CN109397591B - 定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定位机构，包括：支架；托板组件，托板组件设置在支架上，托板组件包括用于支撑被剪切件的托板，托板水平设置；翻板组件，翻板组件设置在支架上，翻板组件包括翻板，翻板位于托板的前后两侧，且翻板具有竖向的第一位置和水平的第二位置。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的吹塑成型的毛坯产品的毛边容易扭曲黏合的问题。

Description

定位机构

技术领域

本发明涉及加工工装的技术领域，具体而言，涉及一种定位机构。

背景技术

吹塑成型的毛坯料从注塑机生产出来后需要对其毛边进行剪切，然而由于刚生产出来的产品温度较高，自身比较柔软，毛边部分无固定形状且易扭曲黏合，不便于用机械结构进行定位，因此长期以来只能采用人工手动操作的方式进行毛边剪切作业。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种定位机构，以解决现有技术中的吹塑成型的毛坯产品的毛边容易扭曲黏合的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种定位机构包括：支架；托板组件，托板组件设置在支架上，托板组件包括用于支撑被剪切件的托板，托板水平设置；翻板组件，翻板组件设置在支架上，翻板组件包括翻板，翻板位于托板的前后两侧，且翻板具有竖向的第一位置和水平的第二位置。

进一步地，托板组件包括驱动件，驱动件设置在支架上并与托板相连，以驱动托板上下移动。

进一步地，托板组件包括吸盘，吸盘设置在托板的上表面。

进一步地，托板具有位于最高点的吸附位置和位于低点的剪切位置，托板位于吸附位置时，吸盘吸附被剪切件，托板位于剪切位置时，吸盘停止吸附被剪切件。

进一步地，定位机构包括第一限位结构，第一限位结构包括第一固定座和与第一固定座相连的第一归位部，第一归位部与被剪切件的前后相配合以使被剪切件归位。

进一步地，第一归位部包括第一伸缩杆和第一归位板，第一伸缩杆的第一端可伸缩的设置在第一固定座内，第一伸缩杆的第二端与第一归位板相连。

进一步地，定位机构包括第二限位结构，第二限位结构包括第二固定座和与第二固定座相连的第二归位部，第二归位部与被剪切件的左右相配合以使被剪切件归位。

进一步地，第二归位部包括第二伸缩杆和第二归位板，第二伸缩杆的第一端可伸缩的设置在第二固定座内，第二伸缩杆的第二端与第二归位板相连。

进一步地，翻板的第一侧边与支架可枢转地连接，翻板组件还包括可伸缩的顶杆，顶杆的第一端与支架相连，顶杆的第二端与翻板的下表面相连，顶杆伸长以使翻板位于第一位置，顶杆缩短以使翻板位于第二位置。

进一步地，支架包括相互连接的立杆和横杆。

应用本发明的技术方案，被剪切件放置在托板上，翻板组件将下垂的毛边由垂向位置翻转为水平位置，毛边部分在翻板的带动下不会出现扭曲黏合的情况。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的吹塑成型的毛坯产品的毛边容易扭曲黏合的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的定位机构的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1的定位机构的托板处于吸附位置，翻板处于第一位置时的结构示意图；

图3示出了图1的定位机构的托板处于剪切位置，翻板处于第二位置时的结构示意图；以及

图4示出了图1的定位机构的俯视示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支架；20、托板组件；21、托板；22、吸盘；30、翻板组件；31、翻板；40、第一限位结构；41、第一归位部；50、第二限位结构；51、第二归位部；100、被剪切件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图4所示，本实施例的定位机构包括：支架10、托板组件20和翻板组件30。托板组件20设置在支架10上，托板组件20包括用于支撑被剪切件100的托板21，托板21水平设置。翻板组件30设置在支架10上，翻板组件30包括翻板31，翻板31位于托板21的前后两侧，且翻板31具有竖向的第一位置和水平的第二位置。

应用本实施例的技术方案，被剪切件(吹塑成型的毛坯产品)放置在托板21上，翻板组件30将下垂的毛边由垂向位置翻转为水平位置，毛边部分在翻板31的带动下不会出现扭曲黏合的情况。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的吹塑成型的毛坯产品的毛边容易扭曲黏合的问题。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，托板组件20包括驱动件，驱动件设置在支架10上并与托板21相连，以驱动托板21上下移动。当托板21处于高处时，被剪切件100放置在托板21上，这时被剪切件100不会由于定位机构的其它结构的限制而变形，没有其它的零部件的干涉，被剪切件100放置的效率较高。当被剪切件100放置好后，托板21向下回落。具体地，驱动件为液压驱动，液压杆带动托板21上下移动。当然，驱动件也可以是电推杆。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，托板组件20包括吸盘22，吸盘22设置在托板21的上表面。吸盘22吸附被剪切件100的结构，使得被剪切件100在托板21上不容易出现错位的情况。吸盘22为海绵吸盘。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，托板21具有位于最高点的吸附位置和位于低点的剪切位置，托板21位于吸附位置时，吸盘22吸附被剪切件100，托板21位于剪切位置时，吸盘22停止吸附被剪切件100。上述结构使得被剪切件100由高处落下时不容易错位，而第一限位结构40和第二限位结构50将被剪切件100归位时，吸盘22没有吸附被剪切件100，这样被剪切件100容易处于预定位置。需要说明的是，当托板21落下后，通过第一限位结构40、第二限位结构50的动作将被剪切件100归位后，吸盘22再重新吸附被剪切件100，这样在剪切被剪切件100的时候，被剪切件100不容易出现由于错位而造成的剪切不准确。

