CN204893399U - 一种输液器上端连线自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种输液器上端连线自动组装机。本输液器上端连线自动组装机包括机架，所述的机架上设置有插瓶针治具、护套治具、排气管治具、空气过滤器治具、中导管治具和滴斗治具，所述的机架上设置有将位于插瓶针治具上的插瓶针、位于护套治具上的护套、位于排气管治具上的排气管、位于空气过滤器治具上的空气过滤器、位于中导管治具的中导管和位于滴斗治具上的滴斗进行组装的组装系统。优点在于：整体设计合理，结构简单，自动化程度高。

Description

一种输液器上端连线自动组装机

【技术领域】

本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种输液器上端连线自动组装机。

【背景技术】

输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材。输液器通常是由静脉针、药液过滤器、输液短管、流速调节器、输液长管、滴壶、输液中管、进气管空气过滤器、瓶塞穿刺器、护帽连接组成。由于输液器是将药物通过静脉直接送入人体血液中，绕开了消化系统，在提高药效的同时也对输液器的安全性提出了更高的要求。在输液器的生产领域，传统的加工方式是分别制造输液器的各个部件，再通过手工将单独制造的输液器配件进行组装。手工装配的生产效率低，且车间环境中和工人身上携带的细菌、病毒可能对产品造成污染，影响药物的药效，甚至造成患者的二次感染。

为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种输液器自动组装机[申请号：CN201110064554.4]，本输液器自动组装机，包括一个机架，机架上滑动连接有送料滑台，机架和送料滑台之间设置有送料驱动机构，送料滑台的两侧固设置有呈对置分布的若干对夹紧工位，送料滑台的进口端设置有输液长管上料装置，送料滑台的一侧依次设置有流量盒装配装置、开关轮装配装置、输液短管装配装置和过滤器装配装置，送料滑台的另一侧依次设置有滴瓶装配装置、二通管装配装置、输液中管装配装置和插瓶针装配装置，送料滑台的出口端还设置有能将组装好的输液器组件从夹紧工位上取出的下料装置。

上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但整体结构较为复杂设计还不够合理，实用性差。

【发明内容】

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单、自动化程度高的输液器上端连线自动组装机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本输液器上端连线自动组装机，其特征在于，包括机架，所述的机架上设置有插瓶针治具、护套治具、排气管治具、空气过滤器治具、中导管治具和滴斗治具，所述的机架上设置有将位于插瓶针治具上的插瓶针、位于护套治具上的护套、位于排气管治具上的排气管、位于空气过滤器治具上的空气过滤器、位于中导管治具的中导管和位于滴斗治具上的滴斗进行组装的组装系统。

在上述的输液器上端连线自动组装机中：所述的组装系统包括设于插瓶针治具和护套治具之间且能将护套压入到插瓶针上形成第一组件的压入机构，所述的插瓶针治具和排气管治具之间设置有能将第一组件的插瓶针插入到排气管一端形成第二组件的第一插入机构，所述的空气过滤器治具与排气管治具之间设置有能将空气过滤器插入到第二组件的排气管另一端形成第三组件的第二插入机构，所述的排气管治具和中导管治具之间设置有能够将第三组件的插瓶针底端插入到中导管一端形成第四组件的第三插入机构，所述的滴斗治具和中导管治具之间设置有能够将滴斗插入到第四组件的中导管另一端形成产品的第四插入机构，所述的机架上设置有能对排气管和中导管进行点胶的点胶机构。

插瓶针治具、护套治具、排气管治具、空气过滤器治具、中导管治具和滴斗治具之间相互配合，先将护套组装到插瓶针上形成第一组件，再将第一组件的插瓶针插入到排气管一端形成第二组件，将空气过滤器插入到该排气管的另一端形成第三组件，然后将第三组件的插瓶针端插入到中导管的一端形成第四组件，最后将滴斗插入到该中导管的另一端形成产品，该过程中点胶机构对排气管和中导管进行点胶，利于各个部件的组装，自动化程度高，生产效率高，无二次污染，安全性高，整体设计合理，结构简单，实用性强。

