CN102126129A - 一种输液器自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输液器自动组装机，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的输液器组装机自动化程度不高的问题。本输液器自动组装机，包括一个机架，机架上滑动连接有送料滑台，机架和送料滑台之间设有送料驱动机构，送料滑台的两侧固设有呈对置分布的若干对夹紧工位，送料滑台的进口端设有输液长管上料装置，送料滑台的一侧依次设有流量盒装配装置、开关轮装配装置、输液短管装配装置和过滤器装配装置，送料滑台的另一侧依次设有滴瓶装配装置、二通管装配装置、输液中管装配装置和插瓶针装配装置，送料滑台的出口端还设有能将组装好的输液器组件从夹紧工位上取出的下料装置。本输液器自动组装机定位精确度高，夹持位置准确，自动化程度高。

Description

一种输液器自动组装机

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种输液器组装装置，特别是一种输液器自动组装机。

背景技术

输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材。输液器通常是由静脉针、药液过滤器、输液短管、流速调节器、输液长管、滴壶、输液中管、进气管空气过滤器、瓶塞穿刺器、护帽连接组成。由于输液器是将药物通过静脉直接送入人体血液中，绕开了消化系统，在提高药效的同时也对输液器的安全性提出了更高的要求。

在输液器的生产领域，传统的加工方式是分别制造输液器的各个部件，再通过手工将单独制造的输液器配件进行组装。手工装配的生产效率低，且车间环境中和工人身上携带的细菌、病毒可能对产品造成污染，影响药物的药效，甚至造成患者的二次感染。输液器的手工组装必须由经过严格消毒的操纵工人在无菌装配车间内完成，才能保证产品的安全性。

为解决手工生产存在的缺点和局限性，本领域技术人员研制出了一系列用于制造输液器的自动生产设备，例如，中国专利【专利号ZL200320108050.9；授权公告号CN 2657843Y】公开了一种调节器组装机的装配机构，本装配机构设置于组装机的机架上，在壳体送料导轨的出料口设有一个壳体推杆，壳体推杆与壳体气缸的活塞杆连接，在调节轮送料导轨的出料口设有一个调节轮导槽，在调节轮导槽的出口处设有一个调节轮推杆，调节轮推杆与调节轮气缸的活塞杆连接，在壳体推杆移动方向的前方还设有一个装配推杆，装配推杆与壳体推杆在同一轴线上，装配推杆与装配气缸的活塞杆连接。由于采用了机械的方式对调节器进行自动装配，其装配速度快，且不会污染产品。

中国专利还公开了输液器其它组件的组装装置：一种输液器滴斗组件的组装工艺及其装置【申请号200710038621.9；公开号CN101028545A】、输液器导管送料装置【申请号200810063758.4；公开号；CN101342394A】、输液过滤器组装机的装配装置申请号：200610026353.4；公开号CN1850427A】等。

上述的组装装置解决了输液器手工装配存在的问题，提高了装配的效率和产品的安全性，但存在的缺点同样显而易见：1、上述的每款组装装置均只能完成输液器的一种组件的装配；2、生产过程中的自动化程度不高，需要工人进行操作；3、现有组装机的机械结构加工过程中的运动精度难以保持。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种自动化程度更高的输液器自动组装机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种输液器自动组装机，包括一个机架，其特征在于，所述的机架上滑动连接有送料滑台，所述的机架和送料滑台之间设有能使送料滑台相对机架作往复移动的送料驱动机构，所述的送料滑台的两侧固设有呈对置分布的若干对夹紧工位，所述的送料滑台的进口端设有能将输液长管输送至夹紧工位上的输液长管上料装置，所述的送料滑台的一侧依次设有能将流量盒穿设到输液长管上的流量盒装配装置、能将开关轮装配到流量盒内的开关轮装配装置、能将输液短管插接在输液长管一端上的输液短管装配装置和能将过滤器装配在输液短管上的过滤器装配装置，所述的送料滑台的另一侧依次设有能将滴水瓶装配在输液长管另一端上的滴瓶装配装置、能将二通管插接在滴水瓶上的二通管装配装置、能将输液中管插接在二通管上的输液中管装配装置和能将插瓶针插接在输液中管上的插瓶针装配装置，所述的送料滑台的出口端还设有能将组装好的输液器组件从夹紧工位上取出的下料装置。

本输液器自动组装机能够完成输液器所有组件的装配。输液长管上料装置拉出规定长度的输液长管，切断后送至送料滑台上的夹紧工位上并移动到下一工位；位于送料滑台两侧的流量盒装配装置和滴瓶装配装置分别将流量盒与滴水瓶装配到输液长管的两端后放回送料滑台上的夹紧工位并输送到下一工位；位于送料滑台一侧的开关轮装配装置把开关轮装配到流量盒内，位于送料滑台另一侧的二通管装配装置将二通管插接到滴水瓶上后放回送料滑台上的夹紧工位并输送到下一工位；位于送料滑台一侧的输液短管装配装置将输液短管插接到输液长管上，位于送料滑台另一侧的输液中管装配装置将输液中管插接到二通管上后放回送料滑台上的夹紧工位并输送到下一工位；位于送料滑台一侧的过滤器装配装置将过滤器装配到输液短管上，位于送料滑台另一侧的插瓶针装配装置将插瓶针插接在输液中管上后放回送料滑台上的夹紧工位并输送到下一工位；下料装置将装配好的输液器从滑台上的夹紧工位上取下。整个装配过程中，本输液器自动组装机的运行均采用电子控制器控制，自动化程度高。

在上述的一种输液器自动组装机中，所述的送料驱动机构包括设置在机架上的一个主平移气缸，所述的机架上设置有滑轨，所述的送料滑台滑动连接在上述的滑轨上，所述的主平移气缸和送料滑台相连。

