CN208498973U - 一种导管卷绕组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种导管卷绕组装机，包括循环支架，固设于循环支架上的循环定位板；循环定位板上固设有一个呈环形的输送轨道和输送皮带；所述循环支架沿着输送轨道依次布设有送管装置、导管接头注塑装置、CCD毛刺检测装置、测气检测机构、透明护罩上料机构、鲁尔护罩上料机构、CCD断环检测装置、导管整形机构和导管绕卷套装机构；所述输送轨道上沿输送方向设有用于导管绕卷的载具；本实用新型导管在卷绕过程中不容易附上病菌，安全高，此外，自动化程度高，组装效率得到大幅度提高，利于大规模生产，整体设计合理，结构简单，实用性强。

Description

一种导管卷绕组装机

技术领域

本实用新型属于医疗器械生产附属设备技术领域，尤其涉及一种导管卷绕组装机。

背景技术

输液器是生活中较为常见的医用设备之一，如感冒发烧等通常会采用输液器来输液治疗，输液器是一种主要用于静脉输液的经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的常见的一次性的医疗耗材，一般由静脉针、护帽、输液软管、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成，使用时输液器的一端与高挂的药瓶相连接，另一端通过静脉针与人体静脉相连接，在大气压力作用下，瓶内液体顺着较细的输液软管流入滴斗，当滴斗水柱压力大于静脉压时，瓶内的液体顺着软管流入静脉。出于卫生安全，输液管采用一次性使用，因此市面上对于输液管的需求量较大，而输液管的生产加工压力也较大，通常输液管采用卷绕后进行后续与其他部件的组装。

目前导管组装机通常是由手工组装或采用手工组装与设备组装相结合方法完成导管组件的组装加工，在包装过程中容易附上病菌，不够安全，此外，手工包装效率较低，不利于大规模生产，整体设计还不够合理，实用性差，同时，在现有的导管和导管接头连接方法主要包括：粘结剂连接、机械紧固件连接及熔化粘接即焊接。粘结剂连接要求进行表面制备和一定的固化时间，并会发出粘接剂的气味，这不符合介入产品的医用要求。机械紧固件连接需要特殊的配合结构，设计难度较大，并且在连接部位容易出现应力集中，不利于导管的使用。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、自动化程高、保证产品洁净度，并且组装效率高，能有效降低工人的劳动强度的一种导管卷绕组装机。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种导管卷绕组装机，包括循环支架，固设于循环支架上的循环定位板；循环定位板上固设有一个呈环形的输送轨道和输送皮带；所述循环支架沿着输送轨道依次布设有送管装置、导管接头注塑装置、CCD毛刺检测装置、测气检测机构、透明护罩上料机构、鲁尔护罩上料机构、CCD断环检测装置、导管整形机构和导管绕卷套装机构；所述输送轨道上沿输送方向设有用于导管绕卷的载具，载具分别与送管装置、导管接头注塑装置、CCD毛刺检测装置、测气检测机构、透明护罩上料机构、鲁尔护罩上料机构、CCD断环检测装置、导管整形机构和导管绕卷套装机构相连接。

输送皮带位于输送轨道内，输送轨道两端设置皮带轮；所述循环定位板上位于循环支架的一侧固设有输送电机，载具与输送轨道之间设置有导向定位机构，所述导向定位机构固设于载具下端，与输送轨道相适配而滑动连接；所述输送电机通过输送皮带带动导向定位机构上的载具沿着输送轨道滑动；所述导向定位机构包括导向板，导向板底部连接有导向轴，导向轴上转动连接有至少两个相对称的导向定位轮；两个导向定位轮之间的间距与输送轨道的宽度相适配，导向板靠近输送皮带一侧底部设置有皮带导向件，皮带导向件的外侧与输送皮带外侧相抵，与此同时，所述导向板侧壁还设置有水平导向轮，水平导向轮贴合连接于输送皮带上端；所述输送皮带内侧设置有皮带支板，所述皮带支板固设于循环定位板上，沿着循环支架的长度方向布设，皮带支板与皮带轮之间留有间隙。

载具包括载具底板，载具底板固设于导向板上，所述载具底板上固设有绕管治具，所述绕管治具上设有用于至少一组支撑并且缠绕医用导管的绕管组件，所述载具底板端部固设有用于夹持医用导管的夹持装置，该夹持装置与绕管组件相对布设；所述绕管组件设置有三组，三组绕管组件等距布设于绕管治具上，相邻绕管组件之间设有限位柱，限位柱固设于绕管治具上；所述绕管组件包括四根支撑杆，四根支撑杆两两布设于绕管治具的前后两端，四根支撑杆中部设置有治具顶料块，治具顶料块固设于绕管治具上；所述支撑杆的左右两侧分别设置有定位柱，定位柱固设于绕管治具上，定位柱位于两个支撑杆之间，且定位柱距两个支撑杆之间的垂直距离大于医用导管的外径；所述支撑杆端部为圆弧状体；所述夹持装置包括夹持固定板，所述夹持固定板上连接有一个能够夹持医用导管的导管夹头。

送管装置包括支撑底板，支撑底板的一侧固设有机架，支撑底板的另一侧设有送管机构；该送管机构包括缠绕有医用导管的送料盘，送料盘的底部连有送料底盘座，送料底盘座下连接有驱动电机，所述驱动电机用于送料盘输送第一医用导管；所述送料盘连接一能够从送料盘获取固定长度第一医用导管的导向定位机构；导向定位机构包括通过依次连接的限位装置、第一导向装置、第一抓取装置、滑轮滑杆组件和第二导向装置和定位装置；所述定位装置包括送管底板，固设于送管底板上的导向管固定块和若干引管固定块，导向管固定块上连接有导向管，引管固定块上连接有引管，所述导向管沿水平方向固定在导向管固定块上，所述引管沿水平方向固定在若干引管固定块上，所述导向管和引管内具有沿轴向贯穿的可供导管插入的导向孔；导管依次穿过第一导向装置、第一抓取装置、滑轮滑杆组件、第二导向装置和定位装置；支撑底板上形成有连接孔，第二导向装置的导向轮位于连接孔内，且导向轮底部与导向管的导向孔在同一平面上；所述导向管的进口端具有喇叭状的扩口部；所述导向管与引管之间留有间隙。

