KR100892705B1

KR100892705B1 - 파렛트 이송용 행거장치

Info

Publication number: KR100892705B1
Application number: KR1020070116112A
Authority: KR
Inventors: 민대영
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2007-11-14
Filing date: 2007-11-14
Publication date: 2009-04-15

Abstract

본 발명은 종래 행거 암의 하부에 일체형으로 구성되던 클램퍼 회전유닛을 라인 상의 파렛트 로딩 위치에서 클램퍼에 대응하도록 플로워 상에 설치함으로써, 행거장치의 중량감소 및 배선의 레이아웃을 간소화시키고, 클램퍼 회전방법을 개선하여 작업 가동률을 향상시키도록 하는 파렛트 이송용 행거장치를 제공한다.

파렛트, 행거장치, 행거 암, 행거 암 회전유닛

Description

파렛트 이송용 행거장치{HANGER APPARATUS FOR PALATE MOVING}

본 발명은 파렛트 이송용 행거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 종래 일체형으로 구성되던 행거 암 회전유닛을 장착라인의 플로어 상에 따로 설치하여 행거의 중량감소 및 배선 등의 레이아웃을 간소화하고, 행거 암 회전방법의 개선을 통해 작업 가동률을 향상시키도록 하는 파렛트 이송용 행거장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산 공정 내에서 2만 내지 3만 여개의 부품을 수 차례의 조립공정을 통하여 이루어진다.

특히, 차체는 자동차 제조과정의 첫 단계로서, 프레스 공정에서 차체 패널을 생산한 후, 차체 공장으로 옮겨와서 차체 각 부분이 조립되어 화이트 보디(B.I.W)상태의 차체를 이루게 된다.

이와 같이 완성된 차체는 플로워, 도어, 트렁크 리드, 후드, 휀더의 장착과정을 거치게 되고, 도장공정으로 이동하여 도색작업을 이룬 후, 의장공장에서 엔진, 트랜스미션, 내, 외장제의 조립을 통하여 완성되는 것이다.

이러한 차체공장 중 차체에 프론트 도어, 리어 도어, 후드, 및 트렁크 리드 등을 장착하기 위해서는 무빙라인에서 EMS(Eclectic Mono Rail System)가 적용된 이송용 행거장치가 하강하여 파렛트 상에 각 부품별로 적재한 후, 상승하여 장착라인으로 이동시키고, 장착라인의 지그 상에 부품이 적재된 상기 파렛트를 안착시킨 후, 사용된 빈 파렛트를 다시 무빙라인으로 이송하게 되며, 이와 같은 과정은 반복된다.

여기서, 상기 행거장치(1)는, 도 1의 (S1)처럼 장착라인의 지그(3) 상부에 도착하면 이동을 멈추게 되고, 도 1의 (S3)처럼 상기 지그(3) 상에 파렛트(5)를 안착시키기 위하여 하강하게 된다.

상기 파렛트(5)의 안착이 완료되면, 도 1의 (S3)과 같이, 상기 행거장치(1)행거 암(7) 하단에 구성되는 각 클램퍼(9)가 상기 파렛트(5)와 간섭을 피하기 위하여 90°각도로 회전하게 되고, 회전이 완료되면, 도 1의 (S4)와 같이, 상승하게 된다.

상기한 각 클램퍼(9)를 회전시키기 위하여 상기 행거장치(1)의 행거 암(7) 하부에는 파워 실린더(미도시)로 작동하는 클램퍼 회전유닛(미도시)을 일체로 설치하여 상기 클램퍼(9)를 회전 작동시키게 된다.

그러나 상기와 같은 종래의 파렛트 이송용 행거장치는 행거 암의 하부에 상기 클램퍼 회전유닛이 일체로 구성되기 때문에 행거의 중량이 증가하고 그 구조가 복잡해지는 단점이 있다.

또한, 상기 클램퍼 회전유닛을 작동시키기 위한 전원공급 및 신호선 등의 배선이 필요하게 되며, 이로 인해, 배선 레이아웃이 어려워지는 단점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 종래 행거 암의 하부에 일체형으로 구성되던 클램퍼 회전유닛을 라인 상의 파렛트 로딩 위치에서 클램퍼에 대응하도록 플로워 상에 설치함으로써, 행거장치의 중량감소 및 배선의 레이아웃을 간소화시키고, 클램퍼 회전방법을 개선하여 작업 가동률을 향상시키도록 하는 파렛트 이송용 행거장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 파펫트 이송용 행거장치는 차체공장에 설치되어 차량의 도어, 후드, 및 트렁크 리드 등이 적재된 파렛트를 무빙라인에서 장착라인으로 이동시키는 파렛트 이송용 행거장치에 있어서,

