KR101360045B1 - 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치 - Google Patents

다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치 Download PDF

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Abstract

다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치가 개시된다. 개시된 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치는, 차체에 조립될 사이드 패널을 사이드 공용 지그로서 규제하고, 로봇에 의해 메인 벅 공정의 작업 위치에 정위치시키는 다차종 차체 조립 시스템에 구성되는 것으로서, ⅰ)작업 위치의 양측에서 상하 방향으로 승강 가능하게 설치되는 베이스부재와, ⅱ)제1 장착 브라켓을 통해 베이스부재에 장착되며, 사이드 패널의 전방 하단부 측을 클램핑 하는 제1 클램핑유닛과, ⅲ)제2 장착 브라켓을 통해 베이스부재에 설치되며, 사이드 패널의 후방 하단부 측을 클램핑 하는 제2 클램핑유닛과, ⅳ)제3 장착 브라켓을 통해 베이스부재에 장착되며, 사이드 패널의 상단부 루프 매칭 부위를 규제하는 제1 규제유닛과, ⅴ)제4 장착 브라켓을 통해 베이스부재에 설치되며, 사이드 패널의 후방 측을 규제하는 제2 규제유닛을 포함할 수 있다.

Description

다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치 {SIDE PANEL ALIGN DEVICE OF SYSTEM FOR ASSEMBLING BODY}
본 발명의 실시예는 차체 조립 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체 메인 벅 공정에서 공용 로봇을 통해 다 차종의 사이드 패널을 차체에 조립하기 위한 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차체는 서브 조립 공정에서 생산된 각종 제품 패널을 조립하는 과정을 거침으로써 화이트 보디(B.I.W) 형태로 이루어진다.
차체는 골격 하부에서 엔진과 차축 등의 구동부와 시트(seat) 등을 지지하는 플로어 패널과, 골격의 좌우 측면을 형성하는 양측 사이드 패널과, 골격의 상부면을 형성하는 루프 패널과, 그 외 다수개의 루프 레일, 카울 패널, 백 패널 및 패키지 트레이 등으로 구성된다.
이러한 차체 부품들의 조립은 차체 빌드 업(body build-up) 공정(당 업계에서는 메인 벅(main buck) 공정 이라고도 한다)에서 이루어진다.
상기 차체 빌드 업 공정에서는 차체 조립 시스템을 통하여 플로어 패널에 백 패널을 접합한 후, 양측 사이드 패널, 루프 패널, 루프 레일, 카울 패널 및 패키지 트레이 등을 용접하여 조립하게 된다.
상기 차체 조립 시스템은 사이드 행거 및 사이드 게이트에 의해 사이드 패널을 규제하여 플로어 패널에 셋팅하고, 사이드 패널에 루프 패널, 루프 레일, 카울 패널 및 패키지 트레이 등을 셋팅한 후, 용접 로봇을 통해 이들의 접합부를 용접한다.
그런데, 종래 기술에서는 사이드 게이트가 메인 회전 벅의 4면에 고정되게 설치되므로, 5차종 이상의 차체 조립이 불가능하고, 이로 인해 다 차종의 공용화가 어려워 차종 추가시 설비 준비 기간이 과다하게 소요되고, 차종 추가에 따른 초기 투자비가 증가할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 차체에 조립될 다차종의 사이드 패널을 공용 로봇을 통해 메인 벅 공정의 작업 위치로 이동시키기 전에 다차종의 사이드 패널을 정위치로 정렬할 수 있도록 한 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따른 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치는, 차체에 조립될 사이드 패널을 사이드 공용 지그로서 규제하고, 로봇에 의해 메인 벅 공정의 작업 위치에 정위치시키는 다차종 차체 조립 시스템에 구성되는 것으로서, ⅰ)상기 작업 위치의 양측에서 상하 방향으로 승강 가능하게 설치되는 베이스부재와, ⅱ)제1 장착 브라켓을 통해 상기 베이스부재에 장착되며, 상기 사이드 패널의 전방 하단부 측을 클램핑 하는 제1 클램핑유닛과, ⅲ)제2 장착 브라켓을 통해 상기 베이스부재에 설치되며, 상기 사이드 패널의 후방 하단부 측을 클램핑 하는 제2 클램핑유닛과, ⅳ)제3 장착 브라켓을 통해 상기 베이스부재에 장착되며, 상기 사이드 패널의 상단부 루프 매칭 부위를 규제하는 제1 규제유닛과, ⅴ)제4 장착 브라켓을 통해 상기 베이스부재에 설치되며, 상기 사이드 패널의 후방 측을 규제하는 제2 규제유닛을 포함할 수 있다.