主平移气缸带动送料滑台做水平往复运动；上料装置、下料装置以及各装配装置的机械臂在送料滑台由上料装置向下料装置运动到极限位置时，从对应的夹紧工位夹持输液器半成品，进行装配动作；在送料滑台由下料装置向上料装置运动到极限位置时将输液器半成品放回对应的夹紧工位，送往下一工位；相对于传送带等送料设备的直线运动，往复运动具有定位精确、同步性好的优点，使本输液器自动组装机在长时间的运行后任保持较高的精度。

在上述的一种输液器自动组装机中，所述的输液长管上料装置包括一个可供输液长管穿过的送料道一，所述的送料道一的侧部和机架之间设有能使输液长管在送料道一内滑动的推管机构，所述的送料道一的出口侧和机架之间设有能将输液长管部分拉离送料道一的拉管机构，所述的送料道一的出口端处设有能将该处输液长管切断的切管机构一，所述的拉管机构和机架之间设有能将拉管机构上的输液长管转移至送料滑台上的旋转移料机构一。

本输液长管上料装置主要用于将输液长管拉出，剪断后转移到送料滑台上。输液长管卷绕在储管卷盘上，输液长管的一端从储管卷盘上抽出并穿入送料道一与推管机构接触；在推管机构的作用下，输液长管滑动到送料道一外的拉管机构的夹持位置；拉管机构夹持伸出送料道一的输液长管并向外拉动，同时推管机构继续推动输液长管使输液长管中段垂下；直至拉出所需长度的输液长管，切管机构一在送料端处切断输液长管；旋转移料机构一夹持被拉出送料道一的输液长管后，将输液长管转移到送料滑台上，并移动至下一工位进行装配。送料道一对输液长管的滑动起导向作用，输液长管滑动平稳；旋转移料机构一绕铰接处转动，将输液长管输送到送料滑台上，输送平稳、快速。

在上述的一种输液器自动组装机中，所述的流量盒装配装置包括设置在送料滑台一侧的用于放置流量盒的振动盘一，所述的机架上设有一个能与夹紧工位处于正对位置的固定工位一，所述的振动盘一和固定工位之间通过送料道二相连，所述的夹紧工位和固定工位一之间设有能抓取流量盒和输液长管并且提升至同一高度的竖直移料机构一，所述的机架上还设有能将竖直移料机构一上的流量盒套接在输液长管一端上的水平移料机构一。

本流量盒装配装置的工作原理：振动盘一将流量盒输送到固定工位一，竖直移料机构一分别夹持固定工位一上的流量盒与输液长管并提升到同一高度，水平移料机构一带动流量盒水平移动并套在输液长管上。

在上述的一种输液器自动组装机中，所述的开关轮装配装置包括设置在送料滑台一侧的用于放置开关轮的振动盘二，所述的机架上设有一个送料道三，所述的送料道三的进口端和振动盘二相连，该送料道三的出口端位于夹紧工位的内侧且两者能够处于正对位置，所述的夹紧工位和机架之间设有能将夹紧工位上的流量盒抓取并且提升至和送料道三的出口端同一高度的竖直移料机构二，所述的送料道和机架之间还设有当流量盒和送料道三的出口端处于同一高度时能将送料道三的出口端处的开关轮推入流量盒内的水平移料机构三。

本开关轮装配装置完成开关轮的装配，竖直移料机构二抓取套设在输液长管上的流量盒并提升到一定的高度，使流量盒的端部与送料道三的出口端处于相正对，开关轮从振动盘输送至送料道三的出口端，水平移料机构三将开关轮推入流量盒内，完成开关轮的装配。

在上述的一种输液器自动组装机中，所述的输液短管装配装置包括设置在送料滑台一侧的用于放置输液短管的振动盘三，所述的机架上设有与振动盘三相连接的送料道四，所述的送料道四的出口端的前侧依次设有切管机构二和涂胶机构一，所述的夹紧工位和机架之间设有能抓取输液长管的一端并提升至夹紧工位上方的竖直移料机构三，所述的送料道四和机架之间设有能将输液短管依次拉动至切管机构二和涂胶机构一并且最后插接在输液长管一端上的水平移料机构四。

该装置的工作原理是：输液短管从振动盘三被输送至送料道四，水平移料机构四将输液短管从送料道四的出口端先拉动至切管机构二处，切管机构二将输液短管切断，然后水平移料机构四将被切断后的输液短管拉动至涂胶机构处进行涂胶，同时竖直移料机构三江送料滑台上的相应的夹紧工位上的输液长管的一端抓取并且提升至夹紧工位上方，使输液长管处于悬空位置，最后水平移料机构四再将涂好胶的输液短管插接在输液长管的该端。

在上述的一种输液器自动组装机中，所述的过滤器装配装置包括设置在送料滑台一侧的用于放置过滤器的振动盘四，所述的机架上设有一个能与夹紧工位处于正对位置的固定工位二，所述的固定工位二和振动盘四之间通过送料道五相连接，所述的机架上还设有能给固定工位二上的过滤器上胶的涂胶机构二，所述的夹紧工位和机架之间设有能抓取输液短管的一端并提升至夹紧工位上方的竖直移料机构四，所述的固定工位二和机架之间设有能将固定工位上的过滤器抓取并且将该过滤器旋转至水平方向的旋转移料机构二，所述的机架上还设有能将旋转移料机构上的过滤器插接在竖直移料机构四上的输液短管端部的水平移料机构五。

该装置的工作原理是：过滤器自振动盘四被输送至送料道五再到达固定工位二，涂胶机构二给固定工位二上的过滤器上胶水，然后竖直移料机构四抓取输液短管的一端并提升至夹紧工位上方，同时旋转移料机构二将固定工位上的过滤器抓取并且将该过滤器旋转至水平方向，水平移料机构五将过滤器插接在输液短管的端部。