차체공장의 상부에 행거 레일을 통해 이동 가능하게 설치되는 행거 암; 상기 각 행거 암의 하단부에서, 상기 파렛트를 상기 행거 암 상에 클램핑하는 클램퍼가 연결 하우징을 통하여 상기 행거 암의 하단에 형성되는 연결 샤프트에 연결되는 클램퍼 수단; 상기 각 클램퍼 수단에 대응하여 상기 장착라인 상의 전후방 양측 플로워 상에 구성되어 모터구동에 의해 상기 클램퍼 수단의 클램퍼를 일정각 회전 구동시키는 클램퍼 회전유닛을 포함하며,

상기 클램퍼 수단은 상기 행거 암의 하단면에 체결되고, 그 외주면 일측에는 회전방지핀이 설치되며, 그 하단에는 스톱퍼가 일체로 형성되는 연결 샤프트; 상기 연결 샤프트에 끼워진 상태로, 외주면 일측에는 상기 회전방지핀이 끼워져 연결 샤프트에 대한 회전을 제한하도록 회전방지홀을 형성하는 연결 하우징; 상기 연결 하우징의 하단에 일체로 장착되며, 상기 파렛트의 각 모서리부 하면을 클램핑하도록 단부 상면에 클램핑핀을 구성하고, 그 단면상의 일측에는 회전핀 홀이 형성되는 클램퍼; 상기 연결 샤프트에 끼워진 상태로, 상기 행거 암과 연결 하우징 사이에 개재되는 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 클램퍼와 연결 하우징 사이에는 보강 플레이트가 용접되는 것을 특징으로 한다.

상기 회전방지홀은 그 형상이 상기 연결 샤프트의 회전방지핀이 걸려서 고정되도록 양단에 상방향으로 고정홈이 더 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 클램퍼 회전유닛은 상기 장착라인의 플로워 상에서 상기 각 클램퍼 수단에 대응하도록 전후방에 각각 설치되는 장착 프레임; 상기 각 장착 프레임의 중앙에 회전 가능하게 장착되는 회전판; 상기 회전판의 회전축에 동력전달 가능하게 연결되며, 상기 회전판에 이웃하여 장착 프레임의 일측에 장착되는 회전판 모터; 상기 회전판 상면의 일측과 타측에 각각의 일단이 힌지 체결되는 한 쌍의 로드부 재; 상기 장착 프레임의 상면 양측에 각각 설치되는 가이드 프레임; 상기 각 가이드 프레임 상의 일측에 장착되어 상기 클램퍼 수단의 일측을 안내하는 클램퍼 가이더; 상기 각 가이드 프레임 상의 중앙에 회전 가능하게 설치되는 로케이션 핀; 상기 로케이션 핀의 일측에 연결바를 통하여 설치되는 회전핀; 상기 로케이션 핀의 하단에 장착되며, 상기 로드부재의 각 타단이 힌지 연결되는 힌지바로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 각 로드부재는 지지스프링을 내장한 스프링 하우징과; 상기 스프링 하우징의 양단을 통하여 각각 삽입되어 지지스프링에 의해 지지되는 연결로드로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 파렛트 이송용 행거장치에 의하면, 종래 행거장치의 행거 암에 일체형으로 구성되던 클램퍼 회전유닛을 별도로 플로워 상에 설치함으로써, 상기 행거장치의 전체적인 중량을 감소시키고, 배선 레이아웃이 간소해지는 효과가 있다.

또한, 상기 행거 암의 하부에 구성되는 클램퍼를 클램퍼 회전유닛을 통하여 한번에 회전시킴으로써, 클램퍼 회전방법을 개선하여 작업 가동률을 향상시키는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 파렛트 이송용 행거장치의 정면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파렛트 이송용 행거장치에 적용되는 행거 암과 클램퍼 수단의 정면도이며, 도 4는 도 3의 A부분에 대한 확대 사시도로써, 클램퍼 수단의 사시도이고, 도 5는 4의 B-B선에 따른 단면도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 파렛트 이송용 행거장치에 적용되는 클램퍼 회전유닛의 평면도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 파렛트 이송용 행거장치에 적용되는 클램퍼 회전유닛의 측면도이다.

본 발명의 실시예에 따른 파렛트 이송용 행거장치(100)는 차체공장에 설치되어 차량의 도어, 후드, 및 트렁크 리드 등이 적재된 파렛트를 무빙라인에서 장착라인으로 이동시키게 된다.

