KR100903332B1

KR100903332B1 - 차량용 선루프 투입장치

Info

Publication number: KR100903332B1
Application number: KR1020070131634A
Authority: KR
Inventors: 박경호
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2007-12-14
Filing date: 2007-12-14
Publication date: 2009-06-18

Abstract

본 발명은 선루프 장착라인에서 차종별로 파렛트 상에 적재된 선루프를 정확히 취출하여 차종에 따라 차체에 장착하도록 흡착유닛, 어태치 유닛, 및 가이드 바 유닛을 포함하여 구성함으로써, 다차종에 대응이 가능하도록 공용화시켜 그 제작원가 절감 및 라인 가동률을 증가시키고, 작업자의 조작성 및 장비수명을 향상시키도록 하는 차량용 선루프 투입장치를 제공한다.

선루프, 선루프 투입장치, 흡착유닛, 어태치 유닛, 가이드 바 유닛

Description

차량용 선루프 투입장치{SUNROOF FEEDING APPARATUS FOR VEHICLES}

본 발명은 차량용 선루프 투입장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선루프 장착라인에서 차종별로 파렛트 상에 적재된 선루프를 정확히 취출하고, 차종에 따라 차체에 정확히 장착하여 다차종에 대응이 가능하도록 공용화시켜 그 제작원가 절감 및 라인 가동률을 증가시키고, 작업자의 조작성 및 장비수명을 향상시키도록 하는 차량용 선루프 투입장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산공장 내에서 2만 내지 3만여개의 부품을 수많은 용접 및 조립공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.

이러한 차량의 양산공장에서 의장공장은 차체 내에 엔진, 변속기, 현가장치 및 기타 구성부품을 조립하는 공정으로, 각 공정라인으로 투입되는 차체에 컨베이어 또는 이송 파레트를 통하여 공급되는 상기 부품들을 장착하게 된다.

상기한 의장공장에서, 특히, 선루프의 장착은 자동차 조립라인의 모듈화 추세 이후, 선루프가 중량화(20∼50KG) 및 대형화가 되어 작업자의 힘만으로는 차량에 직접 투입하는 것이 불가능하게 되어 전용 투입장치를 적용하게 되는데, 종래의 선루프 투입장치는 자동화 설비(서보모터로 구성)나 작업자의 힘을 덜어주기 위한 성력화(省力化) 설비를 이용하고 있다.

이러한 종래의 선루프 투입장치는 공압 실린더 및 에어 압력조절기(레귤레이터)를 이용하여 구성되며, 고정 작업자가 직접 핸들링을 하면서 선루프를 차량 실내에 투입하여 장착하도록 한다.

즉, 종래 기술에 따른 차량용 선루프 투입장치(100)는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 작업장의 상부구조물에 이동프레임(101)을 통하여 회전 가능하게 설치된다.

이러한 선루프 투입장치(100)는 작업자가 파렛트(105) 측으로 이동시켜 상기 파렛트(105) 상에 적재된 선루프(107)를 취출하고, 차체(109) 측으로 이동시킨 후, 상기 차체(109)의 선루프 장착부에 장착시키게 된다.

이러한 선루프 투입장치(100)의 구체적인 구성은, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 이동프레임(103)의 선단에 상부 중앙이 장착되는 로딩 프레임(110)과 상기 로딩 프레임(110)의 하부 일측에 힌지부(120)를 통하여 상기 파렛트(105) 상의 선루프(107)를 취출하는 로더 프레임(130)이 장착된다.

상기 로딩 프레임(110)은 그 전면 양측에 수직방향으로 가이드 바(111)가 장착되며, 일측면 하부에는 작업자가 상기 로딩 프레임(130)을 이동시키기 위한 손잡이(113)가 형성되고, 하면 중앙 양측에는 작동 실린더(115)의 일측이 힌지 체결되어 장착된다.

이러한 로딩 프레임(110)의 전면 하부에는 상기 로더프레임(130)의 상부 양 측이 힌지부(120)를 통하여 힌지 체결되고, 상기 작동 실린더(115)의 작동로드(117) 선단과 후면 양측이 장착 브라켓(131)을 통하여 연결되어, 상기 작동 실린더(115)의 작동에 의해 상기 로딩 프레임(130)에 대하여 90°각도로 회전 가능하게 장착된다.

