CN109649716B - 一种支架连带插针包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种支架连带插针包装设备，该种支架连带插针包装设备包括机架、包装管上下料机构、料带裁切机构和包装管组装机构，包装管上下料机构由空管供料装置、移料装置和收料装置组成，空管供料装置和收料装置固定于机架的工作台上，空管供料装置和收料装置下方设有用于移料的移料装置，空管供料装置和收料装置之间设有包装管组装机构，包装管组装机构侧端设有与之对接设置的料带裁切机构，机架上装有防护罩，包装管上下料机构、料带裁切机构和包装管组装机构均位于防护罩内。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够自动对包装管和连带插针进行组装，提高了工作效率。

Description

一种支架连带插针包装设备

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种支架连带插针包装设备。

背景技术

汽车上会用到一种支架连带式连接器，该种连接器由包装管和连带插针组成，传统工艺大都由工人将连带插针插装到包装管里，插装完成后需要将连带插针切断，除此之外，工人还需对伸出端的连带插针进行倒角整形处理，工作量大，且包装管质量大，不便于来回取放，且人工操作容易出现不良品，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种支架连带插针包装设备。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种支架连带插针包装设备，结构紧凑，运行平稳，能够自动对包装管和连带插针进行组装，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种支架连带插针包装设备，该种支架连带插针包装设备包括机架、包装管上下料机构、料带裁切机构和包装管组装机构，包装管上下料机构由空管供料装置、移料装置和收料装置组成，空管供料装置和收料装置固定于机架的工作台上，空管供料装置和收料装置下方设有用于移料的移料装置，空管供料装置和收料装置之间设有包装管组装机构，包装管组装机构侧端设有与之对接设置的料带裁切机构，机架上装有防护罩，包装管上下料机构、料带裁切机构和包装管组装机构均位于防护罩内。

优选的是，所述空管供料装置包括供料支架、浮动止挡组件、限位隔板和安全光栅，所述供料支架上平板底部设有等距的浮动止挡组件，相对一组浮动止挡组件之间装有空的安装管，浮动止挡组件上方的供料支架上平板上设有用于放料的避开口，相邻两浮动止挡组件之间的供料支架上平板上安装有限位隔板，两限位隔板之间的浮动止挡组件处叠放有空的安装管，供料支架上平板底部还安装有安全光栅；所述浮动止挡组件由安装板、导向块、导向套、导向柱、浮动板和复位弹簧，所述安装板固定于供料支架上，安装板侧面安装有导向块，导向块里装有两导向套，导向套里装有可滑动的导向柱，导向柱伸出端安装有浮动板，浮动板和导向块之间的导向柱上套有复位弹簧；所述浮动板外侧面设有限位凸块，限位凸块插装于安装管端口。

优选的是，所述移料装置包括固定于机架上的KK模组、受KK模组驱动进行水平移动的换位架、固定于换位架侧端用于取空的包装管的取料组件、固定于换位架侧端用于放置包装产品的放料组件，所述取料组件包括固定于换位架侧板上的升降气缸、受升降气缸驱动进行升降移动的升降板、固定于升降板上两个夹取气缸、固定于升降板上与浮动止挡组件配合使用的撑开单元、固定于升降板上用于检测包装管的光电传感器，所述撑开单元包括撑开气缸、受撑开气缸驱动进行水平移动的微型轴承，微型轴承与浮动板配合使用；所述放料组件包括固定于换位架侧板上第一气缸、受第一气缸驱动进行升降的推料板、安装于推料板上的两组夹料气缸、固定于推料板两端的顶料单元、固定于推料板上用于检测产品的传感器；所述顶料单元包括固定于推料板上的第二气缸、受第二气缸驱动进行上下移动的顶料板、固定于顶料板两侧的限位板。

优选的是，所述收料装置包括收料支架、收料隔板、满料光纤传感器和浮动止挡组件，所述收料支架固定于机架上，收料支架上设有等距的收料隔板，相邻两收料隔板之间用于放置产品，收料隔板顶部安装有满料光纤传感器，收料支架下部等距设有浮动止挡组件，相对浮动止挡组件上方的收料支架上设有避让开口；所述浮动止挡组件包括止挡架、转轴、止挡块和缓冲弹簧，所述止挡架固定于收料支架底板上，止挡架下方的开口处插装有活动的转轴，转轴上安装有止挡块，止挡块伸出端与止挡架通过缓冲弹簧连接，止挡块伸出端设置有导向斜面。