이러한 본 발명의 파렛트 이송용 행거장치(100)의 구체적인 구성은, 도 2에서 도시한 바와 같이, 먼저 차체공장의 상부에는 행거 레일을 통하여 행거 암(101)이 이동 가능하게 설치된다.

상기 각 행거 암(101)의 하단부에는 클램퍼 수단(110)이 구성된다.

상기 클램퍼 수단(110)은 상기 파렛트(300)를 상기 행거 암(101) 상에 클램핑하는 클램퍼(130)가 연결 하우징(120)을 통하여 상기 행거 암(101)의 하단에 형성되는 연결 샤프트(111)에 연결된다.

이러한 클램퍼 수단(110)의 구체적인 구성은, 도 3 내지 도 5에서 도시한 바와 같이, 먼저, 상기 행거 암(101)의 하단면에는 연결 샤프트(111)가 체결된다.

상기 연결 샤프트(111)는 그 외주면 일측에 회전방지핀(113)이 설치되며, 그 하단에는 스톱퍼(115)가 일체로 형성된다.

상기 연결 샤프트(111)에는 연결 하우징(120)이 끼워진다.

상기 연결 하우징(120)은 그 외주면 일측에 상기 회전방지핀(113)이 끼워져 상기 연결 샤프트(111)에 대한 회전을 제한하도록 회전방지홀(121)이 형성된다.

여기서, 상기 회전방지홀(121)은 그 형상이 상기 연결 샤프트(111)의 회전방지핀(113)이 걸려서 고정되도록 양단에 상방향으로 고정홈(123)이 더 형성된다.

그리고 상기 연결 하우징(120)의 하단에는 클램퍼(130)가 일체로 장착된다.

상기 클램퍼(130)는 상기 파렛트(300)의 각 모서리부 하면을 클램핑하도록 단부 상면에 클램핑핀(131)이 구성되고, 그 단면상의 일측에는 회전핀 홀(133)이 형성된다.

이러한 클램퍼(130)와 연결 하우징(120) 사이에는 보강 플레이트(135)가 용접되는 것이 바람직하다.

그리고 상기 연결 샤프트(111)에는 스프링(140)이 끼워진 상태로, 상기 행거 암(101)과 연결 하우징(120) 사이에 개재된다.

상기 스프링(140)은 그 일단이 상기 행거 암(101)의 하단에 지지되고, 타단은 상기 연결 하우징(120)의 선단에 지지되는 코일 스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기와 같이 구성되는 상기 각 클램퍼 수단(110)에 대응하여 상기 장착라인 상의 전후방 양측 플로워 상에는 모터구동에 의해 상기 클램퍼 수단(110)의 클램퍼(130)를 일정각 회전 구동시키는 클램퍼 회전유닛(200)이 구성된다.

상기 클램퍼 회전유닛(200)은, 도 6과 도 7에서 도시한 바와 같이, 먼저, 상기 장착라인의 플로워 상에는 장착 프레임(201)이 상기 각 클램퍼 수단(110)에 대응하도록 전후방에 각각 설치된다.

상기 각 장착 프레임(201)의 중앙에는 회전판(203)이 회전 가능하게 장착된다.

이러한 회전판(203)의 회전축(204)에는 회전판 모터(205)가 동력전달 가능하게 연결되며, 상기 회전판(203)에 이웃하여 장착 프레임(201)의 일측에 장착된다.

그리고 상기 회전판(203) 상면의 양측에는 한 쌍의 로드부재(210)가 배치된다.

여기서, 상기 각 로드부재(210)는 지지스프링(213)을 내장한 스프링 하우징(211)과, 상기 스프링 하우징(211)의 양단을 통하여 각각 삽입되어 상기 지지스프링(213)에 의해 지지되는 일측과 타측 연결로드(215)(217)로 구성된다.

이와 같이 구성되는 상기 각 로드부재(210)는 상기 회전판(203)의 일측과 타측에 각각 일측 연결로드(215)의 일단이 힌지 체결된다.

그리고 상기 장착 프레임(201)의 상면 양측에는 가이드 프레임(207)이 각각 설치된다.

상기 각 가이드 프레임(207) 상의 일측에는 클램퍼 가이더(209)가 장착되어 상기 클램퍼 수단(110)의 일측을 안내하게 된다.

이러한 각 가이드 프레임(207) 상의 중앙에는 로케이션 핀(220)이 회전 가능하게 설치된다.