이러한 로더 프레임(130)은 전면 양측에 상기 선루프를 흡착하는 4개의 진공컵(133)이 장착되고, 상단 중앙과 양측단 중앙에는 차종에 따른 선루프의 길이 및 폭에 대응하여 어태치(135)가 장착된다.

즉, 작업자가 상기 로더 프레임(130)을 이동시켜 상기 파렛트(105) 상에서 상기 선루프(107)를 각 진공컵(133)을 통하여 취출한 후, 상기 차체(109) 측으로 이동시키고, 상기 작동 실린더(115) 작동을 통해 상기 로더 프레임(130)을 선루프 투입방향에 맞도록 90°각도로 상향 회전시켜 상기 로딩 프레임(110)의 하단과 일직선상에 위치시킨 상태로 차체에 투입하게 된다.

이때, 상기 각 가이드 바(111)는 상기 차체(109)에 밀착되어 상기 로딩 프레임(110)의 유동이 발생하기 않도록 상기 로딩 프레임(110)을 상기 차체(109)에 지지하게 된다.

그러나 상기와 같은 종래의 선루프 투입장치는 다차종에 대응이 불가능한 구조로 장착되는 상기 각 진공컵, 어태치 및 가이드 바로 인해 차종 변경 시에는 차종에 대응하여 각 부품을 교환 및 제작해야 함에 따라 제작비용이 상승하고, 라인 가동률이 저하되는 문제점이 있다.

또한, 상기 선루프 취출하기 위해 파렛트 상에 투입 시, 흔들림이 발생하여 선루프의 정확한 취출이 어려워 상기 차체에 선루프를 정확히 장착하기가 어려워지는 문제점도 내포하고 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 선루프 장착라인에서 차종별로 파렛트 상에 적재된 선루프를 정확히 취출하여 차종에 따라 차체에 장착하도록 흡착유닛, 어태치 유닛, 및 가이드 바 유닛을 포함하여 구성함으로써, 다차종에 대응이 가능하도록 공용화시켜 그 제작원가 절감 및 라인 가동률을 증가시키고, 작업자의 조작성 및 장비수명을 향상시키도록 하는 차량용 선루프 투입장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량용 선루프 투입장치는, 선루프 장착라인에서 작업장의 상부 구조물에 이동 프레임을 통하여 회전 가능하게 설치되어 파레트 상에 적재된 선루프를 취출하여 차체에 투입하는 차량용 선루프 투입장치에 있어서,