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또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치는, ⅵ)제5 장착 브라켓을 통해 상기 베이스부재에 장착되며, 상기 사이드 패널의 전방측 제1 툴링홀을 정위치 규제하는 제3 규제유닛과, ⅶ)제6 장착 브라켓을 통해 상기 베이스부재에 설치되며, 상기 사이드 패널의 후방측 제2 툴링홀을 정위치 규제하는 제4 규제유닛을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치에 있어서, 상기 베이스부재는 상기 로봇 행거에 의해 상기 사이드 패널이 반전된 상태에서, 상기 사이드 패널의 인너 측을 향해 상측 방향으로 이동할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치에 있어서, 상기 베이스부재는 상기 사이드 패널이 제1,2 클램핑유닛과 제1 내지 제4 규제유닛에 의해 정위치로 정렬된 상태에서 하측 방향으로 이동할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치에 있어서, 상기 제1 클램핑유닛은 상기 사이드 패널의 전방 하단부 측을 클램핑 하는 제1 클램퍼와, 상기 제1 클램퍼를 전후, 좌우, 상하 측으로 이동시키기 위한 제1 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치에 있어서, 상기 제2 클램핑유닛은 상기 사이드 패널의 후방 하단부 측을 클램핑 하는 제2 클램퍼와, 상기 제2 클램퍼를 전후, 좌우, 상하 측으로 이동시키기 위한 제2 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치에 있어서, 상기 제1 및 제2 클램핑유닛은 상기 로봇 행거에 의해 규제된 사이드 패널의 인너 측을 향하여 상측 방향으로 이동하며 그 인너 측을 지지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치에 있어서, 상기 제1 규제유닛은 상기 사이드 패널의 상단부 루프 매칭 부위를 지지하는 제1 지지블록과, 상기 제1 지지블록을 전후, 좌우, 상하 측으로 이동시키기 위한 제3 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치에 있어서, 상기 제2 규제유닛은 상기 사이드 패널의 후방 측을 지지하는 제2 지지블록과, 상기 제2 지지블록을 전후, 좌우, 상하 측으로 이동시키기 위한 제4 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치에 있어서, 상기 제1 및 제2 지지블록은 상기 로봇 행거에 의해 규제된 사이드 패널의 인너 측을 향하여 상측 방향으로 이동하며 그 인너 측을 지지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치에 있어서, 상기 제1 지지블록은 상기 사이드 패널의 상단부 루프 매칭 부위를 지지하는 브이(V)자 형상의 지지홈이 구비될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치에 있어서, 상기 제2 지지블록은 상기 사이드 패널의 후방 측에 점 접촉하는 원형의 블록 형태로 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치에 있어서, 상기 제3 규제유닛은 상기 사이드 패널의 제1 툴링홀에 대응하여 위치 변동이 가능한 제1 기준핀과, 상기 제1 기준핀을 전후, 좌우, 상하 측으로 이동시키기 위한 제5 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치에 있어서, 상기 제4 규제유닛은 상기 사이드 패널의 제2 툴링홀에 대응하여 위치 변동이 가능한 제2 기준핀과, 상기 제2 기준핀을 전후, 좌우, 상하 측으로 이동시키기 위한 제6 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치에 있어서, 상기 제1 및 제2 기준핀은 상기 제1,2 클램핑유닛 및 제1,2 규제유닛이 상기 사이드 패널의 인너 측을 지지한 상태에서, 상기 제1,2 클램핑유닛 및 제1,2 규제유닛에 의해 상기 사이드 패널이 하측 방향으로 이동되며 상기 제1 및 제2 툴링홀을 정위치 규제할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치에 있어서, 상기 제1,2 클램핑유닛 및 제1,2 규제유닛은 상기 로봇 행거가 사이드 패널의 규제를 해제한 상태에서, 상기 사이드 패널을 하측 방향으로 이동시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치에 있어서, 상기 제1 및 제2 클램핑유닛은 상기 제1 및 제2 기준핀이 상기 제1 및 제2 툴링홀을 정위치 규제한 상태에서, 상기 사이드 패널의 전방 및 후방 하단부 측을 클램핑 할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 차체의 양측에 다차종의 사이드 패널을 차체의 양측으로 매칭시키기 전에 사이드 패널 얼라인 장치를 통하여 사이드 패널을 정위치로 정렬할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에서는 이송 행거에 의해 이송되는 사이드 패널을 사이드 공용 지그로 규제하여 차체의 양측으로 이동시키기 전에 사이드 패널을 정위치로 정렬할 수 있으므로, 후속 공정에 따른 사이드 패널의 피킹 에러, 판넬 변형 등의 문제점이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다.
이로써, 본 발명의 실시예에서는 차종 별로 상이한 사이드 패널을 공용으로 정렬하며 메인 벅 공정의 작업 위치로 정위치시킬 수 있기 때문에, 다 차종의 유연 생산이 가능하고, 차종 추가에 따른 설비 준비 기간을 축소시킬 수 있으며, 차종 추가에 따른 초기 투자비를 절감할 수 있다.
이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사이드 패널 얼라인 장치가 적용되는 다차종 차체 조립 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치에 사이드 패널이 규제된 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치에 적용되는 제1 클램핑유닛을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치에 적용되는 제2 클램핑유닛을 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치에 적용되는 제1 규제유닛을 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치에 적용되는 제2 규제유닛을 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치에 적용되는 제3 규제유닛을 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치에 적용되는 제4 규제유닛을 도시한 사시도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사이드 패널 얼라인 장치가 적용되는 다차종 차체 조립 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 사이드 패널 얼라인 장치(100)는 차체 서브 조립 라인에서 조립되어 운반된 각종 메인 벅 조립 부품을 지그로 규제 및 용접함으로써 차체를 조립하는 차체 조립 라인의 메인 벅(main buck)(당 업계에서는 통상적으로 "차체 빌드 업(body build-up)" 이라고도 한다) 공정에 적용될 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 상기 사이드 패널 얼라인 장치(100)는 차체 조립 라인의 메인 벅 공정에서 차종 별로 상이한 적어도 5차종 이상의 메인 벅 부품을 공용 로봇을 이용하여 조립할 수 있는 다차종 차체 조립 시스템(200)에 구성된다.
여기서, 상기한 메인 벅 조립 부품이라 함은 플로어 패널, 양측 사이드 패널, 루프 패널, 카울 패널, 루프 레일, 및 패키지 트레이 등을 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 플로어 패널은 이송 대차를 통해 메인 벅 공정의 작업 위치로 이송되며, 양측 사이드 패널은 지그에 규제된 상태로 플로어 패널의 양측에 셋팅되며 조립될 수 있다.
이하에서는 상기와 같이 사이드 패널이 셋팅될 플로우 패널을 차체로 정의할 수 있다.
당 업계에서는 차체의 이송 방향을 T 방향, 차체의 폭 방향을 L 방향, 차체의 높이 방향을 H 방향이라고도 하는데, 본 발명의 실시예에서는 LTH 방향을 기준으로 하지 않고, 차체의 이송 방향을 전후 방향, 차체의 폭 방향을 좌우 방향, 차체의 높이 방향을 상하 방향으로 정의할 수 있다.
한편, 상기 다차종 차체 조립 시스템(200)은 예를 들어 대차유닛(110), 이송 행거(130), 로봇 행거(150), 본 발명의 실시예에 따른 사이드 패널 얼라인 장치(100), 사이드 공용 지그(190), 사이드 포스트유닛(210), 사이드 리어 전용 지그(230), 및 용접 로봇들(290)을 포함할 수 있다.
