KR102524664B1 - 교체형 조립 지그 - Google Patents

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Abstract

교체형 조립 지그에 관한 발명이 개시된다. 본 발명에 따른 교체형 조립 지그는: 지면에 배치되는 고정지그부; 및 고정지그부에 착탈 가능하게 결합되고, 작업대상물을 지지하는 교체지그부를 포함하고, 고정지그부는, 지면에 배치되는 베이스부; 베이스부에 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 이동유닛부; 및 이동유닛부에 장착되고, 교체지그부에 착탈 가능하게 결합되는 돌기부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

교체형 조립 지그{ASSEMBLYING JIG FOR CHANGABLE TYPE}
본 발명은 교체형 조립 지그에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차종의 유사 부품을 하나의 조립 라인에서 생산할 수 있는 교체형 조립 지그에 관한 것이다.
자동차는 다양한 부품이 적용되는 제품이다. 기존 생산 라인에서는 하나의 차종 전용 라인이기 때문에 조립지그와 베이스판이 일체형으로 제작되고 있다. 따라서 혼류생산 공정라인에서 두 차종 이상의 부품을 제작 하기 위해서는 차종별 형상 및 조립 위치가 상이하기 때문에 교체형 전용 지그를 제작하여야 한다.
종래 기술에서 교체형 지그는 베이스판에 조립지그를 배치함에 있어 정확한 위치로 고정하는 것이 어려운 문제가 있다. 그로 인해 제품의 불량 발생이 증가되고 생산성이 저하되는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1074711호(2011.10.12 등록, 발명의 명칭: 차량부품 조립용 지그)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 차종의 유사 부품을 하나의 조립 라인에서 생산할 수 있는 교체형 조립 지그를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 교체형 조립 지그는: 지면에 배치되는 고정지그부; 및 상기 고정지그부에 착탈 가능하게 결합되고, 작업대상물을 지지하는 교체지그부를 포함하고, 상기 고정지그부는, 지면에 배치되는 베이스부; 상기 베이스부에 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 이동유닛부; 및 상기 이동유닛부에 장착되고, 상기 교체지그부에 착탈 가능하게 결합되는 돌기부를 포함한다.
본 발명에서 상기 베이스부는, 지면에 배치되는 베이스몸체부; 상기 베이스몸체부의 길이방향을 따라 배치되고, 상기 이동유닛부의 이동 경로를 제공하는 레일부; 및 상기 베이스몸체부에 장착되고, 상기 이동유닛부를 상기 레일부 상에서 이동되게 조정하는 구동부를 포함한다.
본 발명에서 상기 구동부는, 상기 베이스몸체부에 장착되는 구동몸체부; 및 일측이 상기 구동몸체부에 출몰 가능하게 장착되고, 타측이 상기 이동유닛부에 연결되며, 출몰되면서 상기 이동유닛부를 상기 레일부의 길이방향을 따라 이동시키는 구동로드부를 포함한다.
본 발명에서 상기 고정지그부는, 상기 베이스부에 장착되고, 상기 이동유닛부의 이동을 제한하는 스토퍼부를 더 포함한다.
본 발명에서 상기 스토퍼부는, 상기 베이스부에 장착되는 스토퍼브래킷부; 상기 스토퍼브래킷부에 지지되는 스토퍼몸체부; 및 상기 스토퍼몸체부에 출몰 가능하게 장착되고, 상기 이동유닛부와 접촉하는 스토퍼로드부를 포함한다.
본 발명에서 상기 스토퍼로드부는 단부에 상기 이동유닛부와 접촉시 탄성 변형 가능한 탄성접촉부를 구비한다.
본 발명에서 상기 스토퍼부는, 상기 스토퍼로드부와 상기 스토퍼브래킷부 사이에 개재되고, 상기 스토퍼로드부와 상기 이동유닛부의 접촉시 충격을 완충시키는 완충부를 더 포함한다.