상기 차체에 대응하여 작업장 상부에 설치되는 가이드 레일; 상기 이동 프레임의 선단 상부에 장착되어 상기 가이드 레일에 의해 안내되는 롤러; 상기 이동 프레임의 선단 하부에 상부 중앙이 장착되는 로딩 프레임; 상기 로딩 프레임의 하부 중앙의 양측에 배치되어 일측이 힌지 체결되는 양측 작동 실린더; 상기 로딩 프레임의 전방 양측에 설치되는 가이드 바 유닛; 상기 로딩 프레임의 하부 선단에 상단 양측이 힌지부를 통하여 힌지 체결되고, 상기 양측 작동 실린더의 작동로드 선단과 후방 양측이 힌지 브라켓을 통하여 힌지 체결되며, 상단 중앙에는 상부 어태치가 장착되는 로더 프레임; 상기 로더 프레임의 전방 양측에 장착되는 흡착유닛; 상기 로더 프레임의 양측단 중앙에 각각 설치되는 어태치 유닛으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 가이드 바 유닛은 상기 로딩 프레임의 전방 양측의 각 상하부에 상기 로딩 프레임을 관통하여 설치되는 상,하부 슬라이드 봉; 상기 각 상,하부 슬라이드 봉의 선단에 장착되는 가이드 바; 상기 각 상,하부 슬라이드 봉에 끼워진 상태로 일단이 상기 가이드 바에 지지되고, 타단은 상기 로딩 프레임의 전방 일측에 지지되는 가이드 바 스프링; 상기 각 가이드 바의 전면에 장착되는 접촉패드;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 각 상,하부 슬라이드 봉은 상기 로딩 프레임을 관통한 상태로 상기 로딩 프레임에서 이탈되지 않도록 그 후단에 제1스톱퍼가 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 접촉패드는 그 재질이 차체와 접촉 시 마찰을 방지하도록 우레탄 소재 로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 흡착유닛은 상기 로더 프레임의 전방에서 그 상부 양측에 후단이 힌지 브라켓을 통하여 힌지 체결되는 상부 진공컵; 상기 로더 프레임의 전방에서 그 하부 양측에 상기 로더 프레임을 관통하여 스프링을 개재한 상태로 설치되는 장착봉에 후단을 통하여 장착되는 하부 진공컵;으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 각 장착봉은 상기 로더 프레임을 관통한 상태로 상기 로더 프레임에서 이탈되지 않도록 그 후단에 제2스톱퍼가 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 각 어태치 유닛은 상기 로더 프레임의 양측단 중앙에 일단이 각각 장착되고, 중앙에는 슬롯이 형성되며, 상기 슬롯을 중심으로 전면 상,하부에는 레일이 형성되는 장착 브라켓; 상기 장착 브라켓의 후면에 일측에 장착되는 어태치 실린더; 상기 장착 브라켓의 레일 상에 슬라이드 이동 가능하게 설치되며, 상기 슬롯에 삽입되도록 후면 중앙에는 장착단이 형성되고, 상기 장착단의 일측에 상기 어태치 실린더의 작동로드 선단이 장착되는 어태치;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 로더 프레임은 상기 파렛트 상에 적재된 선루프를 취출하기 위해 파렛트에 진입 시, 흔들림을 방지하도록 그 후면에 위치규제수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 위치규제수단은 상기 로더 프레임의 후면 중앙 하부에 하향 설치되는 규제 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 선루프 투입장치에 의하면, 흡착유 닛, 어태치 유닛, 및 가이드 바 유닛을 포함하여 구성함으로써, 다차종에 대응이 가능하여 제작원가를 절감 및 라인 가동률을 증가시키고, 작업자의 조작력 및 장비수명을 향상시키는 효과가 있다.

또한, 파렛트 상에 적재된 선루프를 차종에 따라 정확히 취출하여 차체에 장착함으로써, 작업공수를 줄이고, 품질문제 발생을 방지시키는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 3는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 선루프 투입장치가 적용된 선루프 장착라인의 구성도이고, 도 4와 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 선루프 투입장치의 측면도 및 평면도이다.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 선루프 투입장치(1)는, 도 3에서 도시한 바와 같이, 선루프 장착라인에서 작업장의 상부 구조물에 이동 프레임(3)을 통하여 회전 가능하게 설치되어 파레트 상에 적재된 선루프(5)를 취출하여 차체(7)에 투입하게 된다.

여기서, 상기 선루프 투입장치(1)는 상기 차체(7)에 선루프(5) 투입 시, 흔들림에 의한 상기 차체(7)와의 충돌을 방지하도록 상기 차체(7)에 대응하여 작업장 상부에는 가이드 레일(9)이 설치되고, 상기 이동 프레임(3)의 선단 상부에는 롤러(11)가 장착되어 상기 가이드 레일(9)에 의해 안내되어 상기 선루프 투입장치(1)를 흔들림 없이 정확하게 가이드 하게 된다.

이러한 선루프 투입장치(1)의 구체적인 구성은, 도 4와 도 5에서 도시한 바와 같이, 먼저, 상기 이동 프레임(3)의 선단 하부에는 로딩 프레임(20)의 상부 중앙이 장착된다.

상기 로딩 프레임(20)의 하부 중앙 양측에는 양측 작동 실린더(21)가 배치되어 그 일측이 힌지 체결된다.

이러한 로딩 프레임(21)의 전방 양측에는 가이드 바 유닛(23)이 설치된다.