导管接头注塑装置包括注塑机、模具底板、依次固设于模具底板上的支撑块、第一垫板和第二垫板；第二垫板上固设有上模具板，上模具板上固设有若干与医用导管相对应的导管接头模具，第一垫板上固设有用于定位医用导管的夹持定位装置；夹持定位装置与导管接头模具位置相对应；模具底板的中部设置有驱动气缸，驱动气缸上连接有驱动轴，驱动轴上设有支撑座，支撑座上设置有导管绕卷载具；支撑座与导管绕卷载具之间设置有滑动机构；所述滑动机构包括滑块和滑轨；滑块固设于支撑座上，滑轨固设于导管绕卷载具底部；第二垫板上设置有与导管接头模具相对应的环注管，环注管与注塑机相互连接；支撑座上形成有安装孔，底部固设有气缸，气缸上连接有连接轴；载具底板下方垂直布设有导向板，该导向板穿过安装孔与连接轴相对应，通过气缸驱动连接轴带动导向板移动，进而带动载具底板前后滑动；所述夹持定位装置包括能够相向移动的第一夹条和第二夹条；第二夹条上固设有若干左夹臂，所述左夹臂上开设有弧形的左导向槽，所述的左导向槽开口朝向水平方向；所述第一夹条上固设有若干与左夹臂相对应的右夹臂，所述右夹臂上开设有与左导向槽相对的弧形的右导向槽；所述左夹臂和右夹臂能够相互夹紧或松开，当左夹臂和右夹臂相互夹紧时，所述左导向槽和右导向槽共同形成用于与医用导管端部相配合的连接孔。

CCD毛刺检测装置包括支架、设置于支架上的定位机构、翻转机构和检验装置；所述定位机构包括上夹板、下夹板和用于驱动上夹板和下夹板上下运动的驱动装置；上夹板上设有若干上槽口，与此相对应的，所述下夹板上设有若干与上槽口相对应的下槽口；上夹板和下夹板在驱动装置驱动下带动上槽口和下槽口定位PE导管，PE导管上套接有输液器硬座，与此相对应的，翻转机构上连接有夹持装置，夹持装置上夹持有与输液器硬座相适配的内螺旋硬座，内螺旋硬座与输液器硬座通过翻转机构卡合连接，并在翻转机构的带动下翻转，检验装置设于翻转机构上端，用于检测PE导管与输液器硬座连接处的完整性。

导管绕卷套装机构包括机架、薄膜放料机构、夹指机构、下料机构、薄膜热合机构、套袋机构和设置于机架上的滑动架；所述机架上固设有顶板，顶板上设置有滑轨，滑动架滑动连接于滑轨上；所述顶板上位于滑动架的一侧固设有驱动机构，所述驱动机构带动滑动架沿着滑轨滑动；所述夹指机构位于滑动架下端；滑动架与夹指机构之间通过升降气缸连接，所述顶板一端底部固设有连接板，连接板底部固设有横梁，横梁顶部形成有与薄膜放料机构相对应的薄膜通道。

薄膜放料机构位于横梁的一端，横梁的另一端底部连接有薄膜热合机构，薄膜热合机构与套袋机构位置相适应；横梁的一侧滑动连接有下料机构，该下料机构与夹指机构位置相对应；所述下料机构包括固设于横梁上的下料固定板，下料固定板上设有下料驱动机构，下料驱动机构底部连接有下料底板，下料底板上固设有横向驱动机构，横向驱动机构的横向驱动轴上连接有纵向连接板，纵向连接板上固设有纵向驱动机构，纵向驱动机构上滑动连接有左夹持板和右夹持板；左夹持板上固设有若干右夹指；与此相对应的，所述右夹持板上固设有若干与右夹指相适配的左夹指；所述左夹指能与右夹指抵靠将绕卷好的导管夹紧。

薄膜放料机构包括固设于机架上的放料盘，放料盘上缠绕有薄膜，机架顶部设置有用于薄膜导向滑动的导向轮和薄膜调节装置；所述薄膜调节装置包括固设于机架上的轴承座，转动连接于轴承座上的下滚轮，轴承座两侧设置有调节螺钉，两个调节螺钉上设置有与下滚轮相配合的上滚轮，下滚轮与上滚轮之间形成有用于薄膜穿过的通道，调节螺钉用于调节下滚轮与上滚轮之间的间距；所述套袋机构包括导向装置、支架和设置于机架上的套袋组件；所述支架上固设有取料底板，取料底板的左右两侧设置有纵向滑轨，纵向滑轨上滑动连接有错位底板。

套袋组件包括套袋平移底板，套袋平移底板上固设有防护罩，套袋平移底板与防护罩内设置有若干拉膜块；所述导向装置包括导向支架、固设于导向支架上的导向驱动机构，导向驱动机构上连接有可上下伸缩的导向驱动轴，导向驱动轴上连接有平移驱动机构，平移驱动机构上滑动连接有左连接板和右连接板；左连接板上固设有若干右导向气爪；与此相对应的，所述右连接板上固设有若干与右导向气爪相适配的左导向气爪；左导向气爪与右导向气爪之间形成与拉膜块相适配的导向槽；所述夹指机构包括取料夹指固定板，取料夹指固定板底部两侧布设有相对称的支撑块，支撑块底部固设有气爪组件固定板，气爪组件固定板底部设置有至少一组气爪组件；每组气爪组件设置有三个；所述气爪组件包括气爪气缸，气爪气缸底部滑动连接有第一手指连接块和第二手指连接块；第一手指连接块底部固设有相对称的第一左取料夹指和第一右取料夹指；与此相对应的，所述第二手指连接块底部固设有与第一左取料夹指和第一右取料夹指相适配的第二左取料夹指和第二右取料夹指；所述第一左取料夹指与第二左取料夹指的底部和第一右取料夹指与第二右取料夹指的底部分别形成有用于夹取导管的左夹指口和右夹指口；所述第一左取料夹指上靠近第二左取料夹指的一侧固设有左导向条，与此相对应的，第二左取料夹指上形成有与左导向条相适配的左导向口，所述第一右取料夹指上靠近第二右取料夹指的一侧固设有右导向条，与此相对应的，第二右取料夹指上形成有与右导向条相适配的右导向口；所述薄膜热合机构包括加热片和加热护罩；加热护罩内套接有两块加热绝缘板和两块加热块，两块加热块之间形成开口，所述加热片位于开口内；所述加热护罩外侧设置有压板，压板与加热绝缘板之间形成有薄膜的输送通道。

本实用新型的有益效果是：本实用新型导管在卷绕过程中不容易附上病菌，安全高，此外，自动化程度高，组装效率得到大幅度提高，利于大规模生产，整体设计合理，结构简单，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视图；

图2为本实用新型实施例循环输送装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例导向定位机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例载具的结构示意图；