본 발명에서 상기 고정지그부는, 상기 이동유닛부에 장착되고, 상기 교체지그부와 접하여 상기 교체지그부의 유동을 제한하는 위치고정부를 더 포함한다.
본 발명에서 상기 위치고정부는, 상기 이동유닛부에 장착되는 위치고정몸체부; 상기 위치고정몸체부에 상하로 승강 가능하게 장착되는 위치고정로드부; 상기 위치고정로드부에 회전 가능하게 장착되는 위치고정회전부; 및 상기 위치고정회전부에 장착되고, 상기 교체지그부에 접하여 상기 교체지그부의 위치를 고정하는 위치고정접촉부를 포함한다.
본 발명에서 상기 위치고정접촉부는 탄성 변형 가능한 재질을 포함하여 이루어진다.
본 발명에서 상기 교체지그부는, 상기 고정지그부에 장착되는 교체지그프레임부; 상기 교체지그프레임부에 상기 돌기부가 형성되는 위치에 관통 형성되고, 상기 돌기부가 삽입되는 교체지그홀부; 및 상기 교체지그프레임부에 장착되고, 상기 작업대상물을 지지하는 클램프부를 포함한다.
본 발명에서 상기 돌기부는, 상기 이동유닛부에 장착되고, 상기 교체지그홀부의 수평 이동을 제한하는 돌기몸체부; 및 상기 돌기몸체부에서 상측을 향하여 점점 직경이 작아지는 원추형으로 형성되는 돌기가이드부를 포함한다.
본 발명에서 상기 교체지그홀부는, 상기 교체지그프레임부의 일측에 원형으로 관통 형성되는 제1교체지그홀부; 및 상기 교체지그프레임부의 타측에 장공형으로 관통 형성되는 제2교체지그홀부를 포함한다.
본 발명에 따른 교체형 조립 지그에 의하면, 작업대상물에 따른 교체지그부를 고정지그부에 교체 장착할 수 있어, 하나의 조립라인에서 다양한 작업대상물의 작업을 수행할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 작업대상물에 따른 교체지그부의 교체에 의해 다양한 작업대상물의 작업이 가능하여 다품종 소량 생산에 최적화되고, 생산 비용이 절감될 수 있다.
본 발명에 따르면 작업대상물에 따른 교체지그부의 교체에 의해 작업 공간의 활용도가 증가될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교체형 조립 지그를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교체형 조립 지그를 개략적으로 나타내는 조립 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에서 고정지그부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 3의 "B"를 개략적으로 나타내는 부분 확대 사시도이다.
도 5는 도 3의 "C"를 개략적으로 나타내는 부분 확대 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에서 교체지그부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 교체형 조립 지그를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 8은 도 1의 "A"를 개략적으로 나타내는 부분 확대 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에서 위치고정부의 작동을 개략적으로 나타내는 부분 확대 사시도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 교체형 조립 지그의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교체형 조립 지그를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교체형 조립 지그를 개략적으로 나타내는 조립 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에서 고정지그부를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 3의 "B"를 개략적으로 나타내는 부분 확대 사시도이고, 도 5는 도 3의 "C"를 개략적으로 나타내는 부분 확대 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에서 교체지그부를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 교체형 조립 지그를 개략적으로 나타내는 평면도이고, 도 8은 도 1의 "A"를 개략적으로 나타내는 부분 확대 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에서 위치고정부의 작동을 개략적으로 나타내는 부분 확대 사시도이다.
도 1 내지 도9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 교체형 조립 지그는 고정지그부(100)와 교체지그부(200)를 포함한다. 고정지그부(100)는 지면에 배치되고, 일측(도 1 기준 상측)에 교체지그부(200)가 배치된다. 교체지그부(200)는 고정지그부(100)에 착탈 가능하게 결합되고, 작업대상물(10)을 지지한다. 본 발명에서 작업대상물(10)에 따라 그 작업대상물(10)에 적합한 교체지그부(200)가 교체되면서 하나의 고정지그부(100)에 착탈 가능하게 결합된다. 본 발명에서 교체지그부(200)는 작업대상물(10)을 고정하고, 용접, 프레스 등의 작업을 수행할 수 있다. 작업대상물(10)은 차량에 적용되는 부품으로 선루프(Sunroof) 등의 제작을 위한 대상물로 이루어질 수 있다.
