CN202622321U - 输液器滴瓶组件组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输液器滴瓶组件组装机，属于医疗机械技术领域。它解决了现有组装机不能组装滴瓶组件的问题。本输液器滴瓶组件组装机包括机架，机架上设有传动链，传动链上固连有若干个具有定位槽的定位块，传动链的进口端固定有能将输液短管输送至定位块上的输液短管上料装置，传动链的一侧部固定有用于输送滴瓶的滴瓶输送装置和用于输送两通接管并能将两通接管一端与滴瓶相插接的两通接管装配装置，机架上设有能将两通接管另一端与输液短管相插接的输液短管装配装置。本输液器滴瓶组件组装机的自动化程度高，组装效率高。

Description

输液器滴瓶组件组装机

技术领域

本实用新型属于医疗机械技术领域，涉及一种组装机，特别涉及一种输液器滴瓶组件组装机。

背景技术

输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材。输液器通常是由静脉针、药液过滤器、输液短管、流速调节器、输液长管、滴瓶、输液中管、进气管、空气过滤器、插瓶针、护套连接组成。

在输液器的生产领域，传统的加工方式是分别制造输液器的各个部件，再通过手工将输液器各个部件进行组装。手工装配的生产效率低，且车间环境和工人身上携带的细菌、病菌可能对产品造成污染，影响药物的药效，甚至造成患者的二次感染，因此输液器的手工组装必须由经过严格消毒的操作工人在无菌装配车间内完成，才能保证产品的安全性。

针对输液器手动装配存在的问题，人们设计了一系列用于制造输液器的自动生产设备，有些还申请了专利，例如中国专利文献公开了一种医用塑针组件的组装机[申请号：200720113479.5；授权公告号：CN201076644Y]，其包括一根与电机相联接的转轴，在转轴上固定着一个可以随转轴一起转动的转盘，在转盘上均匀分布若干个用于固定工件的夹具，转盘的周围设有三种送料器，即塑针送料器、滤帽送料器和护套送料器，送料器分别通过塑针输送轨道、滤帽输送轨道和护套输送轨道将配件输往转盘，在滤帽输送轨道旁设有一个可以将冲切下来的滤片落入滤帽中的滤片冲切装置，用于给塑针滤帽座点胶的点胶装置设置在转盘的侧部，在转盘旁还设有一个出料斗。这样能完成塑针和护套的组装，装配速度快，且不会污染产品。

上述的医用塑针组件的组装机能够完成塑针(插瓶针)和护套的组装，但是因为输液器部件之间存在较大差异，上述组装机不能应用到输液器其它部件的组装上，因此无法解决滴瓶与输液短管自动组装的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能对滴瓶组件进行自动组装的输液器滴瓶组件组装机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种输液器滴瓶组件组装机，包括机架，其特征在于，所述的机架上设有传动链，所述的传动链上固连有若干个具有定位槽的定位块，所述的传动链的进口端固定有能将输液短管输送至定位块上的输液短管上料装置，所述的传动链的一侧部固定有用于输送滴瓶的滴瓶输送装置和用于输送两通接管并能将两通接管一端与滴瓶相插接的两通接管装配装置，所述的机架上设有能将两通接管另一端与输液短管相插接的输液短管装配装置。

本输液器滴瓶组件组装机中的传动链由一电机带动循环转动，输液短管上料装置将输液短管输送至传动链的定位块上，之后传动链将此定位块移动至输液短管装配装置处；上述过程中滴瓶输送装置输送滴瓶，两通接管装配装置将两通接管的一端与滴瓶相插接，然后输液短管装配装置将两通接管另一端与输液短管相插接，之后传动链转动，定位块上组装好的滴瓶组件落料，如此循环。本输液器滴瓶组件组装机的组装过程采用电子控制器控制，自动化程度高。