优选的是，所述料带裁切机构包括料带支架、伺服送料装置、裁切模组、接料管道和倒角组件，料带支架上设置有伺服送料装置和裁切模组，料带支架底板上安装有与裁切模组相对的接料管道，裁切模组输出端设有倒角组件；所述伺服送料装置包括送料支架、手动夹钳、升降块、伺服电机、伺服棘轮、料带流道和刹车件，所述送料支架固定于料带支架上，送料支架上端安装有手动夹钳，手动夹钳的活动端安装有升降块，升降块上安装有伺服电机，伺服电机驱动伺服棘轮转动，伺服棘轮下方设置有料带流道，料带流道里的料带与伺服棘轮配合使用，伺服棘轮转动带动料带流道里的料带水平移动，料带流道上还安装有刹车件；所述裁切模组包括裁切支架、裁切气缸、裁切板、上裁切模具和下裁模具，所述裁切支架固定于料带支架上，裁切支架上安装有裁切气缸，裁切气缸驱动裁切板竖直方向移动，裁切板下端安装有上裁切模具，上裁切模具下方的裁切支架上设有下裁模具；所述上裁切模具包括上切模块、上裁切刀、预压块、预压弹簧和料带定位针，所述上切模块固定于裁切板上，上切模块下端安装有上裁切刀，上裁切刀侧端设有预压块，预压块通过预压弹簧与裁切板连接，上切模块上还安装有料带定位针；所述下裁模具有料带导向板和下裁切刀组成，料带导向板上内嵌有下裁切刀，下裁切刀与上裁切刀配合使用；所述倒角组件包括倒角模块、浮动柱、浮动弹簧、盖板和倒角压块，所述倒角模块通过四根浮动柱活动插装于料带支架上，倒角模块和料带支架通过浮动弹簧连接，倒角模块上端面设有用于放置料带的滑槽，滑槽两侧安装有盖板，滑槽的一侧设有倒角凹槽，倒角凹槽上方的上切模块上安装有倒角压块。

优选的是，所述包装管组装机构包括安装支架、固定于安装支架上的推拉气缸、受推拉气缸驱动进行升降的升降架、固定于升降架底部的夹持气缸、固定于安装支架上挡板和用于检测料带到位的到位传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

浮动止挡组件和撑开单元配合使用，便于包装管的安装和取放；

伺服电机通过伺服棘轮带动料带流道里的料带水平移动，运行平稳；

裁切模组侧端设有与之联动的倒角组件，在完成连带插针裁切的同时对其进行倒角整形。

浮动止挡组件与顶料单元配合使用，便于包装产品的叠放。

附图说明

图1为一种支架连带插针包装设备的结构示意图。

图2为一种支架连带插针包装设备的空管供料装置结构示意图。

图3为一种支架连带插针包装设备的浮动止挡组件结构示意图。

图4为一种支架连带插针包装设备的移料装置结构示意图。

图5为一种支架连带插针包装设备的取料组件结构示意图。

图6为一种支架连带插针包装设备的放料组件结构示意图。

图7为一种支架连带插针包装设备的收料装置结构示意图。

图8为一种支架连带插针包装设备的浮动止挡组件结构示意图。

图9为一种支架连带插针包装设备的料带裁切机构结构示意图。

图10为一种支架连带插针包装设备的伺服送料装置结构示意图。

图11为一种支架连带插针包装设备的伺服送料装置部分结构示意图。

图12为一种支架连带插针包装设备的伺服送料装置局部放大图A。

图13为一种支架连带插针包装设备的包装管组装机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图13，本发明实施例包括：

一种支架连带插针包装设备，该种支架连带插针包装设备包括机架1、包装管上下料机构2、料带裁切机构3和包装管组装机构4，包装管上下料机构2由空管供料装置21、移料装置22和收料装置23组成，空管供料装置21和收料装置23固定于机架1的工作台上，空管供料装置21和收料装置23下方设有用于移料的移料装置22，空管供料装置21和收料装置23之间设有包装管组装机构4，包装管组装机构4侧端设有与之对接设置的料带裁切机构3，机架1上装有防护罩11，包装管上下料机构2、料带裁切机构3和包装管组装机构4均位于防护罩11内。

