CN110480924B - 一种全自动注塑上料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动注塑上料机,该种全自动注塑上料机包括定位机构、吸嘴搬运机械手、注塑机、二次裁切机构、转盘检测机构、翻转机构和流道包装机构,所述定位机构输送端设置有吸嘴搬运机械手,吸嘴搬运机械手将待注塑件输送至注塑机处注塑,吸嘴搬运机械手将注塑件输送至其前侧的二次裁切机构处,二次裁切机构裁切后注塑件输送至转盘检测机构处检测,转盘检测机构输出端对接设置翻转机构,翻转机构对接设置有流道包装机构。通过上述方式,本发明结构紧凑,运行平稳,集组装、注塑、检测和包装于一体,节约设备占地,节约劳动力,提高生产效率,降低生产成本。

Description

一种全自动注塑上料机
技术领域
本发明涉及工业机械技术领域,特别是涉及一种全自动注塑上料机。
背景技术
汽车转向系统中用到转向连接器,连接器对行驶安全来说非常重要,连接器由塑料件、端子和圆片组成,连接器的装配工艺复杂,有人工装配和机器装配结合,人工装配效率低且难以保证装配质量,往往一种设备针对一种装配工艺,一个完整的连接器组装下来需要用到多台设备,设备占地面积大且需要人工对其进行换位和再定位,需要极大的劳动力,装配完成后,为保证安全使用,还需连接器的多项性能进行检测,操作繁杂,基于以上缺陷和不足,有必要对现有的技术予以改进,设计出一种全自动注塑上料机。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种全自动注塑上料机,结构紧凑,运行平稳,集组装、注塑、检测和包装于一体,节约设备占地,节约劳动力,提高生产效率,降低生产成本。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种全自动注塑上料机,该种全自动注塑上料机包括定位机构、吸嘴搬运机械手、注塑机、二次裁切机构、转盘检测机构、翻转机构和流道包装机构,所述定位机构输送端设置有吸嘴搬运机械手,吸嘴搬运机械手将待注塑件输送至注塑机处注塑,吸嘴搬运机械手将注塑件输送至其前侧的二次裁切机构处,二次裁切机构裁切后注塑件输送至转盘检测机构处检测,转盘检测机构输出端对接设置翻转机构,翻转机构对接设置有流道包装机构。
优选的是,所述定位机构包括设置于机架上的双流道端子供料装置、圆片供料装置、转盘装置和搬运装置,双流道端子供料装置分别输出端子,一组端子为五根,一组端子为六根,端子供料装置和圆片供料装置的输出端对接设置有转盘装置,转盘装置输出端对接设置有搬运装置,圆片供料装置的结构与端子供料装置的结构相同;所述端子供料装置包括设置于机架上的端子料盘架、与端子料盘架对接设置的料带输送单元、设置于料带输送单元上的裁切单元和裁断单元、位于裁断单元后侧的上料机械手,所述料带输送单元包括输送架、转轴、分度盘、定位送料组件、刹车片、到位检测传感器、CCD相机和折弯组件,输送架上端设有端子输送甬道,输送架上安装有转轴,转轴伸出端安装有分度盘转动,分度盘外侧边等距设置有凸起,凸起与端子料带上定位孔配合,所述输送架上安装有定位送料组件,所述定位送料组件包括直线滑轨、推拉气缸、连接架、升降气缸、升降板、连接板和定位柱,所述直线滑轨和推拉气缸沿料带方向设置于输送架上,直线滑轨上安装有连接架,连接架的竖直板上安装有升降气缸,升降气缸的伸缩杆上安装有升降板,连接架的竖直板上设有与升降板配合的滑槽,升降板下端安装有连接板,连接板下端安装有定位柱,定位柱与端子料带上定位孔配合,端子料带上方设有刹车片,刹车片通过弹簧与输送架上支架连接,端子料带上方的输送架上还设置有到位检测传感器和CCD相机,所述输送架还设置有折弯组件;所述折弯组件包括折弯支架、定位气缸、托块、定位杆、导向板、折弯气缸、折弯推板和折弯头,所述折弯支架设置于输送架侧端,折弯支架下方的竖直板上安装有定位气缸,定位气缸的伸缩杆上安装有托块,托块穿过输送甬道,托块上安装有两定位杆,定位杆与端子料带上定位孔相对,折弯支架的水平板上安装有导向板,导向板斜向设置,导向板上安装有折弯气缸,折弯气缸的伸缩杆上安装有折弯推板,折弯推板伸出端安装有折弯头,折弯头与端子料带上的保护脚相对。
优选的是,所述裁切单元包括裁切支架、下压组件、裁切模组和接料管,所述裁切支架上安装有上下相对的下压组件和裁切模组,裁切模组的出料口下方设置有接料管,所述下压组件包括下压支架、驱动电机、凸轮、导向架、升降板、凸轮轴承随动器和压块,所述下压支架固定于裁切支架上,下压支架的上平板上安装有驱动电机,驱动电机的电机轴上安装有凸轮,下压支架的上平板上安装有竖直的导向架,导向架侧面设有导向滑槽,导向滑槽里装有升降板,升降板上设有电机轴避让孔,凸轮上方和下方的升降板上安装有凸轮轴承随动器,凸轮轴承随动器与凸轮的曲面配合,升降板穿过下压支架且下端安装有压块;所述裁切模组包括导向条、定位板、定位销、裁切下模、裁切上模、滑动导柱、把手和限位柱,两根互相平行的导向条设置于裁切支架上,导向条相对面设有滑槽,滑槽里装有定位板,定位板前端和裁切支架上设有相对的定位安装孔,定位安装孔里插装有定位销,定位板上安装有裁切下模,裁切下模和其上方的模组件通过滑动导柱连接,所述裁切下模的下模板和裁切上模的上模板通过把手连接,所述把手两水平部螺纹连接有锁紧螺钉,下模板和上模板上设有与锁紧螺钉相对的螺纹孔,下模板和上模板上还安装有相对的限位柱;所述裁断单元包括裁断支架、裁断下压组件和裁断模组,所述裁断支架上平面设置有裁断模组,裁断支架下平面设置有裁断下压组件,裁断下压组件的压头与裁断模组相对,裁断下压组件的结构与下压组件的结构相同;裁断模组的结构与裁切模组的结构相同。
