CN103862638A - 自动反铣机构 - Google Patents
自动反铣机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103862638A CN103862638A CN201210535077.XA CN201210535077A CN103862638A CN 103862638 A CN103862638 A CN 103862638A CN 201210535077 A CN201210535077 A CN 201210535077A CN 103862638 A CN103862638 A CN 103862638A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- milling
- feeding
- cylinder
- automatic
- milling mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/38—Cutting-off equipment for sprues or ingates
- B29C45/382—Cutting-off equipment for sprues or ingates disposed outside the mould
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
Abstract
一种自动反铣机构，用于铣切产品反面的进胶点，该自动反铣机构包括：支架、送料结构、取料结构、反铣结构及电气控制装置。本发明的自动反铣机构，通过送料结构将待加工产品送到反铣工位后，取料结构将待加工产品压紧，然后反铣结构将待加工产品反面的进胶点铣去，实现了待加工产品的自动反铣，取代了人工剪切进胶点或者采用半自动治具加工进胶点，效率高，且节约了人力资源。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种铣切进胶点的机构，具体涉及一种自动反铣机构。
【背景技术】
在生产塑胶产品后，从注塑模具中取出的产品有时会有反面进胶点，例如笔记本电脑的后壳内部设有的进胶点。因此，当产品从模具中取出后，首先就是将进胶点去除。
然而，目前对该产品的进胶点的铣切方法是当产品从模具中取出后，需要人为的剪切，或者是人为将该产品放置在一定位治具上，再通过一铣切机进行铣切，且该铣切机的动作也是人为控制，最后铣切机铣切完后还需要人为从该定位治具中取出并放置到流水线上进行下一道工序。因此，现有的人工剪切或铣切机效率比较低，浪费人力资源，且劳动强度大。
有鉴于此，实有必要开发一种自动反铣机构，该自动反铣机构能够解决上述效率比较低，浪费人力资源及劳动强度大的问题。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种自动反铣机构，该自动反铣机构能够解决上述效率比较低，浪费人力资源及劳动强度大的问题。
为了达到上述目的，本发明的自动反铣机构，用于铣切产品反面的进胶点，该自动反铣机构包括：
支架，其具有工作台及设在该工作台上的若干支柱；
送料结构，该送料结构具有送料位移气缸、两送料导轨、滑台及定位治具，所述送料位移气缸驱动滑台沿着送料导轨水平运动，所述的定位治具设于所述滑台上以放置待加工产品，且所述送料位移气缸上设有限位块；
取料结构，该取料结构具有取料位移气缸、两取料导轨、支撑板、压紧气缸、压板、吸盘及与吸盘配合的真空发生器，所述取料位移气缸驱动支撑板沿着取料导轨水平运动，所述压紧气缸设于支撑板一侧，所述压板设于支撑板另一侧，所述压紧气缸驱动压板竖直运动，所述吸盘及真空发生器设于压板上，且所述取料位移气缸上设有限位块；
反铣结构，该反铣结构具有反铣气缸、导杆、枢接在导杆上的马达固定座、反铣马达及若干铣刀，所述反铣气缸驱动马达固定座沿导杆竖直运动，所述反铣马达设于马达固定座上，所述铣刀固定于反铣马达上，反铣马达转动带动铣刀铣切进胶点；
电气控制装置，该电气控制装置具有可编程逻辑控制器、感应器、电源开关及限位开关，所述可编程逻辑控制器控制所述送料位移气缸、取料位移气缸、压紧气缸及反铣汽缸动作，所述感应器设于所述定位治具上以感测定位治具上是否有产品，所述限位开关设于所述限位块上。
较佳地，所述滑台包括滑块及设于滑块上的滑板，所述滑块带动滑板沿着送料导轨水平运动。
较佳地，所述定位治具上设有导正装置，以调整产品在定位治具上的位置。
较佳地，所述压紧气缸上设有上限开关。
较佳地，所述反铣气缸上设有上限开关、中限开关及下限开关。
较佳地，所述电气控制装置还包括由可编程逻辑控制器触发的气路缓冲结构，所述气路缓冲结构控制反铣结构上升速度变慢。
较佳地，所述自动反铣机构还包括除尘结构，所述除尘结构包括吹气管道及由可编程控制器上控制的除尘电磁阀，所述除尘电磁阀向吹气管道中吹气将自动反铣机构上的粉尘吹掉。
较佳的，所述工作台底部设有若干滚轮，用于移动所述支架的位置。
相较于现有技术，本发明的自动反铣机构，通过送料结构将待加工产品送到反铣工位后，取料结构将待加工产品压紧，然后反铣结构将待加工产品反面的进胶点铣去，实现了待加工产品的自动反铣，取代了人工剪切进胶点或者采用半自动治具加工进胶点，效率高，且节约了人力资源。
