WO2018149179A1 - 铣切装置及方法 - Google Patents

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Definitions

  • the carrier slide rail is connected to a second servo motor.
  • the receiving positioning plate is provided with a second positioning groove.
  • the carrier slide rail 120 is also connected to a second servo motor 123.

Abstract

一种铣切装置（100）及方法，其中，该铣切装置（100）包括：工作台（110），工作台（110）上设有一载板滑轨（120），该载板滑轨（120）上设有一滑动支架（121），该滑动支架（121）上固定一载板（122）；承接机构（130），固定于工作台（110）一侧，该承接机构（130）包括：一电控箱（131）、一旋转机构（132）、一机电模组（133）、一滑轨模组（134）、一滑块模组（135）、一旋转气缸（136）及一承接定位板（137）；铣切机构（140），固定于载板滑轨（120）上方，该铣切机构（140）包括：一固定支架（141）、铣切头（142）、一第一伺服电机（143）及一铣切滑轨（144）；储物台（150），位于工作台（110）一侧。

Description

铣切装置及方法 技术领域
本公开涉及铣切技术领域，例如涉及一种铣切装置及方法。
背景技术
塑胶产品成型后，产品边沿会存在诸多毛刺，为保证产品的质量，一般在产品成型后需对产品进行料头剪切处理，以保证产品的规格以及质量。目前，工厂端在进行剪切料头作业时，作业步骤如下：当产品在成型机成型完成后，人工手动将成型机射出的产品取出，并将产品放置在铣切机器上；人工按动启动按钮，铣切机器开始进行铣切加工作业；当铣切作业动作完成后，人工手动将产品从铣切机器里取出，以进行下一步打包作业。
在上述剪切料头作业时，由于是通过人工手动将塑胶产品放入到剪切机中进行剪切料头，如果操作人员操作不当，容易造成误伤，损害操作人员身体健康。并且，采用人工手动收取产品劳动量较大，耗费较多的人力，不仅工作效率较低，成本较高，而且经常会因为工作人员疏忽大意、操作不当等原因，导致产品出现刮伤而报废。
发明内容
本公开提供一种铣切装置及方法，解决现相关技术在剪切料头作业时无法自动取放产品的问题。
一种铣切装置，用于产品的取放及铣切，该铣切装置包括：
工作台，所述工作台上设有一载板滑轨，该载板滑轨上设有一滑动支架，该滑动支架上固定一载板；
承接机构，固定于所述工作台一侧，该承接机构包括：一电控箱、一旋转机构、一机电模组、一滑轨模组、一滑块模组、一旋转气缸及一承接定位板，其中所述旋转机构与所述机电模组固定于所述电控箱之上，且所述旋转机构与所述机电模组相互连接，所述滑轨模组固定于所述旋转机构之上，所述滑块模组可滑动地设于所述滑轨模组之上，所述旋转气缸固定于所述滑块模组之上，所述承接定位板固定于所述旋转气缸之上；
铣切机构，固定于所述载板滑轨上方，该铣切机构包括：一固定支架、铣切头、一第一伺服电机及一铣切滑轨，其中所述铣切滑轨固定于所述固定支架之上，所述铣切头滑动设置于所述铣切滑轨之上，且所述铣切头与所述第一伺服电机连接；
储物台，位于所述承接机构一侧。
可选的，所述载板滑轨与一第二伺服电机连接。
可选的，所述载板上设有第一定位槽。
可选的，所述承接定位板上设有第二定位槽。
可选的，所述承接定位板的第二定位槽中设有多个用于吸附该产品的吸盘。
可选的，所述滑轨模组垂直固定于一固定板上。
可选的，所述铣切头包括一驱动气缸。
一种铣切方法，用于上述铣切装置中，该方法包括：
在成型机将产品放置于承接定位板后，承接定位板第二定位槽中的吸盘吸附住所述产品；
机电模组控制滑轨模组上的滑块模组向靠近工作台的方向移动，使得所述 滑块模组带动承接定位板也向靠近工作台的方向移动；
当承接定位板向靠近工作台的方向移动预设距离时，旋转气缸带动滑块模组在竖直方向上旋转180度，使得所述滑块模组也带动承接定位板在竖直方向上旋转180度，使产品公模朝向工作台；
承接定位板继续向靠近工作台的方向移动，直至所述承接定位板到达载板时，承接定位板第二定位槽中的吸盘松开产品，使所述产品落至载板上；
载板滑轨推动滑动支架移动至固定支架的下方，使得所述滑动支架带动载板移动至固定支架下方；