고정지그부(100)는 베이스부(110), 이동유닛부(120), 돌기부(130)를 포함한다. 베이스부(110)는 지면에 배치되는 것으로, 지면에 고정된다. 베이스부(110)는 베이스몸체부(111), 레일부(113), 구동부(115)를 포함한다.
베이스몸체부(111)는 지면에 배치되는 것으로, 지면에 고정된다. 레일부(113)는 베이스몸체부(111)의 길이방향(도 2 기준 Y측방향)을 따라 배치되고, 이동유닛부(120)의 이동 경로를 제공한다. 이동유닛부(120)는 레일부(113)에 안착되고, 레일부(113)를 따라 이동될 수 있다. 본 발명에서 레일부(113)는 베이스몸체부(111)에 이격된 한 쌍으로 배치된다. 도 2를 참조하면, 레일부(113)는 제1레일부(113a)와 제2레일부(113b)가 Y방향으로 연장되고, X방향으로 상호 이격되게 배치된 구조를 가진다.
구동부(115)는 베이스몸체부(111)에 장착되고, 이동유닛부(120)를 레일부(113) 상에서 이동되게 조정한다. 구동부(115)의 작동에 의해 이동유닛부(120)는 레일부(113) 상에서 레일부(113)의 길이방향을 따라 이동될 수 있다.
구동부(115)는 구동몸체부(116)와 구동로드부(117)를 포함한다. 구동몸체부(116)는 베이스몸체부(111)에 장착되고, 내부 공간에 유압을 형성한다. 구동몸체부(116) 내부의 유압 변화에 따라 구동로드부(117)는 레일부(113)의 길이방향(도 7 기준 Y축방향)을 따라 출몰할 수 있다.
구동로드부(117)는 봉 형상으로 형성되고, 일측(도 7 기준 하측)이 구동몸체부(116)에 출몰 가능하게 장착되고, 타측(도 7 기준 상측)이 이동유닛부(120)에 연결된다. 구동로드부(117)는 구동몸체부(116) 내부의 유압 변화에 따라 출몰되면서 이동유닛부(120)를 레일부(113)의 길이방향(도 7 기준 Y축방향)을 따라 이동시킨다. 구동부(115)의 작동에 의해 이동유닛부(120)와 교체지그부(200)가 결합에 적합한 위치로 조정된다.
이동유닛부(120)는 베이스부(110)에 슬라이드 이동 가능하게 장착된다. 이동유닛부(120)는 하측이 베이스부(110)의 레일부(113)를 감싸게 하측이 개구된 "ㄷ"자 형상으로 형성된다. "ㄷ"자 형상으로 형성된 이동유닛부(120)는 레일부(113)에서 이탈이 방지되고, 레일부(113)를 따라 이동될 수 있다.
도 2, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이동유닛부(120)는 제1연장부(121), 제2연장부(122), 연결부(123), 개방부(124), 휠이동공간부(125)를 포함한다.
제1연장부(121)는 제1레일부(113a)를 따라 Y방향으로 연장되고, 제1레일부(113a)를 감싸게 하측이 개구된 "ㄷ"자 형상으로 형성된다. 제1연장부(121) 중 이동유닛부(120)의 이동방향(Y방향)의 일측에는 제1돌기부(130a)(이하 설명)가 형성된다.
제2연장부(122)는 제2레일부(113b)를 따라 Y방향으로 연장되고, 제2레일부(113b)를 감싸게 하측이 개구된 "ㄷ"자 형상으로 형성된다. 제2연장부(122)는 제1연장부(121)와 X방향으로 상호 이격되게 배치된다. 제2연장부(122) 중 이동유닛부(120)의 이동방향(Y방향)의 타측에는 제2돌기부(130b)(이하 설명)가 형성된다.