在上述的输液器滴瓶组件组装机中，所述的输液短管上料装置包括固连在机架上的支撑架和输液短管放料箱，所述的输液短管放料箱位于传动链侧部，所述的支撑架上设有由气缸一带动做升降运动的若干根位于输液短管放料箱上方的真空吸管，所述的支撑架上还设有由气缸二带动能在输液短管放料箱和传动链之间水平滑动的滑块一，所述的滑块一上固定有能将真空吸管上的输液短管夹持的夹持机构。

输液短管放置在放料箱中，气缸一带动真空吸管下降至输液短管放料箱中，每根真空吸管吸附一根输液短管，之后气缸一带动真空吸管和其上的输液短管一起上升，然后夹持机构将真空吸管上的输液短管夹持，接着气缸二带动滑块向传动链滑动，夹持机构将输液短管输送至传动链的定位块处，这样实现了输液短管的自动上料。

在上述的输液器滴瓶组件组装机中，所述的支撑架上固定有位于输液短管放料箱和传动链之间的分料块，所述的分料块具有若干个分料槽，所述的分料槽彼此的间距等于定位槽彼此的间距，所述的夹持机构包括垂直固连在滑块一上的机械手一和机械手二，所述的机械手一靠近真空吸管且能将真空吸管上的输液短管夹持至分料块上，所述的机械手二能将位于分料块上的输液短管夹持至定位块上。

机械手一先将真空吸管上的输液短管夹持至分料块上，之后机械手一松开，每根输液短管落于分料块对应的分料槽中，然后机械手二夹持分料块上的输液短管至传动链的定位块上，机械手二松开，每根输液短管落于定位块对应的定位槽中，这样通过分料块、机械手一和机械手二的设置，定位块上输液短管排列整齐，输液短管的上料精度高。

在上述的输液器滴瓶组件组装机中，所述的滴瓶输送装置包括输送滴瓶的振动盘一，所述的机架上固定有与振动盘一相连接的送料轨道一，所述的机架上固连有位于送料轨道一出口端处的支架一，所述的支架一上设有能沿传动链转动方向滑动的滑块二，所述的滑块二具有若干个放料槽且滑块二上固连有气缸三，所述的气缸三的活塞杆与支架一相固连。振动盘一将滴瓶输送至送料轨道一上，送料轨道一将滴瓶输送至滑块二的放料槽中，之后气缸三的活塞杆伸出使滑块二移至两通接管装配装置处。

在上述的输液器滴瓶组件组装机中，所述的两通接管装配装置包括输送两通接管的振动盘二，所述的机架上固定有与振动盘二相连接的送料轨道二，所述的机架上还固连有支架二和位于送料轨道二出口端处的放料架，所述的支架二上设有能沿传动链转动方向滑动的滑块三，所述的滑块三上固连有气缸四，所述的气缸四的活塞杆固连有机械手三，所述的支架二上固连有活塞杆与滑块三相固连的气缸五，所述的两通接管装配装置还包括能将送料轨道二上的两通接管夹持并使两通接管的一端与放料架上滴瓶相插接的插接机构。

滑块三上气缸四的活塞杆向下伸出，使机械手三接近滑块三上的滴瓶，之后机械手三将滑块三上的滴瓶夹持，气缸四带动机械手三和其上的滴瓶一起上升，然后气缸五驱动滑块三移动至放料架上方，机械手三松开，滴瓶落于放料架上，接着插接机构完成两通接管与放料架上滴瓶的插接。

在上述的输液器滴瓶组件组装机中，所述的插接机构包括支架二上铰接有的位于送料轨道二的出口端上方的转动块，所述的转动块由电机带动转动且转动块上固连有气缸六，所述的气缸六的活塞杆固连有机械手四。

振动盘二将两通接管输送至送料轨道二上，之后机械手四将送料轨道二上的两通接管夹持，然后电机带动转动块转动90度使机械手四夹持的两通接管轴向正对放料架上滴瓶的一端，接着气缸六的活塞杆顶出使两通接管的一端插接于滴瓶的端部，接着机械手四松开，气缸六带动机械手四回缩，电机带动转动块复位，为机械手四的下次夹持作准备。