优选的是,所述转盘装置包括凸轮分割器、固定盘、转盘、定位载具、吹气组件、相机组件、卸料机械手和废品料箱,所述凸轮分割器设置于机架上,凸轮分割器上端安装有固定盘,凸轮分割器输出端安装有转盘,转盘上环形阵列设置有定位载具,所述定位载具包括底板、定位载板、定位套、端子定位模块和圆片定位柱,所述底板上固定有定位载板,定位载板上内嵌有两定位套,定位载板上设置有端子定位模块和圆片定位柱,围绕转盘设置的吹气组件、相机组件、卸料机械手和废品料箱,所述搬运装置包括缓冲架、缓冲载具、搬运机械手、移位支架、移位单轴驱动器、移位板、随动器和移位载具,所述缓冲架的上平板上阵列设置有缓冲载具,缓冲架右侧设有搬运机械手,搬运机械手前侧设有移位支架,移位支架上平板上安装有移位单轴驱动器,移位单轴驱动器的滑动块上安装有移位板,移位支架上插装有与移位板下平面配合的随动器,移位板上平面安装有四组移位载具,所述缓冲载具和移位载具的结构均与定位载具结构相同;所述搬运机械手包括四轴机械手、连接、搬运气缸、吸块、整形块、定位导向柱和吸头,四轴机械手的上下杆通过连接座与连接块固定连接,连接块上安装有搬运气缸,搬运气缸的伸缩杆上安装有吸块,连接块上设有吸块滑槽,连接块下端安装有整形块,整形块下端设有与端子和圆片配合的凹槽,整形块下端还安装有两根定位导向柱,吸块上设有与端子和圆片外形一致的吸头,吸头穿过整形块。
优选的是,所述吸嘴搬运机械手包括搬运支架、六轴机械手、换位架、抓取装置、换位装置、输送机和破碎机,所述搬运支架上安装有六轴机械手,六轴机械手的手腕处安装有换位架,换位架侧板安装有四组抓取装置,换位架下板安装有换位装置,搬运支架前端安装有输送机,输送机的出口对接设置有破碎机,所述抓取装置包括抓取安装板、抓取升降板、第一抓取气缸、第二抓取气缸、抓取连接板、抓取吸块、抓取吸嘴、抓取定位板和抓取定位柱,所述抓取安装板竖直固定于换位架上,抓取安装板的侧面设有滑槽,滑槽里装有抓取升降板,取安装板上端安装有第一抓取气缸,第一抓取气缸的伸缩杆与抓取升降板固定,抓取升降板外侧面安装有第二抓取气缸,第二抓取气缸的伸缩杆通过抓取连接板与抓取吸块固定,吸块下端安装有抓取吸嘴,抓取升降板下端安装有抓取定位板,抓取吸嘴穿过抓取定位板,抓取吸嘴与端子和圆片外形一致,抓取定位板下端还安装有有两抓取定位柱;所述换位装置包括换位板、夹爪气缸、夹爪、吹气头、换位连接板、平夹气缸、胶头夹爪、换位定位柱、推管、托料柱和复位弹簧,所述换位板设置于换位架上,换位板侧面安装有两夹爪气缸,夹爪气缸的两相对夹臂上安装有夹爪,所述夹爪相对面设有横向夹取凹槽,夹爪气缸上安装有吹气头,夹爪气缸两侧设有换位连接板,换位连接板外侧安装有平夹气缸,平夹气缸两夹爪臂上安装有胶头夹爪,胶头夹爪的相对面设有竖向抓取槽,换位连接板下端安装有换位定位柱,换位连接板上还套装有推管,推管里装有托料柱,托料柱上端通过支架固定于换位连接板上,托料柱上部套有复位弹簧。
优选的是,所述二次裁切机构包括单轴机械手、移动板、防呆板、裁切料板、安装柱、二次裁切装置、下压装置和换位机械手,所述单轴机械手的滑动块上安装有移动板,移动板前侧安装有防呆板,移动板后侧安装有裁切料板,裁切料板上安装有两安装柱,两安装柱之间的裁切料板上设有裁切避让口,裁切料板上方设有二次裁切装置,下压装置的结构与下压组件的结构相同,二次裁切装置包括下模座、上模座、模架导柱、下垫板、凹模板、凹模垫块、上垫板、连接模块、卸料板、凸模板、裁切刀、导向模块、导向定位柱和限位导柱,所述下模座和上模座通过模架导柱连接,下模座上从下到上依次设置有下垫板和凹模板,凹模板上平面前端设有与裁切料板配合的导向滑槽,导向滑槽处内嵌有凹模垫块,上模座从上到下依次设置有上垫板、连接模块、卸料板和凸模板,连接模块上安装有裁切刀,凸模板上内嵌有导向模块,裁切刀穿过导向模块,下垫板和上垫板通过滚珠导柱连接,凸模板下端安装有导向定位柱,凹模板上设有与之相对的导向定位孔,所述裁切刀由间隔设置的长刀和短刀组成,裁切刀的刀口与端子间隙外形一致,下模座和上模座相对面安装有限位导柱。
优选的是,所述转盘检测机构包括围绕检测转盘装置设置的耐高压检测装置、位置度检测装置、端子高度检测装置、间隙检测装置、良品打标装置、移料机械手和不良品分类装置,所述检测转盘装置的结构与转盘装置的结构相同,所述耐高压检测装置包括检测支架、检测升降气缸、检测升降板、直线导轨、缓冲器、针套、导向柱、探针安装板、缓冲弹簧和探针头,所述检测支架设置于检测转盘装置的固定盘上,检测支架上安装有检测升降气缸,检测升降气缸的伸缩杆通过连接板与检测升降板连接,检测升降板与检测支架通过直线导轨连接,连接板上安装有与检测支架相对的缓冲器,检测升降板下部的水平板上安装有针套,检测升降板下部的水平板上穿装有导向柱,导向柱上端安装有探针安装板,探针安装板和检测升降板的水平板之间的导向柱套有缓冲弹簧,探针安装板上安装有探针头,探针头穿过针套;所述位置度检测装置包括位置度支架、检测相机、遮光罩和光源,所述位置度支架固定于固定盘上,位置度支架上安装有检测相机和遮光罩,检测相机下方的检测转盘装置上安装有光源,光源穿过检测转盘装置的转盘且与产品相对;所述端子高度检测装置包括高度检测支架、高度检测相机和固定光源,所述高度检测支架设置于检测转盘装置侧端,高度检测支架上安装有水平设置的高度检测相机,固定盘上安装有与高度检测相机相对的固定光源,所述高度检测相机与转盘上产品的端子位于同一水平面;所述间隙检测装置包括两呈十字分布的间隙检测相机,间隙检测相机与两注塑针脚相对;所述良品打标装置包括打标支架、打标气缸、打标升降板、打标滑轨、打标连接柱、打标连接板、打标头、支撑气缸、支撑推板和支撑柱,所述打标支架侧板上安装有打标气缸,打标气缸的伸缩杆与打标升降板连接,打标升降板与打标支架侧板通过打标滑轨连接,打标升降板下部水平部插装有两打标连接柱,打标连接柱上端固定于打标连接板上,打标连接板上安装有打标头,打标支架侧板上还安装有支撑气缸,支撑气缸的伸缩杆与支撑推板连接,支撑推板与打标滑轨上滑块连接,支撑推板上端安装有支撑柱;所述不良品分类装置包括分类支架、输送带、隔板、导向槽板和护罩,所述分类支架上端安装有输送带和护罩,输送带位于护罩内,输送带上方设有等距四块隔板,隔板通过连接板与分类支架固定,隔板将输送带隔成五道输送流道,输送带进口处对接设置有导向槽板,导向槽板上导向槽与输送流道一一对应,不同输送流道用于收集不同不良品。
优选的是,所述翻转机构包括翻转驱动模组、翻转移动架、转动轴、转动板、夹紧组件、驱动电机、主动轮、从动轮、齿形皮带和张紧轮,所述翻转驱动模组的滑动板上安装有翻转移动架,翻转移动架两竖直板上转动轴,两转动轴之间安装有转动板,转动板上安装有夹紧组件,翻转移动架的底板上安装有驱动电机,驱动电机驱动主动轮转动,转动轴上安装有从动轮,主动轮和从动轮通过齿形皮带连接,翻转移动架的竖直板上设有横向滑槽,横向滑槽处安装有可调位置的张紧轮,张紧轮与齿形皮带内侧连接;所述转动板两侧向上延伸呈竖直状,转动板上端面安装有两产品定位块;所述夹紧组件包括铰接销、压料杆、连接杆、连接头和夹紧气缸,两铰接销安装于转动板的竖直部,铰接销上套装有压料杆,压料杆呈折弯状,压料杆穿过转动板,两压料杆下部通过连接杆固定连接,连接杆上安装有连接头,转动板下平面安装有夹紧气缸,夹紧气缸的伸缩杆与连接头固定,夹紧气缸的伸缩杆收缩带动两压料杆转动直至夹紧产品。