예를 들어, 제1연장부(121)와 제2연장부(122)가 전후방향으로 연장되고, 좌우방향으로 상호 이격되는 경우, 제1돌기부(130a)는 우측의 제1연장부(121)의 전단부에 배치될 수 있고, 제2돌기부(130b)는 좌측의 제2연장부(122)의 후단부에 배치될 수 있다. 이와 같이, 제1돌기부(130a)와 제2돌기부(130b)는 좌우방향으로 상호 이격됨과 동시에 전후방향으로 상호 이격되게 배치될 수 있다.
연결부(123)는 제1연장부(121)와 제2연장부(122)의 사이에 X방향으로 연장되게 형성되고, 제1연장부(121)와 제2연장부(122)의 연장방향(Y방향)의 일단부를 상호 연결한다. 도 2, 도 7을 참조하면, 연결부(123)의 중간부는 구동부(115)의 구동로드부(117)와 연결된다.
개방부(124)는 제1연장부(121)와 제2연장부(122)의 연장방향(Y방향)의 타단부 사이에 Y방향으로 개방되게 형성된다. 개방부(124)는 Y방향으로 개방되게 형성될 뿐만 아니라, Z방향으로도 개방되게 형성된다. 이러한 형상을 가지는 개방부(124)는 휠부(240)가 지면 상에서 제1연장부(121)와 제2연장부(122)의 사이로 진입가능한 통로를 형성한다.
휠이동공간부(125)는 제1연장부(121)와 제2연장부(122)의 연장방향의 중간부 사이에 개방부(124)와 Y방향으로 연속하여 형성되고, Z방향으로 개방되게 형성된다. 이에 따라, 개방부(124)를 통과한 휠부(240)는 지면 상에서 휠이동공간부(125)로 연속하여 진입, 이동될 수 있다. 휠이동공간부(125)는 Y방향으로 연장되게 형성되어, 휠부(240)는 휠이동공간부(125) 상에서 레일부(113)를 따라 Y방향으로 이동될 수 있다.
예를 들어, 제1연장부(121)와 제2연장부(122)가 전후방향으로 연장되는 경우, 제1연장부(121)와 제2연장부(122)는 그 후단부가 연결부(123)에 의해 일체로 연결될 수 있다. 그리고, 제1연장부(121)와 제2연장부(122)의 전단부 사이에는 개방부(124)가 전후방향으로 개방되게 형성될 수 있고, 제1연장부(121)와 제2연장부(122)의 중간부 사이이면서 개방부(124)의 후방부에는 중공의 공간부인 휠이동공간부(125)가 개방부(124)와 연속하여 형성될 수 있다.
돌기부(130)는 이동유닛부(120)에 장착되고, 교체지그부(200)에 착탈 가능하게 결합된다. 돌기부(130)는 이동유닛부(120)의 일면(도 2 기준 상측면)에 돌출 형성되어, 교체지그부(200)의 교체지그홀부(220)에 삽입된다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 돌기부(130)는 제1돌기부(130a)와 제2돌기부(130b)를 포함한다.
제1돌기부(130a)는 이동유닛부(120)의 제1연장부(121) 상에 형성되고, 제2돌기부(130b)는 제2연장부(122) 상에 형성된다. 제1돌기부(130a)는 제1연장부(121) 중 이동유닛부(120)의 이동방향(레일부(113)의 길이방향, Y방향)의 일측에 배치되고, 제2돌기부(130b)는 이동유닛부(120)의 이동방향의 타측에 배치된다. 이에 따라, 제1돌기부(130a)와 제2돌기부(130b)는 X방향으로 상호 이격됨과 동시에, Y방향으로 상호 이격되게 배치된다.
교체지그부(200)의 교체지그홀부(220)가 돌기부(130)에 삽입되어 고정지그부(100)에 장착이 용이하면서 수평방향(도 1 기준 Y축방향)으로 이탈이 방지될 수 있다.