图5为本实用新型实施例载具的使用状态图；

图6为本实用新型实施例夹持装置分解图；

图7为本实用新型实施例送管装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例送管装置的使用状态图；

图9为本实用新型实施例送管装置的使用状态图；

图10为本实用新型实施例导管接头注塑装置的结构示意图；

图11为本实用新型实施例导管接头注塑装置去掉注塑机使用状态图；

图12为本实用新型实施例导管接头注塑装置去掉注塑机结构示意图；

图13为本实用新型实施例的导管接头注塑装置夹持定位装置使用状态图；

图14为本实用新型实施例的导管接头注塑装置左夹臂与右夹臂结构示意图；

图15为本实用新型实施例CCD毛刺检测装置的使用状态图；

图16为本实用新型实施例去除定位机构的结构示意图；

图17为本实用新型实施例的翻转机构使用状态图；

图18为本实用新型实施例的翻转机构结构示意图；

图19为本实用新型实施例的导管绕卷套装机构结构示意图；

图20为本实用新型实施例的导管绕卷套装机构使用状态图；

图21为本实用新型实施例薄膜热合机构的结构示意图；

图22为本实用新型实施例夹指机构的结构示意图；

图23为本实用新型实施例气爪组件的结构示意图；

图24为本实用新型实施例套袋机构的结构示意图；

图25为本实用新型实施例下料机构的使用状态图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

如图1-3所示，一种导管卷绕组装机，包括循环支架200，固设于循环支架200上的循环定位板201；循环定位板201上固设有一个呈环形的输送轨道203和输送皮带204；所述循环支架200沿着输送轨道203依次布设有送管装置100、导管接头注塑装置101、CCD毛刺检测装置102、测气检测机构103、透明护罩上料机构104、鲁尔护罩上料机构108、CCD断环检测装置105、导管整形机构106和导管绕卷套装机构107；所述输送轨道203上沿输送方向设有用于导管绕卷的载具207，载具207分别与送管装置100、导管接头注塑装置101、CCD 毛刺检测装置102、测气检测机构103、透明护罩上料机构104、鲁尔护罩上料机构108、CCD 断环检测装置105、导管整形机构106和导管绕卷套装机构107相连接；输送皮带204位于输送轨道203内，输送轨道203两端设置皮带轮205；所述循环定位板201上位于循环支架 200的一侧固设有输送电机206，载具207与输送轨道203之间设置有导向定位机构210，所述导向定位机构210固设于载具207下端，与输送轨道203相适配而滑动连接；所述输送电机206通过输送皮带204带动导向定位机构210上的载具207沿着输送轨道203滑动；所述导向定位机构210包括导向板211，导向板211底部连接有导向轴212，导向轴212上转动连接有至少两个相对称的导向定位轮213；两个导向定位轮213之间的间距与输送轨道203的宽度相适配，导向板211靠近输送皮带204一侧底部设置有皮带导向件215，皮带导向件215 的外侧与输送皮带204外侧相抵，与此同时，所述导向板211侧壁还设置有水平导向轮214，水平导向轮214贴合连接于输送皮带204上端；所述输送皮带204内侧设置有皮带支板216，所述皮带支板216固设于循环定位板201上，沿着循环支架200的长度方向布设，皮带支板 216与皮带轮205之间留有间隙。

如图4-6所示，载具207包括载具底板30，载具底板30固设于导向板211上，所述载具底板30上固设有绕管治具31，所述绕管治具31上设有用于至少一组支撑并且缠绕医用导管32的绕管组件300，所述载具底板30端部固设有用于夹持医用导管32的夹持装置，该夹持装置与绕管组件300相对布设；所述绕管组件300设置有三组，三组绕管组件300等距布设于绕管治具31上，相邻绕管组件300之间设有限位柱34，限位柱34固设于绕管治具31 上；所述绕管组件300包括四根支撑杆33，四根支撑杆33两两布设于绕管治具31的前后两端，四根支撑杆33中部设置有治具顶料块35，治具顶料块35固设于绕管治具31上；所述支撑杆33的左右两侧分别设置有定位柱36，定位柱36固设于绕管治具31上，定位柱36位于两个支撑杆33之间，且定位柱36距两个支撑杆33之间的垂直距离大于医用导管32的外径；所述支撑杆33端部为圆弧状体；所述夹持装置包括夹持固定板301，所述夹持固定板301 上连接有一个能够夹持医用导管32的导管夹头302，所述导管夹头302包括相对设置的第一针柄夹臂303和第二针柄夹臂304，所述第一针柄夹臂303和第二针柄夹臂304夹紧时能够形成用于夹持医用导管32的夹口305；所述夹口305呈圆形孔，所述第一针柄夹臂303的顶端对称布设有导向条306，所述第一针柄夹臂303的厚度大于第二针柄夹臂304的厚度，所述第一针柄夹臂303和第二针柄夹臂304夹紧时，第一针柄夹臂303上的导向条306卡接于第二针柄夹臂304上；所述第一针柄夹臂303与夹持固定板301之间通过第一旋转销307连接，第二针柄夹臂304与夹持固定板301之间通过第二旋转销308连接，第一针柄夹臂303 的底部与第二针柄夹臂304底部呈尖刺状，当夹持第一针柄夹臂303与第二针柄夹臂304底部时，通过第一旋转销307与第二旋转销308的转动，使得夹口305张开或闭合。

如图7-9所示，送管装置100包括支撑底板40，支撑底板40的一侧固设有机架41，支撑底板40的另一侧设有送管机构；该送管机构包括缠绕有医用导管的送料盘420-1，送料盘420-1的底部连有送料底盘座421，送料底盘座421下连接有驱动电机422，所述驱动电机422用于送料盘420-1输送第一医用导管42；所述送料盘420-1连接一能够从送料盘420-1获取固定长度第一医用导管42的导向定位机构；导向定位机构包括通过依次连接的限位装置400、第一导向装置451、第一抓取装置452、滑轮滑杆组件453和第二导向装置454和定位装置 460；所述定位装置460包括送管底板410，固设于送管底板410上的导向管固定块412和若干引管固定块413，导向管固定块412上连接有导向管414，引管固定块413上连接有引管415，所述导向管414沿水平方向固定在导向管固定块412上，所述引管415沿水平方向固定在若干引管固定块413上，所述导向管414和引管415内具有沿轴向贯穿的可供第一医用导管42插入的导向孔；第一医用导管42依次穿过第一导向装置451、第一抓取装置452、滑轮滑杆组件453、第二导向装置454和定位装置460；支撑底板40上形成有连接孔450，第二导向装置454的导向轮位于连接孔450内，且导向轮底部与导向管414的导向孔在同一平面上；所述导向管414的进口端具有喇叭状的扩口部416；所述导向管414与引管415之间留有间隙，与此相对应的，送管底板410上固设有抓取装置，抓取装置与导向管414和引管415 之间的间隙相适配，抓取装置包括气抓固定块420、夹持气缸417和两个相对称的夹持块418，夹持气缸417固设于气抓固定块420上，气抓固定块420固设于送管底板410上夹持气缸417 的端部形成有滑动槽419；两个夹持块418滑动布设于滑动槽419内，相对称的夹持块418 位于导向管414和引管415的间隙之间，通过夹持气缸417带动两个夹持块418用于夹持第一医用导管42；所述限位装置400包括限位底板430和限位滚轮立板431；限位底板430与限位滚轮立板431垂直连接；所述限位底板430上设有可自由转动的两个竖直转轮432，限位滚轮立板431上设有可自由转动的两个横向转轮433；限位滚轮立板431上还设有感应底板434，感应底板434上转动连接有检测板435与此相对应的，限位底板430上设有与检测板435相对应的传感器436；第一医用导管42依次穿过两个横向转轮433之间、两个竖直转轮432之间、传感器436与检测板435之间，连接于第一导向装置451上；所述第一导向装置451包括第一导向板480，第一导向板480上连有第一滑轮481和用于引导医用导管滑动方向的两个第一滚轮482；两个第一滚轮482分别位于第一滑轮481的底部和靠近支撑底板 40一侧；与此相对应的，所述第二导向装置454包括第二导向板483，第二导向板483上连有第二滑轮484和用于引导医用导管滑动方向的两个第二滚轮485；两个第二滚轮485分别位于第二滑轮484的底部和远离支撑底板40一侧，第二滑轮484位于连接孔450内，且第二滑轮484底部与导向管414的导向孔在同一平面上；所述滑轮滑杆组件453包括为第一医用导管42提供驱动力的旋转轮470、控制旋转轮470旋转量的配重轮471，所述旋转轮470设置为能够对医用导管形成摩擦作用的双轮结构且安装在支撑底板40的上端，与此相对应的，支撑底板40内侧固设有相对称的滑杆472，所述配重轮471架设于支撑底板40的两滑杆472 之间且上下滑动连接；所述引管固定块413至少设置有两个，其中一个引管固定块413位于机架41的端部；所述两滑杆472上分别连接有滑块473，配重轮471固定于两滑块473上，且沿着两滑块473上下滑动；所述旋转轮470的两侧均设用于引导医用导管滑动方向滚轮474；所述旋转轮470、第一滑轮481和第二滑轮484的连接轴上均连接有驱动源。

