CN108313375A - 一种导管卷绕机的载具循环输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种导管卷绕机的载具循环输送装置，包括循环支架，固设于循环支架上的循环定位板；循环定位板上固设有一个呈环形的输送轨道和输送皮带；输送皮带位于输送轨道内，输送轨道两端设置皮带轮；所述循环定位板上位于循环支架的一侧固设有输送电机，所述输送轨道上沿输送方向设有用于导管绕卷的载具，载具与输送轨道之间设置有导向定位机构，所述导向定位机构固设于载具下端，与输送轨道相适配而滑动连接；所述输送电机通过输送皮带带动导向定位机构上的载具沿着输送轨道滑动；本循环输送装置上设置皮带支板，保证了皮带的顺利滑行和使得载具在输送轨道上安全滑行，提高了载具输送的稳定性。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械生产附属设备技术领域，尤其涉及一种导管卷绕机的载具循环输送装置。
背景技术
输液器是生活中较为常见的医用设备之一，如感冒发烧等通常会采用输液器来输液治疗，输液器是一种主要用于静脉输液的经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的常见的一次性的医疗耗材，一般由静脉针、护帽、输液软管、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成，使用时输液器的一端与高挂的药瓶相连接，另一端通过静脉针与人体静脉相连接，在大气压力作用下，瓶内液体顺着较细的输液软管流入滴斗，当滴斗水柱压力大于静脉压时，瓶内的液体顺着软管流入静脉。
出于卫生安全，输液管采用一次性使用，因此市面上对于输液管的需求量较大，而输液管的生产加工压力也较大，通常输液管采用卷绕后包装而成。
目前的卷绕装置如专利CN201410354698.7所公开一种医用输液管的卷绕捆扎机，包括机架，机架上转动连接有两传送带，在两传送带上均固连有若干承料杆，机架上固连有一工作台，工作台上沿竖直方向滑动连接有主轴，工作台上设有能够驱动机构一和驱动机构二，主轴固连有主板，主板连接有两卷绕杆，承料杆上设有夹紧机构，主板连接有捆扎主体，捆扎主体上设有捆扎装置。
该专利的装置一定程度上使生产效率得到提升。但也存在着缺陷，现有技术中缺乏为上述卷绕装置提供间歇输送输液器导管的装置，如果采用手工或简陋的机械手来输送的话会大大降低卷绕机器的包装效率，进而影响产量；同时，采用人工的方式可能存在扎带过松或过紧的情况，导致输液器损坏的情况。
针对以上问题，故，有必要对其进行改进。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种导管卷绕机的载具循环输送装置，本发明解决的技术问题是如何将卷绕好的导管自动输送，并且自动化程度高。
为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种导管卷绕机的载具循环输送装置，包括循环支架，固设于循环支架上的循环定位板；循环定位板上固设有一个呈环形的输送轨道和输送皮带；输送皮带位于输送轨道内，输送轨道两端设置皮带轮；所述循环定位板上位于循环支架的一侧固设有输送电机，所述输送轨道上沿输送方向设有用于导管绕卷的载具，载具与输送轨道之间设置有导向定位机构，所述导向定位机构固设于载具下端，与输送轨道相适配而滑动连接；所述输送电机通过输送皮带带动导向定位机构上的载具沿着输送轨道滑动。
导向定位机构包括导向板，导向板底部连接有导向轴，导向轴上转动连接有至少两个相对称的导向定位轮；两个导向定位轮之间的间距与输送轨道的宽度相适配，导向板靠近输送皮带一侧底部设置有皮带导向件，皮带导向件的外侧与输送皮带外侧相抵，与此同时，所述导向板侧壁还设置有水平导向轮，水平导向轮贴合连接于输送皮带上端。
输送皮带内侧设置有皮带支板，所述皮带支板固设于循环定位板上，沿着循环支架的长度方向布设，皮带支板与皮带轮之间留有间隙。