在上述的输液器上端连线自动组装机中：所述的插瓶针治具通过直震板与插瓶针振动盘相连接，所述的直震板上开有连通插瓶针治具和插瓶针振动盘的插瓶针料道，所述的插瓶针料道与能够检测插瓶针料道是否料满的第一光电感应器相连接，所述的插瓶针治具包括接料板和翻转驱动机构，所述的接料板上开有接料缺口，所述的接料缺口的数量是插瓶针料道的整数倍，所述的翻转驱动机构包括与接料板相连接且能够驱动接料板横向错位移动的错位气缸以及与接料板相连接且能够驱动接料板周向错位的侧拉气缸，所述的插瓶针治具上设置有能将插瓶针进行夹取并运送到循环治具上的插瓶针上料气爪，所述的循环治具上设置有能够对插瓶针进行定位的定位机构，所述的循环治具与水平驱动机构相连接。插瓶针从插瓶针振动盘振动到直震板前端，接料板与直震板相接，第一光电感应器检测插瓶针料道是否料满，若填满则错位气缸驱动接料板进行错位，将接料板的其他接料缺口填满，填满后将插瓶针夹取到循环治具上，定位机构对插瓶针进行定位，利于下一步操作。

在上述的输液器上端连线自动组装机中：所述的护套治具通过护套存料槽与护套振动盘相连接，所述的护套存料槽的下方设置有护套移动存料机构且二者之间设置有能将护套从护套存料槽中吹落到护套移动存料机构中的吹落装置，所述的护套移动存料机构上设置有导向槽，所述的护套治具上设置有能使护套沿导向槽掉落到插瓶针上的顶杆，所述的压入机构位于循环治具的上方。吹落装置将护套从过护套存料槽中吹落到护套移动存料机构中，再在顶杆的作用下掉落到插瓶针上，压入机构将护套压入到插瓶针上完成第一组件的组装。

在上述的输液器上端连线自动组装机中：所述的机架上设置有排气管存料槽，所述的排气管治具上设置有能将排气管吸出的吸嘴和能够夹住排气管的导管夹板，所述的导管夹板与能够驱动导管夹板移动的水平驱动机构相连接，所述的排气管治具上设置有中间对管块，所述的中间对管块与对管气缸相连接，所述的吸嘴与控制机构相连接，所述的控制机构与排气管存料槽相连接，所述的排气管存料槽包括第一存料槽和第二存料槽，所述的第一存料槽与升降驱动机构相连接，所述的第二存料槽与升降驱动机构相连接，所述的排气管治具上设置有限位板和能对排气管进行导正的导正板，所述的限位板与限位气缸相连接，所述的导正板与导正气缸相连接，所述的排气管治具上设置有能对排气管进行夹持的排气管手指。吸嘴将排气管从排气管存料槽中吸出，导管夹板将吸出的排气管夹住，中间对管块对排气管进行对位；此外当吸嘴吸不满时控制机构控制排气管存料槽升降，从而提醒工作人员需要加料；排气管导正后利于与其他配件的组装。

在上述的输液器上端连线自动组装机中：所述的点胶机构包括若干个点胶头，所述的点胶头与能够驱动点胶头旋转的旋转驱动机构相连接，所述的点胶头与能够驱动点胶头水平移动的水平驱动机构相连接，所述的机架上设置有导管定位机构，所述的导管定位机构包括分别位于管体端部的上下方的定位块，所述的定位块与升降驱动机构相连接。点胶机构对排气管和中导管进行点胶，利于各个部件的牢固组装。

在上述的输液器上端连线自动组装机中：所述的空气过滤器治具通过空气过滤器存料槽与空气过滤器振动盘相连接，所述的空气过滤器存料槽的下方设置有空气过滤器移动存料机构。

在上述的输液器上端连线自动组装机中：所述的机架上设置有中导管存料槽，所述的中导管治具上设置有能将中导管吸出的吸嘴和能够夹住中导管的导管夹板，所述的导管夹板与能够驱动导管夹板移动的水平驱动机构相连接，所述的中导管治具上设置有中间对管块，所述的中间对管块与对管气缸相连接，所述的吸嘴与控制机构相连接，所述的控制机构与中导管存料槽相连接，所述的中导管存料槽包括第三存料槽和第四存料槽，所述的第三存料槽与升降驱动机构相连接，所述的第四存料槽与升降驱动机构相连接。吸嘴将中导管从中导管存料槽中吸出，导管夹板将吸出的中导管夹住，中间对管块对中导管进行对位；此外当吸嘴吸不满时控制机构控制中导管存料槽升降，从而提醒工作人员需要加料。

