CN106064472B - 一种空气过滤器与医用导管装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空气过滤器与医用导管装配装置，其技术要点是：包括传动链、夹取机构、定位机构以及安装架，传动链、夹取机构与定位机构均安装在安装架上，定位机构能够将传动链上的医用导管进行固定，夹取机构夹取空气过滤器与安装架上的医用导管进行装配，安装架上还设有推动机构，夹取机构设置在定位机构与推动机构之间，空气过滤器与医用导管进行装配时，推动机构对空气过滤器进行推动，本发明的一种空气过滤器与医用导管装配装置，能够使空气过滤器与医用导管装配实现自动化的技术效果。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，更具体的说，它涉及一种空气过滤器与医用导管装配装置。
背景技术
医疗器械在组装带有空气过滤器的器械时，由于空气过滤器由过滤端和连接端组成，使得空气过滤器的形状不规则，所以在对空气过滤器的上料大多采用人工上料方式，人工方式虽然可以比较准确的将空气过滤器送至生产线的输送带上，但工作效率比较低下，工人身上或多或少带有细菌等微生物，对空气过滤器产生污染，使组装好的医疗器械洁净度大大降低。
在申请号为2102201410531中公开的一种输液器插瓶针组件组装机，，包括机架，所述的机架上设有传动链，所述的传动链上固连有若干个具有定位槽的定位块，所述的传动链的进口端固定有能将进气管输送至定位块上的进气管上料装置，所述的传动链的一侧部固定有能将空气过滤器插接在上述定位块上的进气管一端的空气过滤器装配装置，所述的传动链的另一侧依次设有能将插瓶针插接在上述定位块上的进气管另一端的插瓶针装配装置、能将护套套于装配后的插瓶针上的护套装配装置，所述的机架上固连有当定位块上的进气管进行涂胶和与插瓶针、护套装配时能将定位块上进气管夹紧定位的定位结构，所述的定位结构包括定位架，所述的定位架上固连有气缸九，所述的气缸九的活塞杆固连有具有若干齿牙的下压夹紧块，所述的机架上固连有位于下压夹紧块下方的气缸十，所述的气缸十的活塞杆固连有具有若干齿牙的上升夹紧块，当下压夹紧块与上升夹紧块共同夹紧时上述定位块上的进气管位于两者交错的齿牙之间，能够起到空气过滤器与医用导管装配过程实现自动化，但是在空气过滤器与医用导管装配的时候，由于夹爪抓取空气过滤器，空气过滤器在夹爪上的位置不能够固定，在空气过滤器的连接端与医用导管不能够准确对准，从而空气过滤器与医用导管装配成功率降低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于空气过滤器与医用导管装配实现自动化的装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种空气过滤器与医用导管装配装置，包括传动链、夹取机构、定位机构以及安装架，传动链、夹取机构与定位机构均安装在安装架上，定位机构能够将传动链上的医用导管进行固定，夹取机构夹取空气过滤器与安装架上的医用导管进行装配，安装架上还设有推动机构，夹取机构设置在定位机构与推动机构之间，空气过滤器与医用导管进行装配时，推动机构对空气过滤器进行推动。
通过采用上述技术方案，在夹取机构将夹取到的空气过滤器与定位机构上的医用导管装配的时候，推动机构推动夹取机构上的空气过滤器，能够防止空气过滤器与医用导管装配的时候，空气过滤器会在医用导管的作用力下发生偏移，从而降低空气过滤器与医用导管装配的成功率，在推动机构的作用下，推动机构能够对空气过滤器作用力，防止空气过滤器发生偏移，从而能够提高空气过滤器与医用导管装配的成功率。