载具包括载具底板，载具底板固设于导向板上，所述载具底板上固设有绕管治具，所述绕管治具上设有用于至少一组支撑并且缠绕医用导管的绕管组件，所述载具底板端部固设有用于夹持医用导管的夹持装置，该夹持装置与绕管组件相对布设。
绕管组件设置有三组，三组绕管组件等距布设于绕管治具上，相邻绕管组件之间设有限位柱，限位柱固设于绕管治具上。
绕管组件包括四根支撑杆，四根支撑杆两两布设于绕管治具的前后两端，四根支撑杆中部设置有治具顶料块，治具顶料块固设于绕管治具上。
支撑杆的左右两侧分别设置有定位柱，定位柱固设于绕管治具上，定位柱位于两个支撑杆之间，且定位柱距两个支撑杆之间的垂直距离大于医用导管的外径；所述支撑杆端部为圆弧状体。
夹持装置包括夹持固定板，所述夹持固定板上连接有一个能够夹持医用导管的导管夹头，所述导管夹头包括相对设置的第一针柄夹臂和第二针柄夹臂，所述第一针柄夹臂和第二针柄夹臂夹紧时能够形成用于夹持医用导管的夹口。
夹口呈圆形孔，所述第一针柄夹臂的顶端对称布设有导向条，所述第一针柄夹臂的厚度大于第二针柄夹臂的厚度，所述第一针柄夹臂和第二针柄夹臂夹紧时，第一针柄夹臂上的左右导向条卡接于第二针柄夹臂上。
第一针柄夹臂与夹持固定板之间通过第一旋转销连接，第二针柄夹臂与夹持固定板之间通过第二旋转销连接，第一针柄夹臂的底部与第二针柄夹臂底部呈尖刺状，当夹持第一针柄夹臂与第二针柄夹臂底部时，通过第一旋转销与第二旋转销的转动，使得夹口张开或闭合。
本发明的有益效果是：
1.本循环输送装置上设置皮带支板，保证了皮带的顺利滑行和使得载具在输送轨道上安全滑行，提高了载具输送的稳定性；
2.本输送机构的输液器线圈在支撑杆的定位下始终处于缠绕状态，能够保持卷绕形状不乱，同时，设置与输送轨道相适配滑动卡接的导向定位轮，利于载具的滑动；
3、本医用导管绕卷套装机构的过程中不需要人工操作，减少了人为的二次污染，更加安全卫生。
附图说明
图1为本发明实施例的俯视图；
图2为本发明实施例的结构示意图；
图3为本发明实施例导向定位机构的结构示意图；
图4为本发明实施例载具的结构示意图；
图5为本发明实施例载具的使用状态图；
图6为本发明实施例夹持装置结构示意图；
图7为本发明实施例夹持装置分解图。
图中附图标记：循环支架200，循环定位板201，输送轨道203，输送皮带204，皮带轮205，输送电机206，载具207，导向定位机构210，导向板211，导向轴212，导向定位轮213，水平导向轮214，皮带导向件215，皮带支板216，载具底板30，绕管治具31，医用导管32，支撑杆33，限位柱34，治具顶料块35，定位柱36，绕管组件300，夹持固定板301，导管夹头302，第一针柄夹臂303，第二针柄夹臂304，夹口305，导向条306，第一旋转销307，第二旋转销308，夹指限位柱309，限位口330，第一连接柱331，第二连接柱332，弹簧333。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作详细说明。
如图1-3所示，一种导管卷绕机的载具循环输送装置，包括循环支架200，固设于循环支架200上的循环定位板201；循环定位板201上固设有一个呈环形的输送轨道203和输送皮带204；输送皮带204位于输送轨道203内，输送轨道203两端设置皮带轮205；所述循环定位板201上位于循环支架200的一侧固设有输送电机206，所述输送轨道203上沿输送方向设有用于导管绕卷的载具207，载具207与输送轨道203之间设置有导向定位机构210，所述导向定位机构210固设于载具207下端，与输送轨道203相适配而滑动连接；所述输送电机206通过输送皮带204带动导向定位机构210上的载具207沿着输送轨道203滑动。
本循环输送装置上设置皮带支板，保证了皮带的顺利滑行和使得载具在输送轨道上安全滑行，提高了载具输送的稳定性；本输送机构的输液器线圈在支撑杆的定位下始终处于缠绕状态，能够保持卷绕形状不乱，同时，设置与输送轨道相适配滑动卡接的导向定位轮，利于载具的滑动；本医用导管绕卷套装机构的过程中不需要人工操作，减少了人为的二次污染，更加安全卫生。