在上述的一种输液器自动组装机中，所述的滴水瓶装配装置包括设置在送料滑台一侧的用于放置滴水瓶的振动盘五，所述的机架上设有一个能与夹紧工位处于正对位置的固定工位三，所述的振动盘五和固定工位三之间设有能将滴水瓶从振动盘五输送至固定工位上的送料机构一，所述的机架上还设有能给固定工位五上的滴水瓶上胶的涂胶机构二，所述的夹紧工位和固定工位五之间设有能抓取输液长管和滴水瓶并且提升至同一高度的竖直移料机构五，所述的机架上还设有能将竖直移料机构五上的输液长管的一端插接在滴水瓶上的水平移料机构六。

本滴水瓶装配装置用于装配输液长管和滴水瓶，输送滑台输送的输液长管夹持在夹紧工位上，通过送料机构输送的滴水瓶夹持在固定工位三上，涂胶机构二给滴水瓶管口上胶后，竖直移料机构五夹持滴水瓶和输液长管并提升到装配高度，水平移料机构六夹持输液长管，并将其一端插接在滴水瓶的管口处。

在上述的一种输液器自动组装机中，所述的二通管装配装置包括设置在送料滑台一侧的用于放置二通管的振动盘六，所述的机架上设有一个能与夹紧工位处于正对位置的固定工位四，所述的振动盘六和固定工位四之间设有能将二通管从振动盘五输送至固定工位四上的送料机构二，所述的固定工位四和机架之间设有能将固定工位四上的二通管抓取并且将该过滤器旋转至水平方向的旋转移料机构三，所述的机架上还设有能给旋转移料机构三上的二通管的一端上胶的涂胶机构三，所述的夹紧工位和机架之间设有能抓取滴水瓶的一端并提升至夹紧工位上方的竖直移料机构六，所述的机架上还设有能将旋转移料机构三上的二通管插接在竖直移料机构六上的滴水瓶的水平移料机构七。

该装置的工作原理是：二通管经过送料机构二输送至固定工位四，旋转移料机构三将固定工位四上的过滤器抓取并且将该过滤器旋转至水平方向，然后涂胶机构三对二通管进行涂胶，竖直移料机构六抓取滴水瓶的一端并提升至夹紧工位上方，最后水平移料机构七将二通管插接在滴水瓶端部上，完成该部分的装配。

在上述的一种输液器自动组装机中，所述的输液中管装配装置包括设置在送料滑台一侧的用于放置输液中管的振动盘七，所述的机架上设有与振动盘七相连接的送料道六，所述的送料道六的出口端的前侧依次设有切管机构三和涂胶机构四，所述的夹紧工位和机架之间设有能抓取二通管的一端并提升至夹紧工位上方的竖直移料机构七，所述的送料道六和机架之间设有能将输液中管依次拉动至切管机构三和涂胶机构四并且最后插接在二通管一端上的水平移料机构八。

该装置的工作原理是：输液中管从振动盘七被输送至送料道六，然后水平移料机构八将送料道六的出口端的输液中管拉动至切管机构三处切断，再拉到涂胶机构四处给输液中管的一端进行涂胶，同时竖直移料机构七抓取二通管的一端并提升至夹紧工位上方，最后水平移料机构八将涂好胶水的输液中管插接在二通管上，完成该部分的装配。

在上述的一种输液器自动组装机中，所述的插瓶针装配装置包括设置在送料滑台一侧的用于放置插瓶针的振动盘八，所述的机架上设有一个能与夹紧工位处于正对位置的固定工位五，所述的振动盘八和固定工位五之间设有能将插瓶针从振动盘五输送至固定工位四上的送料机构三，所述的固定工位四和机架之间设有能将固定工位四上的插瓶针抓取并且将该过滤器旋转至水平方向的旋转移料机构四，所述的机架上还设有能给旋转移料机构四上的插瓶针的一端上胶的涂胶机构四，所述的夹紧工位和机架之间设有能抓取输液中管的一端并提升至夹紧工位上方的竖直移料机构八，所述的机架上还设有能将旋转移料机构四上的插瓶针插接在竖直移料机构八上的输液中管的水平移料机构九。

该装置的工作原理是：振动盘八将插瓶针输送至送料机构三上，送料机构三将插瓶针输送至固定工位四上，旋转移料机构四能将固定工位四上的插瓶针抓取并且将该过滤器旋转至水平方向，涂胶机构四对插瓶针的一端上胶，同时竖直移料机构八抓取滴水瓶的一端并提升至夹紧工位上方，水平移料机构九将插瓶针插接在输液中管上。

在上述的一种输液器自动组装机中，所述的下料装置包括一个水平设置的支杆，所述的支杆的两端固连有竖直方向的悬臂，所述的悬臂下端分别固连有一个下料抓头。装配好的输液器由抓头从送料滑台上抓取，并送往输液器存放位置。

与现有技术相比，本输液器自动组装机具有的优点在于：

1、本输液器自动组装机采用气缸驱动机械臂运动来完成夹取、上胶、提升、插管等一系列装配动作，整个装置结构简单，运动精确度高。

2、本输液器自动组装机在装配时将输液器的组件提升到一定的装配高度，使其完全离开工作台，并悬空进行装配过程，避免与工作平面过多的接触，防止装配过程中沾染各种污染物，使产品更加安全、卫生。