在上述的输液器滴瓶组件组装机中，所述的输液短管装配装置包括位于传动链和放料架之间的支架三，所述的机架上固连有带动支架三在传动链和放料架之间移动的气缸七，所述的气缸七的活塞杆与支架三相固连，所述的支架三上铰接有旋转块，所述的旋转块由铰接在支架三侧部的气缸八、气缸九带动转动，所述的旋转块上固连有机械手五和气缸十，所述的气缸十的活塞杆固连有能将机械手五上滴瓶推出的推块。

气缸五带动支架三向放料架移动，旋转块位于放料架上方，之后机械手五夹持放料架上的与两通接管组装好的滴瓶，接着气缸七带动支架三移至传动链侧部，气缸八、气缸九带动旋转块转动使滴瓶插接有的两通接管的另一端轴向水平朝向定位块上的输液短管，然后气缸十的活塞杆伸出，推块将滴瓶向输液短管推出，使滴瓶上的两通接管的另一端插入输液短管，之后机械手五松开，气缸八、气缸九带动旋转块复位，为下次装配作准备。

在上述的输液器滴瓶组件组装机中，所述的机架上固连有两个涂胶机构，一个涂胶机构位于送料轨道一和送料轨道二之间，另一涂胶机构位于支撑架和支架三之间，所述的涂胶机构包括涂胶架，所述的涂胶架上设有一排涂胶转头。

位于送料轨道一和送料轨道二之间的涂胶机构在两通接管插接之前，对滴瓶的端部进行涂胶，涂胶时涂胶转头接触滴瓶的端部进行涂胶，这样两通接管与滴瓶的连接强度好；同理，位于支撑架和支架三之间的涂胶机构在两通接管与输液短管插接之前，对输液短管的端部进行涂胶，保证了两通接管与输液短管的连接强度。

在上述的输液器滴瓶组件组装机中，所述的机架上固连有当输液短管进行涂胶时和输液短管与两通接管插接时能将定位块上输液短管定位的定位结构，所述的定位结构包括定位架，所述的定位架上固连有气缸十一，所述的气缸十一的活塞杆固连有具有若干齿牙的下压夹紧块，所述的机架上固连有位于下压夹紧块下方的气缸十二，所述的气缸十二的活塞杆固连有具有若干齿牙的上升夹紧块，当下压夹紧块与上升夹紧块共同夹紧时上述定位块上的输液短管位于两者交错的齿牙之间。定位结构使得定位块上的输液短管在涂胶、与两通接管插接时，输液短管不会移动，保证装配精度，装配过程顺利流畅。

与现有技术相比，本实用新型提供的输液器滴瓶组件组装机具有以下优点：

1、本输液器滴瓶组件组装机通过多个气缸、机械手实现了多根输液短管的自动上料、滴瓶与两通接管的自动装配和两通接管与输液短管的自动装配，一次组装能完成多组滴瓶组件的组装，生产效率高。