如图10-14所示，导管接头注塑装置101包括注塑机600、模具底板603、依次固设于模具底板603上的支撑块604、第一垫板605和第二垫板606；第二垫板606上固设有上模具板640，上模具板640上固设有若干与医用导管32相对应的导管接头模具641，第一垫板605 上固设有用于定位医用导管32的夹持定位装置650；夹持定位装置650与导管接头模具641 位置相对应；模具底板603的中部设置有驱动气缸608，驱动气缸608上连接有驱动轴609，驱动轴609上设有支撑座607，支撑座607上设置有导管绕卷载具601；支撑座607与导管绕卷载具601之间设置有滑动机构；所述滑动机构包括滑块620和滑轨621；滑块620固设于支撑座607上，滑轨621固设于导管绕卷载具601底部；第二垫板606上设置有与导管接头模具641相对应的环注管642，环注管642与注塑机600相互连接；所述导管绕卷载具601 包括载具底板30，载具底板30上固设有绕管治具31，所述绕管治具31上设有用于至少一组支撑并且缠绕医用导管32的绕管组件300，所述载具底板30端部固设有用于夹持医用导管 32的夹持装置，该夹持装置与绕管组件300相对布设；支撑座607上形成有安装孔602，底部固设有气缸630，气缸630上连接有连接轴631；载具底板30下方垂直布设有导向板632，该导向板632穿过安装孔602与连接轴631相对应，通过气缸630驱动连接轴631带动导向板632移动，进而带动载具底板30前后滑动；所述绕管组件300设置有三组，三组绕管组件 300等距布设于绕管治具31上，相邻绕管组件300之间设有限位柱34，限位柱34固设于绕管治具31上；所述绕管组件300包括四根支撑杆33，四根支撑杆33两两布设于绕管治具31 的前后两端，四根支撑杆33中部设置有治具顶料块35，治具顶料块35固设于绕管治具31 上；所述支撑杆33的左右两侧分别设置有定位柱36，定位柱36固设于绕管治具31上，定位柱36位于两个支撑杆33之间，且定位柱36距两个支撑杆33之间的垂直距离大于医用导管32的外径；所述支撑杆33端部为圆弧状体；所述夹持装置包括夹持固定板301，所述夹持固定板301上连接有一个能够夹持医用导管32的导管夹头302，所述导管夹头302包括相对设置的第一针柄夹臂303和第二针柄夹臂304，所述第一针柄夹臂303和第二针柄夹臂304 夹紧时能够形成用于夹持医用导管32的夹口305；所述夹持定位装置650包括能够相向移动的第一夹条62和第二夹条63；第二夹条63上固设有若干左夹臂64，所述左夹臂64上开设有弧形的左导向槽66，所述的左导向槽66开口朝向水平方向；所述第一夹条62上固设有若干与左夹臂64相对应的右夹臂65，所述右夹臂65上开设有与左导向槽66相对的弧形的右导向槽67；所述左夹臂64和右夹臂65能够相互夹紧或松开，当左夹臂64和右夹臂65相互夹紧时，所述左导向槽66和右导向槽67共同形成用于与医用导管32端部相配合的连接孔 68；该连接孔68与夹口305位置相对应；所述左导向槽66和右导向槽67为半径相等的半圆形通槽；所述第一夹条62和第二夹条63上还设有在第一夹条62和第二夹条63相向移动时能够使左导向槽66和右导向槽67正相对的驱动装置69，所述驱动装置69上滑动连接有左驱动滑块610和右驱动滑块611，左驱动滑块610与第二夹条63固定连接；右驱动滑块611 与第一夹条62固定连接；驱动装置69驱动左驱动滑块610与右驱动滑块611左右滑动，进而带动第一夹条62上的右夹臂65与第二夹条63上的左夹臂64夹紧或分开；所述左夹臂64 和右夹臂65均呈长条状，所述左夹臂64与第一夹条62固连，所述左夹臂64的内端竖直朝上且所述左导向槽66位于所述左夹臂64的内端；所述右夹臂65与第二夹条63固连，所述右夹臂65的内端竖直朝上且所述右导向槽67位于所述右夹臂65的内端；所述左夹臂64和右夹臂65上端均设有从左夹臂64和右夹臂65的夹持面延伸至后端面的安装斜面612；所述连接孔68靠近夹口305的一端呈圆弧过渡面613；所述连接孔68呈台阶状体614，连接孔 68内靠近夹口305的内径小于连接孔68内靠近安装斜面612的内径。