导向定位机构210包括导向板211，导向板211底部连接有导向轴212，导向轴212上转动连接有至少两个相对称的导向定位轮213；两个导向定位轮213之间的间距与输送轨道203的宽度相适配，导向板211靠近输送皮带204一侧底部设置有皮带导向件215，皮带导向件215的外侧与输送皮带204外侧相抵，与此同时，所述导向板211侧壁还设置有水平导向轮214，水平导向轮214贴合连接于输送皮带204上端。
输送皮带204内侧设置有皮带支板216，所述皮带支板216固设于循环定位板201上，沿着循环支架200的长度方向布设，皮带支板216与皮带轮205之间留有间隙。
本发明的载具207用于卷绕医用导管32，方便医用导管32后续的装配；如图3-7所示，所述载具207包括载具底板30，载具底板30固设于导向板211上，包括载具底板30，载具底板30上固设有绕管治具31，所述绕管治具31上设有用于至少一组支撑并且缠绕医用导管32的绕管组件300，所述载具底板30端部固设有用于夹持医用导管32的夹持装置，该夹持装置与绕管组件300相对布设；绕管组件300设置有三组，三组绕管组件300等距布设于绕管治具31上，相邻绕管组件300之间设有限位柱34，限位柱34固设于绕管治具31上；绕管组件300包括四根支撑杆33，四根支撑杆33两两布设于绕管治具31的前后两端，四根支撑杆33中部设置有治具顶料块35，治具顶料块35固设于绕管治具31上。
如图4-5所示，本实施例中，绕管治具31的上表面具有四个突起的支撑杆33，在绕管治具31的上方设置压杆，压杆与绕管治具31上的治具顶料块35呈一一对应关系，压杆通过驱动源带动沿垂直于治具顶料块35的方向运动，实现在治具顶料块35上施加向下的作用。在实际的生产和制造过程中，驱动源可选用气缸、液压缸或者直线电机等。
四个限位块33两两布设于绕管治具31的前后两端的两侧，支撑杆33的左右两侧分别设置有定位柱36，定位柱36固设于绕管治具31上，定位柱36位于两个支撑杆33之间，且定位柱36距两个支撑杆33之间的垂直距离大于医用导管32的外径。
本载具主要用于导管绕卷的承载运送上料，本载具中绕管组件300与导管的下料装置相对接，用于放置下料好的导管，四根支撑杆环形布设，形成方形结构，四根支撑杆固设于绕管治具31上，四根支撑杆33与绕管治具用于支撑并且用于缠绕医用导管，由于四根支撑杆的端部为圆弧状体，支撑杆的侧壁光滑，缠绕好的医用导管能够在自身重力或者下料装置的作用下向绕管治具上滑动，不会出现卡料现象，直至被绕管治具阻挡，这样在不依靠外力的作用下，缠绕好的医用导管能够精准到达载具上的预定位置，通过夹持装置保持医用导管的最终位置的一致性，便于后续的精准加工。
当然，也可以设置多个支撑杆33，这样通过设置多个支撑杆33能够对医用导管起到更好地支撑作用，使医用导管保持所需形状；四根支撑杆33的端部为圆弧状体使医用导管的取料更方便，加强条用于防止医用导管卷绕过程中对支杆的作用力导致支杆发生变形。
如图6-7所示，夹持装置包括夹持固定板301，所述夹持固定板301上连接有一个能够夹持医用导管32的导管夹头302，所述导管夹头302包括相对设置的第一针柄夹臂303和第二针柄夹臂304，所述第一针柄夹臂303和第二针柄夹臂304夹紧时能够形成用于夹持医用导管32的夹口305；夹口305呈圆形孔，夹口305的形状与医用导管32的形状相适应。
第一针柄夹臂303的顶端对称布设有导向条306，所述第一针柄夹臂303的厚度大于第二针柄夹臂304的厚度，所述第一针柄夹臂303和第二针柄夹臂304夹紧时，第一针柄夹臂303上的左右导向条306卡接于第二针柄夹臂304上。
第一针柄夹臂303与夹持固定板301之间通过第一旋转销307连接，第二针柄夹臂304与夹持固定板301之间通过第二旋转销308连接，第一针柄夹臂303的底部与第二针柄夹臂304底部呈尖刺状，当夹持第一针柄夹臂303与第二针柄夹臂304底部时，通过第一旋转销307与第二旋转销308的转动，使得夹口305张开或闭合；夹持固定板301上固设有夹指限位柱309，所述第一针柄夹臂303和第二针柄夹臂304夹紧时能够形成用于夹持夹指限位柱309的限位口330，夹指限位柱309位于第一针柄夹臂303和第二针柄夹臂304的中部。