2、本输液器滴瓶组件组装机在组装过程中，避免工人接触产品，产品不会沾染病菌，产品安全卫生。

3、本输液器滴瓶组件组装机通过多个气缸和机械手的设置，夹持定位准确，能够进行反复的动作，自动化程度高。

附图说明

图1是本输液器滴瓶组件组装机的俯视结构示意图。

图2是本输液器滴瓶组件组装机中输液短管上料装置的立体结构示意图。

图3是本输液器滴瓶组件组装机中输液短管上料装置的侧视结构示意图。

图4是本输液器滴瓶组件组装机中滴瓶输送装置的立体结构示意图。

图5是本输液器滴瓶组件组装机中放料架和支架二处的结构示意图。

图6是本输液器滴瓶组件组装机中插接机构的立体结构示意图。

图7是本输液器滴瓶组件组装机中输液短管装配装置的立体结构示意图。

图8是本输液器滴瓶组件组装机中定位机构的立体结构示意图。

图9是本输液器滴瓶组件组装机中部分传动链的立体结构示意图。

图中，1、机架；2、传动链；3、定位块；3a、定位槽；4、输液短管上料装置；4a、支撑架；4b、输液短管放料箱；4c、气缸一；4d、真空吸管；4e、气缸二；4f、滑块一；5、滴瓶输送装置；5a、振动盘一；5b、送料轨道一；5c、支架一；5d、滑块二；5e、气缸三；6、两通接管装配装置；6a、振动盘二；6b、送料轨道二；6c、放料架；6d、滑块三；6e、气缸四；6f、机械手三；6g、气缸五；6h、支架二；7、输液短管装配装置；7a、支架三；7b、气缸七；7c、旋转块；7d、气缸八；7e、气缸九；7f、机械手五；7g、气缸十；7h、推块；8、分料块；8a、分料槽；9、机械手一；10、机械手二；11、转动块；12、电机；13、气缸六；14、机械手四；15、涂胶机构；15a、涂胶架；15b、涂胶转头；16、定位架；17、气缸十一；18、下压夹紧块；19、气缸十二；20、上升夹紧块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图9所示，本输液器滴瓶组件组装机包括机架1，机架1上设有由电机带动循环转动的传动链2。传动链2上固连有若干个具有定位槽3a的定位块3，每块定位块3具有两道定位槽3a，定位块3的数量根据实际情况而定。传动链2的进口端固定有能将输液短管输送至定位块3上的输液短管上料装置4，传动链2的一侧部固定有用于输送滴瓶的滴瓶输送装置5和用于输送两通接管并能将两通接管一端与滴瓶相插接的两通接管装配装置6，机架1上设有能将两通接管另一端与输液短管相插接的输液短管装配装置7。

具体来说，如图2和图3所示，输液短管上料装置4包括固连在机架1上的支撑架4a和输液短管放料箱4b，输液短管放料箱4b位于传动链2侧部，支撑架4a上设有由气缸一4c带动做升降运动的若干根位于输液短管放料箱4b上方的真空吸管4d，本实施例中真空吸管4d的数量为8根，支撑架4a上固定有位于输液短管放料箱4b和传动链2之间的分料块8，分料块8具有8个分料槽8a，分料槽8a彼此的间距等于定位槽3a彼此的间距，支撑架4a上还设有由气缸二4e带动能在输液短管放料箱4b和传动链2之间水平滑动的滑块一4f，滑块一4f上固定有能将真空吸管4d上的输液短管夹持的夹持机构，夹持机构包括垂直固连在滑块一4f上的机械手一9和机械手二10，机械手一9靠近真空吸管4d且能将真空吸管4d上的输液短管夹持至分料块8上，机械手二10能将位于分料块8上的输液短管夹持至定位块3上。

如图1和图4所示，滴瓶输送装置5包括输送滴瓶的振动盘一5a，振动盘一5a的数量为两个，机架1上固定有与振动盘一5a相连接的送料轨道一5b，机架1上固连有位于送料轨道一5b出口端处的支架一5c，支架一5c上设有能沿传动链2转动方向滑动的滑块二5d，滑块二5d具有8个放料槽且滑块二5d上固连有气缸三5e，气缸三5e的活塞杆与支架一5c相固连。

如图1、图5和图6所示，两通接管装配装置6包括输送两通接管的振动盘二6a，振动盘二6a的数量为两个，机架1上固定有与振动盘二6a相连接的送料轨道二6b，机架1上还固连有支架二6h和位于送料轨道二6b出口端处的放料架6c，支架二6h上设有能沿传动链2转动方向滑动的滑块三6d，滑块三6d上固连有气缸四6e，气缸四6e的活塞杆固连有机械手三6f，支架上固连有活塞杆与滑块三6d相固连的气缸五6g，两通接管装配装置6还包括能将送料轨道二6b上的两通接管夹持并使两通接管的一端与放料架6c上滴瓶相插接的插接机构，插接机构包括支架二6h上铰接有的位于送料轨道二6b的出口端上方的转动块11，转动块11由电机12带动转动且转动块11上固连有气缸六13，气缸六13的活塞杆固连有机械手四14。