【附图说明】
图1绘示本发明自动反铣机构的立体示意图。
图2绘示本发明自动反铣机构中反铣结构的示意图。
图3绘示本发明自动反铣机构于工作状态的立体示意图。
图4绘示本发明自动反铣机构于工作状态的侧示图。
【具体实施方式】
请参阅图1及图2所示，其分别绘示了本发明自动反铣机构的立体示意图及本发明自动反铣机构中反铣结构的示意图。
本发明的自动反铣机构，用于铣切产品反面的进胶点，于本实施例中，该自动反铣机构包括：
支架100，其具有工作台110及设在该工作台110上的若干支柱120，以该支柱120轴向方向为竖直方向；
送料结构200，该送料结构200具有送料位移气缸210、两送料导轨220、滑台230及定位治具240，所述的送料位移气缸210驱动滑台230沿着送料导轨220水平运动,所述的定位治具240设于所述滑台230上用于放置待加工产品10，且所述送料位移气缸210上设有第一限位块2101；
取料结构300，该取料结构300具有取料位移气缸310、两取料导轨320、支撑板330、压紧气缸340、压板350、吸盘及与吸盘配合的真空发生器，所述取料位移气缸310驱动支撑板330沿着所述取料导轨320水平运动，所述压紧气缸340设于支撑板330上一侧，所述压板350设于枢接于四圆杆360上且设于支撑板330另一侧，所述压紧汽缸340驱动所述压板350及四圆杆360于竖直方向运动，所述吸盘及真空发生器设于压板350上，该压板350与产品10结构相吻合，且所述取料位移气缸310上设有第二限位块3101；
反铣结构400，该反铣结构400具有反铣气缸410、四导杆420及枢接在四导杆420上的马达固定座430、反铣马达440、若干铣刀450，所述反铣气缸410驱动马达固定座430沿导杆420竖直运动，所述反铣马达440设于马达固定座430上，所述铣刀450固定于反铣马达440上，所述反铣马达440转动带动铣刀450铣切进胶点；
电气控制装置，该电气控制装置具有可编程逻辑控制器PLC、感应器、电源开关及限位开关，所述可编程逻辑控制器控制所述送料位移气缸210、取料位移气缸310、压紧气缸340及反铣汽缸410运动，所述感应器设于所述定位治具240上以感测定位治具240上是否有产品10，所述限位开关分别设于所述第一限位块2101及第二限位块3101上。
其中，所述滑台230包括滑块及设于滑块上的滑板，所述滑块带动滑板沿着送料导轨220水平运动。
其中，所述定位治具240上设有导正装置，以调整产品10在定位治具240上的位置，将产品10定位精确。
其中，所述压紧气缸340上设有上限开关，以控制压紧气缸340顶出形程。
其中，所述反铣气缸410上设有上限开关、中限开关及下限开关，以控制反铣气缸410的顶出形程。
其中，所述电气控制装置还包括由可编程逻辑控制器触发的气路缓冲结构，所述气路缓冲结构控制反铣结构上升速度由快速减为慢速，防止反铣结构上升太快铣切进胶点时将产品10铣坏。
其中，所述自动反铣机构还包括除尘结构，所述除尘结构包括吹气管道及由可编程控制器上控制的除尘电磁阀，所述除尘电磁阀向吹气管道中吹气将自动反铣机构上的粉尘吹掉。
其中，所述工作台110底部设有若干滚轮，用于移动所述支架100的位置。
请参阅图3及图4所示，其分别绘示了本发明自动反铣机构于工作状态的立体示意图及本发明自动反铣机构于工作状态的侧示图。于本实施例中，产品10于注塑模具中成型后，成型机的机械手将产品10从注塑模具中取出直接放入到送料结构200的定位治具240上，当定位治具240上的感应器感测到定位治具240上有产品10后，发出信号给PLC，PLC处理所述信号并发出指令使送料位移气缸210动作，在送料位移气缸210的驱动下滑台230带动定位治具240及产品10沿着送料导轨220水平运动，直至定位治具240及产品10运动至反铣工位。
然后，当产品10运动至反铣工位后，第一限位块2101上的限位开关发出信号给PLC，PLC发出指令使取料位移气缸310动作，在取料位移气缸310的驱动下，支撑板330沿着取料导轨320于水平方向运动，同时支撑板330两侧的压紧气缸340及压板350与支撑板330共同水平运动，直至压板350运动至反铣工位；当产品10及压板350都运动至反铣工位后，第一限位块2101上的限位开关及第二限位块3101上的限位开关电性相连通触发PLC，PLC发出指令使压紧气缸340动作，在压紧气缸340的驱动下压板350与四圆杆360向下运动，直至压板350压紧待加工产品10。
压板350压紧待加工产品10后，PLC发出指令使反铣气缸410开始动作，反铣气缸410驱动所述的马达固定座430沿着四导杆420上升，同时马达440及铣刀450与马达固定座430一块上升；当上升至反铣气缸410的中限开关接通以后，所述的铣刀450将要接触产品10的进胶点，PLC触发电气控制的气路缓冲结构，该气路缓冲结构使反铣结构400上升速度由快速上升变为缓慢上升；同时，马达440转动带动铣刀450转动，直至铣刀450铣完进胶点。
