够一部分固定在定位机械手上另一部分位于凹槽内，通过设计凹槽的两个侧壁之间的宽度可以限制输液器卷绕后线圈的宽度，缺口的作用是方便外部的上料机械手插入并夹取凹槽内的输液器线圈，从而实现后续的整理和包装。本输送机构的输液器线圈在定位机械手的固定下始终处于悬挂状态，这种状态下输液器线圈能够在凹槽的辅助限位下处于很好的卷绕形状，能够保持卷绕形状不乱，本输送机构的缺口设计能够提供外部的上料机械手插入的空间，便于外部上料机械手夹取。
在上述的一种医用输液器组装机的输送机构中，所述主载具包括固定柱和主槽体，所述主槽体的正面具有所述凹槽，所述主槽体的上端面、下端面和正面均为敞口状，所述主槽体的背面固定在所述固定柱上。主槽体的上端面、下端面和正面敞口使得凹槽的三个面均为开放式，便于输液器线圈的进出，主槽体和定位机械手的正对位置保证输液器线圈能够在固定后精确的悬挂在凹槽内，从而保证输液器卷绕形状不乱。
在上述的一种医用输液器组装机的输送机构中，所述主槽体包括上槽体和下槽体，所述上槽体和下槽体的背面均固定在所述固定柱上，所述上槽体位于所述下槽体的正上方，所述上槽体和下槽体的正面均具有所述凹槽，所述上槽体和下槽体的上端面、下端面及正面均为敞口状，所述上槽体的下端面和下槽体的上端面之间的间距形成所述缺口。设有上槽体和下槽体后能够通过两者的间距容易的形成缺口，便于外部的上料机械手进入夹取。
在上述的一种医用输液器组装机的输送机构中，所述上槽体和下槽体均包括一个板状本体，所述本体的背面固定在所述固定柱上，所述本体的两个侧边向正面弯曲形成两个翻边，两个翻边的内侧面和本体的正面共同形成所述凹槽。通过这种变形方式获得凹槽的加工比较快速，获得的凹槽三个面自然敞口，便于输液器的悬挂式输送。
在上述的一种医用输液器组装机的输送机构中，所述本体为塑料件或橡胶件或陶瓷件或钣金件。塑料件和橡胶件通过注塑成型能够精确控制凹槽的宽度，从而精确控制输液器线圈的形状，钣金件通过冲压成型比较快速且能够精确控制凹槽的宽度，从而精确控制输液器线圈的形状。
在上述的一种医用输液器组装机的输送机构中，所述下槽体的两个翻边的外缘还分别固定有扩口板，所述扩口板沿水平方向向外呈扩张状。扩口板用于扩大凹槽的敞口处，起到导向的作用，便于输液器进入凹槽。
在上述的一种医用输液器组装机的输送机构中，所述上槽体和下槽体均通过固定件和所述固定柱相固定联接，该上槽体和下槽体两者的背面均与所述固定柱之间具有水平间距。水平间距使得外部的上料机械手进入夹取凹槽内的输液器线圈的时候不会碰触固定柱，便于取料，也起到保护上料机械手和固定柱的作用。
在上述的一种医用输液器组装机的输送机构中，所述上槽体的上端面和所述定位机械手之间具有竖直间距。竖直间距便于通过机械抓移送输液器线圈至定位机械手处固定时有行进空间。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
1、本输送机构的输液器线圈在定位机械手的固定下始终处于悬挂状态，这种状态下输液器线圈能够在凹槽的辅助限位下处于很好的卷绕形状，能够保持卷绕形状不乱。
2、本输送机构的缺口设计能够提供外部的上料机械手插入的空间，便于外部上料机械手夹取。
3、本输送机构的扩口板用于扩大凹槽的敞口处，起到导向的作用，便于输液器进入凹槽。
附图说明
图1是本输送机构的整体结构示意图。
图2是单个主载具的结构立体示意图。
图3是单个主载具的结构侧视示意图。
图4是单个主载具的结构正视示意图。
图5是本输送机构和外部的上料机械手组合后的结构示意图。
图中，1输送轨道；2主载具；3凹槽；4定位机械手；5缺口；6固定柱；7主槽体；8上槽体；9下槽体；10本体；11翻边；12扩口板；13固定件；14水平间距；15竖直间距；16上料机械手；17输液器线圈；18移动载具。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2和图3所示，本输送机构包括一个输送轨道1，输送轨道1上沿输送方向依次固定有若干个主载具2，主载具2的侧面开设有敞口的凹槽3，如图2所示，主载具2包括固定柱6和主槽体7，固定柱6和主槽体7均沿竖直方向设置，主槽体7的正面具有凹槽3，主槽体7的上端面、下端面和正面均为敞口状，主槽体7的背面固定在固定柱6上，主槽体7位于定位机械手4的正下方。主槽体7的上端面、下端面和正面敞口使得凹槽3的三个面均为开放式，便于输液器线圈17的进出，主槽体7和定位机械手4的正对位置保证输液器线圈17能够在固定后精确的悬挂在凹槽3内，从而保证输液器卷绕形状不乱。凹槽3沿竖直方向设置且该凹槽3的上端贯穿主载具2的上端面，主载具2的上方固定有一个用于夹取输液器并使该输液器沿竖直方向悬挂在凹槽3内的定位机械手4，主载具2的侧面还开设有沿水平方向贯穿凹槽3截面的缺口5。
如图5所示，输液器组装机还包括上料机械手16、移动载具18，上料机械手16在驱动源的驱动下能够前后移动，上料机械手16能够穿过移动载具18内部的空腔，移动载具18内部的空腔对输液器线圈17起到限位作用。