如图1和图7所示，输液短管装配装置7包括位于传动链2和放料架6c之间的支架三7a，机架1上固连有带动支架三7a在传动链2和放料架6c之间移动的气缸七7b，气缸七7b的活塞杆与支架三7a相固连，支架三7a上铰接有旋转块7c，旋转块7c由铰接在支架三7a侧部的气缸八7d、气缸九7e带动转动，旋转块7c上固连有机械手五7f和气缸十7g，气缸十7g的活塞杆固连有能将机械手五7f上滴瓶推出的推块7h。

如图1所示，为了保证两通接管与滴瓶和输液短管的连接强度，机架1上固连有两个涂胶机构15，一个涂胶机构15位于送料轨道一5b和送料轨道二6b之间，另一涂胶机构15位于支撑架4a和支架三7a之间，涂胶机构15包括涂胶架15a，涂胶架15a上设有一排涂胶转头15b。如图8所示，机架1上固连有当输液短管进行涂胶时和输液短管与两通接管插接时能将定位块3上输液短管定位的定位结构，定位结构包括定位架16，定位架16上固连有气缸十一17，气缸十一17的活塞杆固连有具有9个齿牙的下压夹紧块18，机架1上固连有位于下压夹紧块18下方的气缸十二19，气缸十二19的活塞杆固连有具有9个齿牙的上升夹紧块20，当下压夹紧块18与上升夹紧块20共同夹紧时，定位块3上的输液短管位于两者交错的齿牙之间。

本实施例中组装好的滴瓶组件从传动链2的出口端直接掉落，实际制造时，可在传动链2的出口端处再设置一个对输液短管另一端部涂胶的涂胶机构15，方便输液短管与另外工位上插瓶针的连接端连接。