优选的是,所述流道包装机构包括托盘架、托盘、夹料组件、托盘位移装置、包装搬运机械手和托盘回收装置,所述托盘架上叠放有托盘,底部托盘两侧设置有夹料组件,底部托盘下方设有托盘位移装置,托盘架左侧设有包装搬运机械手,包装搬运机械手左侧设有托盘回收装置,所述夹料组件包括夹料支架、夹料推拉气缸、夹料推板、夹料升降气缸、夹料升降板和托盘夹块,所述夹料支架上安装有夹料推拉气缸,夹料推拉气缸的活塞杆上安装有夹料推板,夹料推板上安装有夹料升降气缸,夹料升降气缸的伸缩杆上安装有夹料升降板,夹料升降板上安装有与托盘侧端相对的托盘夹块;所述托盘位移装置包括位移单轴驱动器和推板,位移单轴驱动器的滑动板上安装有竖直的推板,推板位于托盘右侧;所述托盘回收装置包括回收架、推料气缸、回收推板、防退安装板和防退块,所述回收架上部设有四个相对导向条,回收架两侧安装有推料气缸,推料气缸的伸缩杆上安装有回收推板,回收推板水平设置,回收架两侧还安装有防退安装板,防退安装板上设有斜向通槽,靠近托盘的斜向通槽指向斜上方,斜向通槽处插装有防退块,所述防退块上端面为平面,防退块下端面为导向弧面,防退块可沿斜向通槽向上转动。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:结构紧凑,运行平稳,集组装、注塑、检测和包装于一体,节约设备占地,节约劳动力,提高生产效率,降低生产成本。
附图说明
图1为一种全自动注塑上料机的俯视图。
图2为一种全自动注塑上料机的端子供料装置结构示意图。
图3为一种全自动注塑上料机的料带输送单元结构示意图。
图4为一种全自动注塑上料机的定位送料组件结构示意图。
图5为一种全自动注塑上料机的折弯组件结构示意图。
图6为一种全自动注塑上料机的裁切单元侧视图。
图7为一种全自动注塑上料机的裁切单元结构示意图。
图8为一种全自动注塑上料机的转盘装置结构示意图。
图9为一种全自动注塑上料机的定位载具结构示意图。
图10为一种全自动注塑上料机的搬运装置结构示意图。
图11为一种全自动注塑上料机的搬运机械手结构示意图。
图12为一种全自动注塑上料机的吸嘴搬运机械手结构示意图。
图13为一种全自动注塑上料机的抓取装置结构示意图。
图14为一种全自动注塑上料机的换位装置结构示意图。
图15为一种全自动注塑上料机的二次裁切机构结构示意图。
图16为一种全自动注塑上料机的二次裁切装置结构示意图。
图17为一种全自动注塑上料机的裁切刀结构示意图。
图18为一种全自动注塑上料机的转盘检测机构结构示意图。
图19为一种全自动注塑上料机的耐高压检测装置结构示意图。
图20为一种全自动注塑上料机的端子高度检测装置结构示意图。
图21为一种全自动注塑上料机的良品打标装置结构示意图。
图22为一种全自动注塑上料机的不良品分类装置结构示意图。
图23为一种全自动注塑上料机的翻转机构结构示意图。
图24为一种全自动注塑上料机的翻转机构部分结构示意图。
图25为一种全自动注塑上料机的流道包装机构结构示意图。
图26为一种全自动注塑上料机的夹料组件结构示意图。
图27为一种全自动注塑上料机的托盘回收装置部分剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图27,本发明实施例包括:
一种全自动注塑上料机,该种全自动注塑上料机包括定位机构1、吸嘴搬运机械手2、注塑机3、二次裁切机构4、转盘检测机构5、翻转机构6和流道包装机构7,所述定位机构1输送端设置有吸嘴搬运机械手2,吸嘴搬运机械手2将待注塑件输送至注塑机3处注塑,吸嘴搬运机械手2将注塑件输送至其前侧的二次裁切机构4,二次裁切机构4裁切后注塑件输送至转盘检测机构5处检测,转盘检测机构5输出端对接设置翻转机构6,翻转机构6对接设置有流道包装机构7。
所述定位机构1包括设置于机架11上的双流道端子供料装置12、圆片供料装置13、转盘装置14和搬运装置15,双流道端子供料装置12分别输出端子,一组端子为五根,一组端子为六根,端子供料装置12和圆片供料装置13的输出端对接设置有转盘装置14,转盘装置14输出端对接设置有搬运装置15,圆片供料装置13的结构与端子供料装置12的结构相同;所述端子供料装置12包括设置于机架11上的端子料盘架121、与端子料盘架121对接设置的料带输送单元122、设置于料带输送单元122上的裁切单元123和裁断单元124、位于裁断单元124后侧的上料机械手125,所述料带输送单元122包括输送架1221、转轴1222、分度盘1223、定位送料组件1224、刹车片1225、到位检测传感器1226、CCD相机1227和折弯组件1228,输送架1221上端设有端子输送甬道,输送甬道里装有端子料带,输送架1221上安装有转轴1222,转轴1222伸出端安装有分度盘1223转动,分度盘1223外侧边等距设置有凸起,凸起与端子料带上定位孔配合,所述输送架1221上安装有定位送料组件1224,所述定位送料组件1224包括直线滑轨12241、推拉气缸12242、连接架12243、升降气缸12244、升降板12245、连接板12246和定位柱12247,所述直线滑轨12241和推拉气缸12242沿料带方向设置于输送架1221上,直线滑轨12241上安装有连接架12243,连接架12243的竖直板上安装有升降气缸12244,升降气缸12244的伸缩杆上安装有升降板12245,连接架12243的竖直板上设有与升降板12245配合的滑槽,升降板12245下端安装有连接板12246,连接板12246下端安装有定位柱12247,定位柱12247与端子料带上定位孔配合,定位柱12247移动带动端子料带水平移动,端子料带上方设有刹车片1225,刹车片1225通过弹簧与输送架1221上支架连接,端子料带上方的输送架1221上还设置有到位检测传感器1226和CCD相机1227,到位检测传感器1226用于检测端子是否到位,CCD相机1227用于检测端子是否缺料或歪料,所述输送架1221还设置有折弯组件1228;所述折弯组件1228包括折弯支架12281、定位气缸12282、托块12283、定位杆12284、导向板12285、折弯气缸12286、折弯推板12287和折弯头12288,所述折弯支架12281设置于输送架1221侧端,折弯支架12281下方的竖直板上安装有定位气缸12282,定位气缸12282的伸缩杆上安装有托块12283,托块12283穿过输送甬道且用于托住端子料带,托块12283上安装有两定位杆12284,定位杆12284与端子料带上定位孔相对,折弯支架12281的水平板上安装有导向板12285,导向板12285斜向设置,导向板12285上安装有折弯气缸12286,折弯气缸12286的伸缩杆上安装有折弯推板12287,折弯推板12287伸出端安装有折弯头12288,折弯头12288与端子料带上的保护脚相对,折弯组件1228用于将保护脚折平,便于后续裁切。
