CN210758818U - 一种用于剪切尼龙扎带料杆的自动化装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于剪切尼龙扎带料杆的自动化装置，包括机架，机架上分别设置放置板、机械臂、第一输送带、第二输送带、切割机构和平送机构，机械臂设置在放置板上，所述放置板与第一输送带处于同一水平面上，所述第二输送带位于第一输送带的输出端，所述第二输送带的上方设置切割机构，所述第二输送带的输出端设置出料机构，所述出料机构的下端设置输出流水线，所述第一输送带和第二输送带由电机驱动，所述放置板和第一输送带均包括两个，且放置板之间和第一输送带之间均留有间距，且间距内设置平送机构。本实用新型结构简单、成本较低、使用方便，无需等待冷却时间，即可实现料杆和扎带的自动分离，同时能够避免造成烫伤，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及扎带设备技术领域，具体涉及一种用于剪切尼龙扎带料杆的自动化装置。
背景技术
扎带，顾名思义为捆扎东西紧，也有可拆卸的扎带。塑料扎带（一般为尼龙材料），常用于机电产品的电缆，电脑、电子产品、汽车线束等。目前中国的扎带生产量占全球的三分之二，从业人员众多。 目前注塑机成型结束后机械手取出放在工作台上，吹风冷却，等冷却后，操作工人手动把扎带和料杆分离。此过程中，第一，需要吹风冷却后，操作工人手动把扎带和料杆分离，时间浪费较大；第二，因为尼龙扎带成型温度高，流动性差，造成了操作工人工作环境差，容易烫伤。因此急需自动化设备代替人工。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于剪切尼龙扎带料杆的自动化装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于剪切尼龙扎带料杆的自动化装置，包括机架，其创新点在于：所述机架上分别设置放置板、机械臂、第一输送带、第二输送带、切割机构和平送机构，所述机械臂设置在放置板上，所述放置板与第一输送带处于同一水平面上，所述第二输送带位于第一输送带的输出端，所述第二输送带的上方设置切割机构，所述第二输送带的输出端设置出料机构，所述出料机构的下端设置输出流水线，所述第一输送带和第二输送带由电机驱动，所述放置板和第一输送带均包括两个，且放置板之间和第一输送带之间均留有间距，且间距内设置平送机构。
进一步的，所述机械臂包括一对支撑柱，所述支撑柱之间设置导轨，所述导轨的一面设置一对滑块，所述滑块上均设置夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆上设置夹持块，所述夹持块上均设置夹持片，所述夹持片用于夹持扎带的料杆，所述导轨的另一面设置安装板，所述安装板的下端设置定位传感器。
进一步的，所述切割机构包括位于第一输送带左右两端的立柱，所述立柱的顶部之间转动设置转轴，所述转轴上固定设置两个圆形的切刀，且切刀位于间距上方，且切刀的底部设置用于抵住扎带的顶柱，所述转轴的一端设置从动轮，所述从动轮通过设置皮带与驱动电机传动连接。
进一步的，所述平送机构包括至少两个平行气缸，所述平行气缸的活塞杆上设置夹片，所述夹片用于夹持扎带的料杆，所述平行气缸的下端设置同一个固定板，所述固定板上设置推料气缸。
进一步的，所述出料机构包括两个平行设置的出料斗，所述出料斗上设有两个上下设置的活动闸门，所述活动闸门上均设置闸门气缸。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：
本实用新型结构简单、成本较低、使用方便，无需等待冷却时间，即可实现料杆和扎带的自动分离，同时能够避免造成烫伤，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中机架上各部件的连接关系示意图一；
图3为本实用新型中机架上各部件的连接关系示意图二；
图4为本实用新型中机架上各部件的连接关系示意图三；
图5为本实用新型中机械臂的结构示意图一；
图6为本实用新型中机械臂的结构示意图二；
图7为本实用新型中平送机构的结构示意图；
图8为本实用新型中出料机构的结构示意图。
附图标记说明：
1机架、2放置板、3机械臂、31支撑柱、32导轨、33滑块、34夹持气缸、35夹持块、36夹持片、37安装板、38定位传感器、4第一输送带、5第二输送带、6切割机构、61立柱、62转轴、63切刀、64从动轮、65皮带、66驱动电机、7平送机构、71平行气缸、72夹片、73固定板、8出料机构、81出料斗、82活动闸门、83闸门气缸、9输出流水线、10扎带料杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参看图1-4，一种用于剪切尼龙扎带料杆的自动化装置，包括机架1，机架1上分别设置放置板2、机械臂3、第一输送带4、第二输送带5、切割机构6和平送机构7，机械臂3设置在放置板2上，放置板2与第一输送带4处于同一水平面上，第二输送带5位于第一输送带4的输出端，第二输送带5的上方设置切割机构6，第二输送带5的输出端设置出料机构8，出料机构8的下端设置输出流水线9，第一输送带4和第二输送带5由电机驱动，放置板2和第一输送带4均包括两个，且放置板2之间和第一输送带4之间均留有间距，且间距内设置平送机构7。第一输送带4和第二输送带5中任意一个可设置计数传感器统计扎带的数量。