本输液器滴瓶组件组装机工作时，传动链2循环转动，气缸一4c带动真空吸管4d下降至输液短管放料箱4b中，每根真空吸管4d吸附一根输液短管，气缸一4c带动真空吸管4d和其上的输液短管一起上升，之后气缸二4e带动滑块一4f滑动，使机械手一9将真空吸管4d上的输液短管夹持至分料块8上，之后机械手一9松开，每根输液短管落于分料块8对应的分料槽8a中，然后气缸二4e再带动滑块一4f滑动，使机械手二10夹持分料块8上的输液短管至传动链2的定位块3上，机械手二10松开，每根输液短管落于定位块3对应的定位槽3a中；传动链2转动将定位块3移动至涂胶机构15处，涂胶转头15b接触输液短管的端部进行涂胶；上述过程中，振动盘一5a将滴瓶输送至送料轨道一5b上，送料轨道一5b将滴瓶输送至滑块二5d的放料槽中，之后气缸三5e的活塞杆伸出使滑块二5d移至两通接管装配装置6处；滑块三6d上气缸四6e的活塞杆向下伸出，使机械手三6f接近滑块二5d上的滴瓶，之后机械手三6f将滑块二5d上的滴瓶夹持，气缸四6e带动机械手三6f和其上的滴瓶一起上升，然后气缸五6g驱动滑块三6d移动至涂胶机构15处，涂胶机构15对机械手三6f上的滴瓶端部进行涂胶，涂胶后气缸五6g继续驱动滑块三6d移动至放料架6c上方，机械手三6f松开，滴瓶落于放料架6c上，接着机械手四14将送料轨道二6b上的两通接管夹持，然后电机12带动转动块11转动90度使机械手四14夹持的两通接管轴向正对放料架6c上滴瓶涂胶的端部，接着气缸六13的活塞杆顶出使两通接管的一端插接于滴瓶此端部，然后机械手四14松开，气缸六13带动机械手四14回缩，电机12带动转动块11复位，为机械手四14的下次夹持作准备；气缸五6g带动支架三7a向放料架6c移动，旋转块7c位于放料架6c上方，之后机械手五7f夹持放料架6c上的与两通接管组装好的滴瓶，接着气缸七7b带动支架三7a移至传动链2侧部，气缸八7d、气缸九7e带动旋转块7c转动使滴瓶插接有的两通接管的另一端轴向水平朝向定位块3上的输液短管，然后气缸十7g的活塞杆伸出，推块7h将滴瓶向输液短管推出，使滴瓶上的两通接管的另一端插入输液短管，之后机械手五7f松开，气缸八7d、气缸九7e带动旋转块7c复位，为下次装配作准备；最后传动链2带动定位块3移至传动链2的出口端，组装好的滴瓶组件从定位块3上落料，如此循环。本输液器滴瓶组件组装机的自动化程度高，一次循环便能完成8组滴瓶组件的组装，生产效率高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、传动链2、定位块3、定位槽3a、输液短管上料装置4、支撑架4a、输液短管放料箱4b、气缸一4c、真空吸管4d、气缸二4e、滑块一4f、滴瓶输送装置5、振动盘一5a、送料轨道一5b、支架一5c、滑块二5d、气缸三5e、两通接管装配装置6、振动盘二6a、送料轨道二6b、放料架6c、滑块三6d、气缸四6e、机械手三6f、气缸五6g、支架二6h、输液短管装配装置7、支架三7a、气缸七7b、旋转块7c、气缸八7d、气缸九7e、机械手五7f、气缸十7g、推块7h、分料块8、分料槽8a、机械手一9、机械手二10、转动块11、电机12、气缸六13、机械手四14、涂胶机构15、涂胶架15a、涂胶转头15b、定位架16、气缸十一17、下压夹紧块18、气缸十二19、上升夹紧块20等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种输液器滴瓶组件组装机，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设有传动链(2)，所述的传动链(2)上固连有若干个具有定位槽(3a)的定位块(3)，所述的传动链(2)的进口端固定有能将输液短管输送至定位块(3)上的输液短管上料装置(4)，所述的传动链(2)的一侧部固定有用于输送滴瓶的滴瓶输送装置(5)和用于输送两通接管并能将两通接管一端与滴瓶相插接的两通接管装配装置(6)，所述的机架(1)上设有能将两通接管另一端与输液短管相插接的输液短管装配装置(7)。

2.根据权利要求1所述的输液器滴瓶组件组装机，其特征在于，所述的输液短管上料装置(4)包括固连在机架(1)上的支撑架(4a)和输液短管放料箱(4b)，所述的输液短管放料箱(4b)位于传动链(2)侧部，所述的支撑架(4a)上设有由气缸一(4c)带动做升降运动的若干根位于输液短管放料箱(4b)上方的真空吸管(4d)，所述的支撑架(4a)上还设有由气缸二(4e)带动能在输液短管放料箱(4b)和传动链(2)之间水平滑动的滑块一(4f)，所述的滑块一(4f)上固定有能将真空吸管(4d)上的输液短管夹持的夹持机构。

3.根据权利要求2所述的输液器滴瓶组件组装机，其特征在于，所述的支撑架(4a)上固定有位于输液短管放料箱(4b)和传动链(2)之间的分料块(8)，所述的分料块(8)具有若干个分料槽(8a)，所述的分料槽(8a)彼此的间距等于定位槽(3a)彼此的间距，所述的夹持机构包括垂直固连在滑块一(4f)上的机械手一(9)和机械手二(10)，所述的机械手一(9)靠近真空吸管(4d)且能将真空吸管(4d)上的输液短管夹持至分料块(8)上，所述的机械手二(10)能将位于分料块(8)上的输液短管夹持至定位块(3)上。