돌기부(130)는 돌기몸체부(131)와 돌기가이드부(133)를 포함한다. 돌기몸체부(131)는 이동유닛부(120)의 일면에 장착되는 원통형으로 형성되고, 교체지그부(200)의 교체지그홀부(220)의 수평 이동을 제한한다.
돌기가이드부(133)는 돌기몸체부(131)에서 상측을 향하여 점점 직경이 작아지는 원추형(Circular Cone)으로 형성된다. 돌기가이드부(133)의 단부(도 4 기준 상단부)는 평면으로 형성된다. 돌기가이드부(133)가 원추형으로 형성되어, 교체지그부(200)의 교체지그홀부(220)가 돌기가이드부(133)의 외측면을 따라 하강된다.
본 발명에서 고정지그부(100)는 스토퍼부(140)를 더 포함한다. 스토퍼부(140)는 베이스부(110)의 베이스몸체부(111)에 장착되고, 이동유닛부(120)의 이동을 제한한다. 본 발명에서 스토퍼부(140)는 레일부(113)의 양단부에 각각 배치된다.
스토퍼부(140)는 스토퍼브래킷부(141), 스토퍼몸체부(143), 스토퍼로드부(145)를 포함한다. 스토퍼브래킷부(141)는 베이스부(110)의 베이스몸체부(111)에 장착된다. 스토퍼브래킷부(141)는 일측(도 1 기준 하측)이 베이스부(110)의 베이스몸체부(111)에 볼팅 또는 용접에 의해 고정된다.
스토퍼몸체부(143)는 스토퍼브래킷부(141)에 지지된다. 스토퍼몸체부(143)는 스토퍼브래킷부(141)에 볼팅 또는 용접에 의해 고정되고, 내부에 스토퍼로드부(145)를 출몰 가능하게 지지한다.
스토퍼로드부(145)는 스토퍼몸체부(143)에 출몰 가능하게 장착되고, 이동유닛부(120)와 접촉한다. 스토퍼로드부(145)가 이동유닛부(120)와 접촉되어 이동유닛부(120)의 이동이 제한된다.
스토퍼로드부(145)는 일단부(도 5 기준 좌측단부)에 이동유닛부(120)와 접촉시 탄성 변형 가능한 탄성접촉부(145a)를 구비한다. 탄성접촉부(145a)는 탄성 변형 가능한 재질을 포함하는 것으로, 실리콘, 고무 등을 포함하여 이루어진다. 탄성접촉부(145a)는 탄성 변형 가능하여 이동유닛부(120)와의 접촉시 충격을 흡수 완충시켜 이동유닛부(120)의 파손을 방지할 수 있다. 스토퍼로드부(145)는 타단부(도 5 기준 우측단부)에 장착되는 탄성지지부(145b)를 구비한다.
본 발명에서 스토퍼부(140)는 완충부(147)를 더 포함한다. 완충부(147)는 스토퍼로드부(145)의 탄성지지부(145b)와 스토퍼브래킷부(141) 사이에 개재되고, 스토퍼로드부(145)와 이동유닛부(120)의 접촉시 충격을 완충시킨다.
완충부(147)는 일측(도 5 기준 좌측)이 탄성지지부(145b)와 스토퍼브래킷부(141)와 접하고, 타측(도 5 기준 우측)이 스토퍼브래킷부(141)와 접하면서, 스토퍼로드부(145)와 이동유닛부(120)의 접촉시 탄성 변형되는 용수철(Coiled Spring)으로 이루어진다.
본 발명에서 고정지그부(100)는 위치고정부(150)를 더 포함한다. 위치고정부(150)는 이동유닛부(120)에 장착되고, 교체지그부(200)의 교체지그프레임부(210)의 일면(도 1 기준 상측면)과 접하여 교체지그부(200)의 유동을 제한한다.