所述空管供料装置21包括供料支架211、浮动止挡组件212、限位隔板213和安全光栅214，所述供料支架211上平板底部设有等距的浮动止挡组件212，相对一组浮动止挡组件212之间装有空的安装管，浮动止挡组件212上方的供料支架211上平板上设有用于放料的避开口，相邻两浮动止挡组件212之间的供料支架211上平板上安装有限位隔板213，两限位隔板213之间的浮动止挡组件212处叠放有空的安装管，供料支架211上平板底部还安装有安全光栅214；所述浮动止挡组件212由安装板2121、导向块2122、导向套2123、导向柱2124、浮动板2125和复位弹簧2126，所述安装板2121固定于供料支架211上，安装板2121侧面安装有导向块2122，导向块2122里装有两导向套2123，导向套2123里装有可滑动的导向柱2124，导向柱2124伸出端安装有浮动板2125，浮动板2125和导向块2122之间的导向柱2124上套有复位弹簧2126；所述浮动板2125外侧面设有限位凸块21250，限位凸块21250插装于安装管端口。

所述移料装置22包括固定于机架1上的KK模组221、受KK模组221驱动进行水平移动的换位架222、固定于换位架222侧端用于取空的包装管的取料组件223、固定于换位架222侧端用于放置包装产品的放料组件224，所述取料组件223包括固定于换位架222侧板上的升降气缸2231、受升降气缸2231驱动进行升降移动的升降板2232、固定于升降板2232上两个夹取气缸2233、固定于升降板2232上与浮动止挡组件212配合使用的撑开单元2234、固定于升降板2232上用于检测包装管的光电传感器2235，所述撑开单元2234包括撑开气缸22341、受撑开气缸22341驱动进行水平移动的微型轴承22342，微型轴承22342与浮动板2125配合使用；所述放料组件224包括固定于换位架222侧板上第一气缸2241、受第一气缸2241驱动进行升降的推料板2242、安装于推料板2242上的两组夹料气缸2243、固定于推料板2242两端的顶料单元2244、固定于推料板2242上用于检测产品的传感器2245；所述顶料单元2244包括固定于推料板2242上的第二气缸22441、受第二气缸22441驱动进行上下移动的顶料板22442、固定于顶料板22442两侧的限位板22443。

所述收料装置23包括收料支架231、收料隔板232、满料光纤传感器233和浮动止挡组件234，所述收料支架231固定于机架1上，收料支架231上设有等距的收料隔板232，相邻两收料隔板232之间用于放置产品，收料隔板232顶部安装有满料光纤传感器233，收料支架231下部等距设有浮动止挡组件234，相对浮动止挡组件234上方的收料支架231上设有避让开口；所述浮动止挡组件234包括止挡架2341、转轴2342、止挡块2343和缓冲弹簧2344，所述止挡架2341固定于收料支架231底板上，止挡架2341下方的开口处插装有活动的转轴2342，转轴2342上安装有止挡块2343，止挡块2343伸出端与止挡架2341通过缓冲弹簧2344连接，止挡块2343伸出端设置有导向斜面。

所述料带裁切机构3包括料带支架31、伺服送料装置32、裁切模组33、接料管道34和倒角组件35，料带支架31上设置有伺服送料装置32和裁切模组33，料带支架31底板上安装有与裁切模组33相对的接料管道34，裁切模组33输出端设有倒角组件35；所述伺服送料装置32包括送料支架321、手动夹钳322、升降块323、伺服电机324、伺服棘轮325、料带流道326和刹车件327，所述送料支架321固定于料带支架31上，送料支架321上端安装有手动夹钳322，手动夹钳322的活动端安装有升降块323，升降块323上安装有伺服电机324，伺服电机324驱动伺服棘轮325转动，伺服棘轮325下方设置有料带流道326，料带流道326里的料带与伺服棘轮325配合使用，伺服棘轮325转动带动料带流道326里的料带水平移动，料带流道326上还安装有刹车件327；所述裁切模组33包括裁切支架331、裁切气缸332、裁切板333、上裁切模具334和下裁模具335，所述裁切支架331固定于料带支架31上，裁切支架331上安装有裁切气缸332，裁切气缸332驱动裁切板333竖直方向移动，裁切板333下端安装有上裁切模具334，上裁切模具334下方的裁切支架331上设有下裁模具335；所述上裁切模具334包括上切模块3341、上裁切刀3342、预压块3343、预压弹簧3344和料带定位针3345，所述上切模块3341固定于裁切板333上，上切模块3341下端安装有上裁切刀3342，上裁切刀3342侧端设有预压块3343，预压块3343通过预压弹簧3344与裁切板333连接，上切模块3341上还安装有料带定位针3345；所述下裁模具335有料带导向板3351和下裁切刀3352组成，料带导向板3351上内嵌有下裁切刀3352，下裁切刀3352与上裁切刀3342配合使用；所述倒角组件35包括倒角模块351、浮动柱352、浮动弹簧353、盖板354和倒角压块355，所述倒角模块351通过四根浮动柱352活动插装于料带支架31上，倒角模块351和料带支架31通过浮动弹簧353连接，倒角模块351上端面设有用于放置料带的滑槽3510，滑槽3510两侧安装有盖板354，滑槽3510的一侧设有倒角凹槽3511，倒角凹槽3511上方的上切模块3341上安装有倒角压块355。