如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，定位机构包括第一限位结构40，第一限位结构40包括第一固定座和与第一固定座相连的第一归位部41，第一归位部41与被剪切件100的前后相配合以使被剪切件100归位。第一限位结构40的设置有利于使得被剪切件100处于预定的位置，这样提高了产品剪切的成功率，避免了残次品的产生。

如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，第一归位部41包括第一伸缩杆和第一归位板，第一伸缩杆的第一端可伸缩的设置在第一固定座内，第一伸缩杆的第二端与第一归位板相连。上述结构加工成本较低，操作方便。具体地，第一固定座包括气缸，第一伸缩杆在气缸内移动，上述结构制作成本较低。

如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，定位机构包括第二限位结构50，第二限位结构50包括第二固定座和与第二固定座相连的第二归位部51，第二归位部51与被剪切件100的左右相配合以使被剪切件100归位。上述结构进一步保证了被剪切件100的定位准确，提高了对被剪切件100的加工精度。

如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，第二归位部51包括第二伸缩杆和第二归位板，第二伸缩杆的第一端可伸缩的设置在第二固定座内，第二伸缩杆的第二端与第二归位板相连。上述结构加工成本较低，操作方便。具体地，第二固定座包括气缸，第二伸缩杆在气缸内移动。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，翻板31的第一侧边与支架10可枢转地连接，翻板组件30还包括可伸缩的顶杆，顶杆的第一端与支架10相连，顶杆的第二端与翻板31的下表面相连，顶杆伸长以使翻板31位于第一位置，顶杆缩短以使翻板31位于第二位置。上述结构加工成本较低，使用方便。具体地，翻板31的第二侧边为自由侧边，翻板31的第一侧边与翻板31的第二侧边相对地设置。翻板组件30为两个，翻板为两个，两个翻板分别位于支架10的前后两侧。各翻板上均设置有避让豁口以避让第一伸缩杆，每个第一限位结构40包括三个第一伸缩杆，避让豁口避让中间的第一伸缩杆。第一归位板和第二归位板上设置有橡胶垫等缓冲垫，这样可以防止第一归位板和第二归位板接触被剪切件100的毛边而导致被剪切件100出现变形。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，支架10包括相互连接的立杆和横杆。上述结构的支架10重量较轻，节省材料，制作成本较低。具体地，立杆为四根，横杆连接在相邻的立杆之间形成支架10。支架10的内部还具有多个立杆和横杆，内部的立杆高度小于外部的立杆，这样外部的立杆立于地面上，内部的立杆与地面具有一定的高度，第一限位结构40、第二限位结构50、翻板组件30、托板组件均与内部的立杆和内部的横杆相连接。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种定位方法，适用于定位机构，所述定位机构包括：

支架（10）；

托板组件（20），所述托板组件（20）设置在所述支架（10）上，所述托板组件（20）包括用于支撑被剪切件（100）的托板（21），所述托板（21）水平设置；所述托板组件（20）包括驱动件，所述驱动件设置在所述支架（10）上并与所述托板（21）相连，以驱动所述托板（21）上下移动；

翻板组件（30），所述翻板组件（30）设置在所述支架（10）上，所述翻板组件（30）包括翻板（31），所述翻板（31）位于所述托板（21）的前后两侧，且所述翻板（31）具有竖向的第一位置和水平的第二位置；

所述定位机构包括第一限位结构（40），所述第一限位结构（40）包括第一固定座和与所述第一固定座相连的第一归位部（41），所述第一归位部（41）与所述被剪切件（100）的前后相配合以使所述被剪切件（100）归位；所述第一归位部（41）包括第一伸缩杆和第一归位板，所述第一伸缩杆的第一端可伸缩的设置在所述第一固定座内，所述第一伸缩杆的第二端与所述第一归位板相连；第二限位结构（50），所述第二限位结构（50）包括第二归位部（51），所述第二归位部（51）与所述被剪切件（100）的左右配合以使所述被剪切件（100）归位；

所述托板组件（20）包括吸盘（22），所述吸盘（22）设置在所述托板（21）的上表面；

其特征在于，所述定位方法包括：

被剪切件为吹塑成型的毛坯产品，将该产品放置在所述托板（21）上，所述翻板组件（30）将下垂的毛边由垂向位置翻转为水平位置；

所述托板（21）具有位于最高点的吸附位置和位于低点的剪切位置，所述托板（21）位于所述吸附位置时，所述吸盘（22）吸附所述被剪切件（100），所述托板（21）位于所述剪切位置时，所述吸盘（22）停止吸附被剪切件（100）；

当所述托板（21）落下后，通过所述第一归位部（41）和所述第二归位部（51）使所述被剪切件（100）归位，所述吸盘（22）重新吸附所述被剪切件（100）。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第二限位结构（50）包括第二固定座，所述第二固定座与所述第二归位部（51）连接。

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述第二归位部（51）包括第二伸缩杆和第二归位板，所述第二伸缩杆的第一端可伸缩的设置在所述第二固定座内，所述第二伸缩杆的第二端与所述第二归位板相连。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的定位方法，其特征在于，所述翻板（31）的第一侧边与所述支架（10）可枢转地连接，所述翻板组件（30）还包括可伸缩的顶杆，所述顶杆的第一端与所述支架（10）相连，所述顶杆的第二端与所述翻板（31）的下表面相连，所述顶杆伸长以使所述翻板（31）位于所述第一位置，所述顶杆缩短以使所述翻板（31）位于所述第二位置。

5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述支架（10）包括相互连接的立杆和横杆。

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