第一伺服电机控制铣切头移动至产品上方，由铣切头对产品进行铣切作业；
当产品铣切作业完成之后，载板滑轨上的滑动支架向远离固定支架方向移动，当移动预设距离后停止，承接定位板向靠近工作台的方向移动，直至所述承接定位板到达载板时，承接定位板第二定位槽中的吸盘吸附住产品；
电控箱控制旋转机构带动滑轨模组在水平方向上旋转180度，使得旋转机构带动承接定位板在水平方向上旋转180度，并移动至储物台上方；
承接定位板第二定位槽中的吸盘松开产品，使产品落入储物台上；
滑块模组带动承接定位板向远离工作台的方向移动，旋转气缸带动滑块模组在竖直方向上旋转180度返回初始位置，旋转机构带动滑轨模组在水平方向上旋转180度，并移动至初始位置，以开始下一个循环动作。
本公开提供的铣切装置及方法，通过承接机构与铣切机构的配合使用，实现了产品的自动取放及铣切，避免了人工手动取放产品造成的伤害。同时，采用承接装置自动取放产品，不仅提升了工作效率，节省了人力及时间，而且还避免了人工手动收取产品的造成的损害，降低了不良产品的产生。
附图说明
图1为本实施例提供的铣切装置的结构示意图。
图2为本实施例提供的铣切装置于第一工作状态的结构示意图。
图3为本实施例提供的铣切装置于第二工作状态的结构示意图。
图4为本实施例提供的铣切装置于第三工作状态的结构示意图。
图5为本实施例提供的铣切装置于第四工作状态的结构示意图。
图6为本实施例提供的铣切装置于第五工作状态的结构示意图。
图7为本实施例提供的铣切装置于第六工作状态的结构示意图。
图8为本实施例提供的铣切装置于第七工作状态的结构示意图。
图9为本实施例提供的铣切装置于第八工作状态的结构示意图。
图10为本实施例提供的铣切装置于第九工作状态的结构示意图。
图11为本实施例提供的铣切装置的作业流程图。
具体实施方式
请结合参阅图1，图1为本铣切铣切装置的结构示意图。
本实施例提供的铣切装置100，用于产品10的取放及铣切，该自动取放铣切装置100包括以下部件。
工作台110，工作台110上设有一载板滑轨120，该载板滑轨120上设有一滑动支架121，该滑动支架121上固定一载板122。
承接机构130，固定于所述工作台110一侧，该承接机构130包括：一电控箱131、一旋转机构132、一机电模组133、一滑轨模组134、一滑块模组135、一旋转气缸136及一承接定位板137，其中所述旋转机构132与所述机电模组133固定于所述电控箱131之上，且所述旋转机构132与所述机电模组133相互 连接，所述滑轨模组134固定于所述旋转机构132之上，所述滑块模组135可滑动地设于所述滑轨模组134之上，所述旋转气缸136固定于所述滑块模组135之上，所述承接定位板137固定于所述旋转气缸136之上。
铣切机构140，固定于所述载板滑轨120上方，该铣切机构140包括：一固定支架141、铣切头142、一第一伺服电机143及一铣切滑轨144，其中所述铣切滑轨144固定于所述固定支架141之上，所述铣切头142滑动设置于所述铣切滑轨144之上，且所述铣切头142与所述第一伺服电机143连接。
储物台150，位于所述工作台110一侧。
于本实施例中，所述载板滑轨120还连接至一第二伺服电机123。
于本实施例中，所述载板122上设有第一定位槽。
于本实施例中，所述承接定位板137上设有第二定位槽。
于本实施例中，所述承接定位板137的第二定位槽中设有多个用于吸附该产品10的吸盘。
于本实施例中，所述滑轨模组134垂直固定于一固定板138上。
于本实施例中，所述铣切头142包括一驱动气缸。
参阅图2至图11，图2至图11为本实施例提供的铣切装置在不同工作状态的结构示意图。
于本实施例中，当成型机将产品10成型射出后，由成型机的机械手将产品10在模具内取出，再移动放置于承接定位板137之上，承接定位板137第二定位槽中的吸盘吸附住产品10，如图1所示，为本实施例提供的铣切装置在原始工作状态的结构示意图。
图2为本实施例提供的铣切装置于第一工作状态的结构示意图，如图2所示，机电模组133控制滑轨模组134上的滑块模组135向下移动，使得滑块模 组135带动承接定位板137也向下移动。
图3为本实施例提供的铣切装置于第二工作状态的结构示意图，如图3所示，当承接定位板137向下移动一定距离时，旋转气缸136带动滑块模组135在竖直方向上旋转180度，使得所述滑块模组135也带动承接定位板137在竖直方向上旋转180度，使产品10公模朝下。