3、本输液器自动组装机气缸定位精确度高，夹持位置准确，能够进行反复的动作，有利于实现自动化生产。

附图说明

图1是本输液器自动组装机的立体结构示意图。

图2是本输液器自动组装机送料滑台一侧的结构示意图。

图3是本输液器自动组装机送料滑轨台一侧的结构示意图。

图4是本输液器自动组装机输液长管上料装置结构示意图。

图5是本输液器自动组装机滴瓶装配装置结构示意图。

图6是本输液器自动组装机流量盒装配装置结构示意图。

图7是本输液器自动组装机二通管装配装置结构示意图。

图8是本输液器自动组装机开关轮装配装置结构示意图。

图9是本输液器自动组装机输液中管装配装置结构示意图。

图10是本输液器自动组装机输液短管装配装置结构示意图。

图11是本输液器自动组装机插瓶针装配装置结构示意图。

图12是本输液器自动组装机过滤器装配装置结构示意图。

图13是本输液器自动组装机下料装置结构示意图。

图中，1、机架；2、送料驱动机构；3、送料滑台；4、夹紧工位；5、输液长管上料装置；6、流量盒装配装置；7、开关轮装配装置；8、输液短管装配装置；9、过滤器装配装置；10、滴瓶装配装置；11、二通管装配装置；12、输液中管装配装置；13、插瓶针装配装置；14、下料装置；15、旋转气缸一；16、旋转气缸二；17、旋转气缸三；18、旋转气缸四；19、平移气缸一；20、平移气缸二；21、平移气缸三；22、平移气缸四；23、平移气缸五；24、平移气缸六；25、平移气缸七；26、平移气缸八；27、平移气缸九；28、平移气缸十；29、平移气缸十一；30、平移气缸十二；31、平移气缸十三；32、平移气缸十四；33、平移气缸十五；34、平移气缸十六；35、平移气缸二十二；36、平移气缸十七；37、平移气缸十八；38、平移气缸十九；39、平移气缸二十；40、平移气缸二十一；41；升降气缸一；42、升降气缸二；43、升降气缸三；44、升降气缸四；45、升降气缸五；46、升降气缸六；47、升降气缸七；48、升降气缸八；49、升降气缸九；50、升降气缸十；51、升降气缸十一；52、升降气缸十二；53、升降气缸十三；54、升降气缸十四；55、升降气缸十五；56、升降气缸十六；57、升降气缸十七；58、升降气缸十八；59、升降气缸十九；60、升降气缸二十；61、抓头一；62、抓头二；63、抓头三；64、抓头二十七；65、抓头五；66、抓头六；67、抓头七；68、抓头八；67、抓头九；70、抓头十；71、抓头十一；72、抓头十二；73、抓头十三；74、抓头十四；75、抓头十五；76、抓头十六；77、抓头十七；78、抓头十八；79、抓头十九；80、抓头二十；81、抓头二十一；82、抓头二十二；83、抓头二十三；84、抓头二十四；85、抓头二十五；86、抓头二十六。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本输液器自动组装机能够完成输液器所有组件的装配。如图1、图2和图3所示，输液长管上料装置5拉出规定长度的输液长管，切断后送至送料滑台3上的夹紧工位4上并移动到下一工位；位于送料滑台3两侧的流量盒装配装置6和滴瓶装配装置10分别将流量盒与滴水瓶装配到输液长管的两端后放回送料滑台3上的夹紧工位4并输送到下一工位；位于送料滑台3一侧的开关轮装配装置7把开关轮装配到流量盒内，位于送料滑台3另一侧的二通管装配装置11将二通管插接到滴水瓶上后放回送料滑台3上的夹紧工位4并输送到下一工位；位于送料滑台3一侧的输液短管装配装置8将输液短管插接到输液长管上，位于送料滑台3另一侧的输液中管装配装置12将输液中管插接到二通管上后放回送料滑台3上的夹紧工位4并输送到下一工位；位于送料滑台3一侧的过滤器装配装置9将过滤器装配到输液短管上，位于送料滑台3另一侧的插瓶针装配装置13将插瓶针插接在输液中管上后放回送料滑台3上的夹紧工位4并输送到下一工位；下料装置14将装配好的输液器从滑台上的夹紧工位4上取下。整个装配过程中，本输液器自动组装机的运行均采用电子控制器控制，自动化程度高。

送料滑台3用于输送待加工的输液器半成品和加工完成的产品，机架1上设置有滑轨，送料滑台3滑动连接在上述的滑轨上方。设置滑轨后，能使送料滑台3的移动方向性更好，精确度更高。机架1和送料滑台3之间设有能使送料滑台3相对机架1作往复移动的送料驱动机构2，送料驱动机构2包括设置在机架1上的平移气缸一19，平移气缸一19具有一根活塞杆，活塞杆的前端固连有一块连接板，连接板与送料滑台3相连。采用平移气缸一19作为驱动单元，实现直线运动转化为直线运动，可以省略中间的传动机构，简化了结构。送料滑台3呈长条状，机架1的外轮廓也呈长条状，且两者的摆放方向一致。机架1和送料滑台3的形状相配合，能够进一步的减少空间。送料滑台3的中间具有沿其长度方向设置的凹槽。将送料滑台3开设凹槽，能够在两侧厚度不变的情况下，将中间的材料省去，这样节省了材料费，降低了送料滑台3的重量，同时输液长管的中间部分可以放置在凹槽内。夹紧工位4沿送料滑台3的长度方向均匀排列。送料滑台3的两侧固设有呈对置分布的若干个夹紧工位4。相邻的夹紧工位4间距相同，可以简化传动的控制，方便相邻装配模块的装配。

如图4所示，输液长管上料装置5主要用于将输液长管拉出，剪断后转移到送料滑台3上。输液长管卷绕在储管卷盘上，输液长管的一端从储管卷盘上抽出并穿入送料道一与推管机构接触；在推管机构的作用下，输液长管滑动到送料道一外的拉管机构的夹持位置；拉管机构夹持伸出送料道一的输液长管并向外拉动，同时推管机构继续推动输液长管使输液长管中段垂下；直至拉出所需长度的输液长管，切管机构一在送料端处切断输液长管；旋转移料机构一夹持被拉出送料道一的输液长管后，将输液长管转移到送料滑台3上，并移动至下一工位进行装配。