在上述的输液器上端连线自动组装机中：所述的滴斗治具通过直震板与滴斗振动盘相连接，所述的直震板上设置有连通滴斗治具和滴斗振动盘的滴斗料道，所述的滴斗料道与能够检测滴斗料道是否料满的第二光电感应器相连接，所述的滴斗治具上设置有滴斗夹持手指和接料板，所述的接料板上设置有能够判断滴斗正反的接料感应器，所述的接料感应器与控制机构相连接，所述的控制机构与设于滴斗治具上的滴斗手指相连接，所述的滴斗治具上设置有错位治具，所述的错位治具上设置有驱动错位治具横向错位的错位气缸相连接。滴斗从滴斗振动盘振动到直震板前端，第二光电感应器检测滴斗料道是否填满，当接料板接满料时接料感应器判断滴斗正反，当接料感应器检测到滴斗为反时，滴斗夹持手指将该滴斗剔除。

在上述的输液器上端连线自动组装机中：所述的第一插入机构包括能将插瓶针夹住并组装到排气管一端的第一取料气抓，所述的第二插入机构包括能将空气过滤器从空气过滤器移动存料机构中夹住并组装到排气管另一端的第二取料气抓，所述的第三插入机构包括能将插瓶针夹住并组装到中导管一端的第三取料气抓，所述的第四插入机构包括能将滴斗夹住并组装到中导管另一端的第四取料气抓，所述的机架上设置有能够将产品夹取到出料槽中的取成品手指，所述的取成品手指与升降驱动机构相连接。第一插入机构、第二插入机构、第三插入机构和第四插入机构相当于人的手指，灵活性强。

与现有的技术相比，本输液器上端连线自动组装机的优点在于：插瓶针治具、护套治具、排气管治具、空气过滤器治具、中导管治具和滴斗治具之间相互配合，先将护套组装到插瓶针上形成第一组件，再将第一组件的插瓶针插入到排气管一端形成第二组件，将空气过滤器插入到该排气管的另一端形成第三组件，然后将第三组件的插瓶针端插入到中导管的一端形成第四组件，最后将滴斗插入到该中导管的另一端形成产品，该过程中点胶机构对排气管和中导管进行点胶，利于各个部件的组装，自动化程度高，生产效率高，无二次污染，安全性高，整体设计合理，结构简单，实用性强。

【附图说明】

图1是本发明提供的结构示意图；

图中，机架1、插瓶针治具2、护套治具3、排气管治具4、空气过滤器治具5、中导管治具6、滴斗治具7、直震板8、插瓶针振动盘9、插瓶针料道10、插瓶针上料气爪11、护套存料槽12、排气管存料槽13、点胶机构14、空气过滤器存料槽15、空气过滤器振动盘16、导管存料槽17、滴斗振动盘18、滴斗料道19、滴斗夹持手指20、护套振动盘21。

【具体实施方式】

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例

如图1所示，本实用新型的输液器上端连线自动组装机包括机架1，机架1上设有插瓶针治具2、护套治具3、排气管治具4、空气过滤器治具5、中导管治具6和滴斗治具7，机架1上设有将位于插瓶针治具2上的插瓶针、位于护套治具3上的护套、位于排气管治具4上的排气管、位于空气过滤器治具5上的空气过滤器、位于中导管治具6的中导管和位于滴斗治具7上的滴斗进行组装的组装系统。其中，组装系统包括设于插瓶针治具2和护套治具3之间且能将护套压入到插瓶针上形成第一组件的压入机构，插瓶针治具2和排气管治具4之间设有能将第一组件的插瓶针插入到排气管一端形成第二组件的第一插入机构，空气过滤器治具5与排气管治具4之间设有能将空气过滤器插入到第二组件的排气管另一端形成第三组件的第二插入机构，排气管治具4和中导管治具6之间设有能够将第三组件的插瓶针底端插入到中导管一端形成第四组件的第三插入机构，滴斗治具7和中导管治具6之间设有能够将滴斗插入到第四组件的中导管另一端形成产品的第四插入机构，机架1上设有能对排气管和中导管进行点胶的点胶机构。