当铣刀450铣完进胶点后，反铣气缸410上的上限开关接通1秒钟左右，在反铣气缸410的上限开关接通的同时，PLC控制取料结构300的吸盘吸气，吸盘将产品10吸取；反铣气缸410的上限开关接通1秒钟后，反铣结构400开始复位，同时压紧气缸340复位带动产品10上升，直至压紧气缸340的上限开关接通；然后压紧气缸340的上限开关触发PLC，PLC控制取料位移气缸310将产品10运至下一个需加工的工位，吸盘停止吸气，使产品10掉落到下一个工位；然后，送料结构200复位，准备接收下一模产品10；最后，PLC发出指令使除尘结构对着该自动反铣机构吹气，以将粉尘或者料屑等吹掉。
相较于现有技术，本发明的自动反铣机构，通过送料结构200将待加工产品10送到反铣工位后，取料结构300将待加工产品10压紧，然后反铣结构400将待加工产品10上反面的进胶点铣去，实现了待加工产品10的自动反铣，取代了人工剪切进胶点或者采用半自动治具加工进胶点，效率高，且节约了人力资源。
Claims (8)
1.一种自动反铣机构，用于铣切产品反面的进胶点，其特征在于，该自动反铣机构包括：
支架，其具有工作台及设在该工作台上的若干支柱；
送料结构，该送料结构具有送料位移气缸、两送料导轨、滑台及定位治具，所述送料位移气缸驱动滑台沿着送料导轨水平运动，所述的定位治具设于所述滑台上以放置待加工产品，且所述送料位移气缸上设有限位块；
取料结构，该取料结构具有取料位移气缸、两取料导轨、支撑板、压紧气缸、压板、吸盘及与吸盘配合的真空发生器，所述取料位移气缸驱动支撑板沿着取料导轨水平运动，所述压紧气缸设于支撑板一侧，所述压板设于支撑板另一侧，所述压紧气缸驱动压板竖直运动，所述吸盘及真空发生器设于压板上，且所述取料位移气缸上设有限位块；
反铣结构，该反铣结构具有反铣气缸、导杆、枢接在导杆上的马达固定座、反铣马达及若干铣刀，所述反铣气缸驱动马达固定座沿导杆竖直运动，所述反铣马达设于马达固定座上，所述铣刀固定于反铣马达上，反铣马达转动带动铣刀铣切进胶点；
电气控制装置，该电气控制装置具有可编程逻辑控制器、感应器、电源开关及限位开关，所述可编程逻辑控制器控制所述送料位移气缸、取料位移气缸、压紧气缸及反铣汽缸动作，所述感应器设于所述定位治具上以感测定位治具上是否有产品，所述限位开关设于所述限位块上。
2.根据权利要求1所述的自动反铣机构，其特征在于，所述滑台包括滑块及设于滑块上的滑板，所述滑块带动滑板沿着送料导轨水平运动。
3.根据权利要求1所述的自动反铣机构，其特征在于，所述定位治具上设有导正装置，以调整产品在定位治具上的位置。
4.根据权利要求1所述的自动反铣机构，其特征在于，所述压紧气缸上设有上限开关。
5.根据权利要求1所述的自动反铣机构，其特征在于，所述反铣气缸上设有上限开关、中限开关及下限开关。
6.根据权利要求1所述的自动反铣机构，其特征在于，所述电气控制装置还包括由可编程逻辑控制器触发的气路缓冲结构，所述气路缓冲结构控制反铣结构上升速度减慢。
7.根据权利要求1所述的自动反铣机构，其特征在于，所述自动反铣机构还包括除尘结构，所述除尘结构包括吹气管道及由可编程控制器上控制的除尘电磁阀，所述除尘电磁阀向吹气管道中吹气将自动反铣机构上的粉尘吹掉。
8.根据权利要求1所述的自动反铣机构，其特征在于，所述工作台底部设有若干滚轮，用于移动所述支架的位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210535077.XA CN103862638B (zh) | 2012-12-12 | 2012-12-12 | 自动反铣机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210535077.XA CN103862638B (zh) | 2012-12-12 | 2012-12-12 | 自动反铣机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103862638A true CN103862638A (zh) | 2014-06-18 |
| CN103862638B CN103862638B (zh) | 2016-05-04 |
Family
ID=50901947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210535077.XA Expired - Fee Related CN103862638B (zh) | 2012-12-12 | 2012-12-12 | 自动反铣机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103862638B (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104608339A (zh) * | 2015-02-02 | 2015-05-13 | 苏州金逸康自动化设备有限公司 | 一种用于浇口多料修剪机的紧固机构 |
| CN105437480A (zh) * | 2014-09-22 | 2016-03-30 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 去料头装置 |