상기 대차유닛(110)은 차체(1)를 지지하며 메인 벅 공정을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다.
상기 이송 행거(130)는 차체(1)의 양측에 조립될 사이드 패널(3)을 메인 벅 공정의 작업 위치(이하에서는 편의상 "작업 위치" 라고 한다)로 이송시키기 위한 것이다.
상기 로봇 행거(150)는 작업 위치로 이송된 사이드 패널(3)을 인너 방향으로 규제하고 그 사이드 패널(3)을 아웃터 방향으로 반전시키기 위한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 상기 사이드 패널 얼라인 장치(100)는 로봇 행거(150)에 의해 반전된 사이드 패널(3)을 정위치로 정렬시키기 위한 것이다.
상기 사이드 패널 얼라인 장치(100)는 작업 위치의 양 측방에 승강 가능하게 구성되는 것으로, 로봇 행거(150)에 의해 반전되며 아웃터 부분이 위를 향하고 있는 사이드 패널(3)의 인너 측을 정위치 규제할 수 있는 구조로 이루어진다.
이러한 본 발명의 실시예에 따른 상기 사이드 패널 얼라인 장치(100)의 구체적인 구성은 도 2 및 도 3을 참조하여 뒤에서 더욱 자세하게 설명될 것이다.
상기 사이드 공용 지그(190)는 본 발명의 실시예에 의한 사이드 패널 얼라인 장치(100) 상에 지지된 사이드 패널(3)을 규제하고, 그 사이드 패널(3)을 차체(1)의 양측 방향으로 이송시키기 위한 것이다.
상기 사이드 공용 지그(190)는 사이드 패널 얼라인 장치(100) 상에 지지된 사이드 패널(3)의 아웃터 측을 규제한 상태로 그 사이드 패널(3)을 차체(1)의 양측 방으로 이송시킬 수 있다.
이 경우, 상기 사이드 공용 지그(190)는 핸들링 로봇에 의해 사이드 패널(3)을 반전시키며 사이드 패널(3)의 인너 측이 차체(1)의 양측 방을 향하게 한 상태로 그 사이드 패널(3)을 차체(1)의 양측 방으로 이송시킬 수 있다.
상기 사이드 포스트유닛(210)은 사이드 패널(3)을 규제하고 있는 사이드 공용 지그(190)를 메인 벅 공정의 작업 위치에 정위치시키며, 그 사이드 패널(3)을 차체(1)의 양측에 정확히 매칭시키기 위한 것이다.
상기 사이드 리어 전용 지그(230)는 사이드 포스트유닛(210)에 의해 차체(1)의 양측에 셋팅된 사이드 패널(3)의 리어 부분을 규제하기 위한 것이다.
상기 용접 로봇들(290)은 대차유닛(110)의 양측 방을 따라 구성되며, 차체(1)에 셋팅된 사이드 패널(3) 및 그 사이드 패널(3)에 셋팅된 전후방 루프 레일, 패키지 트레이 등의 각 접합부를 용접하기 위한 것이다.
이하, 상기에서와 같은 다차종 차체 조립 시스템(200)에 적용되는 본 발명의 실시예에 따른 사이드 패널 얼라인 장치(100)의 구성을 앞서 개시한 도면 및 하기의 도면들을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치에 사이드 패널이 규제된 상태를 도시한 사시도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 상기 사이드 패널 얼라인 장치(100)는 사이드 패널(3)을 사이드 공용 지그(190)로 규제하기 전, 로봇 행거(150)에 의해 사이드 패널(3)을 인너 방향으로 규제하고 아웃터 방향으로 반전한 상태에서, 그 사이드 패널(3)을 정위치로 정렬하기 위한 것이다.
즉, 본 발명의 실시예에 의한 상기 사이드 패널 얼라인 장치(100)는 로봇 행거(150)에 의해 로딩된 사이드 패널(3)을 기설정된 위치로 정렬하며, 그 사이드 패널(3)의 인너 측을 정위치 규제할 수 있는 구조로 이루어진다.
이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 상기 사이드 패널 얼라인 장치(100)는 기본적으로, 베이스부재(10), 제1 클램핑유닛(20), 제2 클램핑유닛(30), 제1 규제유닛(50), 제2 규제유닛(60), 제3 규제유닛(70), 및 제4 규제유닛(80)을 포함하며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시예에서, 상기 베이스부재(10)는 뒤에서 더욱 설명될 각종 구성 요소들을 지지하기 위한 것으로서, 브라켓, 플레이트, 하우징, 커버, 칼라 등과 같은 부속 요소들을 구비하고 있다.
그러나 상기 부속 요소들은 각각의 구성 요소들을 베이스부재(10)에 설치하기 위한 것이므로, 본 실시예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 베이스부재(10)로 통칭하는 것을 원칙으로 한다.
상기에서 베이스부재(10)는 작업 위치의 양측에서 작업실의 바닥면에 대하여 상하 방향으로 승강 가능하게 구성되는 바, 사각의 플레이트 형태로 이루어질 수 있다.
상기 베이스부재(10)는 도 1에서와 같은 로봇 행거(150)에 의해 사이드 패널(3)이 반전된 상태에서, 그 사이드 패널(3)의 인너 측을 향해 상측 방향으로 이동될 수 있다.
그리고, 상기 베이스부재(10)는 뒤에서 더욱 설명될 제1,2 클램핑유닛(20, 30)과 제1 내지 제4 규제유닛(50, 60, 70, 80)에 의해 사이드 패널(3)을 정위치로 정렬한 상태에서 하측 방향으로 이동될 수 있다.
이에, 상기 베이스부재(10)에 있어 각 모서리 부분의 저면 측에는 그 베이스부재(10)를 상하 방향으로 이동(승강)시키기 위한 승강유닛(15)이 각각 설치될 수 있다.
