CN106041450B - 一种插瓶针与导管装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种插瓶针与导管装配装置，其技术要点是：包括传动链、夹取机构、定位机构以及安装架，所述传动链、夹取机构与定位机构均安装在安装架上，所述定位机构能够将导管进行固定，所述夹取机构夹取插瓶针与定位机构上的导管进行装配，所述安装架上还设有定位夹具，所述定位夹具设置在夹取机构的下方，插瓶针与导管进行装配时，所述定位夹具对插瓶针进行定位，本发明的一种插瓶针与导管装配装置，能够使插瓶针与导管装配实现自动化的技术效果。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，更具体的说，它涉及一种插瓶针与导管装配装置。
背景技术
医疗器械在组装带有插瓶针的器械时，由于插瓶针由插针和连接端组成，使得插瓶针的形状不规则，所以在对插瓶针的上料大多采用人组装的方式，人工方式虽然能够将每个插瓶针与导管进行较准的组装，但工作效率比较低下，工人身上或多或少带有细菌等微生物，对插瓶针产生污染，使组装好的医疗器械洁净度大大降低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于插瓶针与导管装配实现自动化的装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种插瓶针与导管装配装置，包括传动链、夹取机构、定位机构以及安装架，所述传动链、夹取机构与定位机构均安装在安装架上，所述定位机构能够将导管进行固定，所述夹取机构夹取插瓶针与定位机构上的导管进行装配，所述安装架上还设有定位夹具，所述定位夹具设置在夹取机构的下方，插瓶针与导管进行装配时，所述定位夹具对插瓶针进行定位。
通过采用上述技术方案，导管置于传动链上到达定位机构的时候，定位机构固定住导管，然后夹取机构对插瓶针进行夹取，夹取机构将夹取到的插瓶针与定位机构上的导管装配，插瓶针置于定位夹具上，能够起到对插瓶针的定位作用，防止插瓶针在夹取机构上左右晃动，然后将插瓶针对导管进行装配，导管会对插瓶针产生作用力，定位夹具能够将插瓶针顶住，能够防止插瓶针在夹取机构发生偏移，从而能够提高插瓶针与导管装配的成功率。
本发明进一步设置为：所述定位夹具包括限位板与卡料板，所述卡料板设置在限位板的下方，所述卡料板上设有与插瓶针配合的卡槽，所述限位板对插瓶针进行限位，所述卡料板用于对插瓶针进行定位。
通过采用上述技术方案，在夹取机构将夹取到的插瓶针与定位机构上的导管装配的时候，夹取机构夹取插瓶针的插针，插瓶针的连接端朝下放置，卡料板上的卡槽与插瓶针的连接端卡接，能够起到对插瓶针定位的作用，防止插瓶针发生左右晃动，然后插瓶针对导管进行装配，导管会对插瓶针产生作用力，限位板能够将插瓶针顶住，能够防止插瓶针在夹取机构发生晃动，从而能够提高插瓶针与导管装配的成功率。
本发明进一步设置为：所述定位机构包括定位架、上压紧块、下压紧块、上定位气缸与下定位气缸，所述上压紧块通过上定位气缸与定位架连接，所述下压紧块通过下定位气缸与定位架连接，所述上压紧块与下压紧块均设有若干齿牙，当下压紧块与上压紧块共同夹紧时，上述传动链上的导管位于下压紧块与上压紧块交错的齿牙之间。
通过采用上述技术方案，在导管在传动链作用下，到达定位机构位置的时候，上压块在上定位气缸的作用向下移动，下压块在下定位气缸的作用向上移动，能够将导管夹紧在下压紧块与上压紧块两者交错的齿牙之间，能够起到将导管固定住的技术效果。