本发明进一步设置为：推动机构包括顶板与定位气缸，定位气缸的一端与安装架连接，另一端与顶板连接。
通过采用上述技术方案，在夹取机构将夹取到的空气过滤器与定位机构上的医用导管装配的时候，定位气缸推动顶板，使得顶板推动夹取机构上的空气过滤器，能够防止空气过滤器与医用导管装配的时候，空气过滤器会在医用导管的作用力下发生偏移，从而降低空气过滤器与医用导管装配的成功率，在顶板的作用下，顶板能够对空气过滤器作用力，防止空气过滤器发生偏移，从而能够提高空气过滤器与医用导管装配的成功率。
本发明进一步设置为：所述定位机构包括定位架、上压紧块、下压紧块、上定位气缸与下定位气缸，所述上压紧块通过上定位气缸与定位架连接，所述下压紧块通过下定位气缸与定位架连接，所述上压紧块与下压紧块均设有若干齿牙，当下压紧块与上压紧块共同夹紧时，上述传动链上的医用导管位于下压紧块与上压紧块交错的齿牙之间。
通过采用上述技术方案，在医用导管在传动链作用下，到达定位机构位置的时候，上压块在上定位气缸的作用向下移动，下压块在下定位气缸的作用向上移动，能够将医用导管夹紧在下压紧块与上压紧块两者交错的齿牙之间，能够起到将医用导管固定住的技术效果。
本发明进一步设置为：上压紧块的齿牙顶端与设有与医用导管配合的第一半弧形槽，下压紧块的相邻齿牙之间设有与医用导管配合的第二半弧形槽。
通过采用上述技术方案，能够方便对医用导管的放置，医用导管放置在上压紧块与下压紧块之间的时候，医用导管与定位机构的接触面积增大，能够起到对医用导管的固定更加牢固的技术效果，从而能够使得空气过滤器与医用导管装配的时候更加平稳，从而能够提高空气过滤器与医用导管装配成功率。
本发明进一步设置为：上压紧块靠近链条的一侧设有上夹板，下压紧块靠近链条的一侧设有下夹板，上夹板与下夹板之间的缝隙小于医用导管的直径。
通过采用上述技术方案，上夹板与下夹板之间配合，能够将医用导管进行夹紧，防止在空气过滤器与医用导管装配的时候，医用导管与定位机构发生分离，从而使得空气过滤器与医用导管装配率降低，在顶板对空气过滤器进行推动的时候，也不会发生医用导管于定位机构分离的现象。
本发明进一步设置为：夹取机构包括若干夹爪，夹取机构与安装架之间设有带动夹取机构升降的升降驱动器以及带动夹取机构平移的平移驱动器。
通过采用上述技术方案，在升降驱动器的作用下，夹爪下降，能够将空气过滤器抓住，夹爪上升，在平移驱动器的作用，空气过滤器将会与医用导管进行装配。
本发明进一步设置为：平移驱动器包括支撑架、支撑板以及平移气缸，支撑架上设有供支撑板滑动平移导轨，平移气缸的一端与支撑板连接，另一端与支撑架固定连接。
通过采用上述技术方案，平移气缸带动支撑板在支撑架上的平移导轨上移动，能够起到对夹取机构平移的技术效果。
本发明进一步设置为：升降驱动器包括固定板以及升降气缸，固定板的一端与支撑板连接，另一端与升降气缸连接，升降气缸控制夹取机构升降移动。
通过采用上述技术方案，升降气缸能够带动夹取机构上下移动，其中固定板与支撑板固定连接，支撑板在平移导轨上移动的时候，能够带动固定板移动，从而能够实现夹取机构的升降与平移运动。
本发明进一步设置为：支撑架上的平移导轨两端设有限位板。
通过采用上述技术方案，能够起到对支撑板的限位作用，防止支撑板与平移导轨发生分离。
本发明进一步设置为：安装架上设有回收板。
通过采用上述技术方案，在夹爪将空气过滤器抓取的时候，会发生夹取不牢固的现象，空气过滤器会发生掉落的现象，通过掉落到回收板上，能够起到将空气过滤器回收的作用。
附图说明
图1为本发明一种空气过滤器与医用导管装配装置的结构示意图一；
图2为本发明一种空气过滤器与医用导管装配装置的结构示意图二；
图3为本发明一种空气过滤器与医用导管装配装置的结构示意图三；