예를 들면, 상기 승강유닛(15)은 베이스부재(10)의 각 모서리 부분의 저면 측에 연결되게 설치되는 승강 실린더(17)를 포함할 수 있다. 이 때 상기 승강 실린더(17)는 유압 또는 공압 실린더로 이루어질 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 제1 클램핑유닛(20)은 베이스부재(10)에 장착되는 것으로, 사이드 패널(3)이 상하 방향으로 세워진 상태를 기준으로 할 때, 사이드 패널(3)의 하단부(사이드 실) 전방 측을 클램핑 하기 위한 것이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치에 적용되는 제1 클램핑유닛을 도시한 사시도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 상기 제1 클램핑유닛(20)은 제1 장착 브라켓(21)을 통해 베이스부재(10)에 장착되는 바, 사이드 패널(3)의 하단부 전방 측을 클램핑 하는 제1 클램퍼(22)와, 제1 클램퍼(22)를 전후, 좌우, 상하 방향으로 이동시키기 위한 제1 구동부(23)를 포함하고 있다.
상기 제1 클램퍼(22)는 사이드 패널(3)의 하단부 전방 측을 지지하는 제1 로케이터(24)에 힌지 결합되며, 그 제1 로케이터(24)에 장착된 제1 클램핑 실린더(25)에 힌지 결합될 수 있다.
이러한 제1 클램퍼(22)는 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 클램퍼로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 제1 구동부(23)는 제1 클램퍼(22)를 전후, 좌우, 상하 측으로 이동시키는 3축 구동 방식의 구동 유니트로 구성될 수 있다.
상기 제1 구동부(23)는 제1 클램퍼(22)를 전후 방향으로 왕복 이동시키는 제1 구동체(26)와, 제1 클램퍼(22)를 좌우 방향으로 왕복 이동시키는 제2 구동체(27)와, 제1 클램퍼(22)를 상하 방향으로 왕복 이동시키는 제3 구동체(28)를 포함한다.
여기서, 상기 제1 및 제2 구동체(26, 27)는 모터의 회전력을 직선 운동(전후 및 좌우 방향)으로 변환시키는 엘엠 가이드로 이루어지며, 제3 구동체(28)는 위에서 언급한 바 있는 제1 로케이터(24)를 상하 방향으로 이동시키는 작동 실린더로 이루어질 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 상기 제2 클램핑유닛(30)은 베이스부재(10)에 설치되는 것으로서, 사이드 패널(3)이 상하 방향으로 세워진 상태를 기준으로 할 때, 사이드 패널(3)의 하단부(사이드 실) 후방 측을 클램핑 하기 위한 것이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치에 적용되는 제2 클램핑유닛을 도시한 사시도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 상기 제2 클램핑유닛(30)은 제2 장착 브라켓(31)을 통해 베이스부재(10)에 장착되는 바, 사이드 패널의 하단부 후방 측을 클램핑 하는 제2 클램퍼(32)와, 제2 클램퍼(32)를 전후, 좌우, 상하 방향으로 이동시키기 위한 제2 구동부(33)를 포함하고 있다.
상기 제2 클램퍼(32)는 사이드 패널(3)의 하단부 후방 측을 지지하는 제2 로케이터(34)에 힌지 결합되며, 그 제2 로케이터(34)에 장착된 제2 클램핑 실린더(35)에 힌지 결합될 수 있다.
이러한 제2 클램퍼(32)는 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 클램퍼로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 제2 구동부(33)는 제2 클램퍼(32)를 전후, 좌우, 상하 측으로 이동시키는 3축 구동 방식의 구동 유니트로 구성될 수 있다.
상기 제2 구동부(33)는 제2 클램퍼(32)를 전후 방향으로 왕복 이동시키는 제4 구동체(36)와, 제2 클램퍼(32)를 좌우 방향으로 왕복 이동시키는 제5 구동체(37)와, 제2 클램퍼(32)를 상하 방향으로 왕복 이동시키는 제6 구동체(38)를 포함한다.
여기서, 상기 제4 및 제5 구동체(36, 37)는 모터의 회전력을 직선 운동(전후 및 좌우 방향)으로 변환시키는 엘엠 가이드로 이루어지며, 제6 구동체(38)는 위에서 언급한 바 있는 제2 로케이터(34)를 상하 방향으로 이동시키는 작동 실린더로 이루어질 수 있다.
한편, 상기에서와 같은 제1 클램핑유닛(20) 및 제2 클램핑유닛(30)은 사이드 패널(3)의 반전 및 로딩성 확보를 위해, 로봇 행거(150)에 의해 규제된 사이드 패널(3)의 인너 측을 향하여 상측 방향으로 이동하며 그 인너 측을 지지할 수 있다.
즉, 상기 제1 및 제2 클램핑유닛(20, 30)은 제1 및 제2 구동부(23, 33)를 통해 제1 및 제2 로케이터(24, 34)를 각각 상측 방향으로 이동시키며 그 제1 및 제2 로케이터(24, 34)를 통해 사이드 패널(3)의 인너 측을 지지할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 상기 제1 규제유닛(50)은 베이스부재(10)에 장착되는 것으로서, 사이드 패널(3)이 상하 방향으로 세워진 상태를 기준으로 할 때, 사이드 패널(3)의 상단부 루프 매칭 부위(용접 플랜지 부분)를 규제하기 위한 것이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치에 적용되는 제1 규제유닛을 도시한 사시도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 상기 제1 규제유닛(50)은 제3 장착 브라켓(51)을 통해 베이스부재(10)에 장착되는 바, 사이드 패널(3)의 상단부 루프 매칭 부위를 지지하는 제1 지지블록(52)과, 제1 지지블록(52)을 전후, 좌우, 상하 방향으로 이동시키기 위한 제3 구동부(53)를 포함하고 있다.
상기 제1 지지블록(52)은 사이드 패널(3)의 상단부 루프 매칭 부위를 지지하는 브이(V)자 형상의 지지홈(54)이 구비된 사각 블록 형태로 이루어진다.
상기 제3 구동부(53)는 제1 지지블록(52)을 전후, 좌우, 상하 측으로 이동시키는 3축 구동 방식의 구동 유니트로 구성될 수 있다.