推管机构包括一组相对设置的引导轮一和引导轮二，引导轮一和引导轮二分别位于送料道一的两侧，引导轮一和引导轮二分别由一个固连在机架1上的伺服电机驱动。作为原料的输液长管穿入送料道一内，引导轮一和引导轮二推动输液长管沿送料道一滑动，直到输液长管的端部伸出送料道一。伺服电机在外部信号的控制下运动，使输液长管的滑动速度和最终的伸出量控制在合适的范围内。控制方便，反应速度块。在实际生产制造过程中，还可以采用其它电机来控制引导轮一和引导轮二，例如采用步进电机，同样能够起到推动输液长管滑动的作用。

拉管机构包括抓头一61和抓头六66，抓头一61位于送料道的出口端处，与机架1相固连；抓头六66通过连接臂与固设在机架1上的平移气缸三21相连。抓头六66、抓头一61和送料道一处于同一直线上。抓头六66能够在平移气缸三21的带动下沿机架1水平移动，将夹持的输液长管拉出所需要的长度，然后抓头一61夹持输液长管。另外，在实施生产制造过程中，还可以在机架1的中间位置增加一个固连在机架1上的抓头三63，进一步提高抓头一61夹持输液长管时的稳定性。

切管机构一包括一个固设在机架1上的平移气缸四22、位于抓头一61和送料道一的出口端之间的切刀，切刀固连在平移气缸四22上并在平移气缸四22的驱动下完成切管动作。当抓头一61夹紧输液长管后，切刀将输液长管切断。

旋转移料机构一包括前摆臂、后摆臂、移料抓头、旋转气缸一15和平移气缸20，后摆臂铰接在机架1上且和旋转气缸一15相连，平移气缸20固连在后摆臂的侧部上，并能使固设在平移气缸20上的前摆臂相对后摆臂作与摆动方向垂直的横向移动，移料抓头设置在前摆臂上。输送输液长管时，移料抓头能够夹持输液长管，后摆臂绕铰接点转动，前摆臂横向移动，使移料抓头达到放料的位置，将输液长管送到送料滑台3的夹具上。上述的前摆臂为两个，分别位于后摆臂的两侧。固定输液长管时，两个前摆臂的抓头62和抓头五65分别夹持输液长管的两端，并且能够调节夹持位置之间的距离，便于输液长管的输送。旋转气缸一15转动平稳、定位准确，但是，在实际生产制造过程中，还可以采用电机来带动摆臂的转动。

如图6所示，流量盒装配装置6包括包括振动盘一和固定工位一，放置在振动盘一上的流量盒经过送料道二输送至固定工位一。竖直移料机构一包括升降气缸四44、升降气缸五45、抓头十70和抓头十一71。升降气缸五45倒动抓头十一71下降并夹持流量盒，再上升到一定的高度；升降气缸四44带动抓头十70夹持位于送料滑台3上的输液长管，再上升一定的高度，并与抓头十一71对齐。水平移料机构一包括平移气缸八26，平移气缸八26带动抓头十一71将流量盒套设在输液长管上。升降气缸五45带动抓头十一71将穿设有输液长管的流量盒放回送料滑台3的夹紧工位4上，送往下一工位进行装配。

如图8所示，开关轮装配装置7完成开关轮的装配，竖直移料机构二包括升降气缸九49，升降气缸九49带动抓头十四74抓取套设在输液长管上的流量盒并提升到一定的高度，使流量盒的端部与送料道三的出口端处于相正对。开关轮从振动盘二输送至送料道三的出口端。水平移料机构三包括平移气缸十一29，平移气缸十一29将开关轮推入流量盒内，完成开关轮的装配。

如图10所示，输液短管装配装置8包括设置在送料滑台3一侧的用于放置输液短管的振动盘三，机架1上设有与振动盘三相连接的送料道四，送料道四的出口端的前侧依次设有切管机构二和涂胶机构一，切管机构二包括升降气缸十二52和切刀，升降气缸十二52的缸体固连在机架1上且活塞杆和切刀相连。涂胶机构一包括升降气缸十三53和平移气缸十五33，升降气缸十三53的缸体固连在机架1上且活塞杆和平移气缸十五33相连，平移气缸十五33的活塞杆和胶针相连。夹紧工位4和机架1之间设有能抓取输液长管的一端并提升至夹紧工位4上方的竖直移料机构三，竖直移料机构三包括平移气缸二十二35、升降气缸十四54和抓头十八78，平移气缸二十二35的缸体和机架1固连且其活塞杆和升降气缸十四54固连，升降气缸十四54的活塞杆和抓头十八78固连，平移气缸二十二35的活塞杆还串联着抓头十七77，抓头十七77和抓头十八78形成双重抓取。送料道四和机架1之间设有能将输液短管依次拉动至切管机构二和涂胶机构一并且最后插接在输液长管一端上的水平移料机构四。水平移料机构四包括平移气缸十六34和抓头十九79，平移气缸十六34的缸体和机架1固连且活塞杆和抓头十九79相连。

