CN203282151U - 散热片固定脚自动化铆接机 - Google Patents

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杨明
赵强
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Abstract

本实用新型公开了一种散热片固定脚自动化铆接机,包括机架、机架台面上的底板、自动控制机构及人机界面,所述底板中间设有平行的产品治具移动通道和传送产品治具的输送带,在移动通道左端,底板上设有主推动气缸,在移动通道外侧,从左到右底板上依次设有第一固定脚送料装置A、第一铆接机构B、翻转机构C、第二固定脚送料装置D、第二铆接机构E及卸料机构F,在卸料机构F工位处,底板上设有治具返回推动气缸,在输送带左端一侧,底板上设有产品治具上位推动气缸。本实用新型实现了散热片固定脚的自动化铆接;能减轻劳动强度、降低产品不良率,提高工作效率、节约生产成本、操作安全。

Description

散热片固定脚自动化铆接机
技术领域
[0001] 本实用新型属电子元件上的散热片固定脚铆接技术领域,涉及电子元件上的散热片固定脚铆接技术的改进,具体涉及一种散热片固定脚自动化铆接机。
背景技术
[0002] 电子产品中的轴功率元件(如:晶体管、可控硅等),为了解决散热问题,通常需要在其背面锁附散热片(如铝材、铜材),为了让这个组件固定的和电路板安装在一起,散热片在锁螺钉之前,还必须铆接若干用于固定的固定脚。传统的作业方式为:人工将固定脚套入散热片的铆接处,再将组合品放在电动或手动铆接设备上铆接,最后人工取出成品。人工操作铆接,存在以下缺陷:1.效率低下,铆接效率小于800套/小时;2.劳动强度大,员工长时间重复简单的几个动作,易使操作人员疲乏;3.安全隐患高:冲床下压时容易将作业员手指压伤甚至致残;4.不良率高,铆接品质及效率取决于员工的工作意识、经验、心态,无法保证产品的一致性;5.铆接不良会使散热片与电路板固定不稳定,造成散热不均或散热片与电路板固定不良。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种能减轻劳动强度、降低产品不良率,提高工作效率、节约生产成本、操作安全的散热片固定脚自动化铆接机,以解决现有技术中的不足之处。
[0004] 本实用新型采用的技术方案是:一种散热片固定脚自动化铆接机,包括机架、机架台面上的底板、自动控制机构及人机界面,所述底板中间设有平行的产品治具移动通道和传送产品治具的输送带,在移动通道左端,底板上设有主推动气缸,在移动通道外侧,从左到右底板上依次设有第一固定脚送料装置A、第一铆接机构B、翻转机构C、第二固定脚送料装置D、第二铆接机构E及卸料机构F,在卸料机构F工位处,底板上设有治具返回推动气缸,在输送带左端一侧,底板上设有产品治具上位推动气缸;
[0005] ——所述固定脚送料装置包括与振动盘连接的直线震动送料器,直线震动送料器直线导轨前端设有安装在底板支撑架上的分料块,分料块上设有料槽,在支撑架一侧,底板上的支撑杆上端安装有支撑板,支撑板上装有的步进电机驱动摇柄带动凸轮机构,凸轮机构前面设有的吸盘支架上装有取料和放料的吸盘;
[0006] ——所述铆接机构包括底板上固定的铆接支架安装的铆接气缸驱动的铆接头;
[0007] ——所述翻转机构C包括底板上的水平支撑板上安装的水平推动气缸驱动的滑块、滑块上安装的升降气缸、升降气缸驱动的翻转气缸及翻转气缸前端连接的第一手指气缸;
[0008] ——所述卸料机构F包括底板上安装的支架上端装有的平移气缸、平移气缸活塞杆连接的连接板上安装有上下气缸、上下气缸驱动的第二手指气缸及安装在底板上的卸料斜架。[0009] 本实用新型的改进之处还在于:
[0010] 所述凸轮机构包括安装在支撑板上的沟槽凸轮,在沟槽凸轮下端,支撑板上安装的水平导轨上装有水平滑块,水平滑块背部安装有滑块支架,其架上装有的升降导块上设有升降滑轨,升降滑轨上部装有滚轮轴,滚轮轴的滚轮安装于摇柄上设有的腰形槽和沟槽凸轮中间的“U”形沟槽中,升降滑轨下部安装有吸盘支架。
[0011] 所述固定脚送料装置分料块上设有前、后2个料槽,支撑架上或安装有驱动分料块的分料气缸,所述吸盘支架上装有与料槽对应的2个吸盘;所述铆接机构的铆接支架上安装有2个平行的铆接气缸驱动的2个平行设置的铆接头;所述翻转机构C为2个;在治具返回推动气缸两侧,所述底板上设有2个垂直设置的卸料机构F。
[0012] 所述滚轮轴伸出升降滑轨的轴端装有与升降滑轨连接的“T”字形架上端左右两侧设有减速螺钉,所述沟槽凸轮下部左右两边安装的缓冲支架上装有与减速螺钉下端螺母下降过程中接触的缓冲器。
[0013] 本实用新型相比现有技术,具有以下有益效果:
[0014] 1、本实用新型通过在底板上设置平行的产品治具移动通道和传送产品治具的输送带,在移动通道的前端,底板上设有驱动产品治具的主推动气缸,在产品治具通道外侧,从左到右底板上依次设有第一固定脚送料装置、第一铆接机构、翻转机构、第二固定脚送料装置、第二铆接机构及卸料机构,在卸料机构F工位处,底板上设有将移动通道右端治具推至输送带的治具返回推动气缸,在输送带左端一侧,底板上设有产品治具上位推动气缸,实现了散热片固定脚的自动化铆接;
[0015] 2.采用沟槽凸轮机构控制吸盘取料和放料,自动化铆接机结构简单,工作效率闻;
[0016] 3.设置2个吸盘和2个铆接头,可提高工作效率;
[0017] 4.设置水平滑块和升降滑轨,保证了吸盘始终向下,实现吸盘准确的取料和放料;
[0018] 5.设置减速螺钉和缓冲器,升降滑轨和吸盘在下降过程中可以减速下降,起到保护产品的作用;
[0019] 6.使用自动化设备代替作业员的重复性手工动作,将效率由原来的约800套/小时,提高至1500套/小时,提高了工作效率;
[0020] 7.采用自动化铆接机铆接,由原先需要3名作业员的工序,减少至I名作业员,大量简单重复性动作由设备完成,降低劳动强度,节省人力;
[0021] 8.作业员不会接触作业区,避免了安全隐患;
[0022] 9.采用自动化铆接机铆接,全部为标准化作业,杜绝人为差异,提高成品率,提高T广品品质;
[0023] 10.所有作业由机器自动化完成,品质可控,不会产生浪费材料及品质不恒定的因素;
[0024] 11.通用性好,通过更换治具和自动控制机构中的程序,可适用于不同规格的产
品O
附图说明[0025] 图1是本实用新型的立体结构示意图;
[0026] 图2是本实用新型的俯视结构示意图;
[0027] 图3是固定脚送料装置结构示意图;
[0028] 图4是铆接机构结构示意图;
[0029] 图5是翻转机构结构示意图;
[0030] 图6是卸料机构结构示意图;
[0031] 图7是凸轮机构分解图。
[0032] 图中,1.机架,2.底板,3.产品治具,4.移动通道,5.输送带,6.主推动气缸,7.治具返回推动气缸,8.产品治具上位推动气缸,9.振动盘,10.直线震动送料器,11.直线导轨,12.支撑架,13.分料块,14.料槽,15.支撑杆,16.支撑板,17.步进电机,18.摇柄,19.凸轮机构,20.吸盘支架,21.吸盘,22.铆接支架,23.铆接气缸,24.铆接头,25.平支撑板,26.水平推动气缸,27.滑块,28.升降气缸,29.翻转气缸,30.第一手指气缸,31.支架,32.平移气缸,33.连接板,34.上下气缸,35.第二手指气缸,36.卸料斜架,37.沟槽凸轮,38.水平导轨,39.水平滑块,40.滑块支架,41.升降导块,42.升降滑轨,43.滚轮轴,44.滚轮,45.腰形槽,46.U形沟槽,47.分料气缸,48.T字形架,49.减速螺钉,50.缓冲支架,51.螺母,52.缓冲器。