所述包装管组装机构4包括安装支架41、固定于安装支架41上的推拉气缸42、受推拉气缸42驱动进行升降的升降架43、固定于升降架43底部的夹持气缸44、固定于安装支架41上挡板45和用于检测料带到位的到位传感器46。

本发明一种支架连带插针包装设备工作时，工人将空的包装管叠放在两限位隔板213之间，底部的包装管由浮动止挡组件212支撑，移料装置22工作，受KK模组221驱动取料组件223移至空的包装管下方，升降气缸2231驱动夹取气缸2233上升，两夹取气缸2233将空的包装管夹持住，撑开气缸22341的活塞杆伸展撑开浮动止挡组件212，浮动板2125退位，升降气缸2231复位，浮动止挡组件212将下一包装管挂住，KK模组221将空的包装管移至包装管组装机构4，包装管组装机构4工作将空的包装管移至与料带裁切机构3输出端相对的位置，与此同时，伺服电机324驱动伺服棘轮325转动，伺服棘轮325转动带动料带流道326里的料带水平移动，料带即连带插针被推至伺服电机324驱动推至孔空的包装管内，待到位传感器46检测到料带后，裁切模组33工作将料带切断，料带头部置于倒角组件35处倒角整形，包装管组装机构4继续工作将组装好的产品输送至放料组件224处夹紧，KK模组221将放料组件224移至收料装置23下方，夹料气缸2243松开，第二气缸22441驱动限位板22443上移，限位板22443上移带动止挡块2343转动，第一气缸2241驱动包装产品上移，第二气缸22441复位，在缓冲弹簧2344的作用下，止挡块2343复位，止挡块2343上端用于支撑包装产品，重复以上步骤，完成包装产品的码垛，直至满料光纤传感器233检测到产品。

本发明一种支架连带插针包装设备，结构紧凑，运行平稳，能够自动对包装管和连带插针进行组装，提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种支架连带插针包装设备，其特征在于：该种支架连带插针包装设备包括机架、包装管上下料机构、料带裁切机构和包装管组装机构，包装管上下料机构由空管供料装置、移料装置和收料装置组成，空管供料装置和收料装置固定于机架的工作台上，空管供料装置和收料装置下方设有用于移料的移料装置，空管供料装置和收料装置之间设有包装管组装机构，包装管组装机构侧端设有与之对接设置的料带裁切机构，机架上装有防护罩，包装管上下料机构、料带裁切机构和包装管组装机构均位于防护罩内；

所述空管供料装置包括供料支架、浮动止挡组件、限位隔板和安全光栅，所述供料支架上平板底部设有等距的浮动止挡组件，浮动止挡组件上方的供料支架上平板上设有用于放料的避开口，相邻两浮动止挡组件之间的供料支架上平板上安装有限位隔板，两限位隔板之间的浮动止挡组件处叠放有空的安装管，供料支架上平板底部还安装有安全光栅；所述浮动止挡组件由安装板、导向块、导向套、导向柱、浮动板和复位弹簧，所述安装板固定于供料支架上，安装板侧面安装有导向块，导向块里装有两导向套，导向套里装有可滑动的导向柱，导向柱伸出端安装有浮动板，浮动板和导向块之间的导向柱上套有复位弹簧；所述浮动板外侧面设有限位凸块，限位凸块插装于安装管端口；