所述裁切单元123包括裁切支架1231、下压组件1232、裁切模组1233和接料管1234,所述裁切支架1231上安装有上下相对的下压组件1232和裁切模组1233,裁切模组1233的出料口下方设置有接料管1234,所述下压组件1232包括下压支架12321、驱动电机12322、凸轮12323、导向架12324、升降板12325、凸轮轴承随动器12326和压块12327,所述下压支架12321固定于裁切支架1231上,下压支架12321的上平板上安装有驱动电机12322,驱动电机12322的电机轴上安装有凸轮12323,下压支架12321的上平板上安装有竖直的导向架12324,导向架12324侧面设有导向滑槽,导向滑槽里装有升降板12325,升降板12325上设有电机轴避让孔,凸轮12323上方和下方的升降板12325上安装有凸轮轴承随动器12326,凸轮轴承随动器12326与凸轮12323的曲面配合,凸轮12323转动带动升降板12325上下移动,升降板12325穿过下压支架12321且下端安装有压块12327;所述裁切模组1233包括导向条12331、定位板12332、定位销12333、裁切下模12334、裁切上模12335、滑动导柱12336、把手12337和限位柱12338,两根互相平行的导向条12331设置于裁切支架1231上,导向条12331相对面设有滑槽,滑槽里装有定位板12332,定位板12332前端和裁切支架1231上设有相对的定位安装孔,定位安装孔里插装有定位销12333,定位板12332上安装有裁切下模12334,裁切下模12334和其上方的模组件12335通过滑动导柱12336连接,所述裁切下模12334的下模板和裁切上模12335的上模板通过把手12337连接,所述把手12337两水平部螺纹连接有锁紧螺钉,下模板和上模板上设有与锁紧螺钉相对的螺纹孔,下模板和上模板上还安装有相对的限位柱12338;所述裁断单元124包括裁断支架1241、裁断下压组件1242和裁断模组1243,所述裁断支架1241上平面设置有裁断模组1233,裁断支架1241下平面设置有裁断下压组件1242,裁断下压组件1242的压头与裁断模组1243相对,裁断下压组件1242的结构与下压组件1232的结构相同;裁断模组1243的结构与裁切模组1233的结构相同。
所述转盘装置14包括凸轮分割器141、固定盘142、转盘143、定位载具144、吹气组件145、相机组件145、卸料机械手147和废品料箱148,所述凸轮分割器141设置于机架11上,凸轮分割器141上端安装有固定盘142,凸轮分割器141输出端安装有转盘143,转盘143上环形阵列设置有定位载具144,所述定位载具144包括底板1441、定位载板1442、定位套1443、端子定位模块1444和圆片定位柱1445,所述底板1441上固定有定位载板1442,定位载板1442上内嵌有两定位套1443,定位载板1442上设置有端子定位模块1444和圆片定位柱1445,围绕转盘143设置的吹气组件145、相机组件145、卸料机械手147和废品料箱148,卸料机械手147将缺料产品放置到废品料箱148,所述搬运装置15包括缓冲架151、缓冲载具152、搬运机械手153、移位支架154、移位单轴驱动器155、移位板156、随动器157和移位载具158,所述缓冲架151的上平板上阵列设置有缓冲载具152,缓冲架151右侧设有搬运机械手153,搬运机械手153前侧设有移位支架154,移位支架154上平板上安装有移位单轴驱动器155,移位单轴驱动器155的滑动块上安装有移位板156,移位支架154上插装有与移位板156下平面配合的随动器157,移位板156上平面安装有四组移位载具158,所述缓冲载具152和移位载具158的结构均与定位载具144结构相同;所述搬运机械手153包括四轴机械手1531、连接块1532、搬运气缸1533、吸块1534、整形块1535、定位导向柱1536和吸头1537,四轴机械手1531的上下杆通过连接座与连接块1532固定连接,连接块1532上安装有搬运气缸1533,搬运气缸1533的伸缩杆上安装有吸块1534,连接块1532上设有吸块滑槽,连接块1532下端安装有整形块1535,整形块1535下端设有与端子和圆片配合的凹槽,整形块1535下端还安装有两根定位导向柱1536,定位导向柱1536可与定位套1443配合,吸块1534上设有与端子和圆片外形一致的吸头1537,吸头1537穿过整形块1535。
所述吸嘴搬运机械手2包括搬运支架21、六轴机械手22、换位架23、抓取装置24、换位装置25、输送机26和破碎机27,所述搬运支架21上安装有六轴机械手22,六轴机械手22的手腕处安装有换位架23,换位架23侧板安装有四组抓取装置24,换位架23下板安装有换位装置25,搬运支架21前端安装有输送机26,输送机26的出口对接设置有破碎机27,所述抓取装置24包括抓取安装板241、抓取升降板242、第一抓取气缸243、第二抓取气缸244、抓取连接板245、抓取吸块246、抓取吸嘴247、抓取定位板248和抓取定位柱249,所述抓取安装板241竖直固定于换位架23上,抓取安装板241的侧面设有滑槽,滑槽里装有抓取升降板242,取安装板241上端安装有第一抓取气缸243,第一抓取气缸243的伸缩杆与抓取升降板242固定,抓取升降板242外侧面安装有第二抓取气缸244,第二抓取气缸244的伸缩杆通过抓取连接板245与抓取吸块246固定,吸块246下端安装有抓取吸嘴247,抓取