如图15-18所示，CCD毛刺检测装置102包括支架、设置于支架上的定位机构、翻转机构和检验装置；所述定位机构包括上夹板2、下夹板3和用于驱动上夹板2和下夹板3上下运动的驱动装置；上夹板2上设有若干上槽口4，与此相对应的，所述下夹板3上设有若干与上槽口4相对应的下槽口5；上夹板2和下夹板3在驱动装置驱动下带动上槽口4和下槽口5定位PE导管1，PE导管1上套接有输液器硬座100-1，与此相对应的，翻转机构上连接有夹持装置，夹持装置上夹持有与输液器硬座100-1相适配的内螺旋硬座101-1，内螺旋硬座101-1与输液器硬座100-1通过翻转机构卡合连接，并在翻转机构的带动下翻转，检验装置设于翻转机构上端，用于检测PE导管1与输液器硬座100-1连接处的完整性；所述翻转机构包括固定于支架上的两支撑块7，两支撑块7上端固设有连接板8，连接板8底部固设有滑动气缸111，连接板8上形成有滑动孔112，连接板8上固设有两个相对称的横向导轨9，横向导轨9沿着连接板8长度方向布设，横向导轨9上滑动连接有移动板10，移动板10底部固设有平移连接块11，平移连接块11穿过滑动孔112，与滑动气缸111的驱动轴相连接，滑动气缸111带动平移连接块11和移动板10在连接板8的横向导轨9上左右移动；所述移动板10上固设有两个相对称的纵向导轨12，纵向导轨12沿着移动板10宽度方向布设，纵向导轨12上连接有滑动连接有移位板13，移位板13的后端固设有气缸支撑块14，移动板10 的后端固设有驱动气缸15，驱动气缸15的驱动轴与气缸支撑块14连接，带动移位板13前后移动；所述移位板13的前端固设有旋转固定座110，旋转固定座110内套机有三个等距布设的定位环113，定位环113转动连接于旋转固定座110内，定位环113的前端连接有夹持装置，定位环113的后端套接有齿轮114，相邻齿轮114之间连接有辅助齿轮115，辅助齿轮 115通过连接轴转动连接于旋转固定座110上，移位板13的后端固设有气缸固定块116和导轨117，导轨117上连接有齿条连接块118，齿条连接块118靠近辅助齿轮115的一侧连接有齿条119，与此相对应的，辅助齿轮115上固设有与齿条119相啮合的导向齿轮120，气缸固定块116上固设移动气缸121，齿条连接块118上固设有气缸侧座122，移动气缸121的驱动轴与气缸侧座122相连接，带动齿条119左右移动，进而带动夹持装置翻转；所述夹持装置包括夹持气缸123和两个相对称的夹持块124，夹持气缸123的端部形成有滑动槽125；两个夹持块124滑动布设于滑动槽125内，通过夹持气缸123带动两个夹持块124用于夹持内螺旋硬座101-1，内螺旋硬座101-1与输液器硬座100-1卡合连接；所述夹持块124上形成有与内螺旋硬座101-1外端相适配的导向槽126，导向槽126与夹持块124固定连接，一体成型，该导向槽126用于定位卡接内螺旋硬座101-1；所述检验装置包括固定于支架上的安装板16，安装板16上固设有移动气缸17，移动气缸17上滑动设置有固定块18，固定块18上固设有相机调节板140，相机调节板140上固设有CCD装置130，固定块18下固设有光源连接板131，光源连接板131上连接有照明光源132，CCD装置130与照明光源132的照射位置位于PE导管1与输液器硬座100-1连接处；所述安装板16顶部固设有导向定位板127，导向定位板127上形成有若干与PE导管1相对应的定位槽128，固定块18的顶部固设有与固定块18相垂直的拖链连接板129，拖链连接板129底部固设有与定位槽128相适配的卡槽150，卡槽150与CCD装置130位置相对应；所述安装板16的后端设置有拖链槽152，拖链槽152 内设置有拖链153，拖链153的一端连接在拖链槽152内，另一端连接在拖链连接板129上；所述CCD装置130为高分辨率CCD摄像机，该CCD摄像机镜头朝向PE导管1与输液器硬座 100-1连接处；CCD摄像机通过数据线连接至计算机；所述连接板8的两侧设置有用于限制移动板10移动位置的平移限位装置180。

如图19-25所示，所述导管绕卷套装机构107包括机架801、薄膜放料机构810、夹指机构820、下料机构830、薄膜热合机构840、套袋机构850和设置于机架801上的滑动架802；所述机架801上固设有顶板806，顶板806上设置有滑轨803，滑动架802滑动连接于滑轨 803上；所述顶板806上位于滑动架802的一侧固设有驱动机构804，所述驱动机构804带动滑动架802沿着滑轨803滑动；所述夹指机构820位于滑动架802下端；滑动架802与夹指机构820之间通过升降气缸805连接，所述顶板806一端底部固设有连接板807，连接板807 底部固设有横梁808，横梁808顶部形成有与薄膜放料机构810相对应的薄膜通道809。

薄膜放料机构810位于横梁808的一端，横梁808的另一端底部连接有薄膜热合机构840，薄膜热合机构840与套袋机构850位置相适应；横梁808的一侧滑动连接有下料机构830，该下料机构830与夹指机构820位置相对应；所述下料机构830包括固设于横梁808上的下料固定板831，下料固定板831上设有下料驱动机构832，下料驱动机构832底部连接有下料底板833，下料底板833上固设有横向驱动机构834，横向驱动机构834的横向驱动轴上连接有纵向连接板835，纵向连接板835上固设有纵向驱动机构836，纵向驱动机构836上滑动连接有左夹持板837和右夹持板838；左夹持板837上固设有若干右夹指839；与此相对应的，所述右夹持板838上固设有若干与右夹指839相适配的左夹指8301；所述左夹指8301能与右夹指839抵靠将绕卷好的导管夹紧；所述左夹指8301与右夹指839下端设置有呈倾斜装的导向托块8302，导向托块8302底部设置有导向驱动机构8303，所述导向驱动机构8303带动导向托块8302上下滑动，与左夹指8301与右夹指839位置相对应；左夹指8301与右夹指 839底部设置有用于收集将导管绕卷套装好的收集槽8304。

薄膜放料机构810包括固设于机架801上的放料盘811，放料盘811上缠绕有薄膜812，机架801顶部设置有用于薄膜812导向滑动的导向轮813和薄膜调节装置814；所述薄膜调节装置814包括固设于机架801上的轴承座814-1，转动连接于轴承座814-1上的下滚轮814-2，轴承座814-1两侧设置有调节螺钉814-3，两个调节螺钉814-3上设置有与下滚轮814-2相配合的上滚轮814-4，下滚轮814-2与上滚轮814-4之间形成有用于薄膜812穿过的通道，调节螺钉814-3用于调节下滚轮814-2与上滚轮814-4之间的间距；所述套袋机构850包括导向装置853、支架851和设置于支架851上的套袋组件852；所述支架851上固设有取料底板854，取料底板854的左右两侧设置有纵向滑轨855，纵向滑轨855上滑动连接有错位底板856；所述取料底板854底部固设有套袋纵向驱动机构859；所述套袋纵向驱动机构859 带动错位底板856沿着纵向滑轨855滑动；错位底板856两侧固设有滑轨支撑块857，滑轨支撑块857上固设有横向滑轨858，错位底板856中部设有套袋横向驱动机构8501，所述套袋横向驱动机构8501带动套袋组件852沿着横向滑轨858滑动。