第一针柄夹臂303和第二针柄夹臂304的上端分别设有第一连接柱331和第二连接柱332，第一连接柱331和第二连接柱332位于夹持固定板301的上方，第一连接柱331与第二连接柱332之间连接有弹簧333；通过夹持部件夹持第一针柄夹臂303与第二针柄夹臂304底部的尖刺状时，通过弹簧333的伸缩，导管夹头上的的第一针柄夹臂303和第二针柄夹臂304相互分开，使定位在夹口上的医用导管松弛，机械手将医用导管从支撑杆上取下送往下一工序的装配位置，取料完成后，第一针柄夹臂与第二针柄夹臂在弹簧的回复力左右下，第一针柄夹臂和第二针柄夹臂靠近，准备下一次卷绕夹持。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记：循环支架200，循环定位板201，输送轨道203，输送皮带204，皮带轮205，输送电机206，载具207，导向定位机构210，导向板211，导向轴212，导向定位轮213，水平导向轮214，皮带导向件215，皮带支板216，载具底板30，绕管治具31，医用导管32，支撑杆33，限位柱34，治具顶料块35，定位柱36，绕管组件300，夹持固定板301，导管夹头302，第一针柄夹臂303，第二针柄夹臂304，夹口305，导向条306，第一旋转销307，第二旋转销308，夹指限位柱309，限位口330，第一连接柱331，第二连接柱332，弹簧333等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种导管卷绕机的载具循环输送装置，其特征在于：包括循环支架(200)，固设于循环支架(200)上的循环定位板(201)；循环定位板(201)上固设有一个呈环形的输送轨道(203)和输送皮带(204)；输送皮带(204)位于输送轨道(203)内，输送轨道(203)两端设置皮带轮(205)；所述循环定位板(201)上位于循环支架(200)的一侧固设有输送电机(206)，所述输送轨道(203)上沿输送方向设有用于导管绕卷的载具(207)，载具(207)与输送轨道(203)之间设置有导向定位机构(210)，所述导向定位机构(210)固设于载具(207)下端，与输送轨道(203)相适配而滑动连接；所述输送电机(206)通过输送皮带(204)带动导向定位机构(210)上的载具(207)沿着输送轨道(203)滑动。
2.根据权利要求1所述的一种导管卷绕机的载具循环输送装置，其特征在于：所述导向定位机构(210)包括导向板(211)，导向板(211)底部连接有导向轴(212)，导向轴(212)上转动连接有至少两个相对称的导向定位轮(213)；两个导向定位轮(213)之间的间距与输送轨道(203)的宽度相适配，导向板(211)靠近输送皮带(204)一侧底部设置有皮带导向件(215)，皮带导向件(215)的外侧与输送皮带(204)外侧相抵，与此同时，所述导向板(211)侧壁还设置有水平导向轮(214)，水平导向轮(214)贴合连接于输送皮带(204)上端。
3.根据权利要求2所述的一种导管卷绕机的载具循环输送装置，其特征在于：所述输送皮带(204)内侧设置有皮带支板(216)，所述皮带支板(216)固设于循环定位板(201)上，沿着循环支架(200)的长度方向布设，皮带支板(216)与皮带轮(205)之间留有间隙。
4.根据权利要求2所述的一种导管卷绕机的载具循环输送装置，其特征在于：所述载具(207)包括载具底板(30)，载具底板(30)固设于导向板(211)上，所述载具底板(30)上固设有绕管治具(31)，所述绕管治具(31)上设有用于至少一组支撑并且缠绕医用导管(32)的绕管组件(300)，所述载具底板(30)端部固设有用于夹持医用导管(32)的夹持装置，该夹持装置与绕管组件(300)相对布设。