[0033] A.第一固定脚送料机构,B.第一铆接机构,C.翻转机构,
[0034] D.第二固定脚送料机构,E.第二铆接机构,F.卸料机构。
具体实施方式
[0035] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
[0036] 如图1、图2所示,一种散热片固定脚自动化铆接机,包括机架1、机架I台面上的底板2、自动控制机构及人机界面,所述底板I中间设有平行的产品治具3移动通道4和传送产品治具的输送带5,在移动通道4左端,底板2上设有主推动气缸6,在移动通道4外侧,从左到右底板2上依次设有第一固定脚送料装置A、第一铆接机构B、翻转机构C、第二固定脚送料装置D、第二铆接机构E及卸料机构F,在卸料机构F工位处,底板2上设有治具返回推动气缸7,在输送带5左端一侧,底板2上设有产品治具上位推动气缸8。
[0037] 如图1、图3、图7所示,所述固定脚送料装置包括与振动盘9连接的直线震动送料器10,直线震动送料器10直线导轨11前端设有的安装在底板2上的支撑架12装有驱动分料块13的分料气缸46,分料块13上设有前、后2个料槽14,在支撑架12 —侧,底板2上的支撑杆15上端安装有支撑板16,支撑板16上装有的步进电机17驱动摇柄18带动凸轮机构19,凸轮机构19前面设有的吸盘支架20上装有取料和放料的与料槽14对应的2个吸盘21 ;所述凸轮机构19包括安装在支撑板16上的沟槽凸轮37,在沟槽凸轮37下端,支撑板16上安装的的水平导轨38上装有水平滑块39,水平滑块39背部安装有滑块支架40,其架上装有的升降导块41上设有升降滑轨42,升降滑轨42上部装有伸出升降滑轨42的滚轮轴43,滚轮轴43的滚轮44安装于摇柄18上设有的腰形槽45和沟槽凸轮37中间的“U”形沟槽46中,升降滑轨42下部安装有吸盘支架20 ;滚轮轴43伸出升降滑轨42的轴端装有与升降滑轨42连接的“T”字形架48,“T”字形架48上端左右两侧设有减速螺钉49,所述沟槽凸轮37下部左右两边安装的缓冲支架50上装有与减速螺钉49下端螺母51下降过程中接触的缓冲器52。
[0038] 如图4所示,所述铆接机构包括底板上固定的铆接支架22安装的2个平行铆接气缸23驱动的2个平行铆接头24。
[0039] 如图1、如图5所示,所述底板上设有平行的2个翻转机构C ;所述翻转机构C包括底板上安装的水平推动气缸26驱动的滑块27、滑块27上安装的升降气缸28、升降气缸28驱动的翻转气缸29、翻转气缸29前端连接的第一手指气缸30。
[0040] 如图1、如图6所示,在治具返回推动气缸7两侧,所述底板上设有2个垂直设置的卸料机构F ;所述卸料机构F包括底板上安装的支架31上端装有的平移气缸32、平移气缸32活塞杆连接的连接板33上安装有上下气缸34、上下气缸34驱动的第二手指气缸35、安装在底板上的卸料斜架36。
[0041] 使用本实用新型将固定脚铆接在散热片上时(以2个产品治具为一组进行说明),首先接通电源,打开气阀,机架I底板2中间的移动通道4左端的主推动气缸6工作,将移动通道4上放置有散热片的产品治具3沿移动通道4向右移动,移动两个产品冶具长度的距离,产品治具3到达第一固定脚送料装置A工位处;然后第一固定脚送料装置中的振动盘9和直线振动送料器10将固定脚送到直线振动器10直线导轨11前端的分料块13后面的料槽14中,分料气缸47工作,带动分料块13移动,分料块13前面的料槽14对准直线导轨11前端,直线导轨11前端的固定脚移动到分料块13前面的料槽14中,步进电机17转动带动摇柄18摆动,摇柄18摆动带动滚轮44在摇柄18腰形槽45和沟槽凸轮37 “U”形沟槽46中转动,由于受升降导块41的限制,安装有滚轮轴43的升降滑轨42和水平滑块39沿“U”形沟槽46轨迹左右上下移动,吸盘21吸料时,升降滑轨42向下移动,水平滑块39向右移动,带动2个吸盘21向分料块13方向移动,移动到合适位置处,升降滑轨42继续向下移动,2个吸盘21分别取对应料槽14中的固定脚,吸盘21放料时,步进电机17反向转动带动摇柄18反方向摆动,摇柄18摆动带动滚轮44在摇柄18腰形槽45和“U”形沟槽46中反方向转动,升降滑轨42向下移动,水平滑块39向左移动,2个吸盘21向移动通道4移动,移动到合适位置处,升降滑轨42继续向下移动,2个吸盘21分别将固定脚放置在产品治具3上散热片的铆接处;又然后产品治具3继续移动,到达第一铆接机构B工位处,2个铆接气缸23工作,驱动2个平行的铆接头24向下运动,同时将2片散热片铆接好;再其中一面铆接了固定脚的散热片随产品治具继续移动,到达翻转机构C工位处,翻转机构C工位处设有两个平行设置的翻转机构C同时对两片散热片进行翻转,翻转机构C中的水平推动气缸26工作,驱动滑块27向移动通道移动带动升降气缸28、翻转气缸29及第一手指气缸30向移动通道移动,升降气缸28工作,翻转气缸29及第一手指气缸30向下移动,第一手指气缸30工作,第一手指气缸30下面的夹持器夹紧产品治具上的散热片,翻转气缸旋转180度,第一手指气缸30下面的夹持器夹紧产品治具上的散热片也随着手指旋转180度,第一个手指气缸30工作,第一个手指气缸30下面的夹持器松开,产品治具上的散热片实现了 180底翻转;接着散热片随产品治具续继向右移动,依次到达第二固定脚送料装置D工位处和第二铆接机构E工位处,第二固定脚送料装置D工位工作过程和第一固定脚送料装置A工位工作过程相同,第二铆接机构E工位与第一铆接机构B工位工作过程也相同,将固定脚铆接在散热片另一面上;再接着加工好的散热片到达卸料机构F工位处,卸料机构F工位处设有2个垂直的卸料机构F,分别取走对应产品治具上的散热片,通过卸料斜架送到地面上的胶框内,其卸料过程为:上下气缸34工作,带动第二个手指气缸35向下移动,二个手指气缸35下面的夹指器夹散热片,上下气缸34又工作,向上移动,带动第二手指气缸35也向上移动,平移气缸32工作,带动上下气缸34及第二手指气缸35向卸料斜架36移动,第二手指气缸35下面的夹持器松开,散热片落到卸料斜架36上,沿卸料斜架36送到地面上的胶框内;再然后两个卸料机构F之间的治具返回推动气缸7工作,将两个卸完料的一组治具推到对面的输送带5上,输送带5的返回治具上通过人工或设备放好待加工的散热片,通过输送带送到其左端,产品治具上位推动气缸8工作,将输送带5上的产品治具3推至对面的移动通道4前端,进行下一组散热片的铆接。由上可知,本实用新型实现了散热片固定脚的自动化铆接;采用沟槽凸轮机构控制吸盘取料和放料,自动化铆接机结构简单,工作效率高;设置2个吸盘和2个铆接头,可提高工作效率;设置水平滑块和升降滑轨,保证了吸盘始终向下,实现吸盘准确的取料和放料;采用自动化铆接机铆接,由原先需要3名作业员的工序,减少至I名作业员,大量简单重复性动作由设备完成,降低劳动强度,节省人力;作业员不会接触作业区,避免了安全隐患;采用自动化铆接机铆接,全部为标准化作业,杜绝人为差异,提高成品率,提高了产品品质;所有作业由机器自动化完成,品质可控,不会产生浪费材料及品质不恒定的因素;通用性好,通过更换治具和自动控制机构中的程序,可适用于不同规格的产品。