升降板242下端安装有抓取定位板248,抓取吸嘴247穿过抓取定位板248,抓取吸嘴247与端子和圆片外形一致,抓取定位板248下端还安装有有两抓取定位柱249,抓取定位柱249与定位套1443配合;所述换位装置25包括换位板251、夹爪气缸252、夹爪253、吹气头254、换位连接板255、平夹气缸256、胶头夹爪257、换位定位柱258、推管259、托料柱2510和复位弹簧2511,所述换位板251设置于换位架23上,换位板251侧面安装有两夹爪气缸252,夹爪气缸252的两相对夹臂上安装有夹爪253,所述夹爪253相对面设有横向夹取凹槽,夹爪气缸252上安装有吹气头254,夹爪气缸252两侧设有换位连接板255,换位连接板255外侧安装有平夹气缸256,平夹气缸256两夹爪臂上安装有胶头夹爪257,胶头夹爪257的相对面设有竖向抓取槽,换位连接板255下端安装有换位定位柱258,换位连接板255上还套装有推管259,推管259里装有托料柱2510,托料柱2510上端通过支架固定于换位连接板255上,托料柱2510上部套有复位弹簧2511。
所述二次裁切机构4包括单轴机械手41、移动板42、防呆板43、裁切料板44、安装柱45、二次裁切装置46、下压装置47和换位机械手48,所述单轴机械手41的滑动块上安装有移动板42,移动板42前侧安装有防呆板43,防呆板43上放置有用于验证后续检测工序的防呆样品,移动板42后侧安装有裁切料板44,裁切料板44上安装有两安装柱45,两安装柱45用于套装注塑件的圆片,两安装柱45之间的裁切料板44上设有裁切避让口,裁切料板44上方设有二次裁切装置46,下压装置47的结构与下压组件1232的结构相同,二次裁切装置46包括下模座461、上模座462、模架导柱463、下垫板464、凹模板465、凹模垫块466、上垫板467、连接模块468、卸料板469、凸模板4610、裁切刀4611、导向模块4612、导向定位柱4613和限位导柱4614,所述下模座461和上模座462通过模架导柱463连接,下模座461上从下到上依次设置有下垫板464和凹模板465,凹模板465上平面前端设有与裁切料板44配合的导向滑槽,导向滑槽处内嵌有凹模垫块466,上模座462从上到下依次设置有上垫板467、连接模块468、卸料板469和凸模板4610,连接模块468上安装有裁切刀4611,凸模板4610上内嵌有导向模块4612,裁切刀4611穿过导向模块4612,下垫板464和上垫板467通过滚珠导柱连接,凸模板4610下端安装有导向定位柱4613,凹模板465上设有与之相对的导向定位孔,所述裁切刀4611由间隔设置的长刀和短刀组成,裁切刀4611的刀口与端子间隙外形一致,裁切刀4611用于裁切端子间的注塑料,下模座461和上模座462相对面安装有限位导柱4614。
所述转盘检测机构5包括围绕检测转盘装置51设置的耐高压检测装置52、位置度检测装置53、端子高度检测装置54、间隙检测装置55、良品打标装置56、移料机械手57和不良品分类装置58,所述检测转盘装置51的结构与转盘装置14的结构相同,所述耐高压检测装置52包括检测支架521、检测升降气缸522、检测升降板523、直线导轨524、缓冲器525、针套526、导向柱527、探针安装板528、缓冲弹簧529和探针头5210,所述检测支架521设置于检测转盘装置51的固定盘上,检测支架521上安装有检测升降气缸522,检测升降气缸522的伸缩杆通过连接板与检测升降板523连接,检测升降板523与检测支架521通过直线导轨524连接,连接板上安装有与检测支架521相对的缓冲器525,检测升降板523下部的水平板上安装有针套526,检测升降板523下部的水平板上穿装有导向柱527,导向柱527上端安装有探针安装板528,探针安装板528和检测升降板523的水平板之间的导向柱527套有缓冲弹簧529,探针安装板528上安装有探针头5210,探针头5210穿过针套526;所述位置度检测装置53包括位置度支架531、检测相机532、遮光罩533和光源534,所述位置度支架531固定于固定盘上,位置度支架531上安装有检测相机532和遮光罩533,检测相机532下方的检测转盘装置51上安装有光源534,光源534穿过检测转盘装置51的转盘且与产品相对,检测相机532用于检测圆片的安装位置;所述端子高度检测装置54包括高度检测支架541、高度检测相机542和固定光源543,所述高度检测支架541设置于检测转盘装置51侧端,高度检测支架541上安装有水平设置的高度检测相机542,固定盘上安装有与高度检测相机542相对的固定光源543,所述高度检测相机542与转盘上产品的端子位于同一水平面;所述间隙检测装置55包括两呈十字分布的间隙检测相机,间隙检测相机与两注塑针脚相对;所述良品打标装置56包括打标支架561、打标气缸562、打标升降板563、打标滑轨564、打标连接柱565、打标连接板566、打标头567、支撑气缸568、支撑推板569和支撑柱5610,所述打标支架561侧板上安装有打标气缸562,打标气缸562的伸缩杆与打标升降板563连接,打标升降板563与打标支架561侧板通过打标滑轨564连接,打标升降板563下部水平部插装有两打标连接柱565,打标连接柱565上端固定于打标连接板566上,打标连接板566上安装有打标头567,打标支架561侧板上还安装有支撑气缸568,支撑气缸568的伸缩杆与支撑推板569连接,支撑推板569与打标滑轨564上滑块连接,支撑推板569上端安装有支撑柱5610,支撑柱5610用于支撑产品,防止产品打标变形;所述不良品分类装置58包括分类支架581、输送带582、隔板583、导向槽板584和护罩585,所述分类支架581上端安装有输送带582和护罩585,输送带582位于护罩585内,输送带582上方设有等距四块隔板583,隔板583通过连接板与分类支架581固定,隔板583将输送带582隔成五道输送流道,输送带582进口处对接设置有导向槽板584,导向槽板584上导向槽与输送流道一一对应,不同输送流道用于收集不同不良品,不良品是由不同原因产生的,统计不同的不良品数量,可以更方便找到不良品产生的原因。