상기 가이드 바 유닛(23)은 먼저, 상기 로딩 프레임(20)의 전방 양측의 각 상하부에 상기 로딩 프레임(20)을 관통하여 상, 하부 슬라이드 봉(25)(27)이 설치되고, 상기 각 상,하부 슬라이드 봉(25)(27)의 선단에 가이드 바(29)가 장착된다.

여기서, 상기 각 상,하부 슬라이드 봉(25)(27)은 상기 로딩 프레임(20)을 관통한 상태로 상기 로딩 프레임(20)에서 이탈되지 않도록 그 후단에 제1스톱퍼(31)가 일체로 형성된다.

그리고 상기 각 상,하부 슬라이드 봉(25)(27)에는 가이드 바 스프링(33)이 끼워진 상태로 일단이 상기 가이드 바(29)에 지지되고, 타단은 상기 로딩 프레임(20)의 전방 일측에 지지되며, 상기 각 가이드 바(29)의 전면에는 접촉패드(35)가 장착된다.

여기서, 상기 접촉패드(35)는 그 재질이 상기 차체(7)와 접촉 시 마찰을 방지하도록 우레탄 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.

즉, 상기 가이드 바 유닛(23)은 상기 선루프 투입장치(1)가 상기 차체(7)와 밀착 시, 상기 접촉패드(35)가 상기 차체(7)와 접촉된 상태를 유지하여 흔들림을 방지하게 된다.

이때, 상기 접촉패드(35)와 차체(7)와의 밀착력이 과도하게 발생되면, 상기 상,하부 슬라이드 봉(25)(27)에 의해 상기 접촉패드(35)가 상기 로딩 프레임(20)측으로 이동되나, 상기 가이드 바 스프링(31)의 탄성력에 의해 상기 차체(7)와의 밀착력은 일정하게 유지되고, 이에 상기 차체(7)와 접촉에 따른 차체 플렌지면의 손상을 방지하여 품질문제를 해소하게 된다.

그리고 상기 로딩 프레임(20)의 하부 선단에는 로더 프레임(37)의 상단 양측이 힌지부(39)를 통하여 회전이 가능하도록 힌지 체결된다.

상기 로더 프레임(37)은 상기 양측 작동 실린더(21)의 작동로드(22) 선단과 후방 양측이 힌지 브라켓(41)을 통하여 힌지 체결되며, 상단 중앙에는 상부 어태치(43)가 장착된다.

이러한 로더 프레임(37)의 전방 양측에는 흡착유닛(45)이 장착된다.

상기 흡착유닛(45)은 상부 진공컵(47)과 하부 진공컵(49)으로 구성된다.

먼저, 상부 진공컵(47)은 상기 로더 프레임(37)의 전방에서 그 상부 양측에 후단이 힌지 브라켓(51)을 통하여 힌지 체결된다.

상기 하부 진공컵(49)은 상기 로더 프레임(37)의 전방에서 그 하부 양측에 상기 로더 프레임(37)을 관통하여 스프링(53)을 개재한 상태로 설치되는 장착봉(55)에 후단을 통하여 장착된다.

여기서, 상기 각 장착봉(55)은 상기 로더 프레임(37)을 관통한 상태로 상기 로더 프레임(37)에서 이탈되지 않도록 그 후단에 제2스톱퍼(57)가 일체로 형성된 다.

그리고 상기 로더 프레임(37)의 양측단 중앙에는 어태치 유닛(59)이 각각 설치된다.

상기 각 어태치 유닛(59)은 장착 브라켓(61), 어태치 실린더(63) 및 어태치(65)로 구성된다.

먼저, 상기 장착 브라켓(61)은 상기 로더 프레임(37)의 양측단 중앙에 일단이 각각 장착된다.

이러한 장착 브라켓(61)은 그 중앙에 슬롯(67)이 형성되며, 상기 슬롯(67)을 중심으로 전면 상,하부에는 레일(69)이 형성된다.

상기 어태치 실린더(63)는 상기 장착 브라켓(61)의 후면에 일측에 장착된다.

상기 어태치(65)는 상기 각 장착 브라켓(61)의 레일(69) 상에 슬라이드 이동 가능하게 설치된다.