위치고정부(150)는 위치고정몸체부(151), 위치고정로드부(153), 위치고정회전부(155), 위치고정접촉부(157)를 포함한다. 위치고정몸체부(151)는 이동유닛부(120)에 장착된다.
위치고정몸체부(151)는 이동유닛부(120)에 장착되고, 내부 공간에 유압을 형성한다. 위치고정몸체부(151) 내부의 유압 변화에 따라 위치고정로드부(153)는 상하방향(도 8 기준)으로 승강된다.
위치고정로드부(153)는 위치고정몸체부(151)에 상하로 승강 가능하게 장착된다. 위치고정로드부(153)는 봉 형상으로 형성되고, 일측(도 8 기준 하측)이 위치고정몸체부(151)에 출몰 가능하게 장착되고, 타측(도 8 기준 상측)이 위치고정회전부(155)에 연결된다. 위치고정로드부(153)는 위치고정몸체부(151) 내부의 유압 변화에 따라 출몰되면서 상하로 승강되어, 교체지그부(200)의 위치에 따라 조정된다.
위치고정회전부(155)는 위치고정로드부(153)의 일측(도 8 기준 상측)에 회전 가능하게 장착된다. 위치고정회전부(155)는 위치고정로드부(153)에 힌지 결합된다. 위치고정회전부(155)는 "ㄱ"자 또는 일측의 길이가 짧은 "ㄷ"자 형상으로 형성된다.
위치고정접촉부(157)는 위치고정회전부(155)에 장착되고, 교체지그부(200)의 교체지그프레임부(210)에 접하여 교체지그부(200)의 위치를 고정한다. 위치고정접촉부(157)는 탄성 변형 가능한 재질을 포함하여 이루어진다.
위치고정접촉부(157)는 탄성 변형 가능한 재질을 포함하는 것으로, 실리콘, 고무 등을 포함하여 이루어진다. 위치고정접촉부(157)는 탄성 변형 가능하여 교체지그부(200)의 교체지그프레임부(210)와의 접촉시 교체지그프레임부(210)의 파손을 방지할 수 있다. 또한 위치고정접촉부(157)는 탄성 변형 가능한 재질로 이루어져 교체지그부(200)의 교체지그프레임부(210)의 미끄러짐을 방지할 수 있다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명에서 위치고정로드부(153)의 승강방향과, 위치고정회전부(155)의 회전방향에 따라 교체지그부(200)를 고정지그부(100)에 고정 또는 분리시킬 수 있다.
본 발명에서 교체지그부(200)는 교체지그프레임부(210), 교체지그홀부(220), 클램프부(230)를 포함한다.
교체지그프레임부(210)는 고정지그부(100)에 장착된다. 교체지그홀부(220)는 교체지그프레임부(210)에 돌기부(130)가 형성되는 위치에 관통 형성되고, 돌기부(130)가 삽입된다.
교체지그홀부(220)는 제1교체지그홀부(221)와 제2교체지그홀부(223)를 포함한다. 제1교체지그홀부(221)는 교체지그프레임부(210)의 일측(도 7 기준 좌측 상부)에 원형으로 관통 형성된다. 제2교체지그홀부(223)는 교체지그프레임부(210)의 타측(도 7 기준 우측 하부)에 장공형으로 관통 형성된다.
제1교체지그홀부(221)와 제2교체지그홀부(223)는 돌기부(130)의 돌기몸체부의 외경보다 크거나 같게 형성된다. 제2교체지그홀부(223)는 장공형으로 형성되고, 레일부(113)의 연장방향(Y방향)과 직각되는 방향(X방향)으로 연장되게 형성된다. 제1돌기부(130a)는 제1교체지그홀부(221)에 삽입되고, 제2돌기부(130b)는 제2교체지그홀부(233)에 삽입될 수 있다. 제2교체지그홀부(223)를 형성함으로써, 교체지그부(200)와 고정지그부(100) 간의 결합시 교체지그홀부(220)와 돌기부(130)의 위치가 다소 벗어나게 형성되어도 결합될 수 있다.