图4为定位结构示意图；
图5为上压紧块与下压紧块结构示意图一；
图6为图5的A部示意图；
图7为上压紧块与下压紧块结构示意图二。
图中：1、安装架；2、定位气缸；3、顶板；4、定位架；5、上压紧块；6、下压紧块；7、上定位气缸；8、下定位气缸；9、第一半弧形槽；10、第二半弧形槽；11、上夹板；12、下夹板；13、夹爪；14、支撑架；15、支撑板；16、平移气缸；17、平移导轨；18、固定板；19、升降气缸；20、限位板；21、回收板。
具体实施方式
参照图1至图7所示，本案例实施的一种空气过滤器与医用导管装配装置，包括传动链、夹取机构、定位机构以及安装架1，传动链、夹取机构与定位机构均安装在安装架1上，定位机构能够将传动链上的医用导管进行固定，夹取机构夹取空气过滤器与安装架1上的医用导管进行装配，安装架1上还设有推动机构，夹取机构设置在定位机构与推动机构之间，空气过滤器与医用导管进行装配时，推动机构对空气过滤器进行推动，推动机构包括顶板3与定位气缸2，定位气缸2的一端与安装架1连接，另一端与顶板3连接，安装架1上设有回收板21；
定位机构包括定位架4、上压紧块5、下压紧块6、上定位气缸7与下定位气缸2，上压紧块5通过上定位气7缸与定位架4连接，下压紧块6通过下定位气缸8与定位架4连接，上压紧块5与下压紧块6均设有若干齿牙，当下压紧块6与上压紧块5共同夹紧时，上述传动链上的医用导管位于下压紧块6与上压紧块5交错的齿牙之间，上压紧块5的齿牙顶端与设有与医用导管配合的第一半弧形槽9，下压紧块6的相邻齿牙之间设有与医用导管配合的第二半弧形槽10，上压紧块5靠近链条的一侧设有上夹板11，下压紧块6靠近链条的一侧设有下夹板12，上夹板11与下夹板12之间的缝隙小于医用导管的直径。
夹取机构包括若干夹爪13，夹取机构与支撑架14之间设有带动夹取机构升降的升降驱动器以及带动夹取机构平移的平移驱动器，平移驱动器包括支撑架14、支撑板15以及平移气缸16，支撑架14上设有供支撑板15滑动平移导轨17，平移气缸16的一端与支撑板15连接，另一端与支撑架14固定连接，升降驱动器包括固定板18以及升降气缸19，固定板18的一端与支撑板15连接，另一端与升降气缸19连接，升降气缸19控制夹取机构升降移动，支撑架14上的平移导轨17两端设有限位板20。
在夹取机构将夹取到的空气过滤器与定位机构上的医用导管装配的时候，在医用导管在传动链作用下，到达定位机构位置的时候，上压块在上定位气缸7的作用向下移动，下压块在下定位气缸82的作用向上移动，能够将医用导管夹紧在下压紧块6与上压紧块5两者交错的齿牙之间，医用导管放置在上压紧块5与下压紧块6之间，平移气缸16带动支撑板15在支撑架14上的平移导轨17上移动，升降气缸19能够带动夹取机构上下移动，其中固定板18与支撑板15固定连接，支撑板15在平移导轨17上移动的时候，能够带动固定板18移动，从而能够实现夹取机构的升降与平移运动，将夹爪13抓取的空气过滤器与医用导管进行装配，在支撑板15到达限位板20的时候，定位气缸2推动顶板3，使得顶板3推动夹取机构上的空气过滤器，能够防止空气过滤器与医用导管装配的时候，空气过滤器会在医用导管的作用力下发生偏移，从而降低空气过滤器与医用导管装配的成功率，在顶板3的作用下，顶板3能够对空气过滤器作用力，防止空气过滤器发生偏移，从而能够提高空气过滤器与医用导管装配的成功率。
上夹板11与下夹板12之间的设置，能够将医用导管进行夹紧，防止在空气过滤器与医用导管装配的时候，医用导管与定位机构发生分离，从而使得空气过滤器与医用导管装配率降低，在顶板3对空气过滤器进行推动的时候，也不会发生医用导管于定位机构分离的现象。