所述翻转机构6包括翻转驱动模组61、翻转移动架62、转动轴63、转动板64、夹紧组件65、驱动电机66、主动轮67、从动轮68、齿形皮带69和张紧轮610,所述翻转驱动模组61的滑动板上安装有翻转移动架62,翻转移动架62两竖直板上转动轴63,两转动轴63之间安装有转动板64,转动板64上安装有夹紧组件65,翻转移动架62的底板上安装有驱动电机66,驱动电机66驱动主动轮67转动,转动轴63上安装有从动轮68,主动轮67和从动轮68通过齿形皮带69连接,翻转移动架62的竖直板上设有横向滑槽,横向滑槽处安装有可调位置的张紧轮610,张紧轮610与齿形皮带69内侧连接;所述转动板64两侧向上延伸呈竖直状,转动板64上端面安装有两产品定位块;所述夹紧组件65包括铰接销651、压料杆652、连接杆653、连接头654和夹紧气缸655,两铰接销651安装于转动板64的竖直部,铰接销651上套装有压料杆652,压料杆652呈折弯状,压料杆652穿过转动板64,两压料杆652下部通过连接杆653固定连接,连接杆653上安装有连接头654,转动板64下平面安装有夹紧气缸655,夹紧气缸655的伸缩杆与连接头654固定,夹紧气缸655的伸缩杆收缩带动两压料杆652转动直至夹紧产品。
所述流道包装机构7包括托盘架71、托盘72、夹料组件73、托盘位移装置74、包装搬运机械手75和托盘回收装置76,所述托盘架71上叠放有托盘72,底部托盘72两侧设置有夹料组件73,底部托盘72下方设有托盘位移装置74,托盘架71左侧设有包装搬运机械手75,包装搬运机械手75左侧设有托盘回收装置76,所述夹料组件73包括夹料支架731、夹料推拉气缸732、夹料推板733、夹料升降气缸734、夹料升降板735和托盘夹块736,所述夹料支架731上安装有夹料推拉气缸732,夹料推拉气缸732的活塞杆上安装有夹料推板733,夹料推板733上安装有夹料升降气缸734,夹料升降气缸734的伸缩杆上安装有夹料升降板735,夹料升降板735上安装有与托盘侧端相对的托盘夹块736;所述托盘位移装置74包括位移单轴驱动器741和推板742,位移单轴驱动器741的滑动板上安装有竖直的推板742,推板742位于托盘72右侧;所述托盘回收装置76包括回收架761、推料气缸762、回收推板763、防退安装板764和防退块765,所述回收架761上部设有四个相对导向条,四个相对导向条之间可放置托盘72,回收架761两侧安装有推料气缸762,推料气缸762的伸缩杆上安装有回收推板763,回收推板763水平设置,回收架761两侧还安装有防退安装板764,防退安装板764上设有斜向通槽7640,靠近托盘的斜向通槽指向斜上方,斜向通槽7640处插装有防退块765,所述防退块765上端面为平面,防退块765下端面为导向弧面,防退块765可沿斜向通槽向上转动。
本发明一种全自动注塑上料机工作时,双流道端子供料装置12分别将五根端子和六根端子输送至转盘装置14的定位载具144上,输送架1221上端的输送甬道里装有端子料带,分度盘1223外侧边凸起与端子料带上定位孔配合,分度盘1223用于定位端子料带,定位送料组件1224工作,升降气缸12244的伸缩杆收缩带动定位柱12247下移插装于端子料带上定位孔,推拉气缸12242的伸缩杆伸展带动定位柱12247移动,定位柱12247带动端子料带水平移动,到位检测传感器1226用于检测端子是否到位,CCD相机1227用于检测端子是否缺料或歪料,待端子料带移至折弯组件1228处,定位气缸12282的伸缩杆伸展带动托块12283托住端子料带,折弯气缸12286的伸缩杆伸展带动折弯头12288将端子料带上的保护脚折平,便于后续裁切;端子料带移至裁切下模12334和裁切上模12335之间时,下压组件1232工作带动裁切模组1233对料带进行裁切,裁切端子料带上的保护脚,端子料带进行移至裁断单元124,裁断单元124用于裁切端子料带上的输送部分,上料机械手125将裁切好的端子抓取后放置到定位载具144上,与此同时圆片供料装置13将圆片输送至定位载具144上,凸轮分割器141通过转盘143带动定位载具144转动,带装有端子和圆片的定位载具144移至吹气组件145时,吹气组件145吹气将产品表面灰尘吹落,凸轮分割器141继续工作,相机组件145用于检测是否缺料,若检测缺料,卸料机械手147将产品抓取后放置到废品料箱148里,若检测为正常,卸料机械手147将产品抓取至缓冲载具152上,搬运机械手153将产品抓取至移位载具158处,移位单轴驱动器155将定位产品移出,六轴机械手22驱动抓取装置24将定位产品抓取至注塑机3处进行注塑处理,注塑完成后六轴机械手22驱动换位装置25将产品抓取至裁切料板44上,若注塑为不合格品时,换位装置25将产品抓取至输送机26上,输送机26将产品移至破碎机27处进行粉碎处理,二次裁切装置46将分段端子间的注塑废料裁切掉,换位机械手48将裁切好注塑件输送至检测转盘装置51处,耐高压检测装置52用于检测端子的耐高压性能,位置度检测装置53用于检测注塑件上圆片位置;端子高度检测装置54用于检测端子的高度,间隙检测装置55用于检测注塑件上注塑针脚间间隙,检测为不合格品时,移料机械手57将注塑件分别移至与之对应的不良品分类装置58处,检测均为合格品时,移料机械手57将注塑件移至翻转机构6处,夹紧组件65夹紧注塑件,驱动电机66驱动转动板64转动,注塑件由水平状态转至竖直状态,夹料组件73将空的托盘72移至托盘位移装置74上,夹料组件73夹紧上一托盘,托盘位移装置74将托盘72推至包装搬运机械手75下方,包装搬运机械手75将竖直的注塑产品依次抓取放置托盘72里,待托盘72放满后,托盘位移装置74将满料托盘72移至托盘回收装置76处,回收推板763拖住满料托盘72,推料气缸762的伸缩杆伸展带动满料托盘72上移,托盘72带动防退块765向上转动,满料托盘72移至防退块765上方时,在重力作用下,防退块765复位,防退块765水平用于支撑满料托盘72,重复以上步骤。
本发明一种全自动注塑上料机,结构紧凑,运行平稳,集组装、注塑、检测和包装于一体,节约设备占地,节约劳动力,提高生产效率,降低生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种全自动注塑上料机,其特征在于:该种全自动注塑上料机包括定位机构、吸嘴搬运机械手、注塑机、二次裁切机构、转盘检测机构、翻转机构和流道包装机构,所述定位机构输送端设置有吸嘴搬运机械手,吸嘴搬运机械手将待注塑件输送至注塑机处注塑,吸嘴搬运机械手将注塑件输送至其前侧的二次裁切机构处,二次裁切机构裁切后注塑件输送至转盘检测机构处检测,转盘检测机构输出端对接设置翻转机构,翻转机构对接设置有流道包装机构;