한편 원형으로 관통 형성된 제1교체지그홀부(221)는 돌기부(130)의 돌기몸체부(131)에 걸리므로, 교체지그부(200)의 수평 이동이 제한된다.
클램프부(230)는 교체지그프레임부(210)에 장착되고, 작업대상물(10)을 지지한다. 클램프부(230)는 작업대상물(10)의 크기, 형상, 무게 등에 따라 교체지그프레임부(210)에 장착 위치와 수가 결정된다.
본 발명에서 교체지그부(200)는 휠부(240)와 제어부(250)를 더 포함한다. 휠부(240)는 교체지그프레임부(210)의 하측에 적어도 하나 이상이 회전 가능하게 장착된다. 휠부(240)는 회전되면서 교체지그부(200)의 이동을 용이하게 할 수 있다.
제어부(250)는 교체지그프레임부(210)에 장착되어, 상술한 각 구성요소의 작동을 제어한다.
본 발명에 따른 교체형 조립 지그에 의하면, 작업대상물(10)에 따른 교체지그부(200)를 고정지그부(100)에 교체 장착할 수 있어, 하나의 조립라인에서 다양한 작업대상물(10)의 작업을 수행할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 작업대상물(10)에 따른 교체지그부(200)의 교체에 의해 다양한 작업대상물(10)의 작업이 가능하여 다품종 소량 생산에 최적화되고, 생산 비용이 절감될 수 있다.
본 발명에 따르면 작업대상물(10)에 따른 교체지그부(200)의 교체에 의해 작업 공간의 활용도가 증가될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10: 작업대상물 100: 고정지그부
110: 베이스부 111: 베이스몸체부
113: 레일부 115: 구동부
116: 구동몸체부 117: 구동로드부
120: 이동유닛부 130: 돌기부
131: 돌기몸체부 133: 돌기가이드부
140: 스토퍼부 141: 스토퍼브래킷부
143: 스토퍼몸체부 145: 스토퍼로드부
145a: 탄성접촉부 145b: 탄성지지부
147: 완충부 150: 위치고정부
151: 위치고정몸체부 153: 위치고정로드부
155: 위치고정회전부 157: 위치고정접촉부
200: 교체지그부 210: 교체지그프레임부
220: 교체지그홀부 221: 제1교체지그홀부
223: 제2교체지그홀부 230: 클램프부
240: 휠부 250: 제어부

Claims (13)

  1. 지면에 배치되는 고정지그부; 및
    상기 고정지그부에 착탈 가능하게 결합되고, 작업대상물을 지지하는 교체지그부;를 포함하고,
    상기 고정지그부는,
    베이스부;
    상기 베이스부에 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 이동유닛부; 및
    상기 이동유닛부에 장착되고, 상기 교체지그부에 착탈 가능하게 결합되며, 제1돌기부와 제2돌기부가 이격되게 배치되는 돌기부;를 포함하고,
    상기 교체지그부는,
    교체지그프레임부;
    상기 교체지그프레임부의 하측에 적어도 하나 이상이 회전 가능하게 장착되는 휠부; 및
    상기 교체지그프레임부 상에 관통 형성되고, 상기 돌기부가 삽입되는 교체지그홀부;를 포함하며,
    상기 베이스부는,
    지면에 배치되는 베이스몸체부;
    상기 베이스몸체부의 길이방향을 따라 배치되고, 상기 이동유닛부의 이동 경로를 제공하며, 제1레일부와 제2레일부가 이격되게 배치되는 레일부; 및
    상기 베이스몸체부에 장착되고, 상기 이동유닛부를 상기 레일부 상에서 이동되게 조정하는 구동부;를 포함하고,
    상기 이동유닛부는,
    상기 제1레일부를 따라 연장되고, 상기 제1레일부를 감싸게 하측이 개구된 "ㄷ"자 형상으로 형성되며, 상기 이동유닛부의 이동방향의 일측에 상기 제1돌기부가 형성되는 제1연장부;
    상기 제2레일부를 따라 연장되고, 상기 제1연장부와 이격되게 배치되며, 상기 이동유닛부의 이동방향의 타측에 상기 제2돌기부가 형성되는 제2연장부;
    상기 제1연장부와 상기 제2연장부의 일단부를 상호 연결하고, 상기 구동부와 연결되는 연결부;
    상기 제1연장부와 상기 제2연장부의 타단부의 사이에 개방되게 형성되고, 상기 휠부가 지면 상에서 상기 제1연장부와 상기 제2연장부의 사이로 진입가능한 통로를 형성하는 개방부; 및
    상기 제1연장부와 상기 제2연장부의 사이에 형성되고, 상기 개방부를 통과한 상기 휠부가 지면 상에서 상기 레일부를 따라 이동가능한 공간부를 형성하는 휠이동공간부;를 포함하며,
    상기 교체지그홀부는,