여기서, 상기 로케이션 핀(220)의 일측에는 회전핀(221)이 연결바(223)를 통하여 설치된다

그리고 상기 로케이션 핀(220)의 하단에는 힌지바(225)가 장착된다.

상기 힌지바(225)는 상기 각 로드부재(210)의 타측 연결로드(217) 일단이 힌지 연결된다.

따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 파렛트 이송용 행거장치의 작동을 설명한다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 파렛트 이송용 행거장치의 단계별 작동 상태도이다.

먼저, 도 8의 (S10)과 같이, 차체공장의 무빙라인에서 작업장의 상부 구조물에 연결된 상기 행거 암(101)은 상기 각 클램퍼 수단(110)의 클램퍼(130)를 통해 파렛트(300)를 클램핑 한 상태로 이동하여 장착라인의 지그(350) 상에 도착하면 이동을 멈추게 된다.

그런 후, 상기 행거 암(101)이 하강을 하여 상기 지그(350) 상에 파렛트(300)를 안착시키게 되고, 동시에, 상기 각 클램퍼 수단(110)의 클램퍼(130)는 상기 클램퍼 회전유닛(200)의 각 클램퍼 가이더(209)에 의해 안내되어 상기 각 가이드 프레임(207) 상에 안착된다.

이때, 상기 클램퍼 회전유닛(200)의 로케이션 핀(220)은 상기 클램퍼 수단(110)의 연결 하우징(120) 하단에 삽입되고, 상기 로케이션 핀(220)의 일측에 연결바(223)를 통하여 설치된 회전핀(221)은 상기 클램퍼(130)의 하부에서 상기 회전 핀 홀(133) 상에 끼워지게 된다.

상기 각 클램퍼(13)에 상기 각 클램퍼 회전유닛(200)의 로케이션 핀(220)과 회전핀(221)의 삽입이 완료되면, 도 8의 (S20)과 같이, 상기 행거 암(101)은 하부로 하강하게 되고, 동시에, 상기 각 행거 암(101)의 연결 샤프트(111)는 상기 각 연결 하우징(120) 내에서 하강하게 된다.

이때, 상기 각 연결 샤프트(111)의 회전방지핀(113)은 상기 각 회전방지홀(121) 상의 일측 고정홈(123)에서 이탈하게 된다.

상기 각 회전방지핀(113)이 상기 일측 고정홈(123)에서 이탈을 완료하면, 도 8의 (S30)과 같이, 상기 각 클램퍼 회전유닛(200)의 회전판 모터(205)가 회전 작동을 하게되면서, 상기 회전판(203)을 회전시키게 된다.

상기 회전판(203)이 회전작동을 하면, 상기 각 로드부재(210)가 상기 회전판(203)에 연결된 힌지부의 괘적을 따라 중앙으로 슬라이딩 이동되며, 이때, 상기 양측 로드부재(210)의 각 타측 연결로드(217) 일단과 연결된 상기 각 힌지바(225)를 상기 회전판(203) 측으로 각각 회전시키게 된다.

동시에, 상기 각 로케이션 핀(220)은 상기 힌지바(225)에 의해 회전되고, 상기 로케이션 핀(220)과 연결된 연결바(223)는 상기 로케이션 핀(220)의 회전에 의해 상기 각 힌지바(225)와 같은 방향으로 회전하면서, 상기 각 회전핀(221)을 통해 연결된 상기 각 클램퍼(130)를 90°각도로 회전시키게 된다.

상기 각 클램퍼 회전유닛(200)에 의해 상기 각 클램퍼(130)의 회전이 완료되면, 도 8의 S(40)과 같이, 상기 행거 암(101)이 상승된다.

이때, 상기 각 클램퍼 수단(110)의 회전방지핀(113)은 상기 스프링(140)의 복원력에 의해 상기 각 회전방지홀(121) 상의 타측 고정홈(123)에 걸려서 고정되는데, 그러면 상기 각 연결 샤프트(111)에 대한 상기 각 연결 하우징(120)의 회전이 제한된다.

이와 동시에, 상기 각 클램퍼(130)는 회전된 상태로 상기 파렛트(300)와의 간섭없이 상기 행거 암(101)에 의해 상부로 상승하여 작동을 완료하게 된다.

따라서, 본 실시예의 파렛트 이송용 행거장치(100)를 적용하면, 상기 클램퍼 회전유닛(200)을 별도로 장착라인의 플로워 상에 설치함으로써, 상기 행거장치(100)의 전체적인 중량을 감소시키고, 배선 레이아웃을 간소화 할 수 있다.