所述定位机构包括设置于机架上的双流道端子供料装置、圆片供料装置、转盘装置和搬运装置,双流道端子供料装置分别输出端子,一组端子为五根,一组端子为六根,端子供料装置和圆片供料装置的输出端对接设置有转盘装置,转盘装置输出端对接设置有搬运装置,圆片供料装置的结构与端子供料装置的结构相同;所述端子供料装置包括设置于机架上的端子料盘架、与端子料盘架对接设置的料带输送单元、设置于料带输送单元上的裁切单元和裁断单元、位于裁断单元后侧的上料机械手,所述料带输送单元包括输送架、转轴、分度盘、定位送料组件、刹车片、到位检测传感器、CCD相机和折弯组件,输送架上端设有端子输送甬道,输送架上安装有转轴,转轴伸出端安装有分度盘转动,分度盘外侧边等距设置有凸起,凸起与端子料带上定位孔配合,所述输送架上安装有定位送料组件,所述定位送料组件包括直线滑轨、推拉气缸、连接架、升降气缸、升降板、连接板和定位柱,所述直线滑轨和推拉气缸沿料带方向设置于输送架上,直线滑轨上安装有连接架,连接架的竖直板上安装有升降气缸,升降气缸的伸缩杆上安装有升降板,连接架的竖直板上设有与升降板配合的滑槽,升降板下端安装有连接板,连接板下端安装有定位柱,定位柱与端子料带上定位孔配合,端子料带上方设有刹车片,刹车片通过弹簧与输送架上支架连接,端子料带上方的输送架上还设置有到位检测传感器和CCD相机,所述输送架还设置有折弯组件;所述折弯组件包括折弯支架、定位气缸、托块、定位杆、导向板、折弯气缸、折弯推板和折弯头,所述折弯支架设置于输送架侧端,折弯支架下方的竖直板上安装有定位气缸,定位气缸的伸缩杆上安装有托块,托块穿过输送甬道,托块上安装有两定位杆,定位杆与端子料带上定位孔相对,折弯支架的水平板上安装有导向板,导向板斜向设置,导向板上安装有折弯气缸,折弯气缸的伸缩杆上安装有折弯推板,折弯推板伸出端安装有折弯头,折弯头与端子料带上的保护脚相对;
所述吸嘴搬运机械手包括搬运支架、六轴机械手、换位架、抓取装置、换位装置、输送机和破碎机,所述搬运支架上安装有六轴机械手,六轴机械手的手腕处安装有换位架,换位架侧板安装有四组抓取装置,换位架下板安装有换位装置,搬运支架前端安装有输送机,输送机的出口对接设置有破碎机,所述抓取装置包括抓取安装板、抓取升降板、第一抓取气缸、第二抓取气缸、抓取连接板、抓取吸块、抓取吸嘴、抓取定位板和抓取定位柱,所述抓取安装板竖直固定于换位架上,抓取安装板的侧面设有滑槽,滑槽里装有抓取升降板,取安装板上端安装有第一抓取气缸,第一抓取气缸的伸缩杆与抓取升降板固定,抓取升降板外侧面安装有第二抓取气缸,第二抓取气缸的伸缩杆通过抓取连接板与抓取吸块固定,吸块下端安装有抓取吸嘴,抓取升降板下端安装有抓取定位板,抓取吸嘴穿过抓取定位板,抓取吸嘴与端子和圆片外形一致,抓取定位板下端还安装有两抓取定位柱;所述换位装置包括换位板、夹爪气缸、夹爪、吹气头、换位连接板、平夹气缸、胶头夹爪、换位定位柱、推管、托料柱和复位弹簧,所述换位板设置于换位架上,换位板侧面安装有两夹爪气缸,夹爪气缸的两相对夹臂上安装有夹爪,所述夹爪相对面设有横向夹取凹槽,夹爪气缸上安装有吹气头,夹爪气缸两侧设有换位连接板,换位连接板外侧安装有平夹气缸,平夹气缸两夹爪臂上安装有胶头夹爪,胶头夹爪的相对面设有竖向抓取槽,换位连接板下端安装有换位定位柱,换位连接板上还套装有推管,推管里装有托料柱,托料柱上端通过支架固定于换位连接板上,托料柱上部套有复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种全自动注塑上料机,其特征在于:所述裁切单元包括裁切支架、下压组件、裁切模组和接料管,所述裁切支架上安装有上下相对的下压组件和裁切模组,裁切模组的出料口下方设置有接料管,所述下压组件包括下压支架、驱动电机、凸轮、导向架、升降板、凸轮轴承随动器和压块,所述下压支架固定于裁切支架上,下压支架的上平板上安装有驱动电机,驱动电机的电机轴上安装有凸轮,下压支架的上平板上安装有竖直的导向架,导向架侧面设有导向滑槽,导向滑槽里装有升降板,升降板上设有电机轴避让孔,凸轮上方和下方的升降板上安装有凸轮轴承随动器,凸轮轴承随动器与凸轮的曲面配合,升降板穿过下压支架且下端安装有压块;所述裁切模组包括导向条、定位板、定位销、裁切下模、裁切上模、滑动导柱、把手和限位柱,两根互相平行的导向条设置于裁切支架上,导向条相对面设有滑槽,滑槽里装有定位板,定位板前端和裁切支架上设有相对的定位安装孔,定位安装孔里插装有定位销,定位板上安装有裁切下模,裁切下模和其上方的模组件通过滑动导柱连接,所述裁切下模的下模板和裁切上模的上模板通过把手连接,所述把手两水平部螺纹连接有锁紧螺钉,下模板和上模板上设有与锁紧螺钉相对的螺纹孔,下模板和上模板上还安装有相对的限位柱;所述裁断单元包括裁断支架、裁断下压组件和裁断模组,所述裁断支架上平面设置有裁断模组,裁断支架下平面设置有裁断下压组件,裁断下压组件的压头与裁断模组相对,裁断下压组件的结构与下压组件的结构相同;裁断模组的结构与裁切模组的结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种全自动注塑上料机,其特征在于:所述转盘装置包括凸轮分割器、固定盘、转盘、定位载具、吹气组件、相机组件、卸料机械手和废品料箱,所述凸轮分割器设置于机架上,凸轮分割器上端安装有固定盘,凸轮分割器输出端安装有转盘,转盘上环形阵列设置有定位载具,所述定位载具包括底板、定位载板、定位套、端子定位模块和圆片定位柱,所述底板上固定有定位载板,定位载板上内嵌有两定位套,定位载板上设置有端子定位模块和圆片定位柱,围绕转盘设置的吹气组件、相机组件、卸料机械手和废品料箱,所述搬运装置包括缓冲架、缓冲载具、搬运机械手、移位支架、移位单轴驱动器、移位板、随动器和移位载具,所述缓冲架的上平板上阵列设置有缓冲载具,缓冲架右侧设有搬运机械手,搬运机械手前侧设有移位支架,移位支架上平板上安装有移位单轴驱动器,移位单轴驱动器的滑动块上安装有移位板,移位支架上插装有与移位板下平面配合的随动器,移位板上平面安装有四组移位载具,所述缓冲载具和移位载具的结构均与定位载具结构相同;所述搬运机械手包括四轴机械手、连接、搬运气缸、吸块、整形块、定位导向柱和吸头,四轴机械手的上下杆通过连接座与连接块固定连接,连接块上安装有搬运气缸,搬运气缸的伸缩杆上安装有吸块,连接块上设有吸块滑槽,连接块下端安装有整形块,整形块下端设有与端子和圆片配合的凹槽,整形块下端还安装有两根定位导向柱,吸块上设有与端子和圆片外形一致的吸头,吸头穿过整形块。