[0042] 在吸盘21取料和放料的过程中,升降滑轨42上部的“T”字形架48上端左右两侧的减速螺钉49下端螺母51在下降过程中接触缓冲器52,使吸盘21随升降滑轨42减速下降,起到保护产品的作用。
[0043] 以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种散热片固定脚自动化铆接机,包括机架(I)、机架(I)台面上的底板(2)、自动控制机构及人机界面,其特征在于,所述底板(2)中间设有平行的产品治具(3)移动通道(4)和传送产品治具的输送带(5),在移动通道(4)左端,底板(2)上设有主推动气缸(6),在移动通道(4)外侧,从左到右底板(2)上依次设有第一固定脚送料装置A、第一铆接机构B、翻转机构C、第二固定脚送料装置D、第二铆接机构E及卸料机构F,在卸料机构F工位处,底板(2)上设有治具返回推动气缸(7),在输送带(5)左端一侧,底板(2)上设有产品治具上位推动气缸(8); ——所述固定脚送料装置包括与振动盘(9)连接的直线震动送料器(10),直线震动送料器(10)直线导轨(11)前端设有安装在底板(2)支撑架(12)上的分料块(13),分料块(13)上设有料槽(14),在支撑架(12) —侧,底板(2)上的支撑杆(15)上端安装有支撑板(16),支撑板(16)上装有的步进电机(17)驱动摇柄(18)带动凸轮机构(19),凸轮机构(19)前面设有的吸盘支架(20)上装有取料和放料的吸盘(21); ——所述铆接机构包括底板上固定的铆接支架(22)安装的铆接气缸(23)驱动的铆接头(24); —所述翻转机构C包括底板上的水平支撑板(25)上安装的水平推动气缸(26)驱动的滑块(27)、滑块(27)上安装的升降气缸(28)、升降气缸(28)驱动的翻转气缸(29)及翻转气缸(29)前端连接的第一手指气缸(30); ——所述卸料机构F包括底板上安装的支架(31)上端装有的平移气缸(32)、平移气缸(32)活塞杆连接的连接板(33)上安装有上下气缸(34)、上下气缸(34)驱动的第二手指气缸(35)及安装在底板上的卸料斜架(36)。
2.根据权利要求1所述的一种散热片固定脚自动化铆接机,其特征在于,所述凸轮机构(19)包括安装在支撑板(16)上的沟槽凸轮(37),在沟槽凸轮(37)下端,支撑板(16)上安装的水平导轨(38 )上装有水平滑块(39 ),水平滑块(39 )背部安装有滑块支架(40 ),其架上装有的升降导块(41)上设有升降滑轨(42),升降滑轨(42)上部装有滚轮轴(43),滚轮轴(43)的滚轮(44)安装于摇柄(18)上设有的腰形槽(45)和沟槽凸轮(37)中间的“U”形沟槽(46)中,升降滑轨(42)下部安装有吸盘支架(20)。
3.根据权利要求1所述的一种散热片固定脚自动化铆接机,其特征在于,所述固定脚送料装置分料块(13)上设有前、后2个料槽(14),支撑架(12)上或安装有驱动分料块(13)的分料气缸(47),所述吸盘支架(20)上装有与料槽(14)对应的2个吸盘(21);所述铆接机构的铆接支架(22)上安装有2个平行的铆接气缸(23)驱动的2个平行设置的铆接头(24);所述翻转机构C为2个;在治具返回推动气缸(7)两侧,所述底板(2)上设有2个垂直设置的卸料机构F。
4.根据权利要求2所述的一种散热片固定脚自动化铆接机,其特征在于,所述滚轮轴(43 )伸出升降滑轨(42 )的轴端装有与升降滑轨(42 )连接的“T”字形架(48 )上端左右两侧设有减速螺钉(49),所述沟槽凸轮(37)下部左右两边安装的缓冲支架(50)上装有与减速螺钉(49)下端螺母(51)下降过程中接触的缓冲器(52)。
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