参看图5-6，机械臂3包括一对支撑柱31，支撑柱31之间设置导轨32，导轨32的一面设置一对滑块33，滑块33上均设置夹持气缸34，夹持气缸34的活塞杆上设置夹持块35，夹持块35上均设置夹持片36，夹持片36用于夹持扎带的料杆，导轨32的另一面设置安装板37，安装板37的下端设置定位传感器38。夹持气缸34在导轨32上进行滑动，从而能够将扎带运送至放置板2上，具体的，通过夹持气缸34，夹持片36下移，将扎带夹住，并在滑块33和导轨32的作用下加紧，并运送至指定位置；定位传感器38用于将扎带输送至指定位置进行定位。
参看图2-4，切割机构6包括位于第一输送带4左右两端的立柱61，立柱61的顶部之间转动设置转轴62，转轴62上固定设置两个圆形的切刀63，且切刀63位于间距上方，且切刀63的底部设置用于抵住扎带的顶柱（图中未示），转轴62的一端设置从动轮64，从动轮64通过设置皮带65与驱动电机66传动连接。驱动电机66启动后，通过皮带65和从动轮64使得转轴62进行转动，转轴62转动后带动切片63进行转动，切边63对扎带料杆进行切割分离；切刀63下方可设置回收箱将废料收集。
参看图7，平送机构7包括至少两个平行气缸71，平行气缸71的活塞杆上设置夹片72，夹片72用于夹持扎带的料杆，平行气缸71的下端设置同一个固定板73，固定板73上设置推料气缸（图中未示）。当扎带料杆到达指定位置时，平行气缸71启动，使得夹片72能够夹持住扎带料杆，并使扎带料杆固定住，然后通过推料气缸，将扎带料杆运送至切刀63下方进行切割。
参看图8，出料机构8包括两个平行设置的出料斗81，出料斗81上设有两个上下设置的活动闸门82，活动闸门82上均设置闸门气缸83。闸门气缸83用于控制活动闸门82的开启和关闭，上下设置的活动闸门82能够相互配合，确保下料顺利。
本实用新型的工作原理：
扎带由机械臂3取出后放置在间距上，并通过平送机构7进行固定，扎带整体放置在放置板2上，然后通过平送机构7将扎带整体向切割机构6方向移动，然后再切割机构6的作用下对扎带和料杆进行分离，分离后的料杆掉落在回收箱中，分离后的扎带依次通过第一输送带4和第二输送带5送至出料机构8，并落在输出流水线9上，最终输送至包装机进行包装。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种用于剪切尼龙扎带料杆的自动化装置，包括机架，其特征在于：所述机架上分别设置放置板、机械臂、第一输送带、第二输送带、切割机构和平送机构，所述机械臂设置在放置板上，所述放置板与第一输送带处于同一水平面上，所述第二输送带位于第一输送带的输出端，所述第二输送带的上方设置切割机构，所述第二输送带的输出端设置出料机构，所述出料机构的下端设置输出流水线，所述第一输送带和第二输送带由电机驱动，所述放置板和第一输送带均包括两个，且放置板之间和第一输送带之间均留有间距，且间距内设置平送机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于剪切尼龙扎带料杆的自动化装置，其特征在于：所述机械臂包括一对支撑柱，所述支撑柱之间设置导轨，所述导轨的一面设置一对滑块，所述滑块上均设置夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆上设置夹持块，所述夹持块上均设置夹持片，所述夹持片用于夹持扎带的料杆，所述导轨的另一面设置安装板，所述安装板的下端设置定位传感器。
3.根据权利要求1所述的一种用于剪切尼龙扎带料杆的自动化装置，其特征在于：所述切割机构包括位于第一输送带左右两端的立柱，所述立柱的顶部之间转动设置转轴，所述转轴上固定设置两个圆形的切刀，且切刀位于间距上方，且切刀的底部设置用于抵住扎带的顶柱，所述转轴的一端设置从动轮，所述从动轮通过设置皮带与驱动电机传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于剪切尼龙扎带料杆的自动化装置，其特征在于：所述平送机构包括至少两个平行气缸，所述平行气缸的活塞杆上设置夹片，所述夹片用于夹持扎带的料杆，所述平行气缸的下端设置同一个固定板，所述固定板上设置推料气缸。
5.根据权利要求1所述的一种用于剪切尼龙扎带料杆的自动化装置，其特征在于：所述出料机构包括两个平行设置的出料斗，所述出料斗上设有两个上下设置的活动闸门，所述活动闸门上均设置闸门气缸。
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|---|---|---|---|---|
| CN112045727A (zh) * | 2020-08-16 | 2020-12-08 | 安徽震雄新材料有限公司 | 一种扎带生产过程中的自动切割装置 |
| CN113146970A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-07-23 | 武汉凯尔信汽车零部件有限公司 | 一种扎带注塑件全自动切割分离装置 |
| WO2021259377A1 (zh) * | 2020-06-25 | 2021-12-30 | 至上重工有限公司 | 一种扎带自动包装设备及方法 |
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