이러한 어태치(65)는 상기 슬롯(67)에 삽입되도록 그 후면 중앙에 장착단(71)이 형성되고, 상기 장착단(71)의 일측에 상기 어태치 실린더(63)의 작동로드(64) 선단이 장착된다.

한편, 상기 로더 프레임(37)은 상기 파렛트 상에 적재된 선루프(5)를 취출하기 위해 파렛트에 진입 시, 흔들림을 방지하도록 그 후면에 위치규제수단(73)을 더 포함한다.

상기 위치규제수단(73)은 상기 로더 프레임(37)의 후면 중앙 하부에 하향 설치되는 규제 실린더(75)로 구성된다.

따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 선루프 투입장치(1)는, 선루프(5)를 취출하기 위하여 작업자에 의해 상기 파렛트로 이동된 상태로 상기 파렛트 진입 시, 상기 위치규제수단(73)의 규제 실린더(75)가 전진 작동하여 상기 파렛트의 상에 형성된 센터링 가이드 홈(미도시)에 끼워진 상태로 투입되어 상기 로더 프레임(37)에 흔들림이 발생을 방지하게 된다.

즉, 상기 위치규제수단(73)을 통하여 상기 파렛트 상에 적재된 선루프(5)를 정확한 위치에서 취출이 가능하게 된다.

여기서, 상기 선루프의 취출 시, 상기 흡착수단(45)은 상기 파렛트 상에 적재된 선루프(5)의 기울어진 각도에 대응하여 상기 상부 진공컵(47)이 상기 힌지 브라켓(51)에 의해 일정각 상하방향으로 회전되고, 상기 하부 진공컵(49)은 상기 장착봉(55)에 의해 상기 로더 프레임(37)에서 전후방향으로 이동됨에 따라 상기 선루프(5)의 적재 각도에 상관없이 정확한 흡착이 가능하게 된다.

또한, 상기 어태치 유닛(59)은 상기 선루프(5)의 폭 방향 길이에 대응하여 상기 선루프(5)의 사이즈에 맞게 상기 어태치 실린더(63)를 통하여 상기 각 어태치(65)의 위치를 조절하게 된다.

그런 후, 상기 선루프(5)의 취출이 완료되면, 작업자는 상기 선루프 투입장치(1)를 상기 차체(7) 측으로 이동시키게 되고, 이때, 상기 양측 작동 실린더(21)가 작동하여 상기 로더 프레임(37)을 선루프 투입방향에 맞도록 90°각도로 상향 회전시켜 상기 로딩 프레임(20)의 하단과 일직선상에 위치시킨 상태를 유지하고, 상기 가이드 레일(9) 상에 상기 롤러(11)를 끼운 상태로 상기 차체(7)에 투입하게 된다.

이때, 상기 가이드 바 유닛(23)의 접촉패드(35)는 상기 선루프 투입장치(1)의 흔들림 방지를 위해 상기 차체(7)와 밀착된 상태를 유지하게 되고, 상기 선루프(5)의 장착을 위한 상기 선루프 투입장치(1)의 상,하 위치 이동에 따른 상기 차체(7)와의 마찰을 최소화하여 차체 플렌지면의 손상을 방지하게 된다.

따라서, 상기와 같은 본 발명의 차량용 선루프 투입장치(1)를 적용하면, 가이드 바 유닛(23), 흡착유닛(45), 및 어태치 유닛(59)을 포함하여 구성함으로써, 다차종에 대응이 가능하여 제작원가를 절감 및 라인 가동률을 증가시키고, 작업자의 조작력 및 장비수명을 향상시키게 된다.

또한, 차종에 따라 각기 다른 각도로 파렛트 상에 적재된 선루프를 정확히 취출하여 상기 차체에 투입함에 따라 작업공수를 줄이고, 품질문제 발생을 방지할 수 있게 된다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

도 1은 일반적인 선루프 장착라인에서 차량용 선루프 투입장치의 사용 상태를 나타낸 도면이다.

도 2는 종래 기술에 따른 차량용 선루프 투입장치의 사시도이다.

도 3는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 선루프 투입장치가 적용된 선루프 장착라인의 구성도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 선루프 투입장치의 측면도이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 선루프 투입장치의 평면도이다.