| CN107088992A (zh) * | 2016-02-17 | 2017-08-25 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 自动加工装置 |
| CN107322063A (zh) * | 2017-08-27 | 2017-11-07 | 昆山六二丰塑胶电子有限公司 | 自动化铣削及检测装置 |
| CN107471272A (zh) * | 2017-09-22 | 2017-12-15 | 广东中骏森驰汽车零部件有限公司 | 一种汽车标牌电镀水口的自动切除机 |
| WO2018149179A1 (zh) * | 2017-02-17 | 2018-08-23 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 铣切装置及方法 |
| CN108839311A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-11-20 | 深圳市银宝山新科技股份有限公司 | 水口旋切装置 |
| CN108941709A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-07 | 徐州重型机械有限公司 | 一种用于数控机床的刀具反铣加工方法 |
| CN109894655A (zh) * | 2017-12-08 | 2019-06-18 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 自动铣料装置 |
| CN111409239A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-07-14 | 邓秀斌 | 一种凳子加工用注塑料头切除装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5069615A (en) * | 1990-09-04 | 1991-12-03 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Stack mold with insulated runner |
| CN102407592A (zh) * | 2010-09-21 | 2012-04-11 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 全自动铣切料设备及方法 |
| CN203092966U (zh) * | 2012-12-12 | 2013-07-31 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 自动反铣机构 |
-
2012
- 2012-12-12 CN CN201210535077.XA patent/CN103862638B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5069615A (en) * | 1990-09-04 | 1991-12-03 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Stack mold with insulated runner |
| CN102407592A (zh) * | 2010-09-21 | 2012-04-11 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 全自动铣切料设备及方法 |
| CN203092966U (zh) * | 2012-12-12 | 2013-07-31 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 自动反铣机构 |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105437480A (zh) * | 2014-09-22 | 2016-03-30 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 去料头装置 |
| CN105437480B (zh) * | 2014-09-22 | 2018-04-10 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 去料头装置 |
| CN104608339A (zh) * | 2015-02-02 | 2015-05-13 | 苏州金逸康自动化设备有限公司 | 一种用于浇口多料修剪机的紧固机构 |
| CN107088992A (zh) * | 2016-02-17 | 2017-08-25 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 自动加工装置 |