套袋组件852包括套袋平移底板852-2，套袋平移底板852-2上固设有防护罩852-3，套袋平移底板852-2与防护罩852-3内设置有若干拉膜块852-1；所述导向装置853包括导向支架853-1、固设于导向支架853-1上的导向驱动机构853-2，导向驱动机构853-2上连接有可上下伸缩的导向驱动轴853-3，导向驱动轴853-3上连接有平移驱动机构853-4，平移驱动机构853-4上滑动连接有左连接板853-5和右连接板853-6；左连接板853-5上固设有若干右导向气爪853-7；与此相对应的，所述右连接板853-6上固设有若干与右导向气爪853-7相适配的左导向气爪853-8；左导向气爪853-8与右导向气爪853-7之间形成与拉膜块852-1相适配的导向槽853-9；所述夹指机构820包括取料夹指固定板821，取料夹指固定板821底部两侧布设有相对称的支撑块822，支撑块822底部固设有气爪组件固定板823，气爪组件固定板823底部设置有至少一组气爪组件824；每组气爪组件824设置有三个；所述气爪组件824包括气爪气缸824-1，气爪气缸824-1底部滑动连接有第一手指连接块824-2和第二手指连接块824-3；第一手指连接块824-2底部固设有相对称的第一左取料夹指824-4和第一右取料夹指824-5；与此相对应的，所述第二手指连接块824-3底部固设有与第一左取料夹指824-4和第一右取料夹指824-5相适配的第二左取料夹指824-6和第二右取料夹指824-7；所述第一左取料夹指824-4与第二左取料夹指824-6的底部和第一右取料夹指824-5与第二右取料夹指824-7的底部分别形成有用于夹取导管的左夹指口824-8和右夹指口824-9；所述第一左取料夹指824-4上靠近第二左取料夹指824-6的一侧固设有左导向条825，与此相对应的，第二左取料夹指824-6上形成有与左导向条825相适配的左导向口826，所述第一右取料夹指824-5上靠近第二右取料夹指824-7的一侧固设有右导向条827，与此相对应的，第二右取料夹指824-7上形成有与右导向条827相适配的右导向口828；所述薄膜热合机构 840包括加热片845和加热护罩841；加热护罩841内套接有两块加热绝缘板843和两块加热块842，两块加热块842之间形成开口844，所述加热片845位于开口844内；所述加热护罩 841外侧设置有压板846，压板846与加热绝缘板843之间形成有薄膜的输送通道。

Claims (10)

1.一种导管卷绕组装机，其特征在于：包括循环支架(200)，固设于循环支架(200)上的循环定位板(201)；循环定位板(201)上固设有一个呈环形的输送轨道(203)和输送皮带(204)；所述循环支架(200)沿着输送轨道(203)依次布设有送管装置(100)、导管接头注塑装置(101)、CCD毛刺检测装置(102)、测气检测机构(103)、透明护罩上料机构(104)、鲁尔护罩上料机构(108)、CCD断环检测装置(105)、导管整形机构(106)和导管绕卷套装机构(107)；所述输送轨道(203)上沿输送方向设有用于导管绕卷的载具(207)，载具(207)分别与送管装置(100)、导管接头注塑装置(101)、CCD毛刺检测装置(102)、测气检测机构(103)、透明护罩上料机构(104)、鲁尔护罩上料机构(108)、CCD断环检测装置(105)、导管整形机构(106)和导管绕卷套装机构(107)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种导管卷绕组装机，其特征在于：所述输送皮带(204)位于输送轨道(203)内，输送轨道(203)两端设置皮带轮(205)；所述循环定位板(201)上位于循环支架(200)的一侧固设有输送电机(206)，载具(207)与输送轨道(203)之间设置有导向定位机构(210)，所述导向定位机构(210)固设于载具(207)下端，与输送轨道(203)相适配而滑动连接；所述输送电机(206)通过输送皮带(204)带动导向定位机构(210)上的载具(207)沿着输送轨道(203)滑动；所述导向定位机构(210)包括导向板(211)，导向板(211)底部连接有导向轴(212)，导向轴(212)上转动连接有至少两个相对称的导向定位轮(213)；两个导向定位轮(213)之间的间距与输送轨道(203)的宽度相适配，导向板(211)靠近输送皮带(204)一侧底部设置有皮带导向件(215)，皮带导向件(215)的外侧与输送皮带(204)外侧相抵，与此同时，所述导向板(211)侧壁还设置有水平导向轮(214)，水平导向轮(214)贴合连接于输送皮带(204)上端；所述输送皮带(204)内侧设置有皮带支板(216)，所述皮带支板(216)固设于循环定位板(201)上，沿着循环支架(200)的长度方向布设，皮带支板(216)与皮带轮(205)之间留有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种导管卷绕组装机，其特征在于：所述载具(207)包括载具底板(30)，载具底板(30)固设于导向板(211)上，所述载具底板(30)上固设有绕管治具(31)，所述绕管治具(31)上设有用于至少一组支撑并且缠绕医用导管(32)的绕管组件(300)，所述载具底板(30)端部固设有用于夹持医用导管(32)的夹持装置，该夹持装置与绕管组件(300)相对布设；所述绕管组件(300)设置有三组，三组绕管组件(300)等距布设于绕管治具(31)上，相邻绕管组件(300)之间设有限位柱(34)，限位柱(34)固设于绕管治具(31)上；所述绕管组件(300)包括四根支撑杆(33)，四根支撑杆(33)两两布设于绕管治具(31)的前后两端，四根支撑杆(33)中部设置有治具顶料块(35)，治具顶料块(35)固设于绕管治具(31)上；所述支撑杆(33)的左右两侧分别设置有定位柱(36)，定位柱(36)固设于绕管治具(31)上，定位柱(36)位于两个支撑杆(33)之间，且定位柱(36)距两个支撑杆(33)之间的垂直距离大于医用导管(32)的外径；所述支撑杆(33)端部为圆弧状体；所述夹持装置包括夹持固定板(301)，所述夹持固定板(301)上连接有一个能够夹持医用导管(32)的导管夹头(302)，所述导管夹头(302)包括相对设置的第一针柄夹臂(303)和第二针柄夹臂(304)，所述第一针柄夹臂(303)和第二针柄夹臂(304)夹紧时能够形成用于夹持医用导管(32)的夹口(305)；所述夹口(305)呈圆形孔，所述第一针柄夹臂(303)的顶端对称布设有导向条(306)，所述第一针柄夹臂(303)的厚度大于第二针柄夹臂(304)的厚度，所述第一针柄夹臂(303)和第二针柄夹臂(304)夹紧时，第一针柄夹臂(303)上的导向条(306)卡接于第二针柄夹臂(304)上；所述第一针柄夹臂(303)与夹持固定板(301)之间通过第一旋转销(307)连接，第二针柄夹臂(304)与夹持固定板(301)之间通过第二旋转销(308)连接，第一针柄夹臂(303)的底部与第二针柄夹臂(304)底部呈尖刺状，当夹持第一针柄夹臂(303)与第二针柄夹臂(304)底部时，通过第一旋转销(307)与第二旋转销(308)的转动，使得夹口(305)张开或闭合。