如图12所示，过滤器装配装置9包括设置在送料滑台3一侧的用于放置过滤器的振动盘四，机架1上设有一个能与夹紧工位4处于正对位置的固定工位二，固定工位二和振动盘四之间通过送料道五相连接，机架1上还设有能给固定工位二上的过滤器上胶的涂胶机构二，涂胶机构二包括升降气缸十七57和平移气缸二十39，平移气缸二十39的缸体和机架1固连且其活塞杆和升降气缸十七57固连，升降气缸十七57的活塞杆和胶针固连。夹紧工位4和机架1之间设有能抓取输液短管的一端并提升至夹紧工位4上方的竖直移料机构四，竖直移料机构四包括升降气缸十八58和抓头二十三83，升降气缸十八58的缸体和机架1相连且其活塞杆和抓头二十三83相连。固定工位二和机架1之间设有能将固定工位上的过滤器抓取并且将该过滤器旋转至水平方向的旋转移料机构二，旋转移料机构二包括旋转气缸四18、升降气缸十九59和抓头二十五85，升降气缸十九59的缸体和机架1固连且活塞杆和升降气缸十九59的缸体固连，升降气缸十九59的活塞杆和抓头二十五85固连。机架1上还设有能将旋转移料机构上的过滤器插接在竖直移料机构四上的输液短管端部的水平移料机构五。水平移料机构五包括平移气缸二十一40和抓头二十四84。

如图5所示，滴瓶装配装置10用于装配输液长管和滴水瓶，送料滑台3输送的输液长管夹持在夹紧工位4上，通过送料机构一输送的滴水瓶夹持在固定工位上，涂胶机构给滴水瓶管口上胶后，竖直移料机构夹持滴水瓶和输液长管并提升到装配高度，水平移料机构夹持输液长管，并将其一端插接在滴水瓶的管口处。

竖直移料机构包括设置在机架1上并通过一根水平杆相连的升降气缸三43和升降气缸二42，升降气缸三43和升降气缸二42的下端固连有抓头九69和抓头七67，抓头九69和抓头七67分别能够处于夹紧工位4和固定工位三的正上方。抓头九69用于夹持输液长管，抓头七67用于夹持滴水瓶，并在升降气缸42的驱动下竖直运动，将输液长管和滴水瓶提升到装配高度。抓头九69和抓头七67的位置始终处于同一水平面，不易产生偏移，并且抓头九69和抓头七67始终同步升降，保证装配的精确度。

水平移料机构包括平移气缸五23和平移气缸六24，平移气缸五23的缸体与升降气缸42的活塞杆固连，平移气缸五23的活塞杆上固连有竖直的连接臂，连接臂的下端固连有抓头八68，抓头八68位于抓头九69和抓头七67之间。当抓头九69和抓头七67处于最高点时，抓头九69、抓头七67和抓头八68能够处于同一直线上。平移气缸六24的缸体固连在机架1上，它的活塞杆与升降气缸42的缸体相连，并能带动抓头七67和抓头八68水平移动到夹紧工位4上方。升降气缸三43与机架1相连。抓头八68从送料滑台3上夹持输液长管的一端，当输液长管和滴水瓶位于最高点的装配位置时，抓头八68能够夹持输液长管的一端并准确地插接在滴水瓶上，装配完成后将输液长管放回送料滑台3的夹紧工位4。平移气缸五23带动抓头八68完成插管动作时的水平运动幅度较小，抓头八68的定位精确。抓头七67夹持滴水瓶的位置上加工有倒角，且倒角与装配过程中输液长管开口位置相对。在装配过程中，输液长管的位置发生细微偏离并与抓头七67相碰时，对输液长管起导向作用，防止输液长管的端部直接与平面碰撞变形导致输液长管无法再次使用。

涂胶机构包括一个固设在机架1上的胶盒，胶盒位于夹紧工位4和固定工位三之间，机架1上设置有呈冂字型的胶针，该胶针和机架1之间设有能够带动胶针胶盒内蘸取胶水并提升到与滴水瓶正对的位置的升降气缸一41以及能够带动胶针水平移动到滴管开口处上胶的平移气缸七25。升降气缸一41带动胶针向下运动并蘸取胶盒内的胶水，然后升降气缸一41带动胶针上升到与滴水瓶管口正对位置，平移气缸七25带动蘸有胶水的胶针在滴水瓶管口处涂胶。在整个运动过程中，胶针与胶盒竖直方向的位置始终相对，胶针上的胶水不会滴落到机架1上，使机架1保持整洁。

送料机构一包括连接振动盘五和固定工位三的送料道，送料道和机架1之间设有一个能使滴水瓶在送料道内水平移动的单向振动器。滴水瓶从振动盘内依次进入送料道内，再沿送料道运动到固定工位三，送料效率高。

如图7所示，二通管装配装置11包括设置在送料滑台3一侧的用于放置二通管的振动盘六，机架1上设有一个能与夹紧工位4处于正对位置的固定工位四，振动盘六和固定工位四之间设有能将二通管从振动盘五输送至固定工位四上的送料机构二，该送料机构二包括连接振动盘六和固定工位四的输送道，输送道和机架1之间设有一个能使二通管在输送道内水平移动的单向振动器。固定工位四和机架1之间设有能将固定工位四上的二通管抓取并且将该过滤器旋转至水平方向的旋转移料机构三，该旋转移料机构三包括升降气缸六45和旋转气缸二16，升降气缸六45的活塞杆和旋转气缸二16的缸体相连，旋转气缸二16连接有旋转臂，旋转臂的下端固连有抓头十三73。机架1上还设有能给旋转移料机构三上的二通管的一端上胶的涂胶机构三，涂胶机构三包括平移气缸十28和升降气缸八48，平移气缸十28的缸体和机架1相连且活塞杆和升降气缸八48的缸体相连，升降气缸八48的活塞杆端部连有呈冂字型的胶针。夹紧工位4和机架1之间设有能抓取滴水瓶的一端并提升至夹紧工位4上方的竖直移料机构六，竖直移料机构六包括升降气缸七47和抓头十二72，抓头十二72和升降气缸七47的活塞杆相固连。机架1上还设有能将旋转移料机构三上的二通管插接在竖直移料机构六上的滴水瓶的水平移料机构七。水平移料机构七包括一个平移气缸九27和固定板，平移气缸九27的缸体固连在固定板上，固定板固连在机架1上且平移气缸九27的活塞杆部分和升降气缸六45的缸体相固连，升降气缸七47的缸体固连在固定板上。