5.根据权利要求4所述的一种导管卷绕机的载具循环输送装置，其特征在于：所述绕管组件(300)设置有三组，三组绕管组件(300)等距布设于绕管治具(31)上，相邻绕管组件(300)之间设有限位柱(34)，限位柱(34)固设于绕管治具(31)上。
6.根据权利要求5所述的一种导管卷绕机的载具循环输送装置，其特征在于：所述绕管组件(300)包括四根支撑杆(33)，四根支撑杆(33)两两布设于绕管治具(31)的前后两端，四根支撑杆(33)中部设置有治具顶料块(35)，治具顶料块(35)固设于绕管治具(31)上。
7.根据权利要求6所述的一种导管卷绕机的载具循环输送装置，其特征在于：所述支撑杆(33)的左右两侧分别设置有定位柱(36)，定位柱(36)固设于绕管治具(31)上，定位柱(36)位于两个支撑杆(33)之间，且定位柱(36)距两个支撑杆(33)之间的垂直距离大于医用导管(32)的外径；所述支撑杆(33)端部为圆弧状体。
8.根据权利要求4所述的一种导管卷绕机的载具循环输送装置，其特征在于：所述夹持装置包括夹持固定板(301)，所述夹持固定板(301)上连接有一个能够夹持医用导管(32)的导管夹头(302)，所述导管夹头(302)包括相对设置的第一针柄夹臂(303)和第二针柄夹臂(304)，所述第一针柄夹臂(303)和第二针柄夹臂(304)夹紧时能够形成用于夹持医用导管(32)的夹口(305)。
9.根据权利要求8所述的一种导管卷绕机的载具循环输送装置，其特征在于：所述夹口(305)呈圆形孔，所述第一针柄夹臂(303)的顶端对称布设有导向条(306)，所述第一针柄夹臂(303)的厚度大于第二针柄夹臂(304)的厚度，所述第一针柄夹臂(303)和第二针柄夹臂(304)夹紧时，第一针柄夹臂(303)上的左右导向条(306)卡接于第二针柄夹臂(304)上。
10.根据权利要求9所述的一种导管卷绕机的载具循环输送装置，其特征在于：所述第一针柄夹臂(303)与夹持固定板(301)之间通过第一旋转销(307)连接，第二针柄夹臂(304)与夹持固定板(301)之间通过第二旋转销(308)连接，第一针柄夹臂(303)的底部与第二针柄夹臂(304)底部呈尖刺状，当夹持第一针柄夹臂(303)与第二针柄夹臂(304)底部时，通过第一旋转销(307)与第二旋转销(308)的转动，使得夹口(305)张开或闭合。
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711500364.6A Pending CN108313375A (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种导管卷绕机的载具循环输送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108313375A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113650894A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-11-16 | 温州医科大学附属第二医院（温州医科大学附属育英儿童医院） | 包装数字听诊器自动化工艺 |
-
2017
- 2017-12-28 CN CN201711500364.6A patent/CN108313375A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113650894A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-11-16 | 温州医科大学附属第二医院（温州医科大学附属育英儿童医院） | 包装数字听诊器自动化工艺 |
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|---|---|---|---|
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