插瓶针治具2、护套治具3、排气管治具4、空气过滤器治具5、中导管治具6和滴斗治具7之间相互配合，先将护套组装到插瓶针上形成第一组件，再将第一组件的插瓶针插入到排气管一端形成第二组件，将空气过滤器插入到该排气管的另一端形成第三组件，然后将第三组件的插瓶针端插入到中导管的一端形成第四组件，最后将滴斗插入到该中导管的另一端形成产品，该过程中点胶机构对排气管和中导管进行点胶，利于各个部件的组装，自动化程度高，生产效率高，无二次污染，安全性高，整体设计合理，结构简单，实用性强。

其中，插瓶针治具2通过直震板8与插瓶针振动盘9相连接，直震板8上开有连通插瓶针治具2和插瓶针振动盘9的插瓶针料道10，插瓶针料道10与能够检测插瓶针料道10是否料满的第一光电感应器相连接，插瓶针治具2包括接料板，接料板上开有接料缺口，接料缺口的数量是插瓶针料道10的整数倍，翻转驱动机构包括与接料板相连接且能够驱动接料板横向错位移动的错位气缸以及与接料板相连接且能够驱动接料板周向错位的侧拉气缸，插瓶针治具2上设有能将插瓶针进行夹取并运送到循环治具上的插瓶针上料气爪11，循环治具上设有能够对插瓶针进行定位的定位机构，循环治具与水平驱动机构相连接。插瓶针从插瓶针振动盘9振动到直震板8前端，接料板与直震板8相接，第一光电感应器检测插瓶针料道10是否料满，若填满则错位气缸驱动接料板进行错位，将接料板的其他接料缺口填满，填满后将插瓶针夹取到循环治具上，定位机构对插瓶针进行定位，利于下一步操作。

其中，护套治具3通过护套存料槽12与护套振动盘21相连接，护套存料槽12的下方设有护套移动存料机构且二者之间设有能将护套从护套存料槽12中吹落到护套移动存料机构中的吹落装置，护套移动存料机构上设有导向槽，护套治具3上设有能使护套沿导向槽掉落到插瓶针上的顶杆，压入机构位于循环治具的上方。吹落装置将护套从过护套存料槽12中吹落到护套移动存料机构中，再在顶杆的作用下掉落到插瓶针上，压入机构将护套压入到插瓶针上完成第一组件的组装。

其中，机架1上设有排气管存料槽13，排气管治具4上设有能将排气管吸出的吸嘴和能够夹住排气管的导管夹板，导管夹板与能够驱动导管夹板移动的水平驱动机构相连接，排气管治具4上设有中间对管块，中间对管块与对管气缸相连接，吸嘴与控制机构相连接，控制机构与排气管存料槽13相连接，排气管存料槽13包括第一存料槽和第二存料槽，第一存料槽与升降驱动机构相连接，第二存料槽与升降驱动机构相连接。吸嘴将排气管从排气管存料槽13中吸出，导管夹板将吸出的排气管夹住，中间对管块对排气管进行对位；此外当吸嘴吸不满时控制机构控制排气管存料槽13升降，从而提醒工作人员需要加料。作为一种改进，排气管治具4上设有限位板和能对排气管进行导正的导正板，限位板与限位气缸相连接，导正板与导正气缸相连接，排气管治具4上设有能对排气管进行夹持的排气管手指。排气管导正后利于与其他配件的组装。

其中，点胶机构14包括若干个点胶头，点胶头与能够驱动点胶头旋转的旋转驱动机构相连接，点胶头与能够驱动点胶头水平移动的水平驱动机构相连接，机架1上设有导管定位机构，导管定位机构包括分别位于管体端部的上下方的定位块，定位块与升降驱动机构相连接。点胶机构14对排气管和中导管进行点胶，利于各个部件的牢固组装。

其中，空气过滤器治具5通过空气过滤器存料槽15与空气过滤器振动盘16相连接，空气过滤器存料槽15的下方设有空气过滤器移动存料机构，第一插入机构包括能将插瓶针夹住并组装到排气管一端的第一取料气抓，第二插入机构包括能将空气过滤器从空气过滤器移动存料机构中夹住并组装到排气管另一端的第二取料气抓。第一插入机构和第二插入机构相当于人的手指，灵活性强。