如图3所示，本实施例中，主槽体7包括上槽体8和下槽体9，上槽体8和下槽体9均包括一个板状本体10，本体10的背面固定在固定柱6上，本体10的两个侧边向正面弯曲形成两个翻边11，本体10为塑料件或橡胶件或陶瓷件或钣金件。塑料件和橡胶件通过注塑成型能够精确控制凹槽3的宽度，从而精确控制输液器线圈17的形状，钣金件通过冲压成型比较快速且能够精确控制凹槽3的宽度，从而精确控制输液器线圈17的形状。两个翻边11的内侧面和本体10的正面共同形成凹槽3。通过这种变形方式获得凹槽3的加工比较快速，获得的凹槽3三个面自然敞口，便于输液器的悬挂式输送。上槽体8和下槽体9的背面均固定在固定柱6上，上槽体8位于下槽体9的正上方，上槽体8和下槽体9的正面均具有凹槽3，下槽体9的两个翻边11的外缘还分别固定有扩口板12，扩口板12沿水平方向向外呈扩张状。扩口板12用于扩大凹槽3的敞口处，起到导向的作用，便于输液器进入凹槽3。上槽体8和下槽体9的上端面、下端面及正面均为敞口状，上槽体8的下端面和下槽体9的上端面之间的间距形成缺口5。设有上槽体8和下槽体9后能够通过两者的间距容易的形成缺口5，便于外部的上料机械手16进入夹取。
如图2和图3所示，上槽体8和下槽体9均通过固定件13和固定柱6相固定联接，该上槽体8和下槽体9两者的背面均与固定柱6之间具有水平间距14。水平间距14使得外部的上料机械手16进入夹取凹槽3内的输液器线圈17的时候不会碰触固定柱6，便于取料，也起到保护上料机械手16和固定柱6的作用。上槽体8的上端面和定位机械手4之间具有竖直间距15。竖直间距15便于通过机械抓移送输液器线圈17至定位机械手4处固定时有行进空间。
作为另一种方案，主载具2也可以是普通的带槽的块体。
如图3和图4所示，将输液器经过简单卷绕后输送至定位机械手4处夹紧固定，输液器卷绕后的线圈在重力作用下垂落至主载具2的凹槽3内，由于凹槽3沿竖直方向且上端贯穿主载具2的上端面，使得输液器能够一部分固定在定位机械手4上另一部分位于凹槽3内，通过设计凹槽3的两个侧壁之间的宽度可以限制输液器卷绕后线圈的宽度，缺口5的作用是方便外部的上料机械手16插入并夹取凹槽3内的输液器线圈17，从而实现后续的整理和包装。本输送机构的输液器线圈17在定位机械手4的固定下始终处于悬挂状态，这种状态下输液器线圈17能够在凹槽3的辅助限位下处于很好的卷绕形状，能够保持卷绕形状不乱，本输送机构的缺口5设计能够提供外部的上料机械手16插入的空间，便于外部上料机械手16夹取，上料机械手16夹取输液器线圈17后输送至移动载具18的空腔内定位，再通过输送移动载具18实现被定位后的输液器线圈17的输送，保证其卷绕状态完好。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种医用输液器组装机的输送机构，所述输送机构包括一个输送轨道(1)，其特征在于，所述输送轨道(1)上沿输送方向依次固定有若干个主载具(2)，所述主载具(2)的侧面开设有敞口的凹槽(3)，所述主载具(2)上固定有一个用于夹取输液器并使该输液器沿竖直方向悬挂在所述凹槽(3)内的定位机械手(4)，所述主载具(2)的侧面还开设有沿水平方向贯穿所述凹槽(3)截面的缺口(5)，所述主载具(2)包括固定柱(6)和主槽体(7)，所述主槽体(7)包括上槽体(8)和下槽体(9)，所述上槽体(8)和下槽体(9)均包括一个板状本体(10)，所述本体(10)的背面固定在所述固定柱(6)上，所述本体(10)的两个侧边向正面弯曲形成两个翻边(11)，两个翻边(11)的内侧面和本体(10)的正面共同形成所述凹槽(3)。
2.根据权利要求1所述的一种医用输液器组装机的输送机构，其特征在于，所述主槽体(7)的正面具有所述凹槽(3)，所述主槽体(7)的上端面、下端面和正面均为敞口状，所述主槽体(7)的背面固定在所述固定柱(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种医用输液器组装机的输送机构，其特征在于，所述上槽体(8)和下槽体(9)的背面均固定在所述固定柱(6)上，所述上槽体(8)位于所述下槽体(9)的正上方，所述上槽体(8)和下槽体(9)的正面均具有所述凹槽(3)，所述上槽体(8)和下槽体(9)的上端面、下端面及正面均为敞口状，所述上槽体(8)的下端面和下槽体(9)的上端面之间的间距形成所述缺口(5)。
4.根据权利要求3所述的一种医用输液器组装机的输送机构，其特征在于，所述本体(10)为塑料件或橡胶件或陶瓷件或钣金件。
5.根据权利要求3或4所述的一种医用输液器组装机的输送机构，其特征在于，所述下槽体(9)的两个翻边(11)的外缘还分别固定有扩口板(12)，所述扩口板(12)沿水平方向向外呈扩张状。
6.根据权利要求3或4所述的一种医用输液器组装机的输送机构，其特征在于，所述上槽体(8)和下槽体(9)均通过固定件(13)和所述固定柱(6)相固定联接，该上槽体(8)和下槽体(9)两者的背面均与所述固定柱(6)之间具有水平间距(14)。
7.根据权利要求3或4所述的一种医用输液器组装机的输送机构，其特征在于，所述上槽体(8)的上端面和所述定位机械手(4)之间具有竖直间距(15)。
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