4.根据权利要求1所述的一种导管卷绕组装机，其特征在于：所述送管装置(100)包括支撑底板(40)，支撑底板(40)的一侧固设有机架(41)，支撑底板(40)的另一侧设有送管机构；该送管机构包括缠绕有医用导管的送料盘(420-1)，送料盘(420-1)的底部连有送料底盘座(421)，送料底盘座(421)下连接有驱动电机(422)，所述驱动电机(422)用于送料盘(420-1)输送第一医用导管(42)；所述送料盘(420-1)连接一能够从送料盘(420-1)获取固定长度第一医用导管(42)的导向定位机构；导向定位机构包括通过依次连接的限位装置(400)、第一导向装置(451)、第一抓取装置(452)、滑轮滑杆组件(453)和第二导向装置(454)和定位装置(460)；所述定位装置(460)包括送管底板(410)，固设于送管底板(410)上的导向管固定块(412)和若干引管固定块(413)，导向管固定块(412)上连接有导向管(414)，引管固定块(413)上连接有引管(415)，所述导向管(414)沿水平方向固定在导向管固定块(412)上，所述引管(415)沿水平方向固定在若干引管固定块(413)上，所述导向管(414)和引管(415)内具有沿轴向贯穿的可供第一医用导管(42)插入的导向孔；第一医用导管(42)依次穿过第一导向装置(451)、第一抓取装置(452)、滑轮滑杆组件(453)、第二导向装置(454)和定位装置(460)；支撑底板(40)上形成有连接孔(450)，第二导向装置(454)的导向轮位于连接孔(450)内，且导向轮底部与导向管(414)的导向孔在同一平面上；所述导向管(414)的进口端具有喇叭状的扩口部(416)；所述导向管(414)与引管(415)之间留有间隙，与此相对应的，送管底板(410)上固设有抓取装置，抓取装置与导向管(414)和引管(415)之间的间隙相适配，抓取装置包括气抓固定块(420)、夹持气缸(417)和两个相对称的夹持块(418)，夹持气缸(417)固设于气抓固定块(420)上，气抓固定块(420)固设于送管底板(410)上夹持气缸(417)的端部形成有滑动槽(419)；两个夹持块(418)滑动布设于滑动槽(419)内，相对称的夹持块(418)位于导向管(414)和引管(415)的间隙之间，通过夹持气缸(417)带动两个夹持块(418)用于夹持第一医用导管(42)；所述限位装置(400)包括限位底板(430)和限位滚轮立板(431)；限位底板(430)与限位滚轮立板(431)垂直连接；所述限位底板(430)上设有可自由转动的两个竖直转轮(432)，限位滚轮立板(431)上设有可自由转动的两个横向转轮(433)；限位滚轮立板(431)上还设有感应底板(434)，感应底板(434)上转动连接有检测板(435)与此相对应的，限位底板(430)上设有与检测板(435)相对应的传感器(436)；第一医用导管(42)依次穿过两个横向转轮(433)之间、两个竖直转轮(432)之间、传感器(436)与检测板(435)之间，连接于第一导向装置(451)上。

5.根据权利要求1所述的一种导管卷绕组装机，其特征在于：所述导管接头注塑装置(101)包括注塑机(600)、模具底板(603)、依次固设于模具底板(603)上的支撑块(604)、第一垫板(605)和第二垫板(606)；第二垫板(606)上固设有上模具板(640)，上模具板(640)上固设有若干与医用导管(32)相对应的导管接头模具(641)，第一垫板(605)上固设有用于定位医用导管(32)的夹持定位装置(650)；夹持定位装置(650)与导管接头模具(641)位置相对应；模具底板(603)的中部设置有驱动气缸(608)，驱动气缸(608)上连接有驱动轴(609)，驱动轴(609)上设有支撑座(607)，支撑座(607)上设置有导管绕卷载具(601)；支撑座(607)与导管绕卷载具(601)之间设置有滑动机构；所述滑动机构包括滑块(620)和滑轨(621)；滑块(620)固设于支撑座(607)上，滑轨(621)固设于导管绕卷载具(601)底部；第二垫板(606)上设置有与导管接头模具(641)相对应的环注管(642)，环注管(642)与注塑机(600)相互连接；支撑座(607)上形成有安装孔(602)，底部固设有气缸(630)，气缸(630)上连接有连接轴(631)；载具底板(30)下方垂直布设有导向板(632)，该导向板(632)穿过安装孔(602)与连接轴(631)相对应，通过气缸(630)驱动连接轴(631)带动导向板(632)移动，进而带动载具底板(30)前后滑动；所述夹持定位装置(650)包括能够相向移动的第一夹条(62)和第二夹条(63)；第二夹条(63)上固设有若干左夹臂(64)，所述左夹臂(64)上开设有弧形的左导向槽(66)，所述的左导向槽(66)开口朝向水平方向；所述第一夹条(62)上固设有若干与左夹臂(64)相对应的右夹臂(65)，所述右夹臂(65)上开设有与左导向槽(66)相对的弧形的右导向槽(67)；所述左夹臂(64)和右夹臂(65)能够相互夹紧或松开，当左夹臂(64)和右夹臂(65)相互夹紧时，所述左导向槽(66)和右导向槽(67)共同形成用于与医用导管(32) 端部相配合的连接孔(68)。

6.根据权利要求1所述的一种导管卷绕组装机，其特征在于：所述CCD毛刺检测装置(102)包括支架、设置于支架上的定位机构、翻转机构和检验装置；所述定位机构包括上夹板(2)、下夹板(3)和用于驱动上夹板(2)和下夹板(3)上下运动的驱动装置；上夹板(2)上设有若干上槽口(4)，与此相对应的，所述下夹板(3)上设有若干与上槽口(4)相对应的下槽口(5)；上夹板(2)和下夹板(3)在驱动装置驱动下带动上槽口(4)和下槽口(5)定位PE导管(1)，PE导管(1)上套接有输液器硬座(100-1)，与此相对应的，翻转机构上连接有夹持装置，夹持装置上夹持有与输液器硬座(100-1)相适配的内螺旋硬座(101-1)，内螺旋硬座(101-1)与输液器硬座(100-1)通过翻转机构卡合连接，并在翻转机构的带动下翻转，检验装置设于翻转机构上端，用于检测PE导管(1)与输液器硬座(100-1)连接处的完整性；所述翻转机构包括固定于支架上的两支撑块(7)，两支撑块(7)上端固设有连接板(8)，连接板(8)底部固设有滑动气缸(111)，连接板(8)上形成有滑动孔(112)，连接板(8)上固设有两个相对称的横向导轨(9)，横向导轨(9)沿着连接板(8)长度方向布设，横向导轨(9)上滑动连接有移动板(10)，移动板(10)底部固设有平移连接块(11)，平移连接块(11)穿过滑动孔(112)，与滑动气缸(111)的驱动轴相连接，滑动气缸(111)带动平移连接块(11)和移动板(10)在连接板(8)的横向导轨(9)上左右移动；所述移动板(10)上固设有两个相对称的纵向导轨(12)，纵向导轨(12)沿着移动板(10)宽度方向布设。