상기 제3 구동부(53)는 제1 지지블록(52)을 전후 방향으로 왕복 이동시키는 제7 구동체(56)와, 제1 지지블록(52)을 좌우 방향으로 왕복 이동시키는 제8 구동체(57)와, 제1 지지블록(52)을 상하 방향으로 왕복 이동시키는 제9 구동체(58)를 포함한다.
여기서, 상기 제7 및 제8 구동체(56, 57)는 모터의 회전력을 직선 운동(전후 및 좌우 방향)으로 변환시키는 엘엠 가이드로 이루어지며, 제9 구동체(58)는 제1 지지블록(52)과 연결되며 그 제1 지지블록(52)을 상하 방향으로 이동시키는 작동 실린더로 이루어질 수 있다.
이 경우, 상기 제1 지지블록(52)은 제9 구동체(58)의 작동 로드에 연결되게 설치될 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 상기 제2 규제유닛(60)은 베이스부재(10)에 설치되는 것으로서, 사이드 패널(3)이 상하 방향으로 세워진 상태를 기준으로 할 때, 사이드 패널(3)의 후방 측을 규제하기 위한 것이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치에 적용되는 제2 규제유닛을 도시한 사시도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 상기 제2 규제유닛(60)은 제4 장착 브라켓(61)을 통해 베이스부재(10)에 설치되는 바, 사이드 패널(3)의 후방 측을 지지하는 제2 지지블록(62)과, 제2 지지블록(62)을 전후, 좌우, 상하 측으로 이동시키기 위한 제4 구동부(63)를 포함하고 있다.
상기 제2 지지블록(62)은 사이드 패널(3)의 후방 측에 점 접촉하는 원형의 블록 형태로 이루어진다.
상기 제4 구동부(63)는 제2 지지블록(62)을 전후, 좌우, 상하 측으로 이동시키는 3축 구동 방식의 구동 유니트로 구성될 수 있다.
상기 제4 구동부(63)는 제2 지지블록(62)을 전후 방향으로 왕복 이동시키는 제10 구동체(66)와, 제2 지지블록(62)을 좌우 방향으로 왕복 이동시키는 제11 구동체(67)와, 제2 지지블록(62)을 상하 방향으로 왕복 이동시키는 제12 구동체(68)를 포함한다.
여기서, 상기 제10 및 제11 구동체(66, 67)는 모터의 회전력을 직선 운동(전후 및 좌우 방향)으로 변환시키는 엘엠 가이드로 이루어지며, 제12 구동체(68)는 제2 지지블록(62)과 연결되며 그 제2 지지블록(62)을 상하 방향으로 이동시키는 작동 실린더로 이루어질 수 있다.
이 경우, 상기 제2 지지블록(62)은 제12 구동체(68)의 작동 로드에 연결되게 설치될 수 있다.
한편, 상기 제1 및 제2 지지블록(52, 62)은 사이드 패널(3)의 반전 및 로딩성 확보를 위해, 로봇 행거(150)에 의해 규제된 사이드 패널(3)의 인너 측을 향하여 상측 방향으로 이동하며 그 인너 측을 지지할 수 있다.
즉, 상기 제1 및 제2 지지블록(52, 62)은 제3 및 제4 구동부(53, 63)를 통해 상측 방향으로 이동되며 사이드 패널(3)의 인너 측을 지지할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 상기 제3 규제유닛(70)은 베이스부재(10)에 장착되는 것으로서, 사이드 패널(3)의 전방측 제1 툴링홀(도면에 도시되지 않음)을 정위치 규제하기 위한 것이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치에 적용되는 제3 규제유닛을 도시한 사시도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 상기 제3 규제유닛(70)은 제5 장착 브라켓(71)을 통해 베이스부재(10)에 구성되는 바, 사이드 패널(3)의 제1 툴링홀(도면에 도시되지 않음)에 대응하여 위치 변동이 가능한 제1 기준핀(72)과, 제1 기준핀(72)을 전후, 좌우, 상하 측으로 이동시키기 위한 제5 구동부(73)를 포함하고 있다.
상기 제1 기준핀(72)은 사이드 패널(3)의 전방측 제1 툴링홀(도면에 도시되지 않음)에 삽입되며 사이드 패널(3)을 정위치시키는 것으로서, 차종 별로 위치가 상이한 사이드 패널(3)의 전방측 기준 툴링홀에 대응하여 제5 구동부(73)에 의해 전후, 좌우, 상하 방향으로 위치 변동이 가능하게 구성될 수 있다.
상기에서, 제5 구동부(73)는 제1 기준핀(72)을 전후, 좌우, 상하 측으로 이동시키는 3축 구동 방식의 구동 유니트로 구성될 수 있다.
상기 제5 구동부(73)는 제1 기준핀(72)을 전후 방향으로 왕복 이동시키는 제13 구동체(76)와, 제1 기준핀(72)을 좌우 방향으로 왕복 이동시키는 제14 구동체(77)와, 제1 기준핀(72)을 상하 방향으로 왕복 이동시키는 제15 구동체(78)를 포함한다.
여기서, 상기 제13 및 제14 구동체(76, 77)는 모터의 회전력을 직선 운동(전후 및 좌우 방향)으로 변환시키는 엘엠 가이드로 이루어지며, 제15 구동체(78)는 제1 기준핀(72)과 연결되며 그 제1 기준핀(72)을 상하 방향으로 이동시키는 작동 실린더로 이루어질 수 있다.
이 경우, 상기 제1 기준핀(72)은 제1 연결 브라켓(74)을 통해 제15 구동체(78)의 작동 로드에 연결되게 설치될 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 상기 제4 규제유닛(80)은 베이스부재(10)에 장착되는 것으로서, 사이드 패널(3)의 후방측 제2 툴링홀(도면에 도시되지 않음)을 정위치 규제하기 위한 것이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치에 적용되는 제4 규제유닛을 도시한 사시도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에서 상기 제4 규제유닛(80)은 제6 장착 브라켓(81)을 통해 베이스부재(10)에 구성되는 바, 사이드 패널(3)의 제2 툴링홀(도면에 도시되지 않음)에 대응하여 위치 변동이 가능한 제2 기준핀(82)과, 제2 기준핀(82)을 전후, 좌우, 상하 측으로 이동시키기 위한 제6 구동부(83)를 포함하고 있다.