其中，机架1上设有中导管存料槽17，中导管治具6上设有能将中导管吸出的吸嘴和能够夹住中导管的导管夹板，导管夹板与能够驱动导管夹板移动的水平驱动机构相连接，中导管治具6上设有中间对管块，中间对管块与对管气缸相连接，吸嘴与控制机构相连接，控制机构与中导管存料槽17相连接，中导管存料槽17包括第三存料槽和第四存料槽，第三存料槽与升降驱动机构相连接，第四存料槽与升降驱动机构相连接。吸嘴将中导管从中导管存料槽17中吸出，导管夹板将吸出的中导管夹住，中间对管块对中导管进行对位；此外当吸嘴吸不满时控制机构控制中导管存料槽17升降，从而提醒工作人员需要加料。

其中，滴斗治具7通过直震板8与滴斗振动盘18相连接，直震板8上设有连通滴斗治具7和滴斗振动盘18的滴斗料道19，滴斗料道19与能够检测滴斗料道19是否料满的第二光电感应器相连接，滴斗治具7上设有滴斗夹持手指20和接料板，接料板上设有能够判断滴斗正反的接料感应器，接料感应器与控制机构相连接，控制机构与设于滴斗治具7上的滴斗手指相连接，滴斗治具7上设有错位治具，错位治具上设有驱动错位治具横向错位的错位气缸相连接。滴斗从滴斗振动盘18振动到直震板8前端，第二光电感应器检测滴斗料道19是否填满，当接料板接满料时接料感应器判断滴斗正反，当接料感应器检测到滴斗为反时，滴斗夹持手指20将该滴斗剔除。

其中，第三插入机构包括能将插瓶针夹住并组装到中导管一端的第三取料气抓，第四插入机构包括能将滴斗夹住并组装到中导管另一端的第四取料气抓，机架1上设有能够将产品夹取到出料槽中的取成品手指，取成品手指与升降驱动机构相连接。第三插入机构和第四插入机构相当于人的手指，灵活性强。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方法进行适当的变更和修改。因此本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书使用了一些特定的术语，但是这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种输液器上端连线自动组装机，其特征在于：包括机架，所述的机架上设置有插瓶针治具、护套治具、排气管治具、空气过滤器治具、中导管治具和滴斗治具，所述的机架上设置有将位于插瓶针治具上的插瓶针、位于护套治具上的护套、位于排气管治具上的排气管、位于空气过滤器治具上的空气过滤器、位于中导管治具的中导管和位于滴斗治具上的滴斗进行组装的组装系统。

2.根据权利要求1所述的输液器上端连线自动组装机，其特征在于：所述的组装系统包括设于插瓶针治具和护套治具之间且能将护套压入到插瓶针上形成第一组件的压入机构，所述的插瓶针治具和排气管治具之间设置有能将第一组件的插瓶针插入到排气管一端形成第二组件的第一插入机构，所述的空气过滤器治具与排气管治具之间设置有能将空气过滤器插入到第二组件的排气管另一端形成第三组件的第二插入机构，所述的排气管治具和中导管治具之间设置有能够将第三组件的插瓶针底端插入到中导管一端形成第四组件的第三插入机构，所述的滴斗治具和中导管治具之间设置有能够将滴斗插入到第四组件的中导管另一端形成产品的第四插入机构，所述的机架上设置有能对排气管和中导管进行点胶的点胶机构。

3.根据权利要求1所述的输液器上端连线自动组装机，其特征在于：所述的插瓶针治具通过直震板与插瓶针振动盘相连接，所述的直震板上开有连通插瓶针治具和插瓶针振动盘的插瓶针料道，所述的插瓶针料道与能够检测插瓶针料道是否料满的第一光电感应器相连接，所述的插瓶针治具包括接料板和翻转驱动机构，所述的接料板上开有接料缺口，所述的接料缺口的数量是插瓶针料道的整数倍，所述的翻转驱动机构包括与接料板相连接且能够驱动接料板横向错位移动的错位气缸以及与接料板相连接且能够驱动接料板周向错位的侧拉气缸，所述的插瓶针治具上设置有能将插瓶针进行夹取并运送到循环治具上的插瓶针上料气爪，所述的循环治具上设置有能够对插瓶针进行定位的定位机构，所述的循环治具与水平驱动机构相连接。