本发明进一步设置为：所述上压紧块靠近传动链的一侧设有上夹板，所述下压紧块靠近传动链的一侧设有下夹板，所述上夹板与下夹板之间的缝隙小于导管的直径。
通过采用上述技术方案，上夹板与下夹板之间配合，能够将导管进行夹紧，防止在插瓶针与导管装配的时候，导管与定位机构发生分离，从而使得插瓶针与导管装配率降低。
本发明进一步设置为：所述夹取机构包括若干夹爪，所述夹取机构与安装架之间设有带动夹取机构升降的升降驱动器以及带动夹取机构平移的平移驱动器。
通过采用上述技术方案，在升降驱动器的作用下，夹爪下降，能够将插瓶针抓住，夹爪上升，在平移驱动器的作用，插瓶针将会与导管进行装配。
本发明进一步设置为：所述平移驱动器包括支撑板以及平移气缸，所述安装架上设有供支撑板滑动平移导轨，所述平移气缸的一端与支撑板连接，另一端与安装架固定连接。
通过采用上述技术方案，平移气缸带动支撑板在支撑架上的平移导轨上移动，能够起到对夹爪平移的技术效果。
本发明进一步设置为：所述升降驱动器包括固定板以及升降气缸，所述固定板的一端与支撑板连接，另一端与升降气缸连接，所述升降气缸与支撑板连接。
通过采用上述技术方案，升降气缸能够带动夹爪上下移动，其中固定板与支撑板固定连接，支撑板在平移导轨上移动的时候，能够带动固定板移动，从而能够实现夹爪的升降与平移运动。
本发明进一步设置为：所述支撑架上的平移导轨两端设有限位块。
通过采用上述技术方案，能够起到对支撑板的限位作用，防止支撑板与平移导轨发生分离。
本发明进一步设置为：所述限位板与固定板之间设有升降装置，所述升降装置包括升降板、推动气缸以及线轨，所述推动气缸与线轨均安装在都固定板上，所述推动气缸与升降板连接，所述升降板上设有与限位滑动的滑块，所述升降板与限位板连接，所述推动气缸推动升降板带动限位板移动。
通过采用上述技术方案，推动气缸推动升降板，能够起到将定位夹具的位置上下调节，在夹取机构夹取插瓶针的时候，推动气缸带动限位板向下移动，使得定位夹具与插瓶针之间工作距离变大，能够方便夹取机构夹取插瓶针，然后推动气缸带动限位板往夹取机构方向移动，使得插瓶针的与定位夹具相配合。
本发明进一步设置为：安装架上设有回收板。
通过采用上述技术方案，在夹爪将抓取插瓶针与导管进行装配的时候，会发生插瓶针与导管装配不上的现象，插瓶针会发生掉落，通过掉落到回收板上，能够起到将插瓶针回收的作用。
附图说明
图1为本发明一种插瓶针与导管装配装置的结构示意图一；
图2为本发明一种插瓶针与导管装配装置的结构示意图二；
图3为本发明一种插瓶针与导管装配装置的结构示意图三；
图4为图3的A部示意图；
图5为本发明一种插瓶针与导管装配装置的结构示意图四；
图6为本发明一种插瓶针与导管装配装置的结构示意图五；
图7为定位结构示意图；
图8为上压紧块与下压紧块结构示意图一；
图9为图8的B部示意图；
图10为上压紧块与下压紧块结构示意图二。
图中：1、安装架；2、传动链；3、弧形板；4、定位架；5、上压紧块；6、下压紧块；7、上定位气缸；8、下定位气缸；9、第一半弧形槽；10、第二半弧形槽；11、上夹板；12、下夹板；13、夹爪；14、支撑板；15、平移气缸；16、平移导轨；17、固定板；18、升降气缸；19、限位块；20、回收板；21、限位板；22、卡料板；23、卡槽；24、升降板；25、推动气缸；26、线轨；27、滑块；28、开口。
具体实施方式