如图9所示，输液中管装配装置12包括振动盘七、送料道六、切管机构三、涂胶机构四、竖直移料机构七、水平移料机构八。振动盘七设置在送料滑台3一侧的用于放置输液中管，送料道六设置在机架1上并与振动盘七相连接。

竖直移料机构七包括升降气缸十一51和抓头十六76，升降气缸十一51带动抓头十六76夹持送料滑台3上的输液长管并上升到装配高度，装配高度为抓头十五75所在的高度。切管机构三位于送料道六的出口端的前侧，包括平移气缸十二30和切刀，平移气缸十二30带动切刀将从送料道六中穿出的中管切下一定的的长度。水平移料机构八位于送料道六和机架1之间，包括平移气缸十四32和抓头十五75，平移气缸十四32带动抓头十五75将中管拉出送料道六，涂胶后插接在输液长管上。涂胶机构四位于送料道六的出口端的前侧，包括平移气缸十三31、升降气缸十50、胶针和胶盒，升降气缸十50带动胶针竖直运动，从胶盒内蘸取胶水，并上升到与中管对应的高度，平移气缸十三31带动胶针在抓头十五75拉出的中管一端涂胶。

如图11所示，插瓶针装配装置13包括设置在送料滑台3一侧的用于放置插瓶针的振动盘八，机架1上设有一个能与夹紧工位4处于正对位置的固定工位五，振动盘八和固定工位五之间设有能将插瓶针从振动盘五输送至固定工位四上的送料机构三，该送料机构三包括连接振动盘八和固定工位五的输送道，输送道和机架1之间设有一个能使二通管在输送道内水平移动的单向振动器。固定工位四和机架1之间设有能将固定工位四上的插瓶针抓取并且将该过滤器旋转至水平方向的旋转移料机构四，旋转移料机构四包括旋转气缸三17、平移气缸十八37和抓头二十二82，平移气缸十八37的缸体和机架1固连且其活塞杆和旋转气缸三17的缸体固连，旋转气缸三17的连接有旋转臂三，旋转臂三固连有抓头二十二82。机架1上还设有能给旋转移料机构四上的插瓶针的一端上胶的涂胶机构四，涂胶机构四包括升降气缸十五55和平移气缸十七36，平移气缸十七36的缸体和机架1相连且其活塞杆和升降气缸十五55的缸体相连，升降气缸十五55的活塞杆和胶针相连。夹紧工位4和机架1之间设有能抓取输液中管的一端并提升至夹紧工位4上方的竖直移料机构八，竖直移料机构八包括升降气缸十六56和抓头二十80，升降气缸十六56的缸体和机架1相连且其活塞杆和抓头二十80固连。机架1上还设有能将旋转移料机构四上的插瓶针插接在竖直移料机构八上的输液中管的水平移料机构九。水平移料机构九包括平移气缸十九38和抓头二十一81，平移气缸十九38的缸体和机架1相连且其活塞杆和抓头二十一81相连。

如图13所示，输送滑台将装配装配好的输液器输送到下料装置14的正下方，升降气缸二十60带动水平设置的支杆向下运动，固连在支杆上抓头二十六86和抓头二十七64分别夹持输液器的两端，并将输液器从输送滑台的夹紧工位4上取下。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种输液器自动组装机，包括一个机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上滑动连接有送料滑台(3)，所述的机架(1)和送料滑台(3)之间设有能使送料滑台(3)相对机架(1)作往复移动的送料驱动机构(2)，所述的送料滑台(3)的两侧固设有呈对置分布的若干对夹紧工位(4)，所述的送料滑台(3)的进口端设有能将输液长管输送至夹紧工位(4)上的输液长管上料装置(5)，所述的送料滑台(3)的一侧依次设有能将流量盒穿设到输液长管上的流量盒装配装置(6)、能将开关轮装配到流量盒内的开关轮装配装置(7)、能将输液短管插接在输液长管一端上的输液短管装配装置(8)和能将过滤器装配在输液短管上的过滤器装配装置(9)，所述的送料滑台(3)的另一侧依次设有能将滴水瓶装配在输液长管另一端上的滴瓶装配装置(10)、能将二通管插接在滴水瓶上的二通管装配装置(11)、能将输液中管插接在二通管上的输液中管装配装置(12)和能将插瓶针插接在输液中管上的插瓶针装配装置(13)，所述的送料滑台(3)的出口端还设有能将组装好的输液器组件从夹紧工位(4)上取出的下料装置(14)。

2.根据权利要求1所述的输液器自动组装机，其特征在于，所述的输液长管上料装置(5)包括一个可供输液长管穿过的送料道一，所述的送料道一的侧部和机架(1)之间设有能使输液长管在送料道一内滑动的推管机构，所述的送料道一的出口侧和机架(1)之间设有能将输液长管部分拉离送料道一的拉管机构，所述的送料道一的出口端处设有能将该处输液长管切断的切管机构一，所述的拉管机构和机架(1)之间设有能将拉管机构上的输液长管转移至送料滑台(3)上的旋转移料机构一。

3.根据权利要求2所述的输液器自动组装机，其特征在于，所述的流量盒装配装置(6)包括设置在送料滑台(3)一侧的用于放置流量盒的振动盘一，所述的机架(1)上设有一个能与夹紧工位(4)处于正对位置的固定工位一，所述的振动盘一和固定工位之间通过送料道二相连，所述的夹紧工位(4)和固定工位一之间设有能抓取流量盒和输液长管并且提升至同一高度的竖直移料机构一，所述的机架(1)上还设有能将竖直移料机构一上的流量盒套接在输液长管一端上的水平移料机构一。