상기 제2 기준핀(82)은 사이드 패널(3)의 후방측 제2 툴링홀(도면에 도시되지 않음)에 삽입되며 사이드 패널(3)을 정위치시키는 것으로서, 차종 별로 위치가 상이한 사이드 패널(3)의 후방측 기준 툴링홀에 대응하여 제6 구동부(83)에 의해 전후, 좌우, 상하 방향으로 위치 변동이 가능하게 구성될 수 있다.
상기에서, 제6 구동부(83)는 제2 기준핀(82)을 전후, 좌우, 상하 측으로 이동시키는 3축 구동 방식의 구동 유니트로 구성될 수 있다.
상기 제6 구동부(83)는 제2 기준핀(82)을 전후 방향으로 왕복 이동시키는 제16 구동체(86)와, 제2 기준핀(82)을 좌우 방향으로 왕복 이동시키는 제17 구동체(87)와, 제2 기준핀(82)을 상하 방향으로 왕복 이동시키는 제18 구동체(88)를 포함한다.
여기서, 상기 제16 및 제17 구동체(86, 87)는 모터의 회전력을 직선 운동(전후 및 좌우 방향)으로 변환시키는 엘엠 가이드로 이루어지며, 제18 구동체(88)는 제2 기준핀(82)과 연결되며 그 제2 기준핀(82)을 상하 방향으로 이동시키는 작동 실린더로 이루어질 수 있다.
이 경우, 상기 제2 기준핀(82)은 제2 연결 브라켓(84)을 통해 제18 구동체(88)의 작동 로드에 연결되게 설치될 수 있다.
한편, 상기 제1 및 제2 기준핀(72, 82)은, 사이드 패널(3)의 반전 및 로딩성 확보를 위해, 위에서 언급한 바 있는 제1,2 클램핑유닛(20, 30) 및 제1,2 규제유닛(50, 60)이 사이드 패널(3)의 인너 측을 지지한 상태에서, 제1,2 클램핑유닛(20, 30) 및 제1,2 규제유닛(50, 60)에 의해 사이드 패널(3)이 하측 방향으로 이동되며 제1 및 제2 툴링홀(도면에 도시되지 않음)을 정위치 규제할 수 있다.
여기서, 상기 제1,2 클램핑유닛(20, 30) 및 제1,2 규제유닛(50, 60)은 로봇 행거(150)가 사이드 패널(3)의 규제를 해제한 상태에서, 그 사이드 패널(3)을 하측 방향으로 이동시킬 수 있다.
그리고, 상기에서와 같은 상기 제1 및 제2 클램핑유닛(20, 30)은 제1 및 제2 기준핀(72, 82)이 제1 및 제2 툴링홀(도면에 도시되지 않음)을 정위치 규제한 상태에서, 제1 및 제2 클램퍼(22, 32)를 통해 사이드 패널(3)의 전방 및 후방 하단부 측을 클램핑 할 수 있다.
이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치(100)의 작동을 앞서 개시한 도면들을 참조하여 설명하기로 한다.
우선, 본 발명의 실시예에서는 서브 조립 라인에서 조립된 차체(1: 플로어 패널)를 대차유닛(110)을 통해 메인 벅 공정의 작업 위치로 이송시킨다.
이러는 과정에, 이송 행거(130)는 차체(1)의 양측에 조립될 사이드 패널(3)을 메인 벅 공정의 작업 위치로 이송시킨다.
여기서, 상기 사이드 패널(3)은 아웃터 부분의 스킨면이 이송 행거(130)와 마주하고 있으며, 인너 부분의 인너면이 작업 위치를 향하고 있다.
이와 같은 상태에서, 로봇 행거(150)는 사이드 패널(3)을 인너 방향으로 규제하고 그 사이드 패널(3)을 아웃터 방향으로 반전시킨 상태로, 그 사이드 패널(3)을 사이드 패널 얼라인 장치(100)의 베이스부재(10) 상측으로 이동시킨다.
이 때, 상기 사이드 패널(3)은 스킨면(아웃터 부분)은 위를 향하고, 인너 부분이 아래를 향하고 있다.
그리고 나서, 상기 베이스부재(10)는 승강유닛(15)에 의해 사이드 패널(3)의 인너 측을 향하여 상측 방향으로 이동하게 된다.
이어서, 제1 클램핑유닛(20)의 제1 클램퍼(22)는 사이드 패널(3)의 하단부(사이드 실) 전방 측에 대응하여 제1 구동부(23)에 의해 전후, 좌우, 상하 측으로 이동하게 된다.
그리고, 제2 클램핑유닛(30)의 제2 클램퍼(32)는 사이드 패널(3)의 하단부(사이드 실) 후방 측에 대응하여 제2 구동부(33)에 의해 전후, 좌우, 상하 방향으로 이동하게 된다.
즉, 상기 제1 및 제2 클램핑유닛(20, 30)은 제1 및 제2 구동부(23, 33)를 통해 제1 및 제2 로케이터(24, 34)를 각각 전후, 좌우 방향으로 이동시키고 상측 방향으로 이동시키며 제1 및 제2 로케이터(24, 34)를 통해 사이드 패널(3)의 인너 측을 지지하게 된다.
이와 동시에, 제1 규제유닛(50)의 제1 지지블록(52)은 사이드 패널(3)의 상단부 루프 매칭 부위에 대응하여 제3 구동부(53)에 의해 전후, 좌우, 상하 측으로 이동하게 된다.
그리고, 제2 규제유닛(60)의 제2 지지블록(62)은 사이드 패널(3)의 후방 측에 대응하여 제4 구동부(63)에 의해 전후, 좌우, 상하 측으로 이동하게 된다.