上压紧块5的齿牙顶端与设有与医用导管配合的第一半弧形槽9，下压紧块6的相邻齿牙之间设有与医用导管配合的第二半弧形槽10，第一半弧形槽9与第二半弧形槽10能够形成与医用导管相配合的固定孔，能够方便对医用导管的放置，医用导管放置在上压紧块5与下压紧块6之间的时候，医用导管与定位机构的接触面积增大，能够起到对医用导管的固定更加牢固的技术效果，从而能够使得空气过滤器与医用导管装配的时候更加平稳，从而能够提高空气过滤器与医用导管装配成功率。
上压紧块5靠近链条的一侧设有上夹板11，下压紧块6靠近链条的一侧设有下夹板12，上夹板11与下夹板12之间的缝隙小于医用导管的直径，上夹板11与下夹板12之间配合，能够将医用导管进行夹紧，防止在空气过滤器与医用导管装配的时候，医用导管与定位机构发生分离，从而使得空气过滤器与医用导管装配率降低，在顶板3对空气过滤器进行推动的时候，也不会发生医用导管于定位机构分离的现象。
回收板21固定在安装架1上，安置于定位机构的下方，其中回收板21的一侧壁与底部一体设置，且呈弧形设置，能够使得空气过滤器在掉落到回收板21上起到集中的作用，能够方便将回收板21内的空气过滤器进行回收。
以上的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (7)
1.一种空气过滤器与医用导管装配装置，包括传动链、夹取机构、定位机构以及安装架，所述传动链、夹取机构与定位机构均安装在安装架上，所述定位机构能够将传动链上的医用导管进行固定，所述夹取机构夹取空气过滤器与安装架上的医用导管进行装配，其特征在于：所述安装架上还设有推动机构，所述夹取机构设置在定位机构与推动机构之间，空气过滤器与医用导管进行装配时，所述推动机构对空气过滤器进行推动；
所述推动机构包括顶板与定位气缸，所述定位气缸的一端与安装架连接，另一端与顶板连接；
所述定位机构包括定位架、上压紧块、下压紧块、上定位气缸与下定位气缸，所述上压紧块通过上定位气缸与定位架连接，所述下压紧块通过下定位气缸与定位架连接，所述上压紧块与下压紧块均设有若干齿牙，当下压紧块与上压紧块共同夹紧时，上述传动链上的医用导管位于下压紧块与上压紧块交错的齿牙之间；
所述夹取机构包括若干夹爪，所述夹取机构与安装架之间设有带动夹取机构升降的升降驱动器以及带动夹取机构平移的平移驱动器。
2.根据权利要求1所述的一种空气过滤器与医用导管装配装置，其特征在于：所述上压紧块的齿牙顶端与设有与医用导管配合的第一半弧形槽，所述下压紧块的相邻齿牙之间设有与医用导管配合的第二半弧形槽。
3.根据权利要求1所述的一种空气过滤器与医用导管装配装置，其特征在于：所述上压紧块靠近链条的一侧设有上夹板，所述下压紧块靠近链条的一侧设有下夹板，所述上夹板与下夹板之间的缝隙小于医用导管的直径。
4.根据权利要求1所述的一种空气过滤器与医用导管装配装置，其特征在于：所述平移驱动器包括支撑架、支撑板以及平移气缸，所述支撑架上设有供支撑板滑动平移导轨，所述平移气缸的一端与支撑板连接，另一端与支撑架固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种空气过滤器与医用导管装配装置，其特征在于：所述升降驱动器包括固定板以及升降气缸，所述固定板的一端与支撑板连接，另一端与升降气缸连接，所述升降气缸控制夹取机构升降移动。
6.根据权利要求4或5所述的一种空气过滤器与医用导管装配装置，其特征在于：所述支撑架上的平移导轨两端设有限位板。
7.根据权利要求1所述的一种空气过滤器与医用导管装配装置，其特征在于：所述安装架上设有回收板。
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