4.根据权利要求1或2或3所述的输液器滴瓶组件组装机，其特征在于，所述的滴瓶输送装置(5)包括输送滴瓶的振动盘一(5a)，所述的机架(1)上固定有与振动盘一(5a)相连接的送料轨道一(5b)，所述的机架(1)上固连有位于送料轨道一(5b)出口端处的支架一(5c)，所述的支架一(5c)上设有能沿传动链(2)转动方向滑动的滑块二(5d)，所述的滑块二(5d)具有若干个放料槽且滑块二(5d)上固连有气缸三(5e)，所述的气缸三(5e)的活塞杆与支架一(5c)相固连。

5.根据权利要求4所述的输液器滴瓶组件组装机，其特征在于，所述的两通接管装配装置(6)包括输送两通接管的振动盘二(6a)，所述的机架(1)上固定有与振动盘二(6a)相连接的送料轨道二(6b)，所述的机架(1)上还固连有支架二(6h)和位于送料轨道二(6b)出口端处的放料架(6c)，所述的支架二(6h)上设有能沿传动链(2)转动方向滑动的滑块三(6d)，所述的滑块三(6d)上固连有气缸四(6e)，所述的气缸四(6e)的活塞杆固连有机械手三(6f)，所述的支架二(6h)上固连有活塞杆与滑块三(6d)相固连的气缸五(6g)，所述的两通接管装配装置(6)还包括能将送料轨道二(6b)上的两通接管夹持并使两通接管的一端与放料架(6c)上滴瓶相插接的插接机构。

6.根据权利要求5所述的输液器滴瓶组件组装机，其特征在于，所述的插接机构包括支架二(6h)上铰接有的位于送料轨道二(6b)的出口端上方的转动块(11)，所述的转动块(11)由电机(12)带动转动且转动块(11)上固连有气缸六(13)，所述的气缸六(13)的活塞杆固连有机械手四(14)。

7.根据权利要求6所述的输液器滴瓶组件组装机，其特征在于，所述的输液短管装配装置(7)包括位于传动链(2)和放料架(6c)之间的支架三(7a)，所述的机架(1)上固连有带动支架三(7a)在传动链(2)和放料架(6c)之间移动的气缸七(7b)，所述的气缸七(7b)的活塞杆与支架三(7a)相固连，所述的支架三(7a)上铰接有旋转块(7c)，所述的旋转块(7c)由铰接在支架三(7a)侧部的气缸八(7d)、气缸九(7e)带动转动，所述的旋转块(7c)上固连有机械手五(7f)和气缸十(7g)，所述的气缸十(7g)的活塞杆固连有能将机械手五(7f)上滴瓶推出的推块(7h)。

8.根据权利要求7所述的输液器滴瓶组件组装机，其特征在于，所述的机架(1)上固连有两个涂胶机构(15)，一个涂胶机构(15)位于送料轨道一(5b)和送料轨道二(6b)之间，另一涂胶机构(15)位于支撑架(4a)和支架三(7a)之间，所述的涂胶机构(15)包括涂胶架(15a)，所述的涂胶架(15a)上设有一排涂胶转头(15b)。

9.根据权利要求8所述的输液器滴瓶组件组装机，其特征在于，所述的机架(1)上固连有当输液短管进行涂胶时和输液短管与两通接管插接时能将定位块(3)上输液短管定位的定位结构，所述的定位结构包括定位架(16)，所述的定位架(16)上固连有气缸十一(17)，所述的气缸十一(17)的活塞杆固连有具有若干齿牙的下压夹紧块(18)，所述的机架(1)上固连有位于下压夹紧块(18)下方的气缸十二(19)，所述的气缸十二(19)的活塞杆固连有具有若干齿牙的上升夹紧块(20)，当下压夹紧块(18)与上升夹紧块(20)共同夹紧时上述定位块(3)上的输液短管位于两者交错的齿牙之间。

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