즉, 상기 제1 및 제2 규제유닛(50, 60)은 제3 및 제4 구동부(53, 63)를 통해 제1 및 제2 지지블록(52, 62)을 각각 전후, 좌우 방향으로 이동시키고 상측 방향으로 이동시키며 사이드 패널(3)의 인너 측을 지지하게 된다.
여기서, 상기 제1 지지블록(52)은 브이(V)자 형상의 지지홈(54)을 통해 사이드 패널(3)의 상단부 루프 매칭 부위를 지지하고, 상기 제2 지지블록(62)은 사이드 패널(3)의 후방 측에 점 접촉하며 그 후방 측을 지지한다.
한편, 제3 규제유닛(70)의 제1 기준핀(72) 및 제4 규제유닛(80)의 제2 기준핀(82)은, 제1 및 제2 클램핑유닛(20, 30)의 제1 및 제2 로케이터(24, 34)가 전후, 좌우 방향으로 이동되고, 제1 및 제2 지지블록(52, 62)이 전후, 좌우 방향으로 이동되는 때, 제5 구동부(73) 및 제6 구동부(83)에 의해 사이드 패널(3)의 제1 및 제2 툴링홀(도면에 도시되지 않음)에 대응하여 전후, 좌우 방향으로 이동하게 된다.
이와 같은 상태에서 로봇 행거(150)는 사이드 패널(3)의 규제를 해제하고, 제1,2 클램핑유닛(20, 30) 및 제1,2 규제유닛(50, 60)은 제1,2 구동부(23, 33) 및 제3,4 구동부(53, 63) 각각의 구동으로서 사이드 패널(3)을 하측 방향으로 이동시킨다.
그러면, 상기 제1 및 제2 기준핀(72, 82)은 제1,2 클램핑유닛(20, 30) 및 제1,2 규제유닛(50, 60)에 의해 사이드 패널(3)이 하측 방향으로 이동함에 따라, 제1 및 제2 툴링홀(도면에 도시되지 않음)에 삽입되며 그 사이드 패널(3)을 정위치 규제할 수 있게 된다.
그리고 나서, 상기 제1 및 제2 클램핑유닛(20, 30)은 제1 및 제2 클램퍼(22, 32)를 통해 사이드 패널(3)의 전방 및 후방 하단부 측을 클램핑 하게 된다.
따라서, 본 발명의 실시예에서는 로봇 행거(150)에 의해 사이드 패널(3)을 인너 방향으로 규제하고 아웃터 방향으로 반전한 상태에서, 제1,2 클램핑유닛(20, 30)과 제1 내지 제4 규제유닛(50, 60, 70, 80)을 통해 사이드 패널(3)을 정위치로 정렬할 수 있게 된다.
이와 같은 상태에서 베이스부재(10)는 승강유닛(15)에 의해 하측 방향으로 이동하게 되고, 이에 따라 사이드 패널(3)은 제1,2 클램핑유닛(20, 30)과 제1 내지 제4 규제유닛(50, 60, 70, 80)에 의해 정위치로 규제된 상태에서 하측 방향으로 이동하게 된다.
상기에서와 같은 일련의 과정을 거친 후, 본 발명의 실시예에서는 핸들링 로봇에 의해 사이드 공용 지그(190)를 사이드 패널 얼라인 장치(100) 측으로 이송시킨다.
그러면, 상기 사이드 공용 지그(190)는 사이드 패널 얼라인 장치(100)에 정위치로 정렬된 사이드 패널(3)을 규제하고, 핸들링 로봇을 통해 그 사이드 패널(3)을 차체(1)의 양측 방으로 이송시킨다.
이 경우, 상기 사이드 공용 지그(190)는 핸들링 로봇에 의해 사이드 패널(3)을 반전시키며 사이드 패널(3)의 인너 측이 차체(1)의 양측 방을 향하게 한 상태로 사이드 패널(3)을 차체(1)의 양측 방으로 이송시킬 수 있다.
상기와 같은 과정을 거친 후, 본 발명의 실시예에서는 핸들링 로봇을 통해 사이드 공용 지그(190)를 사이드 포스트유닛(210)에 로딩한다.
그러면, 상기 사이드 포스트유닛(210)은 사이드 공용 지그(190)를 클램핑 한 상태로 그 사이드 공용 지그(190)를 차체(1)의 양측 방으로 이동시키게 된다.
따라서, 본 발명의 실시예에서는 사이드 패널(3)을 규제하고 있는 사이드 공용 지그(190)를 차체(1)의 양측 방으로 이동시키면서 그 차체(1)의 양측에 사이드 패널(3)의 정확히 매칭시킬 수 있게 된다.
이러는 과정을 거치는 동안, 사이드 리어 전용 지그(230)는 사이드 패널(3)의 후방 측으로 이동하게 되고, 사이드 패널(3)의 리어 부분을 클램핑 하며 그 리어 부분의 상하 측을 규제하게 된다.
한편, 상기와 같이 사이드 패널(3)이 차체(1)의 양측에 셋팅된 후, 본 발명의 실시예에서는 전방 루프 레일을 사이드 패널(3)의 전방 상부에 셋팅하고, 후방 루프 레일과 패키지 트레이를 사이드 패널(3)의 후방 상부에 셋팅한 상태에서, 용접 로봇들(290)을 통해 이들의 각 접합부를 용접한다.
지금까지 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치(100)에 의하면, 차체(1)의 양측에 다차종의 사이드 패널(3)을 차체(1)의 양측에 매칭시키기 전에 다차종의 사이드 패널(3)을 정위치로 정렬할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에서는 이송 행거(130)에 의해 이송되는 사이드 패널(3)을 사이드 공용 지그(190)로 규제하여 차체(1)의 양측으로 이동시키기 전에 사이드 패널 얼라인 장치(100)를 통해 정위치로 정렬할 수 있으므로, 후속 공정에 따른 사이드 패널(3)의 피킹 에러, 판넬 변형 등의 문제점이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다.