图4为本实施例提供的铣切装置于第三工作状态的结构示意图，如图4所示，承接定位板137继续向下移动，直至到达载板122时，承接定位板137第二定位槽中的吸盘松开产品10，使产品10落至载板122上。
图5为本实施例提供的铣切装置于第四工作状态的结构示意图，如图5所示，第二伺服电机123控制载板滑轨120推动滑动支架121移动至固定支架141的下方，使得滑动支架121带动载板122移动至固定支架141下方。
图6为本实施例提供的铣切装置于第五工作状态的结构示意图，如图6所示，铣切机构140的第一伺服电机143控制铣切头142移动至产品10上方，由驱动气缸驱动铣切头142对产品10进行铣切作业。
图7为本实施例提供的铣切装置于第六工作状态的结构示意图，如图7所示，当产品10铣切作业完成之后，第二伺服电机123控制载板滑轨120推动滑动支架121远离固定支架141方向移动。
图8为本实施例提供的铣切装置于第七工作状态的结构示意图，如图8所示，滑动支架121在远离固定支架141方向移动预设距离后停止，承接定位板137向下移动，并吸附住产品10。
图9为本实施例提供的铣切装置于第八工作状态的结构示意图，如图9所示，电控箱131控制旋转机构132带动滑轨模组134在水平方向上旋转180度，使得旋转机构132带动承接定位板137在水平方向上旋转180度，并移动至储 物台150上方，承接定位板137第二定位槽中的吸盘松开产品10，使产品10落入储物台150上。
图10为本实施例提供的铣切装置于第九工作状态的结构示意图，如图10所示，滑块模组135带动承接定位板137向上移动，旋转气缸136带动滑块模组135在竖直方向上旋转180度返回初始位置。
旋转机构132带动滑轨模组134在水平方向上旋转180度，并移动至初始位置，如图1所示，以开始下一个循环动作。
本实施例还提供一种铣切方法，用于上述铣切装置中，该方法可以包括以下步骤。
在步骤100中，在成型机将产品放置于承接定位板后，承接定位板第二定位槽中的吸盘吸附住所述产品。
其中，当成型机将产品10成型射出后，由成型机的机械手将产品10在模具内取出，并将产品移动放置于承接定位板137之上。
在步骤110中，机电模组133控制滑轨模组134上的滑块模组135向下移动，使得所述滑块模组带动承接定位板137也向下移动。即，机电模组133控制滑轨模组134上的滑块模组135向靠近工作台的方向移动，使得所述滑块模组带动承接定位板也向靠近工作台的方向移动。
在步骤120中，当承接定位板137向下移动预设距离时，旋转气缸136带动滑块模组135在竖直方向上旋转180度，使得所述滑块模组135也带动承接定位板137在竖直方向上旋转180度，使产品10公模朝下。
在步骤130中，承接定位板137继续向下移动，直至承接定位板137到达载板122时，承接定位板137第二定位槽中的吸盘松开产品10，使产品10落至载板122上。
在步骤140中，载板滑轨120推动滑动支架121移动至固定支架141的下方，使得所述滑动支架121带动载板122移动至固定支架141下方。
在步骤150中，第一伺服电机143控制铣切头142移动至产品10上方，由驱动气缸驱动铣切头对产品10进行铣切作业。
在步骤160中，当产品10铣切作业完成之后，载板滑轨120上的滑动支架121向远离固定支架141方向移动，当移动预设距离后停止，承接定位板137向下移动，并吸附住产品10。
在步骤170中，电控箱131控制旋转机构132带动滑轨模组134在水平方向上旋转180度，使得旋转机构132带动承接定位板137在水平方向上旋转180度，并移动至储物台150上方。
在步骤180中，承接定位板137第二定位槽中的吸盘松开产品10，使产品10落入储物台150上。
在步骤190中，滑块模组135带动承接定位板137向上移动，旋转气缸136带动滑块模组135在竖直方向上旋转180度返回初始位置，旋转机构132带动滑轨模组134在水平方向上旋转180度，并移动至初始位置，以开始下一个循环动作。
本实施例提供的铣切装置及方法，通过承接机构130与铣切机构140的配合使用，实现了产品的自动取放及铣切，避免了人工手动取放产品造成的伤害。同时，采用承接装置130自动取放产品，不仅提升了工作效率，节省了人力及时间，而且还避免了人工手动收取产品的造成的损害，降低了不良产品的产生。
工业实用性
本公开提供的铣切装置及方法，通过承接机构与铣切机构的配合使用，实 现了产品的自动取放及铣切，避免了人工手动取放产品造成的伤害。同时，采用承接装置自动取放产品，不仅提升了工作效率，节省了人力及时间，而且还避免了人工手动收取产品的造成的损害，降低了不良产品的产生。