Claims

선루프 장착라인에서 작업장의 상부 구조물에 이동 프레임을 통하여 회전 가능하게 설치되어 파레트 상에 적재된 선루프를 취출하여 차체에 투입하는 차량용 선루프 투입장치에 있어서,

상기 차체에 대응하여 작업장 상부에 설치되는 가이드 레일;

상기 이동 프레임의 선단 상부에 장착되어 상기 가이드 레일에 의해 안내되는 롤러;

상기 이동 프레임의 선단 하부에 상부 중앙이 장착되는 로딩 프레임;

상기 로딩 프레임의 하부 중앙의 양측에 배치되어 일측이 힌지 체결되는 양측 작동 실린더;

상기 로딩 프레임의 전방 양측에 설치되는 가이드 바 유닛;

상기 로딩 프레임의 하부 선단에 상단 양측이 힌지부를 통하여 힌지 체결되고, 상기 양측 작동 실린더의 작동로드 선단과 후방 양측이 힌지 브라켓을 통하여 힌지 체결되며, 상단 중앙에는 상부 어태치가 장착되는 로더 프레임;

상기 로더 프레임의 전방 양측에 장착되는 흡착유닛;

상기 로더 프레임의 양측단 중앙에 각각 설치되는 어태치 유닛으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 선루프 투입장치.
제1항에 있어서,

상기 가이드 바 유닛은

상기 로딩 프레임의 전방 양측의 각 상하부에 상기 로딩 프레임을 관통하여 설치되는 상,하부 슬라이드 봉;

상기 각 상,하부 슬라이드 봉의 선단에 장착되는 가이드 바;

상기 각 상,하부 슬라이드 봉에 끼워진 상태로 일단이 상기 가이드 바에 지지되고, 타단은 상기 로딩 프레임의 전방 일측에 지지되는 가이드 바 스프링;

상기 각 가이드 바의 전면에 장착되는 접촉패드;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 선루프 투입장치.
제2항에 있어서,

상기 각 상,하부 슬라이드 봉은

상기 로딩 프레임을 관통한 상태로 상기 로딩 프레임에서 이탈되지 않도록 그 후단에 제1스톱퍼가 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 선루프 투입장치.
제2항에 있어서,

상기 접촉패드는

그 재질이 차체와 접촉 시 마찰을 방지하도록 우레탄 소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 선루프 투입장치.
제1항에 있어서,

상기 흡착유닛은

상기 로더 프레임의 전방에서 그 상부 양측에 후단이 힌지 브라켓을 통하여 힌지 체결되는 상부 진공컵;

상기 로더 프레임의 전방에서 그 하부 양측에 상기 로더 프레임을 관통하여 스프링을 개재한 상태로 설치되는 장착봉에 후단을 통하여 장착되는 하부 진공컵;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 선루프 투입장치.
제5항에 있어서,

상기 각 장착봉은

상기 로더 프레임을 관통한 상태로 상기 로더 프레임에서 이탈되지 않도록 그 후단에 제2스톱퍼가 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 선루프 투입장치.
제1항에 있어서,

상기 각 어태치 유닛은

상기 로더 프레임의 양측단 중앙에 일단이 각각 장착되고, 중앙에는 슬롯이 형성되며, 상기 슬롯을 중심으로 전면 상,하부에는 레일이 형성되는 장착 브라켓;

상기 장착 브라켓의 후면에 일측에 장착되는 어태치 실린더;

상기 장착 브라켓의 레일 상에 슬라이드 이동 가능하게 설치되며, 상기 슬롯에 삽입되도록 후면 중앙에는 장착단이 형성되고, 상기 장착단의 일측에 상기 어태치 실린더의 작동로드 선단이 장착되는 어태치;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 선루프 투입장치.
제1항에 있어서,

상기 로더 프레임은

상기 파렛트 상에 적재된 선루프를 취출하기 위해 파렛트에 진입 시, 흔들림을 방지하도록 그 후면에 위치규제수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 선루프 투입장치.
제8항에 있어서,

상기 위치규제수단은

상기 로더 프레임의 후면 중앙 하부에 하향 설치되는 규제 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 선루프 투입장치.