이로써, 본 발명의 실시예에서는 차종 별로 상이한 사이드 패널을 공용으로 정렬하며 메인 벅 공정의 작업 위치로 정위치시킬 수 있기 때문에, 다 차종의 유연 생산이 가능하고, 차종 추가에 따른 설비 준비 기간을 축소시킬 수 있으며, 차종 추가에 따른 초기 투자비를 절감할 수 있다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
10... 베이스부재 15... 승강유닛
20... 제1 클램핑유닛 22... 제1 클램퍼
23... 제1 구동부 30... 제2 클램핑유닛
32... 제2 클램퍼 33... 제2 구동부
50... 제1 규제유닛 52... 제1 지지블록
53... 제3 구동부 60... 제2 규제유닛
62... 제2 지지블록 63... 제4 구동부
70... 제3 규제유닛 72... 제1 기준핀
73... 제5 구동부 80... 제4 규제유닛
82... 제2 기준핀 83... 제6 구동부

Claims (19)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 차체에 조립될 사이드 패널을 사이드 공용 지그로서 규제하고, 로봇에 의해 메인 벅 공정의 작업 위치에 정위치시키는 다차종 차체 조립 시스템에 구성되는 것으로서,
    상기 작업 위치의 양측에서 상하 방향으로 승강 가능하게 설치되는 베이스부재;
    제1 장착 브라켓을 통해 상기 베이스부재에 장착되며, 상기 사이드 패널의 전방 하단부 측을 클램핑 하는 제1 클램핑유닛;
    제2 장착 브라켓을 통해 상기 베이스부재에 설치되며, 상기 사이드 패널의 후방 하단부 측을 클램핑 하는 제2 클램핑유닛;
    제3 장착 브라켓을 통해 상기 베이스부재에 장착되며, 상기 사이드 패널의 상단부 루프 매칭 부위를 규제하는 제1 규제유닛; 및
    제4 장착 브라켓을 통해 상기 베이스부재에 설치되며, 상기 사이드 패널의 후방 측을 규제하는 제2 규제유닛
    을 포함하는 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    제5 장착 브라켓을 통해 상기 베이스부재에 장착되며, 상기 사이드 패널의 전방측 제1 툴링홀을 정위치 규제하는 제3 규제유닛; 및
    제6 장착 브라켓을 통해 상기 베이스부재에 설치되며, 상기 사이드 패널의 후방측 제2 툴링홀을 정위치 규제하는 제4 규제유닛
    을 더 포함하는 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 베이스부재는,
    상기 로봇 행거에 의해 상기 사이드 패널이 반전된 상태에서, 상기 사이드 패널의 인너 측을 향해 상측 방향으로 이동하며,
    상기 사이드 패널이 제1,2 클램핑유닛과 제1 내지 제4 규제유닛에 의해 정위치로 정렬된 상태에서 하측 방향으로 이동하는 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치.
  7. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 클램핑유닛은,
    상기 사이드 패널의 전방 하단부 측을 클램핑 하는 제1 클램퍼와,
    상기 제1 클램퍼를 전후, 좌우, 상하 측으로 이동시키기 위한 제1 구동부
    를 포함하는 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 제2 클램핑유닛은,
    상기 사이드 패널의 후방 하단부 측을 클램핑 하는 제2 클램퍼와,
    상기 제2 클램퍼를 전후, 좌우, 상하 측으로 이동시키기 위한 제2 구동부
    를 포함하는 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 클램핑유닛은,
    상기 로봇 행거에 의해 규제된 사이드 패널의 인너 측을 향하여 상측 방향으로 이동하며 그 인너 측을 지지하는 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치.
  10. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 규제유닛은,
    상기 사이드 패널의 상단부 루프 매칭 부위를 지지하는 제1 지지블록과,
    상기 제1 지지블록을 전후, 좌우, 상하 측으로 이동시키기 위한 제3 구동부
    를 포함하는 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 제2 규제유닛은,
    상기 사이드 패널의 후방 측을 지지하는 제2 지지블록과,
    상기 제2 지지블록을 전후, 좌우, 상하 측으로 이동시키기 위한 제4 구동부
    를 포함하는 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 지지블록은,
    상기 로봇 행거에 의해 규제된 사이드 패널의 인너 측을 향하여 상측 방향으로 이동하며 그 인너 측을 지지하는 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치.
  13. 제10 항에 있어서,
    상기 제1 지지블록은,
    상기 사이드 패널의 상단부 루프 매칭 부위를 지지하는 브이(V)자 형상의 지지홈이 구비되는 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치.
  14. 제11 항에 있어서,
    상기 제2 지지블록은,
    상기 사이드 패널의 후방 측에 점 접촉하는 원형의 블록 형태로 이루어지는 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치.
  15. 제5 항에 있어서,
    상기 제3 규제유닛은,
    상기 사이드 패널의 제1 툴링홀에 대응하여 위치 변동이 가능한 제1 기준핀과,
    상기 제1 기준핀을 전후, 좌우, 상하 측으로 이동시키기 위한 제5 구동부
    를 포함하는 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 제4 규제유닛은,
    상기 사이드 패널의 제2 툴링홀에 대응하여 위치 변동이 가능한 제2 기준핀과,
    상기 제2 기준핀을 전후, 좌우, 상하 측으로 이동시키기 위한 제6 구동부
    를 포함하는 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 기준핀은,
    상기 제1,2 클램핑유닛 및 제1,2 규제유닛이 상기 사이드 패널의 인너 측을 지지한 상태에서,
    상기 제1,2 클램핑유닛 및 제1,2 규제유닛에 의해 상기 사이드 패널이 하측 방향으로 이동되며 상기 제1 및 제2 툴링홀을 정위치 규제하는 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 제1,2 클램핑유닛 및 제1,2 규제유닛은,
    상기 로봇 행거가 사이드 패널의 규제를 해제한 상태에서, 상기 사이드 패널을 하측 방향으로 이동시키는 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치.
  19. 제17 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 클램핑유닛은,
    상기 제1 및 제2 기준핀이 상기 제1 및 제2 툴링홀을 정위치 규제한 상태에서,
    상기 사이드 패널의 전방 및 후방 하단부 측을 클램핑 하는 다차종 차체 조립 시스템의 사이드 패널 얼라인 장치.
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