7.根据权利要求1所述的一种导管卷绕组装机，其特征在于：所述导管绕卷套装机构(107)包括机架(801)、薄膜放料机构(810)、夹指机构(820)、下料机构(830)、薄膜热合机构(840)、套袋机构(850)和设置于机架(801)上的滑动架(802)；所述机架(801)上固设有顶板(806)，顶板(806)上设置有滑轨(803)，滑动架(802)滑动连接于滑轨(803)上；所述顶板(806)上位于滑动架(802)的一侧固设有驱动机构(804)，所述驱动机构(804)带动滑动架(802)沿着滑轨(803)滑动；所述夹指机构(820)位于滑动架(802)下端；滑动架(802)与夹指机构(820)之间通过升降气缸(805)连接，所述顶板(806)一端底部固设有连接板(807)，连接板(807)底部固设有横梁(808)，横梁(808)顶部形成有与薄膜放料机构(810)相对应的薄膜通道(809)。

8.根据权利要求7所述的一种导管卷绕组装机，其特征在于：所述薄膜放料机构(810)位于横梁(808)的一端，横梁(808)的另一端底部连接有薄膜热合机构(840)，薄膜热合机构(840)与套袋机构(850)位置相适应；横梁(808)的一侧滑动连接有下料机构(830)，该下料机构(830)与夹指机构(820)位置相对应；所述下料机构(830)包括固设于横梁(808) 上的下料固定板(831)，下料固定板(831)上设有下料驱动机构(832)，下料驱动机构(832)底部连接有下料底板(833)，下料底板(833)上固设有横向驱动机构(834)，横向驱动机构(834)的横向驱动轴上连接有纵向连接板(835)，纵向连接板(835)上固设有纵向驱动机构(836)，纵向驱动机构(836)上滑动连接有左夹持板(837)和右夹持板(838)；左夹持板(837)上固设有若干右夹指(839)；与此相对应的，所述右夹持板(838)上固设有若干与右夹指(839)相适配的左夹指(8301)；所述左夹指(8301)能与右夹指(839)抵靠将绕卷好的导管夹紧。

9.根据权利要求8所述的一种导管卷绕组装机，其特征在于：所述薄膜放料机构(810)包括固设于机架(801)上的放料盘(811)，放料盘(811)上缠绕有薄膜(812)，机架(801)顶部设置有用于薄膜(812)导向滑动的导向轮(813)和薄膜调节装置(814)；所述薄膜调节装置(814)包括固设于机架(801)上的轴承座(814-1)，转动连接于轴承座(814-1)上的下滚轮(814-2)，轴承座(814-1)两侧设置有调节螺钉(814-3)，两个调节螺钉(814-3)上设置有与下滚轮(814-2)相配合的上滚轮(814-4)，下滚轮(814-2)与上滚轮(814-4)之间形成有用于薄膜(812)穿过的通道，调节螺钉(814-3)用于调节下滚轮(814-2)与上滚轮(814-4)之间的间距；所述套袋机构(850)包括导向装置(853)、支架(851)和设置于支架(851)上的套袋组件(852)；所述支架(851)上固设有取料底板(854)，取料底板(854)的左右两侧设置有纵向滑轨(855)，纵向滑轨(855)上滑动连接有错位底板(856)。

10.根据权利要求9所述的一种导管卷绕组装机，其特征在于：所述套袋组件(852)包括套袋平移底板(852-2)，套袋平移底板(852-2)上固设有防护罩(852-3)，套袋平移底板(852-2)与防护罩(852-3)内设置有若干拉膜块(852-1)；所述导向装置(853)包括导向支架(853-1)、固设于导向支架(853-1)上的导向驱动机构(853-2)，导向驱动机构(853-2)上连接有可上下伸缩的导向驱动轴(853-3)，导向驱动轴(853-3)上连接有平移驱动机构(853-4)，平移驱动机构(853-4)上滑动连接有左连接板(853-5)和右连接板(853-6)；左连接板(853-5)上固设有若干右导向气爪(853-7)；与此相对应的，所述右连接板(853-6)上固设有若干与右导向气爪(853-7)相适配的左导向气爪(853-8)；左导向气爪(853-8)与右导向气爪(853-7)之间形成与拉膜块(852-1)相适配的导向槽(853-9)；所述夹指机构(820)包括取料夹指固定板(821)，取料夹指固定板(821)底部两侧布设有相对称的支撑块(822)，支撑块(822)底部固设有气爪组件固定板(823)，气爪组件固定板(823)底部设置有至少一组气爪组件(824)；每组气爪组件(824)设置有三个；所述气爪组件(824)包括气爪气缸(824-1)，气爪气缸(824-1)底部滑动连接有第一手指连接块(824-2)和第二手指连接块(824-3)；第一手指连接块(824-2)底部固设有相对称的第一左取料夹指(824-4)和第一右取料夹指(824-5)；与此相对应的，所述第二手指连接块(824-3)底部固设有与第一左取料夹指(824-4)和第一右取料夹指(824-5)相适配的第二左取料夹指(824-6)和第二右取料夹指(824-7)；所述第一左取料夹指(824-4)与第二左取料夹指(824-6)的底部和第一右取料夹指(824-5)与第二右取料夹指(824-7)的底部分别形成有用于夹取导管的左夹指口(824-8)和右夹指口(824-9)；所述第一左取料夹指(824-4)上靠近第二左取料夹指(824-6)的一侧固设有左导向条(825)，与此相对应的，第二左取料夹指(824-6)上形成有与左导向条(825)相适配的左导向口(826)，所述第一右取料夹指(824-5)上靠近第二右取料夹指(824-7)的一侧固设有右导向条(827)，与此相对应的，第二右取料夹指(824-7)上形成有与右导向条(827)相适配的右导向口(828)；所述薄膜热合机构(840)包括加热片(845)和加热护罩(841)；加热护罩(841)内套接有两块加热绝缘板(843)和两块加热块(842)，两块加热块(842)之间形成开口(844)，所述加热片(845)位于开口(844)内；所述加热护罩(841)外侧设置有压板(846)，压板(846)与加热绝缘板(843)之间形成有薄膜的输送通道。