또한, 상기 행거 암(101)의 하부에 구성되는 클램퍼 수단(130)의 클램퍼(130)를 클램퍼 회전유닛(200)을 통하여 한번에 회전시킴으로써, 상기 클램퍼(130)의 회전방법을 개선하여 작업 가동률을 향상시키게 된다.

도 1은 종래 기술에 따른 파렛트 이송용 행거장치가 적용된 차체공장에서 파렛트의 이송과정을 도시한 개략적인 흐름도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 파렛트 이송용 행거장치의 측면도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파렛트 이송용 행거장치에 적용되는 행거 암과 클램퍼 수단의 정면도이다.

도 4는 도 3의 A부분에 대한 확대 사시도로써, 클램퍼 수단의 사시도이다.

도 5는 4의 B-B선에 따른 단면도이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 파렛트 이송용 행거장치에 적용되는 클램퍼 회전유닛의 평면도이다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 파렛트 이송용 행거장치에 적용되는 클램퍼 회전유닛의 측면도이다.

Claims

차체공장에 설치되어 차량의 도어, 후드, 및 트렁크 리드 등이 적재된 파렛트를 무빙라인에서 장착라인으로 이동시키는 파렛트 이송용 행거장치에 있어서,

차체공장의 상부에 행거 레일을 통해 이동 가능하게 설치되는 행거 암;

상기 각 행거 암의 하단부에서, 상기 파렛트를 상기 행거 암 상에 클램핑하는 클램퍼가 연결 하우징을 통하여 상기 행거 암의 하단에 형성되는 연결 샤프트에 연결되는 클램퍼 수단;

상기 각 클램퍼 수단에 대응하여 상기 장착라인 상의 전후방 양측 플로워 상에 구성되어 모터구동에 의해 상기 클램퍼 수단의 클램퍼를 일정각 회전 구동시키는 클램퍼 회전유닛을 포함하며,

상기 클램퍼 수단은

상기 행거 암의 하단면에 체결되고, 그 외주면 일측에는 회전방지핀이 설치되며, 그 하단에는 스톱퍼가 일체로 형성되는 연결 샤프트;

상기 연결 샤프트에 끼워진 상태로, 외주면 일측에는 상기 회전방지핀이 끼워져 연결 샤프트에 대한 회전을 제한하도록 회전방지홀을 형성하는 연결 하우징;

상기 연결 하우징의 하단에 일체로 장착되며, 상기 파렛트의 각 모서리부 하면을 클램핑하도록 단부 상면에 클램핑핀을 구성하고, 그 단면상의 일측에는 회전핀 홀이 형성되는 클램퍼;

상기 연결 샤프트에 끼워진 상태로, 상기 행거 암과 연결 하우징 사이에 개재되는 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파렛트 이송용 행거장치.
삭제
제1항에 있어서,

상기 클램퍼와 연결 하우징 사이에는

보강 플레이트가 용접되는 것을 특징으로 하는 파렛트 이송용 행거장치.
제1항에 있어서,

상기 회전방지홀은

그 형상이 상기 연결 샤프트의 회전방지핀이 걸려서 고정되도록 양단에 상방향으로 고정홈이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 파렛트 이송용 행거장치.
제1항에 있어서,

상기 클램퍼 회전유닛은

상기 장착라인의 플로워 상에서 상기 각 클램퍼 수단에 대응하도록 전후방에 각각 설치되는 장착 프레임;

상기 각 장착 프레임의 중앙에 회전 가능하게 장착되는 회전판;

상기 회전판의 회전축에 동력전달 가능하게 연결되며, 상기 회전판에 이웃하여 장착 프레임의 일측에 장착되는 회전판 모터;

상기 회전판 상면의 일측과 타측에 각각의 일단이 힌지 체결되는 한 쌍의 로드부재;

상기 장착 프레임의 상면 양측에 각각 설치되는 가이드 프레임;

상기 각 가이드 프레임 상의 일측에 장착되어 상기 클램퍼 수단의 일측을 안내하는 클램퍼 가이더;

상기 각 가이드 프레임 상의 중앙에 회전 가능하게 설치되는 로케이션 핀;

상기 로케이션 핀의 일측에 연결바를 통하여 설치되는 회전핀;

상기 로케이션 핀의 하단에 장착되며, 상기 로드부재의 각 타단이 힌지 연결되는 힌지바로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파렛트 이송용 행거장치.
제5항에 있어서,

상기 각 로드부재는

지지스프링을 내장한 스프링 하우징과;

상기 스프링 하우징의 양단을 통하여 각각 삽입되어 지지스프링에 의해 지지되는 연결로드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파렛트 이송용 행거장치.