所述移料装置包括固定于机架上的KK模组、受KK模组驱动进行水平移动的换位架、固定于换位架侧端用于取空的包装管的取料组件、固定于换位架侧端用于放置包装产品的放料组件，所述取料组件包括固定于换位架侧板上的升降气缸、受升降气缸驱动进行升降移动的升降板、固定于升降板上两个夹取气缸、固定于升降板上与浮动止挡组件配合使用的撑开单元、固定于升降板上用于检测包装管的光电传感器，所述撑开单元包括撑开气缸、受撑开气缸驱动进行水平移动的微型轴承，微型轴承与浮动板配合使用；所述放料组件包括固定于换位架侧板上第一气缸、受第一气缸驱动进行升降的推料板、安装于推料板上的两组夹料气缸、固定于推料板两端的顶料单元、固定于推料板上用于检测产品的传感器；所述顶料单元包括固定于推料板上的第二气缸、受第二气缸驱动进行上下移动的顶料板、固定于顶料板两侧的限位板。

2.根据权利要求1所述的一种支架连带插针包装设备，其特征在于：所述收料装置包括收料支架、收料隔板、满料光纤传感器和浮动止挡组件，所述收料支架固定于机架上，收料支架上设有等距的收料隔板，相邻两收料隔板之间用于放置产品，收料隔板顶部安装有满料光纤传感器，收料支架下部等距设有浮动止挡组件，相对浮动止挡组件上方的收料支架上设有避让开口；所述浮动止挡组件包括止挡架、转轴、止挡块和缓冲弹簧，所述止挡架固定于收料支架底板上，止挡架下方的开口处插装有活动的转轴，转轴上安装有止挡块，止挡块伸出端与止挡架通过缓冲弹簧连接，止挡块伸出端设置有导向斜面。

3.根据权利要求1所述的一种支架连带插针包装设备，其特征在于：所述料带裁切机构包括料带支架、伺服送料装置、裁切模组、接料管道和倒角组件，料带支架上设置有伺服送料装置和裁切模组，料带支架底板上安装有与裁切模组相对的接料管道，裁切模组输出端设有倒角组件；所述伺服送料装置包括送料支架、手动夹钳、升降块、伺服电机、伺服棘轮、料带流道和刹车件，所述送料支架固定于料带支架上，送料支架上端安装有手动夹钳，手动夹钳的活动端安装有升降块，升降块上安装有伺服电机，伺服电机驱动伺服棘轮转动，伺服棘轮下方设置有料带流道，料带流道里的料带与伺服棘轮配合使用，伺服棘轮转动带动料带流道里的料带水平移动，料带流道上还安装有刹车件；所述裁切模组包括裁切支架、裁切气缸、裁切板、上裁切模具和下裁模具，所述裁切支架固定于料带支架上，裁切支架上安装有裁切气缸，裁切气缸驱动裁切板竖直方向移动，裁切板下端安装有上裁切模具，上裁切模具下方的裁切支架上设有下裁模具；所述上裁切模具包括上切模块、上裁切刀、预压块、预压弹簧和料带定位针，所述上切模块固定于裁切板上，上切模块下端安装有上裁切刀，上裁切刀侧端设有预压块，预压块通过预压弹簧与裁切板连接，上切模块上还安装有料带定位针；所述下裁模具有料带导向板和下裁切刀组成，料带导向板上内嵌有下裁切刀，下裁切刀与上裁切刀配合使用；所述倒角组件包括倒角模块、浮动柱、浮动弹簧、盖板和倒角压块，所述倒角模块通过四根浮动柱活动插装于料带支架上，倒角模块和料带支架通过浮动弹簧连接，倒角模块上端面设有用于放置料带的滑槽，滑槽两侧安装有盖板，滑槽的一侧设有倒角凹槽，倒角凹槽上方的上切模块上安装有倒角压块。

4.根据权利要求1所述的一种支架连带插针包装设备，其特征在于：所述包装管组装机构包括安装支架、固定于安装支架上的推拉气缸、受推拉气缸驱动进行升降的升降架、固定于升降架底部的夹持气缸、固定于安装支架上挡板和用于检测料带到位的到位传感器。