4.根据权利要求3所述的输液器自动组装机，其特征在于，所述的开关轮装配装置(7)包括设置在送料滑台(3)一侧的用于放置开关轮的振动盘二，所述的机架(1)上设有一个送料道三，所述的送料道三的进口端和振动盘二相连，该送料道三的出口端位于夹紧工位(4)的内侧且两者能够处于正对位置，所述的夹紧工位(4)和机架(1)之间设有能将夹紧工位(4)上的流量盒抓取并且提升至和送料道三的出口端同一高度的竖直移料机构二，所述的送料道和机架(1)之间还设有当流量盒和送料道三的出口端处于同一高度时能将送料道三的出口端处的开关轮推入流量盒内的水平移料机构三。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的输液器自动组装机，其特征在于，所述的输液短管装配装置(8)包括设置在送料滑台(3)一侧的用于放置输液短管的振动盘三，所述的机架(1)上设有与振动盘三相连接的送料道四，所述的送料道四的出口端的前侧依次设有切管机构二和涂胶机构一，所述的夹紧工位(4)和机架(1)之间设有能抓取输液长管的一端并提升至夹紧工位(4)上方的竖直移料机构三，所述的送料道四和机架(1)之间设有能将输液短管依次拉动至切管机构二和涂胶机构一并且最后插接在输液长管一端上的水平移料机构四。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的输液器自动组装机，其特征在于，所述的过滤器装配装置(9)包括设置在送料滑台(3)一侧的用于放置过滤器的振动盘四，所述的机架(1)上设有一个能与夹紧工位(4)处于正对位置的固定工位二，所述的固定工位二和振动盘四之间通过送料道五相连接，所述的机架(1)上还设有能给固定工位二上的过滤器上胶的涂胶机构二，所述的夹紧工位(4)和机架(1)之间设有能抓取输液短管的一端并提升至夹紧工位(4)上方的竖直移料机构四，所述的固定工位二和机架(1)之间设有能将固定工位上的过滤器抓取并且将该过滤器旋转至水平方向的旋转移料机构二，所述的机架(1)上还设有能将旋转移料机构上的过滤器插接在竖直移料机构四上的输液短管端部的水平移料机构五。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的输液器自动组装机，其特征在于，所述的滴水瓶装配装置包括设置在送料滑台(3)一侧的用于放置滴水瓶的振动盘五，所述的机架(1)上设有一个能与夹紧工位(4)处于正对位置的固定工位三，所述的振动盘五和固定工位三之间设有能将滴水瓶从振动盘五输送至固定工位上的送料机构一，所述的机架(1)上还设有能给固定工位五上的滴水瓶上胶的涂胶机构二，所述的夹紧工位(4)和固定工位五之间设有能抓取输液长管和滴水瓶并且提升至同一高度的竖直移料机构五，所述的机架(1)上还设有能将竖直移料机构五上的输液长管的一端插接在滴水瓶上的水平移料机构六。

8.根据权利要求7所述的输液器自动组装机，其特征在于，所述的二通管装配装置(11)包括设置在送料滑台(3)一侧的用于放置二通管的振动盘六，所述的机架(1)上设有一个能与夹紧工位(4)处于正对位置的固定工位四，所述的振动盘六和固定工位四之间设有能将二通管从振动盘五输送至固定工位四上的送料机构二，所述的固定工位四和机架(1)之间设有能将固定工位四上的二通管抓取并且将该过滤器旋转至水平方向的旋转移料机构三，所述的机架(1)上还设有能给旋转移料机构三上的二通管的一端上胶的涂胶机构三，所述的夹紧工位(4)和机架(1)之间设有能抓取滴水瓶的一端并提升至夹紧工位(4)上方的竖直移料机构六，所述的机架(1)上还设有能将旋转移料机构三上的二通管插接在竖直移料机构六上的滴水瓶的水平移料机构七。

9.根据权利要求8所述的输液器自动组装机，其特征在于，所述的输液中管装配装置(12)包括设置在送料滑台(3)一侧的用于放置输液中管的振动盘七，所述的机架(1)上设有与振动盘七相连接的送料道六，所述的送料道六的出口端的前侧依次设有切管机构三和涂胶机构四，所述的夹紧工位(4)和机架(1)之间设有能抓取二通管的一端并提升至夹紧工位(4)上方的竖直移料机构七，所述的送料道六和机架(1)之间设有能将输液中管依次拉动至切管机构三和涂胶机构四并且最后插接在二通管一端上的水平移料机构八。

10.根据权利要求9所述的输液器自动组装机，其特征在于，所述的插瓶针装配装置(13)包括设置在送料滑台(3)一侧的用于放置插瓶针的振动盘八，所述的机架(1)上设有一个能与夹紧工位(4)处于正对位置的固定工位五，所述的振动盘八和固定工位五之间设有能将插瓶针从振动盘五输送至固定工位四上的送料机构三，所述的固定工位四和机架(1)之间设有能将固定工位四上的插瓶针抓取并且将该过滤器旋转至水平方向的旋转移料机构四，所述的机架(1)上还设有能给旋转移料机构四上的插瓶针的一端上胶的涂胶机构四，所述的夹紧工位(4)和机架(1)之间设有能抓取输液中管的一端并提升至夹紧工位(4)上方的竖直移料机构八，所述的机架(1)上还设有能将旋转移料机构四上的插瓶针插接在竖直移料机构八上的输液中管的水平移料机构九；所述的下料装置(14)包括一个水平设置的支杆，所述的支杆的两端固连有竖直方向的悬臂，所述的悬臂下端分别固连有一个下料抓头。装配好的输液器由抓头从送料滑台(3)上抓取，并送往输液器存放位置。

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