| CN108453965A (zh) * | 2017-02-17 | 2018-08-28 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 自动取放铣切装置及其方法 |
| CN108453965B (zh) * | 2017-02-17 | 2019-11-22 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 自动取放铣切装置及其方法 |
| WO2018149179A1 (zh) * | 2017-02-17 | 2018-08-23 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 铣切装置及方法 |
| CN107322063A (zh) * | 2017-08-27 | 2017-11-07 | 昆山六二丰塑胶电子有限公司 | 自动化铣削及检测装置 |
| CN107471272A (zh) * | 2017-09-22 | 2017-12-15 | 广东中骏森驰汽车零部件有限公司 | 一种汽车标牌电镀水口的自动切除机 |
| CN109894655A (zh) * | 2017-12-08 | 2019-06-18 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 自动铣料装置 |
| CN108941709A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-07 | 徐州重型机械有限公司 | 一种用于数控机床的刀具反铣加工方法 |
| CN108839311A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-11-20 | 深圳市银宝山新科技股份有限公司 | 水口旋切装置 |
| CN108839311B (zh) * | 2018-08-21 | 2024-06-11 | 深圳市银宝山新科技股份有限公司 | 水口旋切装置 |
| CN111409239A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-07-14 | 邓秀斌 | 一种凳子加工用注塑料头切除装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103862638B (zh) | 2016-05-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203092966U (zh) | 自动反铣机构 | |
| CN103862638B (zh) | 自动反铣机构 | |
| CN203556763U (zh) | 一种高速精密冲床快速送取料装置 | |
| CN202763573U (zh) | 电芯自动上下料装置及使用该装置的自动化极耳裁切设备 | |
| CN203991881U (zh) | 一种全自动冲压机 | |
| CN102407592A (zh) | 全自动铣切料设备及方法 | |
| CN103480728A (zh) | 内胆底板自动成型生产线 | |
| CN201808192U (zh) | 全自动铣切料设备 | |
| CN205033531U (zh) | 一种自动切水口机 | |
| CN104842526A (zh) | 塑料瓶胚自动剪水口生产线 | |
| CN202043678U (zh) | 一种转盘式超声波口罩熔切机 | |
| CN103302200A (zh) | 一种转运机械手 | |
| CN103611935A (zh) | 一种用于磁性材料压铸成型的机器人工作站系统 | |
| CN103722076A (zh) | 一种汽车座椅座框边板自动生产工艺 | |
| CN210758818U (zh) | 一种用于剪切尼龙扎带料杆的自动化装置 | |
| CN103639410A (zh) | 用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的模具整理工作台 | |
| CN103660194B (zh) | 全自动化正反铣切进料点设备 | |
| CN202826297U (zh) | 全自动化正反铣切进料点设备 | |
| CN105437518A (zh) | 一种双工位全自动吹瓶机的改良结构 | |
| CN108437315B (zh) | 一种手套边料的分离装置 | |
| CN103704955A (zh) | 一种首饰的加工设备和加工方法 | |
| CN103693022A (zh) | 基于plc控制的电动汽车自动换电池机构的换电池方法 | |
| CN203621489U (zh) | 一种用于磁性材料压铸成型的机器人工作站系统 | |
| CN203779841U (zh) | 一种注吹用模内贴标机 | |
| CN203343317U (zh) | 一种转运机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160504 Termination date: 20191212 |