参照图1至图10所示，本案例实施的一种插瓶针与导管装配装置，包括传动链2、夹取机构、定位机构以及安装架1，所述传动链2、夹取机构与定位机构均安装在安装架1上，所述定位机构能够将导管进行固定，所述夹取机构夹取插瓶针与定位机构上的导管进行装配，所述安装架1上还设有定位夹具，所述定位夹具设置在夹取机构的下方，插瓶针与导管进行装配时，所述定位夹具对插瓶针进行定位，所述定位夹具包括限位板21与卡料板22，所述卡料板22设置在限位板21的下方，所述卡料板22上设有与插瓶针配合的卡槽23，所述限位板21对插瓶针进行限位，所述卡料板22用于对插瓶针进行定位
导管置于传动链2上到达定位机构的时候，定位机构固定住导管，然后夹取机构对插瓶针进行夹取，夹取机构将夹取到的插瓶针与定位机构上的导管装配，插瓶针的连接端朝下放置，卡料板22上的卡槽23与插瓶针的连接端卡接，卡料板22上设有卡槽23连通的开口28，能够更加方便将插瓶针置于卡槽23内，能够起到对插瓶针定位的作用，然后插瓶针对导管进行装配，导管会对插瓶针产生作用力，限位板21能够将插瓶针顶住。
所述定位机构包括定位架4、上压紧块5、下压紧块6、上定位气缸7与下定位气缸8，所述上压紧块5通过上定位气缸7与定位架4连接，所述下压紧块6通过下定位气缸8与定位架4连接，所述上压紧块5与下压紧块6均设有若干齿牙，当下压紧块6与上压紧块5共同夹紧时，上述传动链2上的导管位于下压紧块6与上压紧块5交错的齿牙之间，所述上压紧块5靠近传动链2的一侧设有上夹板11，所述下压紧块6靠近传动链2的一侧设有下夹板12，所述上夹板11与下夹板12之间的缝隙小于导管的直径。
在导管在传动链2作用下，到达定位机构位置的时候，上压块在上定位气缸7的作用向下移动，下压块在下定位气缸8的作用向上移动，能够将导管夹紧在下压紧块6与上压紧块5两者交错的齿牙之间，同时导管置于上夹板11与下夹板12之间，能够将导管进行夹紧。
所述夹取机构包括若干夹爪13，所述夹取机构与安装架1之间设有带动夹取机构升降的升降驱动器以及带动夹取机构平移的平移驱动器，所述平移驱动器包括支撑板14以及平移气缸15，所述安装架1上设有供支撑板14滑动平移导轨16，所述平移气缸15的一端与支撑板14连接，另一端与安装架1固定连接，所述升降驱动器包括固定板17以及升降气缸18，所述固定板17的一端与支撑板14连接，另一端与升降气缸18连接，所述升降气缸18与支撑板14连接，所述支撑架上的平移导轨16两端设有限位块19。
平移气缸15带动支撑板14在支撑架上的平移导轨16上移动，能够起到对夹爪13平移，升降气缸18能够带动夹爪13下降移动，能够将插瓶针抓住，升降气缸18能够带动夹爪13上升移动，支撑板14在平移导轨16上移动的时候，能够起到对支撑板14的限位作用，防止支撑板14与平移导轨16发生分离。
所述限位板21与固定板17之间设有升降装置，所述升降装置包括升降板24、推动气缸25以及线轨26，所述推动气缸25与线轨26均安装在都固定板17上，所述推动气缸25与升降板24连接，所述升降板24上设有与限位滑动的滑块27，所述升降板24与限位板21连接，所述推动气缸25推动升降板24带动限位板21移动。
推动气缸25推动升降板24，能够起到将定位夹具的位置上下调节，在夹取机构夹取插瓶针的时候，推动气缸25带动限位板21向下移动，使得定位夹具与插瓶针之间工作距离变大，能够方便夹取机构夹取插瓶针，然后推动气缸25带动限位板21往夹取机构方向移动，使得插瓶针的与定位夹具相配合。
上压紧块5的齿牙顶端与设有与导管配合的第一半弧形槽9，下压紧块6的相邻齿牙之间设有与导管配合的第二半弧形槽10，能够方便对导管的放置，导管放置在上压紧块5与下压紧块6之间的时候，导管与定位机构的接触面积增大，能够起到对导管的固定更加牢固的技术效果，从而能够使得插瓶针与导管装配的时候更加平稳，从而能够提高插瓶针与导管装配成功率。