4.根据权利要求1所述的一种全自动注塑上料机,其特征在于:所述二次裁切机构包括单轴机械手、移动板、防呆板、裁切料板、安装柱、二次裁切装置、下压装置和换位机械手,所述单轴机械手的滑动块上安装有移动板,移动板前侧安装有防呆板,移动板后侧安装有裁切料板,裁切料板上安装有两安装柱,两安装柱之间的裁切料板上设有裁切避让口,裁切料板上方设有二次裁切装置,下压装置的结构与下压组件的结构相同,二次裁切装置包括下模座、上模座、模架导柱、下垫板、凹模板、凹模垫块、上垫板、连接模块、卸料板、凸模板、裁切刀、导向模块、导向定位柱和限位导柱,所述下模座和上模座通过模架导柱连接,下模座上从下到上依次设置有下垫板和凹模板,凹模板上平面前端设有与裁切料板配合的导向滑槽,导向滑槽处内嵌有凹模垫块,上模座从上到下依次设置有上垫板、连接模块、卸料板和凸模板,连接模块上安装有裁切刀,凸模板上内嵌有导向模块,裁切刀穿过导向模块,下垫板和上垫板通过滚珠导柱连接,凸模板下端安装有导向定位柱,凹模板上设有与之相对的导向定位孔,所述裁切刀由间隔设置的长刀和短刀组成,裁切刀的刀口与端子间隙外形一致,下模座和上模座相对面安装有限位导柱。
5.根据权利要求1所述的一种全自动注塑上料机,其特征在于:所述转盘检测机构包括围绕检测转盘装置设置的耐高压检测装置、位置度检测装置、端子高度检测装置、间隙检测装置、良品打标装置、移料机械手和不良品分类装置,所述检测转盘装置的结构与转盘装置的结构相同,所述耐高压检测装置包括检测支架、检测升降气缸、检测升降板、直线导轨、缓冲器、针套、导向柱、探针安装板、缓冲弹簧和探针头,所述检测支架设置于检测转盘装置的固定盘上,检测支架上安装有检测升降气缸,检测升降气缸的伸缩杆通过连接板与检测升降板连接,检测升降板与检测支架通过直线导轨连接,连接板上安装有与检测支架相对的缓冲器,检测升降板下部的水平板上安装有针套,检测升降板下部的水平板上穿装有导向柱,导向柱上端安装有探针安装板,探针安装板和检测升降板的水平板之间的导向柱套有缓冲弹簧,探针安装板上安装有探针头,探针头穿过针套;所述位置度检测装置包括位置度支架、检测相机、遮光罩和光源,所述位置度支架固定于固定盘上,位置度支架上安装有检测相机和遮光罩,检测相机下方的检测转盘装置上安装有光源,光源穿过检测转盘装置的转盘且与产品相对;所述端子高度检测装置包括高度检测支架、高度检测相机和固定光源,所述高度检测支架设置于检测转盘装置侧端,高度检测支架上安装有水平设置的高度检测相机,固定盘上安装有与高度检测相机相对的固定光源,所述高度检测相机与转盘上产品的端子位于同一水平面;所述间隙检测装置包括两呈十字分布的间隙检测相机,间隙检测相机与两注塑针脚相对;所述良品打标装置包括打标支架、打标气缸、打标升降板、打标滑轨、打标连接柱、打标连接板、打标头、支撑气缸、支撑推板和支撑柱,所述打标支架侧板上安装有打标气缸,打标气缸的伸缩杆与打标升降板连接,打标升降板与打标支架侧板通过打标滑轨连接,打标升降板下部水平部插装有两打标连接柱,打标连接柱上端固定于打标连接板上,打标连接板上安装有打标头,打标支架侧板上还安装有支撑气缸,支撑气缸的伸缩杆与支撑推板连接,支撑推板与打标滑轨上滑块连接,支撑推板上端安装有支撑柱;所述不良品分类装置包括分类支架、输送带、隔板、导向槽板和护罩,所述分类支架上端安装有输送带和护罩,输送带位于护罩内,输送带上方设有等距四块隔板,隔板通过连接板与分类支架固定,隔板将输送带隔成五道输送流道,输送带进口处对接设置有导向槽板,导向槽板上导向槽与输送流道一一对应,不同输送流道用于收集不同不良品。
6.根据权利要求1所述的一种全自动注塑上料机,其特征在于:所述翻转机构包括翻转驱动模组、翻转移动架、转动轴、转动板、夹紧组件、驱动电机、主动轮、从动轮、齿形皮带和张紧轮,所述翻转驱动模组的滑动板上安装有翻转移动架,翻转移动架两竖直板上转动轴,两转动轴之间安装有转动板,转动板上安装有夹紧组件,翻转移动架的底板上安装有驱动电机,驱动电机驱动主动轮转动,转动轴上安装有从动轮,主动轮和从动轮通过齿形皮带连接,翻转移动架的竖直板上设有横向滑槽,横向滑槽处安装有可调位置的张紧轮,张紧轮与齿形皮带内侧连接;所述转动板两侧向上延伸呈竖直状,转动板上端面安装有两产品定位块;所述夹紧组件包括铰接销、压料杆、连接杆、连接头和夹紧气缸,两铰接销安装于转动板的竖直部,铰接销上套装有压料杆,压料杆呈折弯状,压料杆穿过转动板,两压料杆下部通过连接杆固定连接,连接杆上安装有连接头,转动板下平面安装有夹紧气缸,夹紧气缸的伸缩杆与连接头固定,夹紧气缸的伸缩杆收缩带动两压料杆转动直至夹紧产品。
7.根据权利要求1所述的一种全自动注塑上料机,其特征在于:所述流道包装机构包括托盘架、托盘、夹料组件、托盘位移装置、包装搬运机械手和托盘回收装置,所述托盘架上叠放有托盘,底部托盘两侧设置有夹料组件,底部托盘下方设有托盘位移装置,托盘架左侧设有包装搬运机械手,包装搬运机械手左侧设有托盘回收装置,所述夹料组件包括夹料支架、夹料推拉气缸、夹料推板、夹料升降气缸、夹料升降板和托盘夹块,所述夹料支架上安装有夹料推拉气缸,夹料推拉气缸的活塞杆上安装有夹料推板,夹料推板上安装有夹料升降气缸,夹料升降气缸的伸缩杆上安装有夹料升降板,夹料升降板上安装有与托盘侧端相对的托盘夹块;所述托盘位移装置包括位移单轴驱动器和推板,位移单轴驱动器的滑动板上安装有竖直的推板,推板位于托盘右侧;所述托盘回收装置包括回收架、推料气缸、回收推板、防退安装板和防退块,所述回收架上部设有四个相对导向条,回收架两侧安装有推料气缸,推料气缸的伸缩杆上安装有回收推板,回收推板水平设置,回收架两侧还安装有防退安装板,防退安装板上设有斜向通槽,靠近托盘的斜向通槽指向斜上方,斜向通槽处插装有防退块,所述防退块上端面为平面,防退块下端面为导向弧面,防退块可沿斜向通槽向上转动。
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