Claims (8)

  1. 一种铣切装置，用于产品的取放及铣切，所述铣切装置包括：
    工作台，所述工作台上设有一载板滑轨，该载板滑轨上设有一滑动支架，该滑动支架上固定一载板；
    承接机构，固定于所述工作台一侧，该承接机构包括：一电控箱、一旋转机构、一机电模组、一滑轨模组、一滑块模组、一旋转气缸及一承接定位板，其中所述旋转机构与所述机电模组固定于所述电控箱之上，且所述旋转机构与所述机电模组相互连接，所述滑轨模组固定于所述旋转机构之上，所述滑块模组可滑动地设于所述滑轨模组之上，所述旋转气缸固定于所述滑块模组之上，所述承接定位板固定于所述旋转气缸之上；
    铣切机构，固定于所述载板滑轨上方，该铣切机构包括：一固定支架、铣切头、一第一伺服电机及一铣切滑轨，其中所述铣切滑轨固定于所述固定支架之上，所述铣切头滑动设置于所述铣切滑轨之上，且所述铣切头与所述第一伺服电机连接；
    储物台，位于所述承接机构一侧。
  2. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述载板滑轨与一第二伺服电机连接。
  3. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述载板上设有第一定位槽。
  4. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述承接定位板上设有第二定位槽。
  5. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述承接定位板的第二定位槽中设有多个用于吸附该产品的吸盘。
  6. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述滑轨模组垂直固定于一固定板上。
  7. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述铣切头包括一驱动气缸。
  8. 一种铣切方法，用于权利要求1-7任一所述的铣切装置中，该方法包括：
    在成型机将产品放置于承接定位板后，承接定位板第二定位槽中的吸盘吸附住所述产品；
    机电模组控制滑轨模组上的滑块模组向靠近工作台的方向移动，使得所述滑块模组带动承接定位板也向靠近工作台的方向移动；
    当承接定位板向靠近工作台的方向移动预设距离时，旋转气缸带动滑块模组在竖直方向上旋转180度，使得所述滑块模组也带动承接定位板在竖直方向上旋转180度，使产品公模朝向工作台；
    承接定位板继续向靠近工作台的方向移动，直至所述承接定位板到达载板时，承接定位板第二定位槽中的吸盘松开产品，使所述产品落至载板上；
    载板滑轨推动滑动支架移动至固定支架的下方，使得所述滑动支架带动载板移动至固定支架下方；
    第一伺服电机控制铣切头移动至产品上方，由铣切头对产品进行铣切作业；
    当产品铣切作业完成之后，载板滑轨上的滑动支架向远离固定支架方向移动，当移动预设距离后停止，承接定位板向靠近工作台的方向移动，直至所述承接定位板到达载板时，承接定位板第二定位槽中的吸盘吸附住产品；
    电控箱控制旋转机构带动滑轨模组在水平方向上旋转180度，使得旋转机构带动承接定位板在水平方向上旋转180度，并移动至储物台上方；
    承接定位板第二定位槽中的吸盘松开产品，使产品落入储物台上；
    滑块模组带动承接定位板向远离工作台的方向移动，旋转气缸带动滑块模组在竖直方向上旋转180度返回初始位置，旋转机构带动滑轨模组在水平方向上旋转180度，并移动至初始位置，以开始下一个循环动作。
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