回收板20固定在安装架1上，安置于定位机构的下方，其中回收板20的一侧壁连接有弧形板3，能够起到更大的回收面积，能够使得插瓶针在掉落到回收板20上起到集中的作用，能够方便将回收板20内的空气过滤器进行回收。
导管置于传动链2上到达定位机构的时候，上压块在上定位气缸7的作用向下移动，下压块在下定位气缸8的作用向上移动，能够将导管夹紧在下压紧块6与上压紧块5两者交错的齿牙之间，同时导管置于上夹板11与下夹板12之间，能够将导管进行夹紧，推动气缸25推动升降板24，能够起到将定位夹具的位置上下调节，在夹取机构夹取插瓶针的时候，限位板21向下移动，使得限位板21与插瓶针之间工作距离变大，然后平移气缸15带动支撑板14在支撑架上的平移导轨16上移动，能够起到对夹爪13平移，在到达插瓶针位置的时候，升降气缸18能够带动夹爪13下降移动，对插瓶针进行夹取，在抓取到插瓶针的时候，升降气缸18能够带动夹爪13上升移动，然后平移气缸15带动支撑板14在支撑架上的平移导轨16上移动，同时推动气缸25带动限位板21移动，使得卡料板22上的卡槽23与插瓶针的连接端卡接，能够起到对插瓶针定位的作用，然后插瓶针对导管进行装配。
以上的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (4)
1.一种插瓶针与导管装配装置，其特征在于：包括传动链、夹取机构、定位机构以及安装架，所述传动链、夹取机构与定位机构均安装在安装架上，所述定位机构能够将导管进行固定，所述夹取机构夹取插瓶针与定位机构上的导管进行装配，所述安装架上还设有定位夹具，所述定位夹具设置在夹取机构的下方，插瓶针与导管进行装配时，所述定位夹具对插瓶针进行定位，所述定位夹具包括限位板与卡料板，所述卡料板设置在限位板的下方，所述卡料板上设有与插瓶针配合的卡槽，所述限位板对插瓶针进行限位，所述卡料板用于对插瓶针进行定位，所述定位机构包括定位架、上压紧块、下压紧块、上定位气缸与下定位气缸，所述上压紧块通过上定位气缸与定位架连接，所述下压紧块通过下定位气缸与定位架连接，所述上压紧块与下压紧块均设有若干齿牙，当下压紧块与上压紧块共同夹紧时，上述传动链上的导管位于下压紧块与上压紧块交错的齿牙之间，所述上压紧块靠近传动链的一侧设有上夹板，所述下压紧块靠近传动链的一侧设有下夹板，所述上夹板与下夹板之间的缝隙小于导管的直径，所述夹取机构包括若干夹爪，所述夹取机构与安装架之间设有带动夹取机构升降的升降驱动器以及带动夹取机构平移的平移驱动器，所述平移驱动器包括支撑板以及平移气缸，所述安装架上设有供支撑板滑动平移导轨，所述平移气缸的一端与支撑板连接，另一端与安装架固定连接，所述限位板与固定板之间设有升降装置，所述升降装置包括升降板、推动气缸以及线轨，所述推动气缸与线轨均安装在都固定板上，所述推动气缸与升降板连接，所述升降板上设有与限位滑动的滑块，所述升降板与限位板连接，所述推动气缸推动升降板带动限位板移动。
2.根据权利要求1所述的一种插瓶针与导管装配装置，其特征在于：所述升降驱动器包括固定板以及升降气缸，所述固定板的一端与支撑板连接，另一端与升降气缸连接，所述升降气缸与支撑板连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种插瓶针与导管装配装置，其特征在于：支撑架上的平移导轨两端设有限位块。
4.根据权利要求1所述的一种插瓶针与导管装配装置，其特征在于：所述安装架上设有回收板。
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