4.根据权利要求2所述的输液器上端连线自动组装机，其特征在于：所述的护套治具通过护套存料槽与护套振动盘相连接，所述的护套存料槽的下方设置有护套移动存料机构且二者之间设置有能将护套从护套存料槽中吹落到护套移动存料机构中的吹落装置，所述的护套移动存料机构上设置有导向槽，所述的护套治具上设置有能使护套沿导向槽掉落到插瓶针上的顶杆，所述的压入机构位于循环治具的上方。

5.根据权利要求1所述的输液器上端连线自动组装机，其特征在于：所述的机架上设置有排气管存料槽，所述的排气管治具上设置有能将排气管吸出的吸嘴和能够夹住排气管的导管夹板，所述的导管夹板与能够驱动导管夹板移动的水平驱动机构相连接，所述的排气管治具上设置有中间对管块，所述的中间对管块与对管气缸相连接，所述的吸嘴与控制机构相连接，所述的控制机构与排气管存料槽相连接，所述的排气管存料槽包括第一存料槽和第二存料槽，所述的第一存料槽与升降驱动机构相连接，所述的第二存料槽与升降驱动机构相连接，所述的排气管治具上设置有限位板和能对排气管进行导正的导正板，所述的限位板与限位气缸相连接，所述的导正板与导正气缸相连接，所述的排气管治具上设置有能对排气管进行夹持的排气管手指。

6.根据权利要求2所述的输液器上端连线自动组装机，其特征在于：所述的点胶机构包括若干个点胶头，所述的点胶头与能够驱动点胶头旋转的旋转驱动机构相连接，所述的点胶头与能够驱动点胶头水平移动的水平驱动机构相连接，所述的机架上设置有导管定位机构，所述的导管定位机构包括分别位于管体端部的上下方的定位块，所述的定位块与升降驱动机构相连接。

7.根据权利要求1所述的输液器上端连线自动组装机，其特征在于：所述的空气过滤器治具通过空气过滤器存料槽与空气过滤器振动盘相连接，所述的空气过滤器存料槽的下方设置有空气过滤器移动存料机构。

8.根据权利要求1所述的输液器上端连线自动组装机，其特征在于：所述的机架上设置有中导管存料槽，所述的中导管治具上设置有能将中导管吸出的吸嘴和能够夹住中导管的导管夹板，所述的导管夹板与能够驱动导管夹板移动的水平驱动机构相连接，所述的中导管治具上设置有中间对管块，所述的中间对管块与对管气缸相连接，所述的吸嘴与控制机构相连接，所述的控制机构与中导管存料槽相连接，所述的中导管存料槽包括第三存料槽和第四存料槽，所述的第三存料槽与升降驱动机构相连接，所述的第四存料槽与升降驱动机构相连接。

9.根据权利要求1所述的输液器上端连线自动组装机，其特征在于：所述的滴斗治具通过直震板与滴斗振动盘相连接，所述的直震板上设置有连通滴斗治具和滴斗振动盘的滴斗料道，所述的滴斗料道与能够检测滴斗料道是否料满的第二光电感应器相连接，所述的滴斗治具上设置有滴斗夹持手指和接料板，所述的接料板上设置有能够判断滴斗正反的接料感应器，所述的接料感应器与控制机构相连接，所述的控制机构与设于滴斗治具上的滴斗手指相连接，所述的滴斗治具上设置有错位治具，所述的错位治具上设置有驱动错位治具横向错位的错位气缸相连接。

10.根据权利要求2所述的输液器上端连线自动组装机，其特征在于：所述的第一插入机构包括能将插瓶针夹住并组装到排气管一端的第一取料气抓，所述的第二插入机构包括能将空气过滤器从空气过滤器移动存料机构中夹住并组装到排气管另一端的第二取料气抓，所述的第三插入机构包括能将插瓶针夹住并组装到中导管一端的第三取料气抓，所述的第四插入机构包括能将滴斗夹住并组装到中导管另一端的第四取料气抓，所述的机架上设置有能够将产品夹取到出料槽中的取成品手指，所述的取成品手指与升降驱动机构相连接。