    상기 교체지그프레임부의 일측에 원형으로 관통 형성되고, 상기 제1돌기부가 삽입되는 제1교체지그홀부; 및
    상기 교체지그프레임부의 타측에 장공형으로 관통 형성되되, 상기 레일부의 연장방향과 직각되는 방향으로 연장되게 형성되며, 상기 제2돌기부가 삽입되는 제2교체지그홀부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교체형 조립 지그.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 베이스몸체부에 장착되는 구동몸체부; 및
    일측이 상기 구동몸체부에 출몰 가능하게 장착되고, 타측이 상기 이동유닛부에 연결되며, 출몰되면서 상기 이동유닛부를 상기 레일부의 길이방향을 따라 이동시키는 구동로드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교체형 조립 지그.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 고정지그부는,
    상기 베이스부에 장착되고, 상기 이동유닛부의 이동을 제한하는 스토퍼부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교체형 조립 지그.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 스토퍼부는,
    상기 베이스부에 장착되는 스토퍼브래킷부;
    상기 스토퍼브래킷부에 지지되는 스토퍼몸체부; 및
    상기 스토퍼몸체부에 출몰 가능하게 장착되고, 상기 이동유닛부와 접촉하는 스토퍼로드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교체형 조립 지그.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 스토퍼로드부는 단부에 상기 이동유닛부와 접촉시 탄성 변형 가능한 탄성접촉부를 구비하는 것을 특징으로 하는 교체형 조립 지그.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 스토퍼부는,
    상기 스토퍼로드부와 상기 스토퍼브래킷부 사이에 개재되고, 상기 스토퍼로드부와 상기 이동유닛부의 접촉시 충격을 완충시키는 완충부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교체형 조립 지그.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 고정지그부는,
    상기 이동유닛부에 장착되고, 상기 교체지그부와 접하여 상기 교체지그부의 유동을 제한하는 위치고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교체형 조립 지그.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 위치고정부는,
    상기 이동유닛부에 장착되는 위치고정몸체부;
    상기 위치고정몸체부에 상하로 승강 가능하게 장착되는 위치고정로드부;
    상기 위치고정로드부에 회전 가능하게 장착되는 위치고정회전부; 및
    상기 위치고정회전부에 장착되고, 상기 교체지그부에 접하여 상기 교체지그부의 위치를 고정하는 위치고정접촉부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교체형 조립 지그.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 위치고정접촉부는 탄성 변형 가능한 재질을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 교체형 조립 지그.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 교체지그부는,
    상기 교체지그프레임부에 장착되고, 상기 작업대상물을 지지하는 클램프부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교체형 조립 지그.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 돌기부는,
    상기 이동유닛부에 장착되고, 상기 교체지그홀부의 수평 이동을 제한하는 돌기몸체부; 및
    상기 돌기몸체부에서 상측을 향하여 점점 직경이 작아지는 원추형으로 형성되는 돌기가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교체형 조립 지그.
  13. 삭제
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